CN209400825U - 胶带离型膜剥离装置、胶带贴附设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种胶带离型膜剥离装置，用于将胶带上的离型膜剥离，包括：胶带固定结构，用于固定卷状设置的胶带；剥离板，包括第一表面和与第一表面连接的第二表面，第二表面与第一表面的夹角小于或等于90度；移动导向结构，包括位于第一表面一侧的至少一个第一导向轴和位于第二表面一侧的至少一个第二导向轴，用于使得胶带固定结构上的胶带移动至剥离板处时、沿着第一表面移动、并反折以沿着第二表面移动；吸附结构，用于吸附移动至第一表面的边缘的胶层、以将胶层和胶带的离型膜分离。本实用新型还涉及一种胶带贴附设备。实现胶带的离型膜的自动剥离和胶带的自动贴附，提高效率和生产良率，节省人力资源，降低成本。

Description

胶带离型膜剥离装置、胶带贴附设备

技术领域

本实用新型涉及显示产品制作技术领域，尤其涉及一种胶带离型膜剥离装置、胶带贴附设备。

背景技术

在TFT-LCD(thin film transistor-liquid crystal display，薄膜晶体管液晶显示器)生产过程中，对于已与背光源组合好的面板需要在整个产品的周边贴附遮光胶带防止周边漏光和加固面板与背光源的组合，目前行业内部主要是依靠人工来完成该胶带的贴附：

先将胶带初始端的一部分的离型膜撕掉，然后将胶带露头的部分对着偏光片边缘贴附到面板上；

撕掉剩下的离型膜，将胶带沿着背光源胶框的上边缘进行反折将胶带贴附到胶框侧边；

将胶带再次沿着胶框的下边缘进行反折，将胶带贴附贴附到背光源胶框背面。

上述贴附方法具有以下缺点：

为满足量产需求，贴附遮光胶带需要7人进行流水作业，所需人力成本高；

人员的熟练程度将将很大程度的影响遮光胶带贴附作业的效率，而人员的熟练程度往往需要1个月以上的培训；

贴附过程中人员需将组合好的产品拿起，这个过程中会导致背光源与面板之间出现间隙，容易使异物通过间隙进入到背光源与屏之间，降低背光源的良率。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种胶带离型膜剥离装置、胶带贴附设备，解决人工贴附胶带带来的效率低、成本高等问题。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种胶带离型膜剥离装置，用于将胶带上的离型膜剥离，包括：

胶带固定结构，用于固定卷状设置的胶带；

剥离板，包括第一表面和与所述第一表面连接的第二表面，所述第二表面与所述第一表面的夹角小于或等于90度；

移动导向结构，包括位于所述第一表面一侧的至少一个第一导向轴和位于所述第二表面一侧的至少一个第二导向轴，用于使得所述胶带固定结构上的胶带移动至所述剥离板处时、沿着所述第一表面移动、并反折以沿着所述第二表面一侧移动；

吸附结构，用于吸附移动至所述第一表面的边缘的胶层、以将胶层和胶带的离型膜分离。

可选的，所述离型膜剥离结构还包括：

传感器，用于感应胶层的位置、并在胶层移动至所述第一表面的边缘时发出第一信号；

所述移动导向结构还包括第一控制单元，用于根据所述第一信号控制所述第一导向轴和所述第二导向轴停止转动；

所述吸附结构包括吸附头，以及控制所述吸附头移动的第二控制单元，所述第二控制单元根据所述第一信号控制所述吸附头移动至预设位置以吸附胶层。

可选的，所述第二控制单元包括：

用于控制所述吸附头在第一方向上移动的第一移动部；

用于控制所述吸附头在与所述第一方向相垂直的第二方向上移动的第二移动部；

用于控制所述吸附头在与所述第一方向、所述第二方向均垂直的第三方向上移动的第三移动部。

可选的，所述胶带固定结构包括：

料卷轴，所述料卷轴中空设置，所述料卷轴的外周面上设有与内部连通的通孔；

限位固定件，包括驱动部、齿轮传动部和限位块，所述齿轮传动部设置于所述料卷轴内部，所述驱动部与所述齿轮传动部连接并外露于所述料卷轴的第一端，所述限位块与所述齿轮传动部连接、且与所述通孔的位置相对应，所述齿轮传动部在所述驱动部的驱动下、带动所述限位块沿着所述料卷轴的径向运动、以使得所述限位块在第一状态和第二状态之间转换；

挡料盘，设置于所述料卷轴的第二端；

其中，所述第一状态下，所述限位块向靠近胶带的方向移动、外露于所述通孔以抵接于胶带上，所述第二状态下，所述限位块向远离胶带的方向移动，以松开胶带。

可选的，所述驱动部包括旋转连接于所述齿轮传动部上的手柄。

可选的，还包括用于控制所述料卷轴转动以使得胶带反向移动、以为胶带提供张力的反转控制结构。

可选的，所述移动导向结构还包括：

至少一个压紧轴，至少一个所述压紧轴与至少一个所述第一导向轴和至少一个所述第二导向轴一一对应；

升降控制单元，用于控制所述压紧轴升降、以将胶带压紧于所述第一导向轴和相对应的所述压紧轴之间、并将与胶层分离后的离型膜压紧于所述第二导向轴与相应的所述压紧轴之间。

本实用新型还提供一种胶带贴附设备，包括胶带贴附结构，以及上述的胶带离型膜剥离装置。

可选的，所述吸附结构包括吸附头，以及控制所述吸附头移动的第二控制单元，所述吸附结构还包括用于获取所述吸附结构的吸附头的当前位置信息的第一图像采集单元，所述第二控制单元根据所述吸附头的当前位置信息控制所述吸附头移动至待贴附位置；

所述胶带贴附结构包括：

承载台，用于承载待贴附件；

设置于所述承载台上方、用于获取所述承载台上的待贴附件的当前位置信息的第二图像采集单元；

第三控制单元，用于根据所述承载台上的待贴附件的当前位置信息控制所述承载台移动至待贴附位置。

可选的，所述第三控制单元包括：

用于控制所述承载台旋转的旋转部；

用于控制所述承载台在与承载台的承载面相平行的平面上移动的第四移动部。

可选的，还包括用于支撑待贴附件外露于所述承载台的部分的支撑结构，所述支撑结构包括用于支撑待贴附件外露于所述承载台的部分的支撑部，以及

用于控制所述支撑部在垂直于所述承载台的承载面的方向上移动的第四控制单元；

所述吸附结构还包括：

设置于所述吸附头一侧的两个滚压轮，两个所述滚压轮在垂直于所述承载台的方向上间隔设置；

所述第二控制单元还用于在控制所述吸附头移动至胶层的一部分贴附于待贴附件的第一面后、控制两个所述滚压轮移动、以使得待贴附件插入两个所述滚压轮之间、使得胶层的另一部分弯折以贴附于待贴附件的第二面。

可选的，所述吸附结构还包括支架，每个所述滚压轮的两端可移动的设置在所述支架的相对的两个边框上，所述支架上还设置有用于控制两个所述滚压轮之间的间隙的调节结构，所述调节结构包括：

设置于两个边框上的两个压力传感器，每个压力传感器与相应的所述滚压轮的端部相对应；

调节单元，根据所述压力传感器感应的两个所述滚压轮之间的压力、控制至少一个所述滚压轮移动以调整两个所述滚压轮之间的间隙。

本实用新型的有益效果是：实现胶带的离型膜的自动剥离和胶带的自动贴附，提高效率和生产良率，节省人力资源，降低成本。

附图说明

图1表示本实用新型实施例中胶带离型膜剥离装置结构示意图一；

图2表示本实用新型实施例中胶带离型膜剥离装置结构示意图二；

图3表示本实用新型实施例中胶带离型膜剥离装置结构示意图三；

图4表示本实用新型实施例中剥离板结构示意图；

图5表示本实用新型实施例中剥离板的第一表面的结构示意图；

图6表示本实用新型实施例中吸附头吸附胶层的吸附结构和剥离板的相对位置示意图；

图7表示本实用新型实施例中胶层与胶带的离型膜分离后的吸附结构和剥离板的相对位置示意图；

图8表示本实用新型实施例中贴附设备结构示意图；

图9表示本实用新型实施例中吸附结构的部分结构示意图一；

图10表示本实用新型实施例中吸附结构的部分结构示意图二；

图11表示本实用新型实施例中第一图像采集单元结构示意图一；

图12表示本实用新型实施例中第一图像采集单元结构示意图二；

图13表示本实用新型实施例中胶带贴附结构示意图；

图14表示本实用新型实施例中支撑部结构示意图；

图15表示本实用新型实施例中将胶层的一部分贴附于待贴附件上的第一面的状态示意图；

图16表示本实用新型实施例中将胶层的一部分弯折以贴附于待贴附件的第一面和第二面之间的侧面的状态示意图；

图17表示本实用新型实施例中贴附胶带后的待贴附件的示意图。

其中，1、料卷轴，2、挡料盘，101、通孔，102、限位块，3、手柄，4、电机，5、第一导向轴，6、第二导向轴，7、压紧轴，8、剥离板，9、离型膜回收轴，11、传感器，1001、第一表面，1002、第二表面，1003、限定部，12、吸附头，13、支架，14、滚压轮，15、压力传感器，16、第二图像采集单元，17、承载台，18、支撑板，19、升降气缸，20、滚压轮，1000、胶层，2000、离型膜，3000、待贴附件，3001、第一面，3002、第二面，01、吸附结构，02、胶带贴附结构，03、支撑部，04、胶带固定结构，05、移动导向结构，06、第一图像采集单元

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-17所示，本实施例提供一种胶带离型膜剥离装置，用于将胶带上的离型膜剥离，包括：

胶带固定结构04，用于固定卷状设置的胶带；

剥离板8，包括第一表面1001和与所述第一表面1001连接的第二表面1002，所述第二表面1002与所述第一表面1001的夹角小于或等于90度；

移动导向结构05，包括位于所述第一表面1001一侧的至少一个第一导向轴5和位于所述第二表面1002一侧的至少一个第二导向轴6，用于使得所述胶带固定结构04上的胶带移动至所述剥离板8处时、沿着所述第一表面1001移动、并反折以沿着所述第二表面1002一侧移动；

吸附结构01，用于吸附移动至所述第一表面1001的边缘的胶层1000、以将胶层1000和胶带的离型膜2000分离。

采用上述方案，胶带沿着所述第一表面1001移动，并在所述第一表面1001和所述第二表面1002的连接处反折以沿着所述第二表面1002移动，所述第二表面1002与所述第一表面1001之间的夹角小于或等于90度(参考图4)，所以胶带在由所述第一表面1001移动至所述第二表面1002时，离型膜2000会沿着所述第二表面1002继续移动，而胶层1000和离型膜2000之间的粘结力会减弱，甚至至少部分胶层1000会与离型膜2000产生分离，此时配合所述吸附结构01的吸附力将胶层1000与离型膜2000分离，无需人工操作，避免了由于人工操作造成的效率低、成本高等问题，且通过剥离板8和所述吸附结构01相配合实现胶层1000和离型膜2000的分离，避免了仅采用吸附结构01进行胶层1000和离型膜2000的分离对胶层1000产生的拉扯力对胶层1000的伤害。

需要说明的是，胶带包括胶层1000和离型膜2000两部分，且离型膜2000包括设置胶层1000的第一区域和未设置胶层1000的第二区域，离型膜2000的第二区域用于预先缠绕于包括所述第一导向轴5和所述第二导向轴6的移动导向结构05上。

本实施例中，为了便于吸附结构01的吸附操作，以及后续贴附工作，离型膜2000的第一区域上间隔的设置多个胶层1000，每个胶层1000的长度可根据实际需要设置。

本实施例中，所述离型膜2000剥离结构还包括：

传感器11，用于感应胶层1000的位置、并在胶层1000移动至所述第一表面1001的边缘时发出第一信号；

所述移动导向结构05还包括第一控制单元，用于根据所述第一信号控制所述第一导向轴5和所述第二导向轴6停止转动；

所述吸附结构01包括吸附头12，以及控制所述吸附头12移动的第二控制单元，所述第二控制单元根据所述第一信号控制所述吸附头12移动至预设位置以吸附胶层1000。

多个胶层1000间隔的设置在离型膜2000的第一区域上，传感器11感应到当前的胶层1000移动至所述第一表面1001的边缘时，所述传感器11发出第一信号，所述第一控制单元控制所述第一导向轴5和所述第二导向轴6停止转动，此时，所述第二控制单元控制所述吸附头12移动以进行胶层1000的吸附。

所述传感器11发出第一信号时，胶层1000的位置越靠近所述第一表面1001和所述第二表面1002的连接处，所述剥离板8和所述吸附结构01的配合越佳，本实施例的一实施方式中，所述胶层1000的一端与所述第一表面1001和所述第二表面1002的连接处相平齐时，所述传感器11发出第一信号，但并不限于此。

需要说明的是，在实际使用中，所述移动导向结构接收到控制信息以停止转动后，由于惯性作用，胶带仍然会持续移动一段距离，所以，在实际使用中，所述传感器11发出第一信号后，胶带停止转动时，所述传感器11感应到的当前胶层位于所述第一表面1001的边缘处，且以胶带停止转动时，所述传感器11感应到的当前胶层的一端(此时胶层并未外露于所述第一表面)与所述第一表面1001和所述第二表面1002的连接处相平齐时，为最佳状态。

本实施例中，为了保证胶带的胶层1000和离型膜2000的分离效果，所述吸附头12吸附移动至所述第一表面1001的边缘的胶层1000后，带动吸附的胶层1000一起沿着与所述第一平面相平行的方向向远离所述第一平面的方向移动(图7中的箭头所示方向为所述吸附头12的移动方向)，同时，所述移动导向结构05重新启动，以使得分离胶层1000后的离型膜2000继续移动、并反折以沿着所述第二平面移动，且胶带的移动和所述吸附头12的移动是同步运动的。

所述传感器11的具体结构形式可以有多种，本实施例的一实施方式中，所述传感器11为光纤感应器，但并不以此为限。

本实施例中，所述第二控制单元包括：

用于控制所述吸附头12在第一方向上移动的第一移动部；

用于控制所述吸附头12在与所述第一方向相垂直的第二方向上移动的第二移动部；

用于控制所述吸附头12在与所述第一方向、所述第二方向均垂直的第三方向上移动的第三移动部。

所述第一移动部的具体结构形式可以有多种，例如，可以包括气缸，通过气缸驱动所述吸附头12的移动；或者可以设置沿所述第一方向延伸的第一导轨，所述吸附头12可移动的设置在所述第一导轨上。

所述第二移动部的具体结构形式可以有多种，例如，可以包括气缸，通过气缸驱动所述吸附头12的移动；或者可以设置沿所述第二方向延伸的第二导轨，所述吸附头12可移动的设置在所述第二导轨上。

为了实现所述吸附头12可以在所述第一方向和所述第二方向上的移动，本实施例的一实施方式中，所述吸附头12、所述第一导轨可移动的设置于所述第二导轨上，所述吸附头12和所述第一导轨可沿着所述第二导轨同步移动；或者所述吸附头12和所述第二导轨可移动的设置在所述第一导轨上，所述吸附头12和所述第二导轨可沿着所述第一导轨同步移动。

所述第三移动部的具体结构形式可以有多种，例如，第三移动部可以包括沿着所述第三方向延伸设置的第三导轨，在本实施例的一实施方式中，所述第一移动部包括第一导轨，所述第二移动部包括第二导轨，所述第三移动部包括第三导轨，所述吸附头12、所述第一导轨和第二导轨可沿着所述第三导轨同步移动。

需要说明的是，只要可以实现所述吸附头12在所述第一方向、第二方向和第三方向上的移动，所述第一移动部、第二移动部、第三移动部的具体结构形式并不限制于上述结构形式。

本实施例的一实施方式中，参考图4和图5，所述第二表面1002与所述第一表面1001之间的夹角小于90度，但并不以此为限，所述第一表面1001和所述第二表面1002的连接处形成一刀刃面，胶带沿着平面结构的所述第一表面1001移动至所述第一表面1001与所述第二表面1002的连接处后、反折以沿着所述第二表面1002移动，通过刀刃面的作用、胶带的胶层1000和离型膜2000更容易分离。

所述第二表面1002与所述第一表面1001之间的夹角的大小可根据实际需要设定。

本实施例中，所述第二表面1002是由所述剥离板8上与所述第一表面1001连接的侧面的至少部分内凹形成。

进一步的，所述第二表面1002是由所述剥离板8上与所述第一表面1001连接的侧面的中部区域内凹形成，在所述第二表面1002的相对的两侧形成可以限定胶带的离型膜2000的位置的限定部1003，防止在胶带反折以继续运动时，偏离出所述剥离板8。

当然，所述第二表面1002相对的两侧的限定部1003也可以是单独设置的，在此并不做限制。

本实施例中，所述第二表面1002在所述第一表面1001的正投影在胶带的移动方向上的长度可以小于或等于所述第一表面1001在胶带的移动方向上的长度。

本实施例中，所述剥离板8在垂直于胶带的移动方向上的宽度大于胶带的宽度。

本实施例中，如图5所示，所述剥离板8的所述第一表面沿着胶带的移动方向具有相对的第一边缘和第二边缘，所述第一边缘远离所述第一表面1001和所述第二表面1002的连接处设置，所述第一边缘上沿着与胶带的移动方向相垂直的方向上设置有刻度81，用于测量胶带在与胶带的移动方向相垂直的方向上偏移的偏移量的大小。

本实施例的一实施方式中，所述剥离板8上还设置有至少一个用于设置限位块(图中未示)的通孔82，通过限位块的设置可以防止胶带在垂直于胶带的移动方向的方向上的偏移，每个通孔82为沿着与胶带的移动方向相垂直的方向延伸设置的条形通孔。

如图5所示，所述剥离板8上设置了4个通孔82，且4个通孔82两两相对设置，通孔的设置位置、排布方式、以及设置数量均可根据实际需要设定，并不限于上述设置方式。

为了适用于不同宽度的胶带的限位，所述限位块能够沿着通孔82的延伸方向移动，所述限位块的具体设置方式可以有多种，例如，所述限位块的一端设置有能够穿过所述通孔82的连接杆，该连接杆远离所述限位块的一端设置有与螺丝配合的外螺纹，拧松螺丝可以使得所述限位块沿着通孔82的延伸方向移动，拧紧螺丝可以将限位块固定于预设位置。

所述胶带固定结构04的具体结构形式可以有多种，本实施例中，参考图1-3和图8，所述胶带固定结构04包括：

料卷轴1，所述料卷轴1中空设置，所述料卷轴1的外周面上设有与内部连通的通孔101；

限位固定件，包括驱动部、齿轮传动部和限位块102，所述齿轮传动部设置于所述料卷轴1内部，所述驱动部与所述齿轮传动部连接并外露于所述料卷轴1的第一端，所述限位块102与所述齿轮传动部连接、且与所述通孔101的位置相对应，所述齿轮传动部在所述驱动部的驱动下、带动所述限位块102沿着所述料卷轴1的径向运动、以使得所述限位块102在第一状态和第二状态之间转换；

挡料盘2，设置于所述料卷轴1的第二端；

其中，所述第一状态下，所述限位块102向靠近胶带的方向移动、外露于所述通孔101以抵接于胶带上，所述第二状态下，所述限位块102向远离胶带的方向移动，以松开胶带。

采用上述技术方案，在所述第一状态下，所述限位块102抵接于成卷设置的胶带的内侧，使得成卷设置的胶带可以与所述料卷轴1同步转动以放料，在所述第二状态下，所述限位块102远离成卷设置的胶带，从而可以使得胶带从所述料卷轴1上取下。

本实施例中，所述驱动部包括旋转连接于所述齿轮传动部上的手柄3，但并不以此为限。

本实施例中，胶带离型膜剥离装置还包括用于控制所述料卷轴1转动以使得胶带反向移动、以为胶带提供张力的反转控制结构。

所述反转控制结构的具体结构形式可以有多种，本实施例的一实施方式中，所述反转控制结构包括设置于所述料卷轴1的第二端的电机(参照图1-图3中的电机4)。

本实施例中，所述第二导向轴6为主动轴，所述第一导向轴5为从动轴。

本实施例中，所述移动导向结构05还包括：

至少一个压紧轴7，至少一个所述压紧轴7与至少一个所述第一导向轴5和至少一个所述第二导向轴6一一对应，升降控制单元，用于控制所述压紧轴7升降、以将胶带压紧于所述第一导向轴5和相对应的所述压紧轴7之间、并将与胶层分离后的离型膜压紧于所述第二导向轴6与相应的所述压紧轴7之间。

在胶带的离型膜2000的第二区域依次缠绕于所述移动导向结构05的第一导向轴5、剥离板8、第二导向轴6后(沿着胶带的移动方向离型膜的第一区域位于剥离板之前，离型膜的第二区域位于剥离板之后)，通过所述升降控制单元控制至少一个所述压紧轴7上升预设高度、将胶带压紧于所述第一导向轴5和相对应的所述压紧轴7之间、并将与胶层分离后的离型膜压紧于所述第二导向轴6与相应的所述压紧轴7之间。

所述预设高度可以根据所需的胶带的张紧力来进行调整。

本实施例中，所述胶带离型膜剥离装置，还包括离型膜回收轴9，用于缠绕回收与胶层1000分离后的离型膜2000。

本实施例还提供一种胶带贴附设备，包括胶带贴附结构02，以及上述的胶带离型膜剥离装置。

通过胶带离型膜剥离装置将胶层1000与离型膜2000分离，再通过吸附结构01与胶带贴附结构02的相互配合将胶层1000完全贴附到待贴附件上，实现胶带的胶层1000、离型膜2000的自动分离，胶层1000的自动高效的贴附，节省了大量的人力成本，提高了生产效率，具有很高的实用性。

本实施例中，所述吸附结构01包括吸附头12，以及控制所述吸附头12移动的第二控制单元，所述吸附结构01还包括用于获取所述吸附结构01的吸附头12的当前位置信息的第一图像采集单元，所述第二控制单元根据所述吸附头12的当前位置信息控制所述吸附头12移动至待贴附位置；

所述胶带贴附结构02包括：

承载台17，用于承载待贴附件；

设置于所述承载台17上方、用于获取所述承载台17上的待贴附件的当前位置信息的第二图像采集单元16；

第三控制单元，用于根据所述承载台17上的待贴附件的当前位置信息控制所述承载台17移动至待贴附位置。

通过所述第一图像采集单元获取所述吸附头12上的胶层1000的当前位置信息，然后通过所述第二控制单元控制所述吸附头12移动至待贴附位置，通过所述第二图像采集单元16获取待贴附件的当前位置信息，并通过所述第三控制单元控制所述承载台17移动至待贴附位置，从而完成所述吸附头12上吸附的胶层1000与待贴附件的对位。

本实施例的一实施方式中，所述吸附头12吸附胶层1000后继续沿着与所述第一表面1001相平行的方向移动，(可以是所述第一方向或者所述第二方向)，当移动到所述第一图像采集单元的图像采集区时，通过所述第一图像采集单元获取所述吸附头12上的胶层1000的当前位置信息，然后所述第二控制单元控制所述吸附头12继续沿着原方向移动至待贴附位置，如所述吸附头12在与所述吸附头12的移动方向相垂直的方向上有偏差，则在所述第二控制单元的控制下控制所述吸附头12在出现偏差的方向上移动以进行补正。

需要说明的是，胶层1000被吸附于所述吸附头12上，所述第一图像采集单元获取了所述吸附头12的当前位置信息，相当于获取了被吸附于所述吸附头12上的胶层1000的当前位置信息。

所述第三控制单元的具体结构形式可以有多种，本实施例中，参考图8和图13，所述第三控制单元包括：

用于控制所述承载台17旋转的旋转部；

用于控制所述承载台17在与承载台17的承载面相平行的平面上移动的第四移动部。

本实施例中，所述旋转部可移动的设置于所述第四移动部上，本实施例的一实施方式中，所述旋转部包括一旋转电机，和由该旋转电机驱动旋转的旋转圆台，所述承载台17设置于所述旋转圆台之上。

本实施例的一实施方式中，所述第四移动部包括可以在第四方向上移动的第一移动单元和可以在于所述第四方向成角度设置的第五方向上移动的第二移动单元，具体的，所述第一移动单元可以包括第一子导轨，所述第二移动单元可以包括第二子导轨，所述第一子导轨和所述第二子导轨可以交叉设置，所述旋转圆台可移动的设置于所述第一子导轨或所述第二子导轨上。

需要说明的是，所述第四方向和所述第五方向上的夹角大于零，且所述第四方向和所述第五方向均位于与承载台17的承载面相平行的平面上。

本实施例的一实施方式中，所述承载台17上设置有用于吸附待吸附件的真空吸附结构，待贴附件固定吸附于所述承载台17上，通过所述旋转部将待贴附件的待贴附位置旋转至朝向所述吸附头12一侧，然后通过所述第四移动部控制所述承载台17移动至所述第二图像采集单元16的图像采集区(可以为所述第二图像采集单元16的下方)，通过所述第二图像采集单元16获取待贴附件的当前位置信息，然后通过所述第三控制单元控制所述承载台17移动以使得待贴附件移动至待贴附位置，并在所述承载台17的移动过程中、所述第三控制单元根据所述第二图像采集单元16获取的信息对所述承载台17的位置信息进行补正，以使得所述吸附头12上的胶层1000可以精确的贴附于待贴附件的待贴附位置。

本实施例中，所述贴附设备还包括：

用于支撑待贴附件外露于所述承载台17的部分的支撑结构03，所述支撑结构03，包括用于支撑待贴附件外露于所述承载台17的部分的支撑部18，以及用于控制所述支撑部在垂直于所述承载台17的承载面的方向上移动的第四控制单元。

参考图9-图11，本实施例所述吸附结构01还包括：

设置于所述吸附头12一侧的两个滚压轮14，两个所述滚压轮14在垂直于所述承载台17的方向上间隔设置；

所述第二控制单元还用于在控制所述吸附头12移动至胶层1000的一部分贴附于待贴附件的第一面后、控制两个所述滚压轮14移动、以使得待贴附件插入两个所述滚压轮14之间、使得胶层1000的另一部分弯折以贴附于待贴附件的第二面。

本实施例的一实施方式中，在待贴附件和所述吸附头12上的胶层1000对位完成、均到达待贴附位置后，所述第二控制单元控制所述吸附头12向靠近所述承载台17的方向移动，以将胶层1000的一部分(第一部分)贴附于待贴附件的第一面3001，所述吸附头12解除真空吸附状态，图15表示所述吸附头12将胶层贴附于待贴附件的第一面3001的状态示意图；然后所述第二控制单元控制所述吸附头12沿着与待贴附件的表面平行的方向向远离待贴附件的方向移动，图15中的箭头表示所述吸附头12的移动方向，然后，控制两个所述滚压轮14向靠近所述承载台17的方向移动，图16中的箭头方向表示所述吸附头12的移动方向，即两个所述滚压轮20的移动方向，在两个所述滚压轮14向靠近所述承载台17移动的过程中，所述滚压轮14与待贴附件的侧面之间的距离很近(所述滚压轮14和待贴附件的侧面之间的距离可根据实际需要设定)，再配合胶层1000自身的粘结力即可将胶层1000反折并使得胶层1000的一部分(第二部分)与待贴附件的侧面贴附，当所述吸附头12下降至、两个所述滚压轮14之间的间隙与待贴附件正对时，所述第二控制单元控制所述吸附头12移动以使得待贴附件插入两个所述滚压轮14之间、以使得胶层1000的另一部分弯折以贴附于待贴附件的第二面3002(第二面3002与所述第一面3001相对设置)。

本实施的另一实施方式中，在对待贴附件贴附胶层1000时，在平行于待贴附件的表面的方向上，所述吸附头12位置不变，由所述第三控制单元控制所述承载台17移动以完成待贴附件的贴附，具体的，在待贴附件和所述吸附头12上的胶层1000对位完成、均到达待贴附位置后，所述第二控制单元控制所述吸附头12向靠近所述承载台17的方向移动，以将胶层1000的一部分(第一部分)贴附于待贴附件的第一面，所述吸附头12解除真空吸附状态，然后所述贴附支撑部向远离待贴附件的方向移动，所述承载台17在所述第三控制单元的控制下移动、以使得所述吸附头12位于待贴附件的外部，然后，控制两个所述滚压轮14向靠近所述承载台17的方向移动(下降运动)，在两个所述滚压轮14向靠近所述承载台17移动的过程中，所述滚压轮14与待贴附件的侧面之间的距离很近(所述滚压轮14和待贴附件的侧面之间的距离可根据实际需要设定)，再配合胶层1000自身的粘结力即可将胶层1000反折并使得胶层1000的一部分(第二部分)与待贴附件的侧面贴附，当所述吸附头12下降至、两个所述滚压轮14之间的间隙与待贴附件正对时，所述第三控制单元控制所述承载台17移动以使得待贴附件插入两个所述滚压轮14之间、以使得胶层1000的另一部分弯折以贴附于待贴附件的第二面(第二面与所述第一面相对设置)。

需要说明的是，图15-图17中表示的待贴附件均以基板3000为例进行说明的，但并不以此为限。

本实施例中，如图14所示，所述支撑部包括一支撑板，所述第四控制单元包括一升降气缸19，该升降气缸19控制所述支撑板18升降以使得所述支撑板18支撑待贴附件外露于所述承载台17的部分。

本实施例中，所述吸附结构01还包括支架13，每个所述滚压轮14的两端可移动的设置在所述支架13的相对的两个边框上，所述支架13上还设置有用于控制两个所述滚压轮14之间的间隙的调节结构，所述调节结构包括：

设置于两个边框上的两个压力传感器15，每个压力传感器15与相应的所述滚压轮14的端部相对应；

调节单元，根据所述压力传感器15感应的两个所述滚压轮14之间的压力、控制至少一个所述滚压轮14移动以调整两个所述滚压轮14之间的间隙。

所述压力传感器15和所述调节单元相配合可以防止两个所述滚压轮14对待贴附件的压力过大或过小造成的贴附不良。

所述调节单元的具体结构形式可以有多种，本实施例的一实施方式中，所述调节单元包括分别设置于每个所述滚压轮14的两端的伸缩式气缸，所述伸缩式气缸设置于所述支架13上，每个所述滚压轮14两端的伸缩式气缸同步运动以保证两个所述滚压轮14之间的间隙的均匀性。

以下具体介绍采用本实施例胶带贴附设备对待贴附件进行贴附的过程。

将成卷设置的胶带套设于所述料卷轴1上，通过所述限位固定件对成卷设置的胶带进行固定，然后将胶带的离型膜2000上未设置胶层1000的第一区域从成卷设置的胶带中拉出、并缠绕于所述第一导向轴5、所述剥离板8、所述第二导向轴6上，然后通过反转控制结构控制所述料卷轴1反转以为胶带提供张紧力，并通过所述压紧轴7将胶带压紧。

在所述第二导向轴6的转动下带动胶带移动，在所述传感器11感应到胶层1000移动至所述剥离板8的所述第一表面1001的边缘时，发出第一信号，所述第二控制单元根据所述第一信号控制所述吸附头12移动至预设位置以吸附胶层1000，然后所述吸附头12吸附相应的胶层1000向远离所述剥离板8的方向移动，同时，所述第二导向轴6转动以带动胶带移动，当前胶层1000被所述吸附头12吸附，离型膜2000反折并继续沿着所述第二表面1002移动，且胶带与所述吸附头12同步移动，以使得胶层1000与离型膜2000分离。

通过第一图像采集单元和所述第二图像采集单元16对所述吸附头12吸附的胶层1000和待贴附件进行对位，在对待贴附件贴附胶层1000时，在平行于待贴附件的表面的方向上，所述吸附头12位置不变，由所述第三控制单元控制所述承载台17移动以完整待贴附件的贴附，具体的，在待贴附件和所述吸附头12上的胶层1000对位完成、均到达待贴附位置后，所述第二控制单元控制所述吸附头12向靠近所述承载台17的方向移动，以将胶层1000的一部分(第一部分)贴附于待贴附件的第一面，所述吸附头12解除真空吸附状态，然后所述贴附支撑部向远离待贴附件的方向移动，所述承载台17在所述第三控制单元的控制下移动、以使得所述吸附头12位于待贴附件的外部，然后，控制两个所述滚压轮14向靠近所述承载台17的方向移动(下降运动)，在两个所述滚压轮14向靠近所述承载台17移动的过程中，所述滚压轮14与待贴附件的侧面之间的距离很近(所述滚压轮14和待贴附件的侧面之间的距离可根据实际需要设定)，再配合胶层1000自身的粘结力即可将胶层1000反折并使得胶层1000的一部分(第二部分)与待贴附件的侧面贴附，当所述吸附头12下降至、两个所述滚压轮14之间的间隙与待贴附件正对时，所述第三控制单元控制所述承载台17移动以使得待贴附件插入两个所述滚压轮14之间、以使得胶层1000的另一部分弯折以贴附于待贴附件的第二面(第二面与所述第一面相对设置)。

以上所述为本实用新型较佳实施例，需要指出的是，对于本领域普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型保护范围。

Claims (12)

1.一种胶带离型膜剥离装置，用于将胶带上的离型膜剥离，其特征在于，包括：

胶带固定结构，用于固定卷状设置的胶带；

剥离板，包括第一表面和与所述第一表面连接的第二表面，所述第二表面与所述第一表面的夹角小于或等于90度；

移动导向结构，包括位于所述第一表面一侧的至少一个第一导向轴和位于所述第二表面一侧的至少一个第二导向轴，用于使得所述胶带固定结构上的胶带移动至所述剥离板处时、沿着所述第一表面移动、并反折以沿着所述第二表面移动；

吸附结构，用于吸附移动至所述第一表面的边缘的胶层、以将胶层和胶带的离型膜分离。

2.根据权利要求1所述的胶带离型膜剥离装置，其特征在于，所述离型膜剥离结构还包括：

传感器，用于感应胶层的位置、并在胶层移动至所述第一表面的边缘时发出第一信号；

所述移动导向结构还包括第一控制单元，用于根据所述第一信号控制所述第一导向轴和所述第二导向轴停止转动；

所述吸附结构包括吸附头，以及控制所述吸附头移动的第二控制单元，所述第二控制单元根据所述第一信号控制所述吸附头移动至预设位置以吸附胶层。

3.根据权利要求2所述的胶带离型膜剥离装置，其特征在于，所述第二控制单元包括：

用于控制所述吸附头在第一方向上移动的第一移动部；

用于控制所述吸附头在与所述第一方向相垂直的第二方向上移动的第二移动部；

用于控制所述吸附头在与所述第一方向、所述第二方向均垂直的第三方向上移动的第三移动部。

4.根据权利要求1所述的胶带离型膜剥离装置，其特征在于，所述胶带固定结构包括：

料卷轴，所述料卷轴中空设置，所述料卷轴的外周面上设有与内部连通的通孔；

限位固定件，包括驱动部、齿轮传动部和限位块，所述齿轮传动部设置于所述料卷轴内部，所述驱动部与所述齿轮传动部连接并外露于所述料卷轴的第一端，所述限位块与所述齿轮传动部连接、且与所述通孔的位置相对应，所述齿轮传动部在所述驱动部的驱动下、带动所述限位块沿着所述料卷轴的径向运动、以使得所述限位块在第一状态和第二状态之间转换；

挡料盘，设置于所述料卷轴的第二端；

其中，所述第一状态下，所述限位块向靠近胶带的方向移动、外露于所述通孔以抵接于胶带上，所述第二状态下，所述限位块向远离胶带的方向移动，以松开胶带。

5.根据权利要求4所述的胶带离型膜剥离装置，其特征在于，所述驱动部包括旋转连接于所述齿轮传动部上的手柄。

6.根据权利要求4所述的胶带离型膜剥离装置，其特征在于，还包括用于控制所述料卷轴转动以使得胶带反向移动、以为胶带提供张力的反转控制结构。

7.根据权利要求1所述的胶带离型膜剥离装置，其特征在于，所述移动导向结构还包括：

至少一个压紧轴，至少一个所述压紧轴与至少一个所述第一导向轴和至少一个所述第二导向轴一一对应；

升降控制单元，用于控制所述压紧轴升降、以将胶带压紧于所述第一导向轴和相对应的所述压紧轴之间、并将与胶层分离后的离型膜压紧于所述第二导向轴与相应的所述压紧轴之间。

8.一种胶带贴附设备，其特征在于，包括胶带贴附结构，以及权利要求1-7任一项所述的胶带离型膜剥离装置。

9.根据权利要求8所述的胶带贴附设备，其特征在于，所述吸附结构包括吸附头，以及控制所述吸附头移动的第二控制单元，所述吸附结构还包括用于获取所述吸附结构的吸附头的当前位置信息的第一图像采集单元，所述第二控制单元根据所述吸附头的当前位置信息控制所述吸附头移动至待贴附位置；

所述胶带贴附结构包括：

承载台，用于承载待贴附件；

设置于所述承载台上方、用于获取所述承载台上的待贴附件的当前位置信息的第二图像采集单元；

第三控制单元，用于根据所述承载台上的待贴附件的当前位置信息控制所述承载台移动至待贴附位置。

10.根据权利要求9所述的胶带贴附设备，其特征在于，所述第三控制单元包括：

用于控制所述承载台旋转的旋转部；

用于控制所述承载台在与承载台的承载面相平行的平面上移动的第四移动部。

11.根据权利要求9所述的胶带贴附设备，其特征在于，还包括用于支撑待贴附件外露于所述承载台的部分的支撑结构，所述支撑结构包括用于支撑待贴附件外露于所述承载台的部分的支撑部，以及

用于控制所述支撑部在垂直于所述承载台的承载面的方向上移动的第四控制单元；

所述吸附结构还包括：

设置于所述吸附头一侧的两个滚压轮，两个所述滚压轮在垂直于所述承载台的方向上间隔设置；

所述第二控制单元还用于在控制所述吸附头移动至胶层的一部分贴附于待贴附件的第一面后、控制两个所述滚压轮移动、以使得待贴附件插入两个所述滚压轮之间、使得胶层的另一部分弯折以贴附于待贴附件的第二面。

12.根据权利要求11所述的胶带贴附设备，其特征在于，所述吸附结构还包括支架，每个所述滚压轮的两端可移动的设置在所述支架的相对的两个边框上，所述支架上还设置有用于控制两个所述滚压轮之间的间隙的调节结构，所述调节结构包括：

设置于两个边框上的两个压力传感器，每个压力传感器与相应的所述滚压轮的端部相对应；

调节单元，根据所述压力传感器感应的两个所述滚压轮之间的压力、控制至少一个所述滚压轮移动以调整两个所述滚压轮之间的间隙。