CN111115263A - 胶带吸附撕开装置、撕开方法及胶带吸附撕开设备 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种胶带吸附撕开装置、撕开方法及胶带吸附撕开设备，包括机架，一上承载件，沿Z轴方向滑动设置在所述机架上，用以承载上胶带；一上撕除件，设置在所述承载件的一端，沿X轴方向滑动设置在所述机架上，用以将所述上胶带下表面上的薄膜层撕除；一上吸附件，设置在所述上承载件和上撕除件的同一侧，沿Y轴方向滑动上设置在所述机架上，用以将所述上承载件上的上胶带吸附至所述上撕除件上。本发明的有益效果主要体现在：结构新颖，设计精巧，下夹块和上夹块相互配合将完成对所述上胶带上的薄膜层夹持，待夹持后驱动其斜向滑动，从而实现将薄膜层从上胶带上撕除，操作简单便捷，无需人工操作，自动化程度高，极大的提高工作效率，保证了合格率。

Description

胶带吸附撕开装置、撕开方法及胶带吸附撕开设备

技术领域

本发明涉及机械制造技术领域，具体而言，尤其涉及一种胶带吸附撕开装置、撕开方法及胶带吸附撕开设备。

背景技术

汽车尾部字牌标识车辆生产厂家、车型名称及排量等信息，是每辆车都需要的。数字、字母、汉子组成的汽车车辆制造厂家、排量、型号信息的字牌，需要在字牌上粘贴胶带，实现字牌粘贴到车身上。字体在制造工程中，需要设计工艺筋将多个字体组合在一起，便于生产及运输，字体最终和车辆采用胶带粘结。最终产品需将工艺筋冲切去除，并在后面粘贴胶带。

目前，行业内通常是采用手撕的方法将胶带撕开，撕开的过程需要利用剪刀、工具刀甚至钥匙等用品作为辅助器具，先在胶带边缘制造缺口，再进一步的撕除，操作起来较为繁琐并且耗费气力。并且利用剪刀、工具刀甚至钥匙等用品来帮助撕开胶带过程中不仅容易出现褶皱，而且可能会对物品造成损坏或者对人体造成不必要的伤害。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种胶带吸附撕开装置、撕开方法及胶带吸附撕开设备。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种胶带吸附撕开装置，包括机架，

一上承载件，沿Z轴方向滑动设置在所述机架上，用以承载上胶带；

一上撕除件，设置在所述承载件的一端，沿X轴方向滑动设置在所述机架上，用以将所述上胶带下表面上的薄膜层撕除；

一上吸附件，设置在所述上承载件和上撕除件的同一侧，沿Y轴方向滑动上设置在所述机架上，用以将所述上承载件上的上胶带吸附至所述上撕除件上。

优选的，所述上撕除件至少包括上支撑板以及固设在所述上支撑板上的第一限位块，所述第一限位块上固设有一第二限位块，所述第二限位块上固设有一下夹块；所述下夹块上开设有一开口，所述开口内容置有一上夹块，所述上夹块通过插销与所述下夹块枢轴连接，所述下夹块和上夹块相互配合可将完成对所述上胶带下表面上的薄膜层夹持。

优选的，所述上支撑板的下表面上固设有一第三限位块，所述第三限位块上固设有第一伺服气缸，所述第一伺服气缸的气缸轴通过第三联轴器与顶升条固接，所述顶升条与所述下夹块固接，驱动所述下夹块绕所述插销转动。

优选的，所述上撕除件还包括固设在所述机架上的第一限位板，所述第一限位板上固设有一第四滑轨，所述第四滑轨上设有一与其相配接的第四滑块，所述第四滑块与所述第三伸缩气缸的气缸轴固接，所述第四滑块上固设有一第四限位块，所述第四限位块通过卡销与所述上支撑板枢轴连接。

优选的，所述上撕除件的一侧设有固设在所述机架上的第五限位块，所述第五限位块上固设有第五滑轨，所述第五滑轨上设有与其相配接的第五滑块，所述第五滑块由固设在所述第五限位块上的第二伺服气缸驱动；所述第五滑块上还固设有一挡块，所述挡块上开设有一容置槽，所述容置槽的宽度等于所述上夹块的宽度。

优选的，所述第一限位板上还固设有一第二限位板，所述第二限位板上固设有一第三伺服气缸，所述第三伺服气缸的气缸轴通过第三限位板与所述上支撑板连接。

优选的，所述上承载件包括固设在所述机架上的上连接架，所述上连接架上枢轴设有一上伺服电机，所述上伺服电机的电机轴与上传动丝杠固接，所述上传动丝杠上设有与其为丝杆传动的上传动螺母，所述上传动螺母上固设有上滑板，所述上滑板上固设有一上容置架，所述上容置架上固设有用以承载所述上胶带的上容置板。

优选的，所述上连接架上还固设有位于所述上容置板正下方的上定位板，所述上定位板上固设有上定位块，每一所述上定位块上均固设有一上定位柱，所述上定位柱至少部分延伸置于所述上容置板的上定位孔内。

优选的，所述上吸附件包括固设在机架上的第二连接架，所述第二连接架上固设有一第二伺服电机，所述第二伺服电机的电机轴通过第二传动器与第二传动丝杠固接，所述第二传动丝杠上设有与其为丝杆传动的第二传动螺母，所述第二传动螺母上固设有第二滑板，所述第二滑板上固设有一第二吸附架，所述第二吸附架的底部固设有用以吸附所述上胶带的第二吸附头。

一种胶带吸附撕开设备，包含有如上所述的胶带吸附撕开装置，以及设置在机架的下吸附组件、字体吸附组件和下料组件。

一种撕开方法，包括如下步骤：

S1、上伺服电机启动，驱动上容置板滑动至指定位置；

S2、第二伺服电机启动，驱动第二吸附头滑动到指定位置后，所述第二吸附头将设置在所述上容置板上的上胶带吸附，待吸附完成后，所述第二伺服电机再次启动，驱动所述第二吸附头移动至转盘的正上方，并将所述上胶带放置在所述转盘上；

S3、第一伺服气缸启动，依次通过第三联轴器和顶升条驱动所述下夹块绕所述插销转动，直至所述下夹块和上夹块相互配合可将完成对所述上胶带下表面上的薄膜层夹持；

S4、第三伺服气缸和第三伸缩气缸同时启动，所述第三伺服气缸通过第三限位板驱动上支撑板绕卡销转动，直至完成对所述下胶带下表面上的薄膜层撕除。

本发明的有益效果主要体现在：

1、结构新颖，设计精巧，下夹块和上夹块相互配合将完成对所述上胶带上的薄膜层夹持，待夹持后驱动其斜向滑动，从而实现将薄膜层从上胶带上撕除，操作简单便捷，无需人工操作，自动化程度高，极大的提高工作效率，同时，避免出现褶皱或造成损坏的意外情况发生，保证了合格率。

2、第一伺服气缸通过顶升条驱动下夹块绕所述插销转动，以实现全程自动化操作，无需人工操作，降低工作强度。

3、所述挡板的设置可对上夹块的移动起到精准限位作用，提高对上胶带的薄膜层夹持精度。

4、所述上定位柱和上定位孔相互配合可保证所述上容置板平稳上下滑动，提高了滑动精度，避免下容置板意外倾斜导致第二吸附头无法吸附到位的情况发生。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

图1：本发明中该装置的立体图；

图2：本发明中转盘的局部立体图；

图3：本发明中转盘的局部立体图，此时，去除套筒；

图4：本发明中下吸附组件的立体图；

图5：图4中A部分的局部放大图；

图6：本发明中下吸附件的立体图；

图7：本发明中下承载件和下撕除件的立体图；

图8：本发明中字体吸附组件的立体图；

图9：本发明中字体承载件和铲除件的第一方向立体图；

图10：本发明中字体承载件和铲除件的第二方向立体图；

图11：本发明中抓取件和调节件的第一方向立体图；

图12：本发明中抓取件和调节件的第二方向立体图；

图13：本发明中调节件的立体图；

图14：本发明中胶带吸附撕开装置的第一方向立体图；

图15：本发明中胶带吸附撕开装置的第二方向立体图；

图16：本发明中上撕除件的第一方向立体图；

图17：本发明中上撕除件的第二方向立体图；

图18：本发明中下料组件的立体图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限于本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

不限于本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1至图18所示，本发明揭示了一种胶带吸附撕开设备，包括机架1，所述机架1上固设有一底座21，所述底座21上固设有一具有中空腔的套筒22，所述套筒22的中空腔内固设有与其适配的的联轴筒23，所述联轴筒23的顶端与第一驱动电机24的电机轴固接，所述第一驱动电机24贯穿所述转盘2延伸置于其外部，且延伸置于所述转盘2外的所述第一驱动电机24通过连接架25与所述转盘2的上表面固接。进一步的，所述转盘2的外轮廓上延伸出均布设置的四个用以承载字牌100的延伸板26，每一所述延伸板26上均固设有一承载板27，所述承载板27的外轮廓与所述下胶带101的轮廓相匹配。当然，所述转盘2上还可以设置其它数量的延伸板26，可根据实际需求做相应调整，均属于本发明的保护范畴。

本发明的设计要点在于：所述转盘2的四周依次均布有用以将下胶带101吸附平铺至所述转盘2上的下吸附组件3、用以将字体102吸附平铺至所述下胶带101上的字体吸附组件4、用以将上胶带103吸附平铺至所述字体102上的胶带吸附撕开装置5以及将所述下胶带101、字体102和上胶带103压合并进行输送的下料组件6。该装置结构新颖，设计精巧，实现字牌的剪切以及字牌与上胶带、下胶带的粘贴，全程自动化，无需人工操作，降低工作强度，极大的提高工作效率，同时，可保证安装力度的统一性，避免出现褶皱或造成损坏的意外情况发生，保证了合格率。

下面简单阐述一下每一组件的具体结构：

所述下吸附组件3包括沿Z轴方向滑动设置在所述机架1上用以承载下胶带101的下承载件31，所述下承载件31的一侧设有沿Y轴滑动设置在所述机架1上用以将所述下胶带101吸附并放置至转盘2上的下吸附件32。所述机架1上还设有用以将所述下胶带101上表面的薄膜层撕除的下撕除件33。结构新颖，设计精巧，下压板和上压板相互配合将完成对下胶带上的薄膜层夹持，待夹持后驱动其斜向滑动，从而实现将薄膜层从下胶带上撕除，操作简单便捷，无需人工操作，自动化程度高，极大的提高工作效率，同时，避免出现褶皱或造成损坏的意外情况发生，保证了合格率。

具体的，所述下撕除件33至少包括滑动设置在所述机架1上的下支撑板331，所述下支撑板331上固设有一第一驱动气缸332，所述第一驱动气缸332的气缸轴通过第一联轴器333与上压板334固接。所述上压板334的一侧固设有一侧支撑板335，所述侧支撑板335上固设有第二驱动气缸336，所述第二驱动气缸336的气缸轴通过第二联轴器337与侧支撑块338固接，所述侧支撑块338上固设有一下压板339，所述下压板339和上压板334相互配合将完成对所述下胶带101上的薄膜层夹持。下压板339和上压板334相互配合将完成对所述下胶带101上的薄膜层夹持，待夹持后驱动其斜向滑动，从而实现将薄膜层从下胶带101上撕除。

所述下支撑板331上固设有位于第一滑轨3311，所述第一滑轨3311上设有与其配接的第一滑块3312，所述上压板334固设在所述第一滑块3312上。第一滑轨3311和第一滑块3312的设置可保证所述上压板334在移动的过程中平稳输送，避免出现晃动的情况，提高精度。所述侧支撑块338上固设有位于第二滑轨3381，所述第二滑轨3381上设有与其配接的第二滑块3382，所述侧支撑块338固设在所述第二滑块3382上。第二滑轨3381和第二滑块3382的设置可保证所述下压板在移动的过程中平稳输送，避免出现晃动的情况，提高精度。

所述下撕除件33还包括固设在所述机架1上的下支撑架34，所述下支撑架34上固设有支撑杆341，所述支撑杆341上套设有与其适配的导向块342，所述导向块342与连接块343固接，所述连接块343与固设在所述机架1上的第一伸缩气缸344固接。所述导向块342上还固设有一导向板345，所述导向板345上固设有第三滑轨346，所述第三滑轨346的中轴线与水平面之间形成的夹角为锐角。所述第三滑轨346上设有与其配接的第三滑块347，所述下支撑板331固设在所述第三滑块347上，且所述第三滑块347由固设在所述机架1上的第二伸缩气缸（图中未示出）驱动。所述下承载件31包括固设在所述机架1上的下连接架311，所述下连接架311上枢轴设有一下伺服电机312，所述下伺服电机312的电机轴与下传动丝杠（图中未示出）固接，所述下传动丝杠上设有与其为丝杆传动的下传动螺母（图中未示出），所述下传动螺母上固设有下滑板313，所述下滑板313上固设有一下容置架314，所述下容置架314上固设有用以承载所述下胶带101的下容置板315。所述下连接架311上还固设有位于所述下容置板315正下方的下定位板316，所述下定位板316上固设有下定位块317，每一所述下定位块317上均固设有一下定位柱318，所述下定位柱318至少部分延伸置于所述下容置板315的下定位孔319内。所述下定位柱318和下定位孔319相互配合可保证所述下容置板315平稳上下滑动，提高了滑动精度，避免下容置板315意外倾斜导致第一吸附头325无法吸附到位的情况发生。

所述下吸附件32包括固设在机架1上的第一连接架321，所述第一连接架321上固设有一第一伺服电机322，所述第一伺服电机322的电机轴通过第一传动器326与第一传动丝杠（图中未示出）固接，所述第一传动丝杠上设有与其为丝杆传动的第一传动螺母（图中未示出），所述第一传动螺母上固设有第一滑板323，所述第一滑板323上固设有一第一吸附架324，所述第一吸附架324的底部固设有用以吸附所述下胶带101的第一吸附头325。

本实施例中，所述字体吸附组件4包括设置在所述机架1上用以承载样板104的字体承载件41，所述字体承载件41上设有用以将字体102从所述样板104上铲下的铲除件42。所述机架1上还设有一位于所述字体承载件41上方用以抓取所述字体102并将其放置至转盘2上的抓取件43，所述抓取件43可由设置在其上的调节件44实现对字体102的微距离调节。结构新颖，设计精巧，全程自动化程度，无需人工操作，降低工作强度，同时，自动字体铲除、吸附、微距离调整，可保证字体排放位置的统一性，而且力度完全一致，避免偏差和造成字体意外损坏的情况发生，极大地保证了良品率。

具体的，所述字体承载件41至少包括滑动板411以及固设在滑动板411上的第一固定板412，所述第一固定板412上固设有呈对称结构设置的第一固定块413，每一所述第一固定块413上开设有与所述字体102外轮廓相匹配的限位槽414。将字体102放置在限位槽内，可精准的将字体102限位，避免在铲除的过程中出现晃动的情况，保证良品率。所述字体承载件41还包括固设在所述机架1上的承载架415，所述承载架415上固设有固定杆416，所述固定杆416上设有可在其上滑动的引导块417，所述引导块417上固设有一底板418，所述滑动板411落置在所述底板418上，所述底板418可由设置在其一端的第四伸缩气缸419驱动。底板418可相对移动的设置，可满足对不同规格样板加工，具有较广的适用性。

所述铲除件42至少包括固设在底板418上的第二固定板421，所述第二固定板421的一端固设有锁止板422，所述锁止板422上固设有第三驱动气缸423，所述第三驱动气缸423的气缸轴贯穿所述第二固定板421与具有斜面的锁止头424固接。所述铲除件42还包括落置在所述滑动板411上的第二固定块425，所述第二固定块425通过第一连接件426与切板427固接，所述切板427上固设有至少部分延伸置于所述限位槽414内的切头428。所述第一连接件426上还固设有一第二连接件429，所述第二连接件429上枢轴设有一可自转的万向轮4291，所述万向轮4291至少部分与所述锁止头424的斜面紧贴。所述抓取件43包括设置在机架1上的盖板（图中未示出），所述盖板上固设有一固定架431，所述固定架431上固设有一第二驱动电机432，所述第二驱动电机432的电机轴上固设有主动轮433。所述固定架431上还枢轴设有一连接丝杆434，所述连接丝杆434的一端固设有一传动轮437，所述传动轮437与所述主动轮433之间通过传动皮带438连接。所述连接丝杆434上设有与其为丝杆传动的连接螺母435，所述连接螺母435与两个调整板436固接，每一所述调整板436上均滑动设有一组用以吸附相应字体的第三吸附头439。采用丝杆传动是利用其结构简单，制造方便， 传动性能好，精度高，加工方便的特点。

本实施例中，所述调节件44包括设置在每一调整板436上的一组斜向滑槽441，所述滑槽441内设有可沿其中轴线滑动的连接螺母442，所述连接螺母442与设置在所述调整板436下方的第三吸附头439固接。所述固定架431上还固设有一垫板443，所述垫板443上固设有第六滑轨444，所述第六滑轨444上设有与其配接的第六滑块445，所述第六滑块445与所述调整板436的两端固接。所述垫板443上还固设有第七滑轨446，所述第七滑轨446的中轴线与所述第六滑轨444的中轴线垂直。所述第七滑轨446上设有与其配接的第七滑块447，所述第七滑块447与所述第三吸附头439固接。所述第六滑块和第六滑轨、第七滑块和第七滑轨的设置可保证第三吸附头平稳输送，避免意外倾斜导致第三吸附头无法吸附到位的情况发生。

进一步的，所述机架1上还设有固设有驱动架45，所述驱动架45上固设有第八滑轨451，所述第八滑轨451上设有与其配接的第八滑块452，所述第八滑块452上固设有撑持板453，所述撑持板453由设置在所述驱动架45上的第五伸缩气缸454驱动。所述撑持板453上还固设有第四驱动气缸455，所述第四驱动气缸455的气缸轴贯穿所述撑持板453与所述盖板固接。

本实施例中，所述胶带吸附撕开装置5包括设置在沿Z轴方向滑动设置在所述机架1上用以承载上胶带103的上承载件51，所述承载件51的一端设有沿X轴方向滑动设置在所述机架1上用以将所述上胶带103下表面上的薄膜层撕除的上撕除件53，所述上承载件51和上撕除件53的同一侧还设有沿Y轴方向滑动上设置在所述机架1上用以将所述上承载件51上的上胶带103吸附至所述上撕除件53上的上吸附件52。结构新颖，设计精巧，下夹块和上夹块相互配合将完成对所述上胶带上的薄膜层夹持，待夹持后驱动其斜向滑动，从而实现将薄膜层从上胶带上撕除，操作简单便捷，无需人工操作，自动化程度高，极大的提高工作效率，同时，避免出现褶皱或造成损坏的意外情况发生，保证了合格率。

具体的，所述上撕除件53至少包括上支撑板531以及固设在所述上支撑板531上的第一限位块532，所述第一限位块532上固设有一第二限位块533，所述第二限位块533上固设有一下夹块534。所述下夹块534上开设有一开口535，所述开口535内容置有一上夹块536，所述上夹块536通过插销537与所述下夹块534枢轴连接，所述下夹块534和上夹块536相互配合可将完成对所述上胶带103下表面上的薄膜层夹持。所述上支撑板531的下表面上固设有一第三限位块538，所述第三限位块538上固设有第一伺服气缸5381，所述第一伺服气缸5381的气缸轴通过第三联轴器5382与顶升条5383固接，所述顶升条5383与所述下夹块534固接，驱动所述下夹块534绕所述插销537转动。第一伺服气缸5381通过顶升条5383驱动下夹块534绕所述插销转动，以实现全程自动化操作，无需人工操作，降低工作强度。所述上撕除件53还包括固设在所述机架1上的第一限位板539，所述第一限位板539上固设有一第四滑轨5391，所述第四滑轨5391上设有一与其相配接的第四滑块5392，所述第四滑块5392与所述第三伸缩气缸5393的气缸轴固接，所述第四滑块5392上固设有一第四限位块5394，所述第四限位块5394通过卡销5395与所述上支撑板531枢轴连接。所述上撕除件53的一侧设有固设在所述机架1上的第五限位块54，所述第五限位块54上固设有第五滑轨541，所述第五滑轨541上设有与其相配接的第五滑块542，所述第五滑块542由固设在所述第五限位块54上的第二伺服气缸4驱动。所述第五滑块542上还固设有一挡块544，所述挡块544上开设有一容置槽545，所述容置槽545的宽度等于所述上夹块536的宽度。所述挡板544的设置可对上夹块536的移动起到精准限位作用，提高对上胶带103的薄膜层夹持精度。

进一步的，所述第一限位板539上还固设有一第二限位板55，所述第二限位板55上固设有一第三伺服气缸551，所述第三伺服气缸551的气缸轴通过第三限位板552与所述上支撑板531连接。所述上承载件51包括固设在所述机架1上的上连接架511，所述上连接架511上枢轴设有一上伺服电机512，所述上伺服电机512的电机轴与上传动丝杠（图中未示出）固接，所述上传动丝杠上设有与其为丝杆传动的上传动螺母（图中未示出），所述上传动螺母上固设有上滑板513，所述上滑板513上固设有一上容置架514，所述上容置架514上固设有用以承载所述上胶带103的上容置板515。所述上连接架511上还固设有位于所述上容置板515正下方的上定位板516，所述上定位板516上固设有上定位块517，每一所述上定位块517上均固设有一上定位柱518，所述上定位柱518至少部分延伸置于所述上容置板515的上定位孔内。所述上定位柱518和上定位孔相互配合可保证所述上容置板515平稳上下滑动，提高了滑动精度，避免下容置板315意外倾斜导致第二吸附头525无法吸附到位的情况发生。

上受阻，所述上吸附件52包括固设在机架1上的第二连接架521，所述第二连接架521上固设有一第二伺服电机522，所述第二伺服电机522的电机轴通过第二传动器526与第二传动丝杠（图中未示出）固接，所述第二传动丝杠上设有与其为丝杆传动的第二传动螺母（图中未示出），所述第二传动螺母上固设有第二滑板523，所述第二滑板523上固设有一第二吸附架524，所述第二吸附架524的底部固设有用以吸附所述上胶带103的第二吸附头525。

本实施例中，所述下料组件6包括固设在所述机架1上的输送架61，所述输送架61上枢轴设有一可自转地输送丝杆62，所述输送丝杆62上设有一与其为丝杆传动的输送螺母63，所述输送螺母63上固设有一输送盘64，所述输送盘64上设有用以容置字牌100的输送盒65。所述机架1上还固设有下料架66，所述下料架66上固设有第九滑轨67，所述第九滑轨67上设有与其配接的第九滑块68，所述第九滑块68可由固设在所述下料架66上的第六伸缩气缸69驱动。所述第九滑块68上固设有第三滑板681，所述第三滑板681上固设有一第三吸附架682，所述第三吸附架682的底部固设有用以吸附所述字牌100的第四吸附头683。

下面简单阐述一下本发明的工作过程，包括如下步骤：

S1、下伺服电机312启动，驱动下容置板315滑动至指定位置；

S2、第一伺服电机322启动，驱动第一吸附头325滑动到指定位置后，所述第一吸附头325将设置在所述下容置板315上的下胶带101吸附，待吸附完成后，所述第一伺服电机322再次启动，驱动所述第一吸附头325移动至转盘2的正上方，并将所述下胶带101放置在所述转盘2上；

S3、第一伸缩气缸344和第二伸缩气缸启动，驱动下支撑板331移动至指定位置，第一驱动气缸332和第二驱动气缸336启动，驱动下压板339和上压板334完成对下胶带101上的薄膜层夹持，夹持完成后，所述第一伸缩气缸344和第二伸缩气缸再次启动，直至完成对所述下胶带101上的薄膜层撕除；

S4、第一驱动电机24驱动转盘2转动至字体吸附组件4处；

S5、将样板104放置在第一固定块413上，样板104上的字体102放置第一固定块413的限位槽414内；

S6、第二驱动电机432启动，依次通过主动轮433、传动皮带438、传动轮437、连接丝杆434和连接螺母435驱动调整板436前后滑动，所述调整板436前后滑动带动第三吸附头439进行微距离调整；

S7、第五伸缩气缸454和第四驱动气缸455启动，驱动第三吸附头439移动至与设置在所述限位槽414内的字体102紧贴；

S8、第三驱动气缸423启动，通过锁止头424依次驱动万向轮4291、第二连接件429、第一连接件426、切板427以及切头428同步向上移动，从而将字体102从样板104上铲除；

S9、第二驱动电机432反转，依次通过主动轮433、传动皮带438、传动轮437、连接丝杆434和连接螺母435驱动调整板436前后滑动，所述调整板436前后滑动带动第三吸附头439进行微距离调整，达到合适角度；

S10、第五伸缩气缸454和第四驱动气缸455再次启动，驱动第三吸附头439将吸附的字体102放置转盘2上；

S11、第一驱动电机24驱动转盘2转动至上吸附组件5处；

S12、上伺服电机512，驱动上容置板515滑动至指定位置；

S13、第二伺服电机522启动，驱动第二吸附头525滑动到指定位置后，所述第二吸附头525将设置在所述上容置板515上的上胶带103吸附，待吸附完成后，所述第二伺服电机522再次启动，驱动所述第二吸附头525移动至转盘2的正上方，并将所述上胶带103放置在所述转盘2上；

S14、第一伺服气缸5381启动，依次通过第三联轴器5382和顶升条5383驱动所述下夹块534绕所述插销537转动，直至所述下夹块534和上夹块536相互配合可将完成对所述上胶带103下表面上的薄膜层夹持；

S15、第三伺服气缸551和第三伸缩气缸5393同时启动，所述第三伺服气缸551通过第三限位板552驱动上支撑板531绕卡销5395转动，直至完成对所述下胶带101下表面上的薄膜层撕除；，并贴附至字牌上；

S16、第一驱动电机24驱动转盘2转动至下料组件6处；

S17、第六伸缩气缸69启动，通过第三吸附架驱动第四吸附头683将字牌吸附放置输送盒65内。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.胶带吸附撕开装置，包括机架（1），其特征在于：

一上承载件（51），沿Z轴方向滑动设置在所述机架（1）上，用以承载上胶带（103）；

一上撕除件（53），设置在所述承载件（51）的一端，沿X轴方向滑动设置在所述机架（1）上，用以将所述上胶带（103）下表面上的薄膜层撕除；

一上吸附件（52），设置在所述上承载件（51）和上撕除件（53）的同一侧，沿Y轴方向滑动上设置在所述机架（1）上，用以将所述上承载件（51）上的上胶带（103）吸附至所述上撕除件（53）上。

2.根据权利要求1所述的胶带吸附撕开装置，其特征在于：所述上撕除件（53）至少包括上支撑板（531）以及固设在所述上支撑板（531）上的第一限位块（532），所述第一限位块（532）上固设有一第二限位块（533），所述第二限位块（533）上固设有一下夹块（534）；所述下夹块（534）上开设有一开口（535），所述开口（535）内容置有一上夹块（536），所述上夹块（536）通过插销（537）与所述下夹块（534）枢轴连接，所述下夹块（534）和上夹块（536）相互配合可将完成对所述上胶带（103）下表面上的薄膜层夹持。

3.根据权利要求2所述的胶带吸附撕开装置，其特征在于：所述上支撑板（531）的下表面上固设有一第三限位块（538），所述第三限位块（538）上固设有第一伺服气缸（5381），所述第一伺服气缸（5381）的气缸轴通过第三联轴器（5382）与顶升条（5383）固接，所述顶升条（5383）与所述下夹块（534）固接，驱动所述下夹块（534）绕所述插销（537）转动。

4.根据权利要求2所述的胶带吸附撕开装置，其特征在于：所述上撕除件（53）还包括固设在所述机架（1）上的第一限位板（539），所述第一限位板（539）上固设有一第四滑轨（5391），所述第四滑轨（5391）上设有一与其相配接的第四滑块（5392），所述第四滑块（5392）与所述第三伸缩气缸（5393）的气缸轴固接，所述第四滑块（5392）上固设有一第四限位块（5394），所述第四限位块（5394）通过卡销（5395）与所述上支撑板（531）枢轴连接。

5.根据权利要求2所述的胶带吸附撕开装置，其特征在于：所述上撕除件（53）的一侧设有固设在所述机架（1）上的第五限位块（54），所述第五限位块（54）上固设有第五滑轨（541），所述第五滑轨（541）上设有与其相配接的第五滑块（542），所述第五滑块（542）由固设在所述第五限位块（54）上的第二伺服气缸4驱动；所述第五滑块（542）上还固设有一挡块（544），所述挡块（544）上开设有一容置槽（545），所述容置槽（545）的宽度等于所述上夹块（536）的宽度。

6.根据权利要求4所述的胶带吸附撕开装置，其特征在于：所述第一限位板（539）上还固设有一第二限位板（55），所述第二限位板（55）上固设有一第三伺服气缸（551），所述第三伺服气缸（551）的气缸轴通过第三限位板（552）与所述上支撑板（531）连接。

7.根据权利要求2所述的胶带吸附撕开装置，其特征在于：所述上承载件（51）包括固设在所述机架（1）上的上连接架（511），所述上连接架（511）上枢轴设有一上伺服电机（512），所述上伺服电机（512）的电机轴与上传动丝杠固接，所述上传动丝杠上设有与其为丝杆传动的上传动螺母，所述上传动螺母上固设有上滑板（513），所述上滑板（513）上固设有一上容置架（514），所述上容置架（514）上固设有用以承载所述上胶带（103）的上容置板（515）。

8.根据权利要求7所述的胶带吸附撕开装置，其特征在于：所述上连接架（511）上还固设有位于所述上容置板（515）正下方的上定位板（516），所述上定位板（516）上固设有上定位块（517），每一所述上定位块（517）上均固设有一上定位柱（518），所述上定位柱（518）至少部分延伸置于所述上容置板（515）的上定位孔内。

9.根据权利要求8所述的胶带吸附撕开装置，其特征在于：所述上吸附件（52）包括固设在机架（1）上的第二连接架（521），所述第二连接架（521）上固设有一第二伺服电机（522），所述第二伺服电机（522）的电机轴通过第二传动器（526）与第二传动丝杠固接，所述第二传动丝杠上设有与其为丝杆传动的第二传动螺母，所述第二传动螺母上固设有第二滑板（523），所述第二滑板（523）上固设有一第二吸附架（524），所述第二吸附架（524）的底部固设有用以吸附所述上胶带（103）的第二吸附头（525）。

10.胶带吸附撕开设备，其特征在于：包含有如权利要求1至9任意一项所述的胶带吸附撕开装置，以及设置在机架（1）的下吸附组件（3）、字体吸附组件（4）和下料组件（6）。

11.一种撕开方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、上伺服电机（512）启动，驱动上容置板（515）滑动至指定位置；

S2、第二伺服电机（522）启动，驱动第二吸附头（525）滑动到指定位置后，所述第二吸附头（525）将设置在所述上容置板（515）上的上胶带（103）吸附，待吸附完成后，所述第二伺服电机（522）再次启动，驱动所述第二吸附头（525）移动至转盘（2）的正上方，并将所述上胶带（103）放置在所述转盘（2）上；

S3、第一伺服气缸（5381）启动，依次通过第三联轴器（5382）和顶升条（5383）驱动所述下夹块（534）绕所述插销（537）转动，直至所述下夹块（534）和上夹块（536）相互配合可将完成对所述上胶带（103）下表面上的薄膜层夹持；

S4、第三伺服气缸（551）和第三伸缩气缸（5393）同时启动，所述第三伺服气缸（551）通过第三限位板（552）驱动上支撑板（531）绕卡销（5395）转动，直至完成对所述下胶带（101）下表面上的薄膜层撕除。

Images