KR101277046B1

KR101277046B1 - 디스플레이 기판의 보호필름 제거장치

Info

Publication number: KR101277046B1
Application number: KR1020130036260A
Authority: KR
Inventors: 차도갑
Original assignee: 주식회사 트레이스
Priority date: 2013-04-03
Filing date: 2013-04-03
Publication date: 2013-06-20

Abstract

본 발명은 디스플레이 기판의 보호필름 제거장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 터치스크린 패널을 포함한 디스플레이 기판에 부착된 보호필름을 일정한 속도로 떼어내서 원활한 가공 공정이 이루어지도록 하는 디스플레이 기판의 보호필름 제거장치에 관한 것이다.
본 발명에 따르면 소형 전자기기나 대형 전자기기에 들어가는 디스플레이 기판을 가공하는 공정에서 기판에 부착된 보호필름을 균일한 힘과 속도로 제거함으로써 보호필름의 제거 과정에서 기판에 얼룩이 묻거나 기판의 표면이 손상되지 않도록 하는 효과가 있다.

Description

디스플레이 기판의 보호필름 제거장치{DEVICE FOR REMOVING THE PROTECTION TAPE OF A DISPLAY PANEL}

본 발명은 디스플레이 기판의 보호필름 제거장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 터치스크린 패널을 포함한 디스플레이 기판에 부착된 보호필름을 일정한 속도로 떼어내서 원활한 가공 공정이 이루어지도록 하는 디스플레이 기판의 보호필름 제거장치에 관한 것이다.

평판 디스플레이 장치에 사용되는 디스플레이 기판을 생산하거나, 터치스크린 패널을 기판에 부착하는 공정에서는 기판에 부착된 보호필름을 제거하기 위한 공정이 포함되는데, 종래에는 보호필름을 작업자가 손으로 잡고 떼어내는 방식으로 작업이 이루어진다.

보호필름은 디스플레이 기판의 표면이 가공중에 손상되지 않도록 보호하는 역할을 하는데, 기판의 표면 전체에 부착되는 테이프 모양으로 구성된다.

종래에는 보호필름이 부착된 기판이 이송되어 오면, 작업자가 보호필름의 가장자리 부분을 잡고, 위로 떼어낸 후, 다음 공정을 위한 트레이에 기판을 올려놓는다.

그러나 작업자가 보호필름을 떼어내는 방식을 사용하는 경우, 작업자의 속도와 강도에 따라 보호필름이 떨어지는 속도에 차이가 발생하며, 보호필름이 균일하게 제거되지 않음으로써 기판의 표면에 얼룩이 생기거나 흠집이 생기는 문제가 있었다.

KR

10-2006-0028283

A

KR

10-2012-0137868

A

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10-2004-0103144

A

KR

10-2011-0041818

A

전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 디스플레이 기판의 표면 일측에 제거용 필름을 부착하고, 제거용 필름의 말단부를 파지한 상태에서 기판의 위쪽으로 움직이면서 기판에 부착된 보호필름을 떼어내는 디스플레이 기판의 보호필름 제거장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명은 기판(10)의 가공을 하기 위해서 상기 기판(10)을 이송하면서 상기 기판(10)의 표면에 부착된 보호필름(12)을 제거하는 장치로서, 아래쪽에 평평한 하부집게(104)가 앞쪽으로 돌출되게 설치되는 집게 고정부(102)와; 아래쪽에 평평한 상부집게(110)가 상기 하부집게(104)의 수직으로 아래쪽에 위치하도록 앞쪽으로 돌출되게 설치되며, 상기 집게 고정부(102)에 연결된 집게 구동실린더(108)에 의해 상하 방향으로 운동 가능하게 설치되는 집게 구동부(106)와; 상기 하부집게(104)와 상기 상부집게(110)가 돌출된 방향으로 앞쪽에 설치되는 프레스(114)와; 프레스 구동실린더(116)를 이용하여 상기 프레스(114)를 상하 방향으로 움직이는 프레스 구동부(112);를 포함하며, 상기 상부집게(110)는 아래쪽의 상기 하부집게(104)와 맞닿으면서 필름 제거용 테이프(14)를 파지하며, 아래로 내려온 상기 프레스(114)는 상기 필름 제거용 테이프(14)를 눌러서 상기 필름 제거용 테이프(14)의 접착면을 상기 기판(10) 위에 부착된 보호필름(12)에 부착시키는 것을 특징으로 한다.

상기 프레스(114)에서 상기 필름 제거용 테이프(14)와 접촉하는 부분은 우레탄, 스폰지, 고무 중 어느 하나의 연질재질로 만들어지는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면 소형 전자기기나 대형 전자기기에 들어가는 디스플레이 기판을 가공하는 공정에서 기판에 부착된 보호필름을 균일한 힘과 속도로 제거함으로써 보호필름의 제거 과정에서 기판에 얼룩이 묻거나 기판의 표면이 손상되지 않도록 하는 효과가 있다.

도 1은 디스플레이 기판 이송로봇의 구조를 나타낸 사시도.
도 2는 이송로봇에서 기판을 파지하는 부분을 나타낸 사시도.
도 3은 보호필름 제거장치의 구조를 나타낸 사시도.
도 4는 도 3의 제거장치의 구조를 나타낸 측면도.
도 5는 상부집게가 아래로 내려온 상태를 나타낸 사시도.
도 6은 프레스가 아래로 내려온 상태를 나타낸 사시도.
도 7은 집게가 필름 제거용 테이프를 파지한 상태를 나타낸 측면도.
도 8은 프레스가 테이프를 기판에 부착하는 상태를 나타낸 측면도.
도 9는 테이프를 기판에 부착한 후 프레스가 상승하는 상태를 나타낸 측면도.
도 10은 제거장치가 이동하면서 테이프에 부착된 보호필름을 제거하는 과정을 나타낸 측면도.

이하에서 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 "디스플레이 기판의 보호필름 제거장치"(이하, '제거장치'라 함)를 설명한다.

도 1은 디스플레이 기판 이송로봇의 구조를 나타낸 사시도이며, 도 2는 이송로봇에서 기판을 파지하는 부분을 나타낸 사시도, 도 3은 보호필름 제거장치의 구조를 나타낸 사시도, 도 4는 도 3의 제거장치의 구조를 나타낸 측면도이다.

본 발명의 제거장치(100)는 터치스크린 패널과 같은 디스플레이 기판을 파지하여 라미네이팅이나 기타 공정에 투입하기 위해 사용하는 이송로봇의 파지부에 설치된다. 파지부는 진공 흡착 방식으로 기판(10)을 파지하여 트레이나 컨베이어에 얹어주는 역할을 한다. 파지부에는 여러 개의 흡착판이 설치되는데, 흡착판 사이의 거리는 기판(10)의 크기에 따라 달라질 수 있도록 이동 실린더로 연결된다. 제어부(도면 미도시)는 공정의 대상이 되는 기판(10)의 크기에 맞게 흡착판의 위치를 조정한 후, 기판(10)을 잡아서 이송한다.

제거장치(100)는 기판(10)을 파지하는 부분의 측면에 설치되는데, 도 2와 3에 도시된 바와 같이, 흡착판의 동작에 방해가 되지 않도록 파지부의 측면에 위치한다.

제거장치(100)는 파지부에 고정되게 설치되는 집게 고정부(102)와, 집게 고정부(102)의 위쪽에 상하 방향으로 이동가능하게 설치되는 집게 구동부(106)를 포함한다. 집게 고정부(102)의 아래쪽에는 앞쪽으로 돌출되는 평평한 하부집게(104)가 설치되며, 집게 구동부(106)의 아래쪽에는 역시 앞쪽으로 돌출되는 평평한 상부집게(110)가 설치된다. 하부집게(104)와 상부집게(110)는 상하 방향으로 서로 대응되는 위치에 설치되며, 상부집게(110)가 아래쪽으로 내려오면 하부집게(104)와 서로 맞닿게 된다. 즉, 하부집게(104)는 상부집게(110)의 수직으로 아래쪽에 위치한다. 하부집게(104)와 상부집게(110)는 그 사이에 필름 제거용 테이프(14)를 파지하게 된다.

집게 구동부(106)는 집게 구동실린더(108)에 의해 집게 고정부(102)와 연결되며, 집게 구동실린더(108)의 동작에 따라 상하 방향으로 운동하게 된다.

집게 고정부(102)의 앞쪽에는 프레스(114)가 설치되는데, 프레스(114)는 위쪽의 프레스 구동부(112)에 의해 상하 방향으로 움직인다. 프레스 구동부(112)에는 프레스 구동실린더(116)가 설치되어 프레스(114)를 상하 방향으로 직선으로 이동시킨다.

프레스(114)에서 제일 밑면, 즉 필름 제거용 테이프(14)와 접촉하는 부분은 아주 부드러운 재질로 만들어지는데, 우레탄이나 스폰지, 고무 등의 연질재질로 만들어지며, 기판(10) 위에 놓여있는 필름 제거용 테이프(14)를 눌러서 필름 제거용 테이프(14)가 기판(10) 위에 부착된 보호필름(12)에 접착되도록 한다.

도 5는 상부집게가 아래로 내려온 상태를 나타낸 사시도이며, 도 6은 프레스가 아래로 내려온 상태를 나타낸 사시도이다. 도 5와 6에 도시된 바와 같이, 집게 구동부(106)와 프레스(114)는 각각 집게 구동실린더(108)와 프레스 구동실린더(116)의 신축 동작에 의해 아래 위로 움직인다.

바람직하게는 하부집게(104)와 상부집게(110)가 맞물린 상태에서 정면으로 일정한 거리만큼 떨어진 곳에 프레스(114)가 위치하도록 설치한다. 이렇게 함으로써 대략 길쭉한 형태의 직사각형인 필름 제거용 테이프(14)를 집게(104, 110)가 파지한 상태에서 앞쪽의 프레스(114)가 필름 제거용 테이프(14)를 누를 수 있을 것이다.

이하에서는 제거장치(100)를 이용하여 기판(10) 위의 보호필름(12)을 제거하는 과정을 도면을 참조하여 설명한다.

도 7은 집게가 필름 제거용 테이프를 파지한 상태를 나타낸 측면도이며, 도 8은 프레스가 테이프를 기판에 부착하는 상태를 나타낸 측면도, 도 9는 테이프를 기판에 부착한 후 프레스가 상승하는 상태를 나타낸 측면도, 도 10은 제거장치가 이동하면서 테이프에 부착된 보호필름을 제거하는 과정을 나타낸 측면도이다.

먼저 이송로봇이 기판(10)을 파지하여 별도의 작업대 위에 올려놓는다. 작업대는 고정된 구조물일 수도 있지만, 컨베이어를 타고 이동하면서 기판(10)을 이송하는 트레이일 수도 있다. 그리고 이송로봇이 필름 제거용 테이프(14)가 있는 곳까지 이동하여 필름 제거용 테이프(14)를 파지한다. 이때 위쪽의 집게 구동부(106)가 아래로 내려오면서 하부집게(104)와 상부집게(110)가 서로 만나게 되는데, 하부집게(104)와 상부집게(110) 사이에 필름 제거용 테이프(14)의 끝부분이 들어가게 한다.

다음으로, 이송로봇이 이동하여 필름 제거용 테이프(14)의 접착면의 일부분이 기판(10) 위의 보호필름(12)에 닿도록 한다. 그 상태에서 도 8과 같이, 프레스(114)가 내려오면서 필름 제거용 테이프(14)의 접착면이 보호필름(12)에 부착되도록 한다. 프레스(114)는 한 번에 눌러서 부착시킬 수도 있지만, 정확한 공정을 위해서 두세 번 눌러줌으로써 확실하게 보호필름(12)에 부착되도록 한다. 이때에도 하부집게(104)와 상부집게(110)는 계속해서 맞물려 있는 상태를 유지한다.

일반적으로는 보호필름(12)이 기판(10)에 접착되는 강도보다 필름 제거용 테이프(14)가 보호필름(12)에 접착되는 강도가 더 강하게 되도록 접착제의 종류를 조절한다.

프레스(114)가 필름 제거용 테이프(14)를 눌러주고 나면, 도 9와 같이, 다시 프레스(114)가 상승하면서 원위치로 돌아간다.

마지막으로 도 10과 같이, 이송로봇이 필름 제거용 테이프(14)를 파지한 상태에서 보호필름(12)의 위쪽 방향으로 이동한다. 앞서 설명한 바와 같이, 보호필름(12)의 접착 강도보다 필름 제거용 테이프(14)의 접착 강도가 더 강하기 때문에 보호필름(12)과 필름 제거용 테이프(14)의 결합이 분리되지 않고, 기판(10)으로부터 보호필름(12)이 떨어지게 된다.

이송로봇의 움직임에 따라 제거장치(100)는 기판(10)의 위쪽에으로 올라간 후, 대체로 평행하게 이동하면서 보호필름(12)을 균일한 힘과 속도로 떼어낼 수 있게 된다.

기판(10)으로부터 떼어낸 보호필름(12)은 별도의 처리장소로 이동되어 폐기되거나 재사용된다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

10 : 기판 12 : 보호필름
14 : 필름 제거용 테이프 100 : 제거장치
102 : 집게 고정부 104 : 하부집게
106 : 집게 구동부 108 : 집게 구동실린더
110 : 상부집게 112 : 프레스 구동부
114 : 프레스 116 : 프레스 구동실린더

Claims

기판(10)의 가공을 하기 위해서 상기 기판(10)을 이송하면서 상기 기판(10)의 표면에 부착된 보호필름(12)을 제거하는 장치로서,
아래쪽에 평평한 하부집게(104)가 앞쪽으로 돌출되게 설치되는 집게 고정부(102)와;
아래쪽에 평평한 상부집게(110)가 상기 하부집게(104)의 수직으로 아래쪽에 위치하도록 앞쪽으로 돌출되게 설치되며, 상기 집게 고정부(102)에 연결된 집게 구동실린더(108)에 의해 상하 방향으로 운동 가능하게 설치되는 집게 구동부(106)와;
상기 하부집게(104)와 상기 상부집게(110)가 돌출된 방향으로 앞쪽에 설치되는 프레스(114)와;
프레스 구동실린더(116)를 이용하여 상기 프레스(114)를 상하 방향으로 움직이는 프레스 구동부(112);를 포함하며,
상기 상부집게(110)는 아래쪽의 상기 하부집게(104)와 맞닿으면서 필름 제거용 테이프(14)를 파지하며,
아래로 내려온 상기 프레스(114)는 상기 필름 제거용 테이프(14)를 눌러서 상기 필름 제거용 테이프(14)의 접착면을 상기 기판(10) 위에 부착된 보호필름(12)에 부착시키는 것을 특징으로 하는, 디스플레이 기판의 보호필름 제거장치.
제1항에 있어서,
상기 프레스(114)에서 상기 필름 제거용 테이프(14)와 접촉하는 부분은 우레탄, 스폰지, 고무 중 어느 하나의 연질재질로 만들어지는 것을 특징으로 하는, 디스플레이 기판의 보호필름 제거장치.