CN110589599A - 一种剥离机构及迈拉胶带贴附装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及显示技术领域，尤其涉及一种剥离机构及迈拉胶带贴附装置。本发明提供的剥离机构包括吸附带、第一驱动组件以及吸附组件，其中，吸附带能够吸附离型纸，第一驱动组件能够驱动吸附带传输，且第一驱动组件能在第一位置将吸附带的传输方向由第一方向切换为第二方向，第一方向与第二方向呈夹角设置，吸附组件设置在第一位置的附近且能够吸附迈拉胶带，吸附组件能带动迈拉胶带沿第一方向与吸附带同步运动，片状迈拉片的迈拉胶带和离型纸在第一位置被分离，该分离方式取代了现有技术中人工手动分离的方式，提高了片状迈拉片中的迈拉胶带与离型纸的分离效率。本发明提供的迈拉胶带贴附装置，能够提高迈拉胶带的贴附效率。

Description

一种剥离机构及迈拉胶带贴附装置

技术领域

本发明涉及显示技术领域，尤其涉及一种剥离机构及迈拉胶带贴附装置。

背景技术

迈拉(Mylar)胶带是一种坚韧聚酯类高分子物材料制成的胶带，因迈拉胶带具有良好的耐热性、优良的绝缘性能、较好的表面平整性以及较高的柔韧性，广泛应用于机电、电子、信息通讯等领域。现有的平板显示装置中，通常使用迈拉胶带将显示面板固定在背光模组中，迈拉胶带起到固定显示面板和遮光的作用。

由于迈拉胶带的一面带有粘性，为了保证迈拉胶带在黏贴显示面板和背光模组时有较好的粘性，迈拉胶带在黏贴到其他零部件之前贴附在离型纸上，迈拉胶带与离型纸共同构成迈拉片。当需要将迈拉胶带贴附在其他零部件时，仅需要将离型纸从迈拉胶带上撕除即可。

为了实现迈拉胶带与离型纸较好的分离，现有的离型纸呈长条状，多个迈拉胶带沿离型纸的长度方向间隔分布，迈拉片呈料卷状设置在放料装置上，迈拉片料卷位于外侧的自由端设置在收料装置上，通过收料装置和放料装置的配合，可以将迈拉片从放料装置收卷到收料装置上。迈拉片收卷到收料装置的过程中，迈拉片的传输方向会从水平方向变为其他方向，在迈拉片传输方向发生变化的位置设置有能沿水平方向运动的机械手，该机械手能够吸附迈拉胶带，通过机械手、收料装置和卷料装置的配合，可以将离型纸与迈拉胶带进行较好的分离。

上述结构可以实现离型纸与普通迈拉胶带的较好的分离，但是有一种迈拉胶带的内部设置有用于通讯的IC芯片，此类迈拉胶带如果与长条状的离型纸相配合组成料卷状迈拉片，将会导致IC芯片被卷折，使IC芯片发生损坏，使迈拉胶带的通讯功能失效。所以带有IC芯片的迈拉胶带就不能与长条状离型纸形成料卷，带有IC芯片的迈拉胶带通常与片状离型纸相组合形成片状迈拉片，通常采用人工操作对片状迈拉片中的迈拉胶带与离型纸进行分离，所以迈拉胶带与离型纸的分离效率低。

基于此，亟待发明一种剥离机构及迈拉胶带贴附装置，以解决片状迈拉片中的迈拉胶带与离型纸分离效率低的问题。

发明内容

本发明的一个目的在于提出一种剥离机构，实现片状迈拉片中的迈拉胶带与离型纸的快速分离。

本发明的另一个目的在于提出一种迈拉胶带贴附装置，通过应用上述剥离机构，能够提高迈拉胶带的贴附效率。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种剥离机构，用于将片状迈拉片的迈拉胶带和离型纸相分离，所述剥离机构包括：

吸附带，被配置为吸附所述离型纸；

第一驱动组件，被配置为驱动所述吸附带传输，且能在第一位置将所述吸附带的传输方向由第一方向切换为第二方向，所述第一方向与所述第二方向呈夹角设置；以及

吸附组件，设置在所述第一位置的附近，且被配置为吸附所述迈拉胶带，所述吸附组件能带动所述迈拉胶带沿所述第一方向与所述吸附带同步运动。

可选地，所述第一驱动组件包括：

收料轮和放料轮，所述吸附带的一端与所述收料轮相连接，另一端与所述放料轮相连接；以及

驱动装置，被配置为驱动所述收料轮转动。

可选地，所述第一驱动组件包括：

换向刀口，设置在所述第一位置，所述换向刀口包括呈所述夹角设置的第一导向面和第二导向面，所述第一导向面使所述吸附带沿所述第一方向传输，所述第二导向面使所述吸附带沿所述第二方向传输。

可选地，所述剥离机构还包括与所述吸附组件相对设置的支撑板，所述支撑板被配置为支撑沿所述第一方向传输的所述吸附带。

可选地，所述迈拉胶带的长度方向沿所述第一方向延伸。

可选地，所述剥离机构还包括：

贮存组件，被配置为贮存待分离的所述迈拉片；以及

传输组件，被配置为将所述贮存组件中的所述迈拉片放置于所述吸附带上。

一种迈拉胶带贴附装置，包括：

如上所述的剥离机构；

所述迈拉胶带贴附装置还包括反折机构，所述反折机构包括：

支架；

上压组件和下压组件，分别与所述支架转动连接且沿竖直方向排布；

第二驱动组件，被配置为驱动所述支架沿待包覆零件的厚度方向运动，还能驱动所述支架在水平面内沿靠近或远离所述待包覆零件的方向运动；以及

弹性组件，被配置为使所述上压组件和所述下压组件相互靠近。

可选地，所述上压组件和所述下压组件分别包括：

连杆，与所述支架转动连接；以及

滚轮，转动设置在所述连杆的自由端。

可选地，所述滚轮由可弹性变形的材料制成。

可选地，所述反折机构还包括：

平整组件，所述平整组件的自由端从所述上压组件和所述下压组件之间的缝隙伸出，所述平整组件的自由端被配置为对所述待包覆零件的侧面进行平整。

可选地，所述平整组件包括：

柔性毛刷头；以及

伸缩部，其一端与所述支架相连接，另一端与所述柔性毛刷头相连接。

本发明的有益效果为：

本发明提供的剥离机构包括吸附带、第一驱动组件以及吸附组件，其中，吸附带能够吸附离型纸，第一驱动组件能够驱动吸附带传输，且第一驱动组件能在第一位置将吸附带的传输方向由第一方向切换为第二方向，第一方向与第二方向呈夹角设置，吸附组件设置在第一位置的附近，且吸附组件能够吸附迈拉胶带，吸附组件能带动迈拉胶带沿第一方向与吸附带同步运动。通过吸附带的运动方式以及吸附组件的运动方式，片状迈拉片的迈拉胶带和离型纸在第一位置被分离，该分离方式取代了现有技术中人工手动分离的方式，提高了片状迈拉片中的迈拉胶带与离型纸的分离效率。

本发明提供的迈拉胶带贴附装置，通过应用如上提到的剥离机构，能够提高迈拉胶带的贴附效率。

附图说明

图1是本发明提供的片状迈拉片的结构示意图；

图2是本发明提供的剥离机构的结构示意图；

图3是本发明提供的剥离机构的传输组件的结构示意图；

图4是本发明提供的剥离机构的主视图；

图5是图4中A处的局部放大图；

图6是本发明提供的迈拉胶带贴附装置的反折机构处于第一状态时的结构示意图；

图7是本发明提供的迈拉胶带贴附装置的反折机构处于第二状态时的结构示意图；

图8是本发明提供的迈拉胶带贴附装置的反折机构处于第三状态时的结构示意图。

图中：

100-剥离机构；200-反折机构；300-迈拉片；400-显示装置；

1-吸附带；2-第一驱动组件；3-吸附组件；4-支撑板；5-贮存组件；6-传输组件；

21-收料轮；22-放料轮；23-换向刀口；24-第二电机；61-导轨；62-第一电机；63-升降气缸；64-支撑架；65-吸头；

231-第一导向面；232-第二导向面；

201-支架；202-上压组件；203-下压组件；205-平整组件；206-弹性组件；

2021-第一连杆；2022-第一滚轮；2031-第二连杆；2032-第二滚轮；2051-柔性毛刷头；2052-伸缩部；

301-迈拉胶带；302-离型纸；

401-背板；402-CF基板；403-偏光片。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1所示，带有IC芯片的迈拉胶带301通常与片状的离型纸302相组合形成片状的迈拉片300，为了实现将显示面板通过带有IC芯片的迈拉胶带301固定在背光模组上，首先需要将迈拉胶带301从离型纸302上剥离下来，所以在迈拉胶带贴附装置中设置有用于将迈拉胶带301与离型纸302相分离的剥离机构。

如图2所示，本实施例提供一种用于将带有IC芯片的迈拉胶带301与片状的离型纸302相分离的剥离机构100，该剥离机构100包括贮存组件5、传输组件6以及剥离工位。

其中，贮存组件5用于贮存多片片状的未处理的迈拉片300，贮存组件5可以是设置在剥离机构100的机架上的容纳槽，容纳槽的数量可以根据实际需求确定，每个容纳槽中能够贮存700片～800片未处理的迈拉片300，贮存在容纳槽中的未处理的迈拉片300可以为后续处理提供充足的供料，操作者仅需要过一段较长的时间将空的容纳槽中加载满充足迈拉片300即可，无需在较短的时间中就对容纳槽进行填料动作，可以有效减少人工劳动，提高该剥离机构100的生产效率，提高迈拉片300的剥离效率。

其中，如图2所示，传输组件6用于将位于容纳槽中最上层的迈拉片300取出，并将取出的迈拉片300传输至剥离机构100的剥离工位，在剥离工位进行迈拉胶带301与离型纸302的剥离动作。为了方便了解传输组件6的具体结构，如图3所示，该传输组件6包括导轨61、第一电机62、升降气缸63、支撑架64以及吸头65。其中，导轨61的内部呈中空状，导轨61的内部设置丝杠螺母机构，丝杠螺母机构的丝杠与导轨61的延伸方向平行，且丝杠的两端与导轨61转动连接，丝杠的一端伸出导轨61且与第一电机62的输出端相连接，丝杠螺母机构的螺母与升降气缸63相连接，且升降气缸63能相对于导轨61沿导轨61的延伸方向滑动。当第一电机62工作时，第一电机62带动丝杠旋转，丝杠带动螺母沿导轨61的延伸方向滑动，螺母带动升降气缸63沿导轨61的延伸方向滑动，从而实现升降气缸62在容纳槽与剥离工位之间的切换。升降气缸63的输出端固定连接一个与水平面平行的支撑架64，支撑架64上设置有多个吸头65，吸头65上开设有通孔，该通孔的一端与待吸附的迈拉片300相对设置，另一端与吸真空装置相连通。移动到容纳槽上方的升降气缸62能够带动支撑架64沿竖直方向运动，从而可以实现对于不同高度的迈拉片300的吸附。当支撑架64移动到待吸附迈拉片300正上方的位置，吸真空装置开始工作，从而可以实现吸头将迈拉片300吸附。当传输组件6带动吸附的迈拉片300移动到剥离工位，吸真空装置停止工作，从而可以将待剥离的迈拉片300放置到剥离工位进行剥离动作。

为了实现将片状的迈拉片300的迈拉胶带301与离型纸302的剥离，如图4所示，本实施例的剥离工位包括吸附带1、第一驱动组件2以及吸附组件3，其中，吸附带1能够吸附离型纸302，第一驱动组件2能够驱动吸附带1传输，且第一驱动组件2能在第一位置将吸附带1的传输方向由第一方向切换为第二方向，第一方向与第二方向呈夹角设置，吸附组件3设置在第一位置的附近，且吸附组件3能够吸附迈拉胶带301，吸附组件3还能带动迈拉胶带301沿第一方向与吸附带1同步运动。通过吸附带1以及吸附组件3的运动方式，片状迈拉片300的迈拉胶带301和离型纸302在第一位置被分离，该分离方式取代了现有技术中人工手动分离的方式，提高了片状迈拉片300中的迈拉胶带301与离型纸302的分离效率。本实施例提供的迈拉胶带贴附装置通过应用该剥离机构100，能够提高迈拉胶带301的贴附效率。

具体而言，为了实现吸附带1对离型纸302较好的吸附效果，吸附带1可以为一侧带有粘性的胶带，可以避免由于离型纸302和迈拉胶带301粘性过大而导致的离型纸302与迈拉胶带301无法分离的情况，便于离型纸302与迈拉胶带301的分离。

具体而言，本实施例中的吸附组件3包括可以进行多轴移动以及多轴转动的机械臂，该机械臂的自由端设置有吸盘，吸盘上设置有多个通孔，通孔的一端与迈拉胶带301相对，通孔的另一端与吸真空装置相连通，通过控制吸真空装置的工作状态，可以实现吸盘对迈拉胶带301的吸附或者松开。

具体而言，为了方便理解第一驱动组件2的具体结构以及工作原理，如图图4所示，第一驱动组件2包括收料轮21、放料轮22以及驱动装置，吸附带1的一端与收料轮21相连接，吸附带1的另一端与放料轮22相连接，驱动装置能够驱动收料轮21转动，从而可以实现吸附带1的传输。具体而言，本实施例中的驱动装置可以为第二电机24，该第二电机24与收料轮21沿水平方向布置，可以有效减少该剥离机构100沿垂直于纸面方向的尺寸，使剥离机构100整体布局在沿垂直于纸面方向更紧凑。

此外，为了实现将第二电机24的动力传输到收料轮21上，第二电机24的输出端以及收料轮21的转轴上分别设置有一个皮带轮，两个皮带轮的外周共同张紧一个环形传送带，通过皮带轮以及环形传送带的连接，第二电机24可以将其输出轴的动力传递到收料轮21上。此外，为了实现将吸附带1较好的张紧效果，传输组件6还包括多个张紧轮，收料轮21、放料轮22以及多个张紧轮共同将吸附带1张紧，避免吸附带1出现松弛现象，保证吸附带1的正常传输。此外，张紧轮设置在剥离机构100的机架上，且张紧轮相对于剥离机构100的机架的相对位置可调，从而可以保证收料轮21、放料轮22以及多个张紧轮始终共同张紧吸附带1。

离型纸302吸附在吸附带1上，类似于人手动分离迈拉胶带301和离型纸302，当吸附带1在第一位置变换的角度较大，则会使迈拉胶带301和离型纸302的分离效果更好。为了使吸附带1在第一位置变换的角度较大，如图5所示，第一驱动组件2还包括设置在第一位置的换向刀口23，换向刀口23包括呈夹角设置的第一导向面231和第二导向面232，第一导向面231使吸附带1沿第一方向传输，第二导向面232使吸附带1沿第二方向传输，从而可以实现吸附带在第一位置的变换较大的角度。此外，为了进一步提高剥离效果，该夹角为锐角。

此外，若吸附带1的下方处于悬空状态，则不方便吸附组件3的吸盘对迈拉胶带301进行吸附，为了使得吸附组件3的吸盘对迈拉胶带301有较好的吸附效果，剥离机构100还包括与吸附组件3相对设置的支撑板4，支撑板4能够支撑沿第一方向传输的吸附带1，可以避免迈拉胶带301处于悬空状态，保证吸附组件3对吸附带1较好的吸附效果。

此外，一些迈拉胶带301沿其长度方向上的两侧通常会设置有较小的凸耳结构，现有技术中，通常从迈拉胶带301的宽度方向的一侧进行离型纸302与迈拉胶带301的撕开动作，如果迈拉胶带301本身有一定的硬度，则上述撕开动作不会影响迈拉胶带301自身结构的完整性。但是如果迈拉胶带301本身质地较柔软，上述撕开方式会使迈拉胶带301上的凸耳结构发生变形，影响迈拉胶带301的后续使用。

为了解决上述问题，本实施例将迈拉胶带301的长度方向设置为沿第一方向延伸，所以迈拉胶带301在与离型纸302分离时，剥离机构100会从迈拉胶带301长度方向的一侧对离型纸302进行撕开动作，即便迈拉胶带301的质地较柔软，这种撕开方式也不会对凸耳结构造成破坏，保证剥离后的迈拉胶带301的完整性。

为了将迈拉胶带301对显示装置400较好的固定作用，实现迈拉胶带301包覆在显示面板以及背光模组的外部，本实施例中的迈拉胶带贴附装置还包括反折机构200。

为了方便对反折机构200具体结构以及工作原理进行理解，现结合图6～图8对反折机构200的结构以及工作原理进行说明。

如图6所示，显示装置400包括由下至上排布的背板401、CF基板402以及偏光片403，通过反折机构200可以实现将迈拉胶带301的一端包覆在CF基板402的正面，并将迈拉胶带301的另一端包覆在背板401的背面，从而实现迈拉胶带301将显示装置400整体的固定。

具体而言，如图6～图8所示，反折机构200包括支架201、上压组件202、下压组件203、第二驱动组件和弹性组件206，其中，上压组件202和下压组件203分别与支架201转动连接，且上压组件202和下压组件203沿竖直方向排布，第二驱动组件能够驱动支架201沿显示装置400的厚度方向运动，第二驱动组件还能驱动支架201在水平面内沿靠近或远离显示装置400的方向运动，弹性组件206能够使上压组件202和下压组件203相互靠近。具体而言，本实施例中的第二驱动组件可以为能实现多个方向移动的机械手，弹性组件206可以为弹簧。

反折机构200的具体工作原理为：迈拉胶带301位于CF基板402的上方，且迈拉胶带301有粘性的一侧朝向CF基板402，第二驱动组件首先带动上压组件202和下压组件203位于迈拉胶带301的正上方，第二驱动组件再使上压组件202和下压组件203沿竖直方向(Y方向)运动，通过上压组件202和下压组件203对伸出显示装置400一侧的迈拉胶带301向下施力，使得伸出显示装置400一侧的迈拉胶带301向下翻折。第二驱动组件再驱动支架201向下运动，使下压组件203的自由端与从显示装置400下方的迈拉胶带301正对，第二驱动组件再驱动支架201朝靠近显示装置400的水平方向(X方向)运动，从而实现从显示装置400下方的迈拉胶带301的折边，使这部分迈拉胶带301黏贴至背板401的背面。

又由于上压组件202和下压组件203之间通过弹性组件206相连接，可以保证上压组件202始终抵接在位于CF基板402正面的迈拉胶带301上，还能保证下压组件203始终抵接在位于背板401背面的迈拉胶带301上，第二驱动组件驱动上压组件202和下压组件203沿水平方向移动的过程中，可以实现对迈拉胶带301的抚平效果，使迈拉胶带301与显示装置400的黏贴效果更好，避免显示装置400在使用的过程中迈拉胶带301从显示装置400上脱落。

具体而言，上压组件202包括第一连杆2021以及第一滚轮2022，第一连杆2021与支架201转动连接，第一滚轮2022转动设置在第一连杆2021的自由端。下压组件203包括第二连杆2031以及第二滚轮2032，第二连杆2031与支架201转动连接，第二滚轮2032转动设置在第二连杆2031的自由端，通过第一滚轮2022和第二滚轮2032的设置。当上压组件202和下压组件203对迈拉胶带301进行抚平动作时，通过第一滚轮2022和第二滚轮2032的设置，能保证上压组件202和下压组件203分别与迈拉胶带301的接触为滚动接触，可以避免上压组件202与下压组件203对迈拉胶带301的损伤，保证迈拉胶带301较长的使用寿命。进一步而言，本实施例中的第一滚轮2022和第二滚轮2032可以由如橡胶等可弹性变形的材料制成，能够避免第一滚轮2022和第二滚轮2032分别与迈拉胶带301的硬性接触，进一步避免迈拉胶带301的损伤，进一步提高迈拉胶带301的使用寿命。

为了进一步提高位于显示装置400的侧面的迈拉胶带301与显示装置400的黏贴效果，该反折机构200还包括平整组件205，平整组件205从支架201的一侧延伸，平整组件205的自由端从上压组件202和下压组件203之间的缝隙伸出，平整组件205的自由端被配置为对显示装置400的侧面进行平整。具体而言，如图7和图8所示，该平整组件205包括柔性毛刷头2051以及伸缩部2052，其中，伸缩部2052的一端与支架201相连接，伸缩部2052的另一端与柔性毛刷头2051相连接。通过在柔性毛刷头2051与支架201之间设置伸缩部2052，可以保证柔性毛刷头2051与位于显示装置400的侧面的迈拉胶带301始终抵接，具体而言，本实施例中的伸缩部2052可以是弹簧或者伸缩杆。当上压组件202和下压组件203水平朝向显示装置400移动时，伸缩部2052使柔性毛刷头2051抵接在位于显示装置400的侧面的迈拉胶带301上，从而可以实现柔性毛刷头2051对位于显示面板400的侧面的迈拉胶带301的抚平效果。

此外，由于第一连杆2021和第二连杆2031质地较硬，如果用上压组件202和下压组件203对伸出显示装置400一侧的迈拉胶带301向下施力，使伸出显示装置400一侧的迈拉胶带301向下翻折，会导致伸出显示装置400的一侧的迈拉胶带301造成损伤。为了解决上述问题，本实施例中可以利用平整组件205对伸出显示装置400一侧的迈拉胶带301向下施力，由于柔性毛刷头2051的质地较柔软，可以有效避免对迈拉胶带301的损伤，提高迈拉胶带301的寿命。

为了方便理解，现对剥离机构100以及反折机构200各自的工作原理进行说明。

结合图2、图3和图5，剥离机构100的工作原理为：

如图2和图3所示，首先第一电机62工作使升降气缸63沿导轨61的延伸方向传输至对应贮存组件5的正上方，升降气缸63的输出端下移，使吸头65与该贮存组件5中的最顶层迈拉片300相接触，吸头65吸附住最顶层的迈拉片300，升降气缸63的输出端上移，将最顶层的迈拉片300提升至贮存组件5的上方，第一电机62反转后使升降气缸63沿导轨61的延伸方向传输至吸附带1的上方，升降气缸63的输出端下移，吸头65松开迈拉片300，从而实现将迈拉片300放置到吸附带1上，此时迈拉片300的离型纸302位于下方，迈拉胶带301位于上方，吸附带1将离型纸302黏贴固定，迈拉片300随吸附带1传输。

如图5所示，当迈拉片300传输至换向刀口23的第一位置，吸附组件3从迈拉胶带301的上方将迈拉胶带301进行吸附，且吸附组件3带动迈拉胶带301继续沿第一方向运动，且吸附组件3的移动速度与吸附带1的传输速度一致，吸附带1带着离型纸302沿第二方向运动，从而可以实现将离型纸302从迈拉胶带301上剥离的效果。吸附组件3再将剥离后的迈拉胶带301传输至后续工位，将该迈拉胶带301包覆在显示装置400的外部。

结合图6～图8，反折机构200的工作原理为：

如图6所示，迈拉胶带301位于CF基板402的上方，且迈拉胶带301有粘性的一侧朝向CF基板402，第二驱动组件首先带动柔性毛刷头2051位于迈拉胶带301的上方，第二驱动组件再使柔性毛刷头2051沿竖直方向(Y方向)运动，使迈拉胶带301位于CF基板402的上方部分黏贴到CF基板402上。第二驱动组件再带动柔性毛刷头2051向左运动，使柔性毛刷头2051沿竖直方向与背板401的侧面相对齐，第二驱动组件再带动柔性毛刷头2051沿竖直方向运动，柔性毛刷头2051对伸出显示装置400一侧的迈拉胶带301向下施力，使伸出显示装置400一侧的迈拉胶带301向下翻折。

如图7和图8所示，第二驱动组件再使柔性毛刷头2051与背板401的侧面对准，第二驱动组件再驱动支架201朝靠近背板401的水平方向(X方向)运动，一方面可以实现柔性毛刷头2051与显示装置400的侧面紧密的抵接，实现位于显示装置400的侧面的迈拉胶带301与显示装置400的紧密贴合。另一方面，由于上压组件202和下压组件203之间通过弹性组件206相连接，可以保证上压组件202始终抵接在位于CF基板402正面的迈拉胶带301上，以及保证下压组件203始终抵接在位于背板401背面的迈拉胶带301上，第二驱动组件驱动上压组件202和下压组件203沿水平方向移动的过程中，上压组件202和下压组件203可以实现对位于CF基板402正面的迈拉胶带301和位于背板401背面的迈拉胶带301的抚平效果，从而使迈拉胶带301与显示装置400的黏贴效果更好，避免显示装置400在使用的过程中迈拉胶带301的脱落，提高显示装置400的使用寿命。

注意，以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施方式的限制，上述实施方式和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种剥离机构，用于将片状迈拉片(300)的迈拉胶带(301)和离型纸(302)相分离，其特征在于，所述剥离机构(100)包括：

吸附带(1)，被配置为吸附所述离型纸(302)；

第一驱动组件(2)，被配置为驱动所述吸附带(1)传输，且能在第一位置将所述吸附带(1)的传输方向由第一方向切换为第二方向，所述第一方向与所述第二方向呈夹角设置；以及

吸附组件(3)，设置在所述第一位置的附近，且被配置为吸附所述迈拉胶带(301)，所述吸附组件(3)能带动所述迈拉胶带(301)沿所述第一方向与所述吸附带(1)同步运动。

2.根据权利要求1所述的剥离机构，其特征在于，所述第一驱动组件(2)包括：

收料轮(21)和放料轮(22)，所述吸附带(1)的一端与所述收料轮(21)相连接，另一端与所述放料轮(22)相连接；以及

驱动装置，被配置为驱动所述收料轮(21)转动。

3.根据权利要求1所述的剥离机构，其特征在于，所述第一驱动组件(2)包括：

换向刀口(23)，设置在所述第一位置，所述换向刀口(23)包括呈所述夹角设置的第一导向面(231)和第二导向面(232)，所述第一导向面(231)使所述吸附带(1)沿所述第一方向传输，所述第二导向面(232)使所述吸附带(1)沿所述第二方向传输。

4.根据权利要求1所述的剥离机构，其特征在于，所述剥离机构(100)还包括与所述吸附组件(3)相对设置的支撑板(4)，所述支撑板(4)被配置为支撑沿所述第一方向传输的所述吸附带(1)。

5.根据权利要求1～4任一项所述的剥离机构，其特征在于，所述迈拉胶带(301)的长度方向沿所述第一方向延伸。

6.根据权利要求1～4任一项所述的剥离机构，其特征在于，所述剥离机构(100)还包括：

贮存组件(5)，被配置为贮存待分离的所述迈拉片(300)；以及

传输组件(6)，被配置为将所述贮存组件(5)中的所述迈拉片(300)放置于所述吸附带(1)上。

7.一种迈拉胶带贴附装置，其特征在于，包括：

如权利要求1～6任一项所述的剥离机构(100)；

反折机构(200)，所述反折机构(200)包括：

支架(201)；

上压组件(202)和下压组件(203)，分别与所述支架(201)转动连接且沿竖直方向排布；

第二驱动组件，被配置为驱动所述支架(201)沿待包覆零件的厚度方向运动，还能驱动所述支架(201)在水平面内沿靠近或远离所述待包覆零件的方向运动；以及

弹性组件(206)，被配置为使所述上压组件(202)和所述下压组件(203)相互靠近。

8.根据权利要求7所述的迈拉胶带贴附装置，其特征在于，所述上压组件(202)和所述下压组件(203)分别包括：

连杆，与所述支架(201)转动连接；以及

滚轮，转动设置在所述连杆的自由端。

9.根据权利要求7所述的迈拉胶带贴附装置，其特征在于，所述反折机构(200)还包括：

平整组件(205)，所述平整组件(205)的自由端从所述上压组件(202)和所述下压组件(203)之间的缝隙伸出，所述平整组件(205)的自由端被配置为对所述待包覆零件的侧面进行平整。

10.根据权利要求9所述的迈拉胶带贴附装置，其特征在于，所述平整组件(205)包括：

柔性毛刷头(2051)；以及

伸缩部(2052)，其一端与所述支架(201)相连接，另一端与所述柔性毛刷头(2051)相连接。