CN110239803A - 导光板单面自动撕膜机及操作流程 - Google Patents

Abstract

本发明公开了导光板单面自动撕膜机及操作流程；所述撕膜机包括机架单元，所述机架单元的顶端一侧设有桌面平台，所述桌面平台的一侧顶端设有取料手臂，所述取料手臂连接位于机架单元外侧的上料机构，所述桌面平台远离上料机构的一侧设置有撕膜手臂，所述撕膜手臂的底端固定在机架单元上；所述机架单元包括安装架，所述安装架的顶端设置有有顶面，所述桌面平台固定在顶面上，所述顶面的一侧固定有支架，所述支架的上部安装有取料手臂。本发明通过撕膜手臂与桌面平台之间的配合，对导光板的撕膜操作实现了自动化撕膜，可节省人工成本机器代替人工降低费用,及避免人员污染到导光板造成报废损失。

Description

导光板单面自动撕膜机及操作流程

技术领域

本发明涉及导光板生产设备技术领域，尤其涉及导光板单面自动撕膜机及操作流程。

背景技术

导光板是利用光学级的亚克力/PC板材，然后用具有极高反射率且不吸光的高科技材料，在光学级的亚克力板材底面用激光雕刻、V型十字网格雕刻、UV网版印刷技术印上导光点，利用光学级亚克力板材吸取从灯发出来的光在光学级亚克力板材表面的停留，当光线射到各个导光点时，反射光会往各个角度扩散，然后破坏反射条件由导光板正面射出，通过各种疏密、大小不一的导光点，可使导光板均匀发光，使同等面积发光亮度情况下，发光效率高，且功耗低。

现有技术中导光板在生产时必须要经过除膜处理，传统除膜方式是通过工作人员用手指将每块待生产的导光板上的保护膜撕开，但这种除膜方法有两个问题，一是工作人员经常会撕到手酸及疲劳，人工的工作量比较大，二是工作人员的手上都会有些污染物也会间接的污染到导光板造成不良品，产品的表面质量不可控制。

发明内容

本发明的目的在于提供导光板单面自动撕膜机及操作流程，通过撕膜手臂与桌面平台之间的配合，对导光板的撕膜操作实现了自动化撕膜，可节省人工成本机器代替人工降低费用,及避免人员污染到导光板造成报废损失的优点，解决了传统除膜方式是通过工作人员用手指将每块待生产的导光板上的保护膜撕开，但这种除膜方法有两个问题，一是工作人员经常会撕到手酸及疲劳，人工的工作量比较大，二是工作人员的手上都会有些污染物也会间接的污染到导光板造成不良品的问题。

根据本发明实施例的导光板单面自动撕膜机，包括机架单元，所述机架单元的顶端一侧设有桌面平台，所述桌面平台的一侧顶端设有取料手臂，所述取料手臂连接位于机架单元外侧的上料机构，所述桌面平台远离上料机构的一侧设置有撕膜手臂，所述撕膜手臂的底端固定在机架单元上；所述机架单元包括安装架，所述安装架的顶端设置有有顶面，所述桌面平台固定在顶面上，所述顶面的一侧固定有支架，所述支架的上部安装有取料手臂，所述机架单元的底端四侧棱角处均设置有万向轮，所述万向轮的一侧均设置有与安装架相连接的固定底座；所述桌面平台包括固定架，所述固定架内的安装有传动轴，两个所述传动轴均与设置在内部的传动装置相连接，且两个所述传动轴的外侧均套设有输送带，所述输送带为同向转动且在输送带的输出端设置有升降机构，所述升降机构包括第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴与传动齿轮相连接，所述传动齿轮的两端均啮合有连接轴，两个所述连接轴分别与第二丝杆相连接，所述第二丝杆顶端分别通过固定轴承与承料座相连接；所述撕膜手臂包括撕膜手臂X轴与撕膜手臂Y轴，所述撕膜手臂X轴包括底座，所述底座为两个且均与机架单元固定连接，所述底座的顶端设置有限位机壳，所述限位机壳内的一侧设置有第一传动电机，所述第一传动电机的输出端同轴连接第一传动丝杠，所述第一传动丝杠上嵌套有第一滑动套，所述第一滑动套穿过限位机壳上的限位槽并延伸至外部，所述撕膜手臂Y轴固定在第一滑动套上；所述撕膜手臂Y轴包括机壳，所述机壳的内部一侧设有第二传动电机，所述第二传动电机的输出端连接有第二传动丝杠，所述第二传动丝杠的外壁上传动连接有第二滑动套，所述第二滑动套上部贯穿机壳上部的活动槽并延伸至外部。

进一步地，所述第二滑动套的上部设置有连接件，所述连接件下部设置有气缸，所述气缸输出端设置有胶轮，所述胶轮的滚动方向与撕膜手臂Y轴呈45°夹角。

进一步地，所述撕膜手臂X轴还包括第二连接带，所述第二连接带的一端与限位机壳的侧壁相连接，所述第二连接带的另一端设置在第一滑动套的侧壁上，所述撕膜手臂Y轴还包括第三连接带，所述第三连接带的一端与机壳的侧壁相连接，所述第三连接带的另一端设置在第二滑动套的侧壁上。

进一步地，所述上料机构包括支撑座，所述支撑座的顶端两侧均设置有螺杆，所述螺杆的顶端设置有轴承，所述轴承固定在料盘的底壁上，两个所述螺杆的下部均与外接动力装置相连接。

进一步地，所述料盘的三侧面上均设置有限位机构，所述限位机构包括限位架，所述限位架呈倒“山”字状且在料盘的内壁上设置有与限位架相匹配的连接槽，且所述限位架的中部贯穿有调节杆，所述调节杆的一端穿过固定在支撑座上的连接架且端头连接有转柄。

进一步地，所述调节杆的中部套设有传动滑套，所述传动滑套的外壁与限位架固定连接且内壁与调节杆传动连接，所述调节杆的另一端设置有连接件，所述连接件的外壁与连接槽相匹配。

进一步地，所述取料手臂包括第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端连接有第一丝杆，所述第一丝杆的外壁上传动连接有直线滑套，所述直线滑套的底端均匀排布有多个取料吸盘。

进一步地，所述桌面平台的输入端设置有多个通孔，所述通孔均与外接的真空产生器相连通，所述取料手臂将导光板放置在桌面平台后，所述真空产生器通过通孔将导光板与桌面平台的接触面抽成真空，从而增加吸力，便于后续撕膜动作。

进一步地，所述顶面的另一侧设有夹膜机构，所述夹膜机构包括气动夹具，所述撕膜手臂X轴带动撕膜手臂Y轴上粘附的薄膜运动，所述撕膜手臂X轴运动至夹膜机构后停止，所述气动夹具开始夹取薄膜，并将其丢弃至机架单元外侧实现薄膜处理。

导光板单面自动撕膜机的操作流程，具体包括如下步骤：

S1：人员将整叠导光板放入上料机构，取料手臂从上料机构内导光板上取起一片,移动到桌面平台位置,并且将导光板放在桌面平台上，之后取料手臂回位；

S2：真空产生器启动，桌面平台上的通孔开始吸气，并在导光板与桌面平台接触面的通孔上产生负压将导光板吸住在桌面平台上；

S3：撕膜手臂开始工作，撕膜手臂X轴将撕膜手臂Y轴移动至导光板上方，气缸开始工作并推动胶轮下降，使其接触到导光板上膜的尖角位置并实现粘附作用，接触时的胶轮转动方向和导光板成45°夹角；

S4：撕膜手臂X轴带动撕膜手臂Y轴往X方向移动,同时撕膜手臂Y轴往Y轴方向移动,撕膜手臂Y轴带动胶轮,胶轮上的粘性胶带粘住导光板上膜,将导光板的上膜和导光板撕开；

S5：撕膜手臂X轴移动到夹膜机构位置停止,夹膜机构将导光板上膜夹住,并且将膜抛弃；

S6：桌面平台上的真空产生器停止动作,并通过输送带将撕膜后的导光板输送至末端，再通过升降机构使导光板上升，将撕开上膜的导光板移出到外面,而撕膜手臂则回到原来位置，并不断重复上述步骤，实现机械化的导光板单面自动撕膜。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1、通过撕膜手臂与桌面平台之间的配合，对导光板的撕膜操作实现了自动化撕膜，可节省人工成本机器代替人工降低费用,及避免人员污染到导光板造成报废损失，导光板自动移出，最终达到了自动撕膜的目的，整个过程降低了人工的工作量，且产品的产品的表面质量可控，避免了工作人员污染；

2、上料机构通过螺杆的正反转实现了料盘的升降，来对导光板的位置进行调节，从而便于取料手臂对导光板的吸取，另外撕膜手臂Y轴的气缸推动胶轮下降，使其接触到导光板上膜的尖角位置并实现粘附作用，另外接触时的胶轮转动方向和导光板成45°夹角，从而便于撕膜手臂的撕膜操作，使撕膜能够一次性完成，提高了工作效率的同时，也减少了能源的损耗。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明提出的导光板单面自动撕膜机的正面结构示意图；

图2为本发明提出的导光板单面自动撕膜机的俯视图；

图3为本发明提出的导光板单面自动撕膜机中上料机构的正面结构示意图；

图4为本发明提出的导光板单面自动撕膜机中上料机构的俯视图；

图5为本发明提出的导光板单面自动撕膜机中取料手臂的正面结构示意图；

图6为本发明提出的导光板单面自动撕膜机中取料手臂的俯视图；

图7为本发明提出的导光板单面自动撕膜机中桌面平台的俯视图；

图8为本发明提出的导光板单面自动撕膜机中桌面平台的侧视图；

图9为本发明提出的导光板单面自动撕膜机中撕膜手臂的正面结构示意图；

图10为图9中A区域的结构放大示意图；

图11为本发明提出的导光板单面自动撕膜机中撕膜手臂的俯视图。

图中：1-机架单元、11-安装架、12-顶面、13-万向轮、14-固定底座、15-支架；

2-上料机构、21-支撑座、22-螺杆、23-料盘、24-轴承、25-限位机构、251-限位架、252-调节杆、253-转柄、254-传动滑套、255-连接件；

3-取料手臂、31-第一驱动电机、32-第一丝杆、33-第一连接带、34-取料吸盘、35-直线滑套；

4-桌面平台、41-传动轴、42-输送带、43-固定架、44-升降机构、441-第二驱动电机、442-传动齿轮、443-连接轴、444-第二丝杆、445-承料座；

5-撕膜手臂、51-撕膜手臂X轴、511-底座、512-第一传动电机、513-第一传动丝杠、514-限位壳体、515-第一滑动套、516-第二连接带；

52-撕膜手臂Y轴、521-第二传动电机、522-第二传动丝杠、523-第三连接带、524-第二滑动套、525-连接件、526-胶轮；

6-夹膜机构。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参照图1-11，为本发明提供的较佳实施例。

导光板单面自动撕膜机，主要是通过撕膜手臂与桌面平台之间的配合，对导光板的撕膜操作实现了自动化撕膜，可节省人工成本机器代替人工降低费用,及避免人员污染到导光板造成报废损失，主要解决的是导光板目前的撕膜问题。

本实施例是这样实现的，导光板单面自动撕膜机，包括机架单元1，机架单元1的顶端一侧设有桌面平台4，桌面平台4的一侧顶端设有取料手臂3，取料手臂3连接位于机架单元1外侧的上料机构2，桌面平台4远离上料机构2的一侧设置有撕膜手臂5，撕膜手臂5的底端固定在机架单元1上；

在上述实施例中，各机构之间是通过由电脑控制，加上PLC等等，实现自动化运行控制，且在各个操作环节中，可以通过设置传感器，进行信号反馈，从而对导光板逐级加工。

机架单元1包括安装架11，安装架11的顶端设置有有顶面12，桌面平台3固定在顶面12上，顶面12的一侧固定有支架15，支架15的上部安装有取料手臂3，机架单元1的底端四侧棱角处均设置有万向轮13，万向轮13的一侧均设置有与安装架11相连接的固定底座14；

具体的，万向轮13能够实现机架单元1的位置移动，使装置的位置放置具有了灵活性，而固定底座14是将机架单元1顶起地面，从而提高了机架单元1在工作时的稳定性。

桌面平台4包括固定架43，固定架43内的安装有传动轴41，两个传动轴41均与设置在内部的传动装置相连接，且两个传动轴41的外侧均套设有输送带42，传动装置能够将动力输送至传动轴41，传动轴41输送至输送带42，从而实现了动力输送，输送带42为同向转动且在输送带42的输出端设置有升降机构44，升降机构44包括第二驱动电机441，第二驱动电机441的输出轴与传动齿轮442相连接，传动齿轮442的两端均啮合有连接轴443，两个连接轴443分别与第二丝杆444相连接，第二丝杆444顶端分别通过固定轴承与承料座445相连接；

撕膜手臂5包括撕膜手臂X轴51与撕膜手臂Y轴52，撕膜手臂X轴51包括底座511，底座511为两个且均与机架单元1固定连接，底座511的顶端设置有限位机壳514，限位机壳514内的一侧设置有第一传动电机512，第一传动电机512的输出端同轴连接第一传动丝杠513，第一传动丝杠513上嵌套有第一滑动套515，第一滑动套515穿过限位机壳514上的限位槽并延伸至外部，撕膜手臂Y轴52固定在第一滑动套515上，第一传动电机512带动第一传动丝杠513转动，使第一滑动套515能够在限位机壳514的作用下实现直线运动；

撕膜手臂Y轴52包括机壳，机壳的内部一侧设有第二传动电机521，第二传动电机521的输出端连接有第二传动丝杠522，第二传动丝杠522的外壁上传动连接有第二滑动套524，第二滑动套524上部贯穿机壳上部的活动槽并延伸至外部；

具体的，第二传动电机521带动第二传动丝杠522旋转，使第二滑动套524在机壳的限位作用下实现了第二滑动套524在第二传动丝杠522作直线运动。

具体的，第二滑动套524的上部设置有连接件525，连接件525下部设置有气缸，气缸输出端设置有胶轮526，胶轮526的滚动方向与撕膜手臂Y轴52呈45°夹角，主要是气缸能够带动胶轮526升降，并且连接件对气缸进行了固定作用，这样胶轮526下降便能够与导光板的上膜面实现接触，接触才能够粘附膜，最终完成撕膜动作。

在本实施例中，通过撕膜手臂5与桌面平台4之间的配合，对导光板的撕膜操作实现了自动化撕膜，可节省人工成本机器代替人工降低费用,及避免人员污染到导光板造成报废损失，导光板自动移出，最终达到了自动撕膜的目的，整个过程降低了人工的工作量，且产品的产品的表面质量可控，避免了工作人员污染。

撕膜手臂X轴51还包括第二连接带516，第二连接带516的一端与限位机壳514的侧壁相连接，第二连接带516的另一端设置在第一滑动套515的侧壁上，撕膜手臂Y轴52还包括第三连接带523，第三连接带523的一端与机壳的侧壁相连接，第三连接带523的另一端设置在第二滑动套524的侧壁上；

具体的，第二连接带516与第三连接带523分别设置在撕膜手臂X轴51与撕膜手臂Y轴52上，其布置呈折叠设置，能够限定撕膜手臂X轴51或撕膜手臂Y轴52的移动位置，另外链条状其柔韧性强，提高了撕膜手臂X轴51或撕膜手臂Y轴52自身的韧性。

上料机构2包括支撑座21，支撑座21的顶端两侧均设置有螺杆22，螺杆22的顶端设置有轴承24，轴承24固定在料盘23的底壁上，两个螺杆22的下部均与外接动力装置相连接，外接动力装置能够动力，使螺杆能够旋转，通过螺杆22与支撑座21的螺纹连接作用，能够实现螺杆22自身的升降，从而带动料盘23升降，另外，外接动力装置为同一个输出设备，所以其输出功率相同，保证了两个螺杆22的转速始终是相同的。

料盘23的三侧面上均设置有限位机构25，限位机构25包括限位架251，限位架251呈倒“山”字状且在料盘23的内壁上设置有与限位架251相匹配的连接槽，且限位架251的中部贯穿有调节杆252，调节杆252的一端穿过固定在支撑座21上的连接架且端头连接有转柄253；

调节杆252的中部套设有传动滑套254，传动滑套254的外壁与限位架251固定连接且内壁与调节杆252传动连接，调节杆252的另一端设置有连接件255，连接件255的外壁与连接槽相匹配，连接槽与连接件255匹配首先能够使限位架251不会发生偏位，其次是能够保证调节杆252的位移方向；

具体的，限位架251能够通过调节杆252与转柄253的配合作用实现移动，在工作人员放置整叠导光板时，能够通过限位架251将其限位住，使其位置不会发生偏移，便于取料手臂3工作。

取料手臂3包括第一驱动电机31，第一驱动电机31的输出端连接有第一丝杆32，第一丝杆32的外壁上传动连接有直线滑套35，直线滑套35的底端均匀排布有多个取料吸盘34，取料吸盘34能够吸取导光板，第一丝杆32与直线滑套35的配合能够改变取料吸盘34的位置，从而完成对导光板的输送。

桌面平台4的输入端设置有多个通孔，通孔均与外接的真空产生器相连通，取料手臂3将导光板放置在桌面平台4后，真空产生器通过通孔将导光板与桌面平台的接触面抽成真空，从而增加吸力，便于后续撕膜动作。

顶面12的另一侧设有夹膜机构6，夹膜机构6包括气动夹具，撕膜手臂X轴51带动撕膜手臂Y轴52上粘附的薄膜运动，撕膜手臂X轴51运动至夹膜机构6后停止，气动夹具开始夹取薄膜，并将其丢弃至机架单元外侧实现薄膜处理，气动夹具也是为现有技术中使用最多的夹具机构。

导光板单面自动撕膜机的操作流程，具体包括如下步骤：

S1：人员将整叠导光板放入上料机构2，取料手臂3从上料机构2内导光板上取起一片,移动到桌面平台4位置,并且将导光板放在桌面平台4上，之后取料手臂3回位；

S2：真空产生器启动，桌面平台4上的通孔开始吸气，并在导光板与桌面平台4接触面的通孔上产生负压将导光板吸住在桌面平台4上；

S3：撕膜手臂5开始工作，撕膜手臂X轴51将撕膜手臂Y轴52移动至导光板上方，气缸开始工作并推动胶轮526下降，使其接触到导光板上膜的尖角位置并实现粘附作用，接触时的胶轮526转动方向和导光板成45°夹角；

S4：撕膜手臂X轴51带动撕膜手臂Y轴52往X方向移动,同时撕膜手臂Y轴52往Y轴方向移动,撕膜手臂Y轴52带动胶轮526,胶轮526上的粘性胶带粘住导光板上膜,将导光板的上膜和导光板撕开；

S5：撕膜手臂X轴51移动到夹膜机构6位置停止,夹膜机构6将导光板上膜夹住,并且将膜抛弃；

S6：桌面平台4上的真空产生器停止动作,并通过输送带42将撕膜后的导光板输送至末端，再通过升降机构44使导光板上升，将撕开上膜的导光板移出到外面,而撕膜手臂5则回到原来位置，并不断重复上述步骤，实现机械化的导光板单面自动撕膜。

在本实施例中，上料机构2通过螺杆22的正反转实现了料盘23的升降，来对导光板的位置进行调节，从而便于取料手臂3对导光板的吸取，另外撕膜手臂Y轴52的气缸推动胶轮526下降，使其接触到导光板上膜的尖角位置并实现粘附作用，另外接触时的胶轮526转动方向和导光板成45°夹角，从而便于撕膜手臂5的撕膜操作，使撕膜能够一次性完成，提高了工作效率的同时，也减少了能源的损耗。

本实施例中，整个操作过程可由电脑控制，加上PLC等等，实现自动化运行控制，且在各个操作环节中，可以通过设置传感器，进行信号反馈，实现步骤的依序进行，这些都是目前自动化控制的常规知识，在本实施例中则不再一一赘述。

本发明未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.导光板单面自动撕膜机，其特征在于：包括机架单元(1)，所述机架单元(1)的顶端一侧设有桌面平台(4)，所述桌面平台(4)的一侧顶端设有取料手臂(3)，所述取料手臂(3)连接位于机架单元(1)外侧的上料机构(2)，所述桌面平台(4)远离上料机构(2)的一侧设置有撕膜手臂(5)，所述撕膜手臂(5)的底端固定在机架单元(1)上；

所述机架单元(1)包括安装架(11)，所述安装架(11)的顶端设置有有顶面(12)，所述桌面平台(4)固定在顶面(12)上，所述顶面(12)的一侧固定有支架(15)，所述支架(15)的上部安装有取料手臂(3)，所述机架单元(1)的底端四侧棱角处均设置有万向轮(13)，所述万向轮(13)的一侧均设置有与安装架(11)相连接的固定底座(14)；

所述桌面平台(4)包括固定架(43)，所述固定架(43)内的安装有传动轴(41)，两个所述传动轴(41)均与设置在内部的传动装置相连接，且两个所述传动轴(41)的外侧均套设有输送带(42)，所述输送带(42)为同向转动且在输送带(42)的输出端设置有升降机构(44)，所述升降机构(44)包括第二驱动电机(441)，所述第二驱动电机(441)的输出轴与传动齿轮(442)相连接，所述传动齿轮(442)的两端均啮合有连接轴(443)，两个所述连接轴(443)分别与第二丝杆(444)相连接，所述第二丝杆(444)顶端分别通过固定轴承与承料座(445)相连接；

所述撕膜手臂(5)包括撕膜手臂X轴(51)与撕膜手臂Y轴(52)，所述撕膜手臂X轴(51)包括底座(511)，所述底座(511)为两个且均与机架单元(1)固定连接，所述底座(511)的顶端设置有限位机壳(514)，所述限位机壳(514)内的一侧设置有第一传动电机(512)，所述第一传动电机(512)的输出端同轴连接第一传动丝杠(513)，所述第一传动丝杠(513)上嵌套有第一滑动套(515)，所述第一滑动套(515)穿过限位机壳(514)上的限位槽并延伸至外部，所述撕膜手臂Y轴(52)固定在第一滑动套(515)上；

所述撕膜手臂Y轴(52)包括机壳，所述机壳的内部一侧设有第二传动电机(521)，所述第二传动电机(521)的输出端连接有第二传动丝杠(522)，所述第二传动丝杠(522)的外壁上传动连接有第二滑动套(524)，所述第二滑动套(524)上部贯穿机壳上部的活动槽并延伸至外部。

2.根据权利要求1所述的导光板单面自动撕膜机，其特征在于：所述第二滑动套(524)的上部设置有连接件(525)，所述连接件(525)下部设置有气缸，所述气缸输出端设置有胶轮(526)，所述胶轮(526)的滚动方向与撕膜手臂Y轴(52)呈45°夹角。

3.根据权利要求2所述的导光板单面自动撕膜机，其特征在于：所述撕膜手臂X轴(51)还包括第二连接带(516)，所述第二连接带(516)的一端与限位机壳(514)的侧壁相连接，所述第二连接带(516)的另一端设置在第一滑动套(515)的侧壁上，所述撕膜手臂Y轴(52)还包括第三连接带(523)，所述第三连接带(523)的一端与机壳的侧壁相连接，所述第三连接带(523)的另一端设置在第二滑动套(524)的侧壁上。

4.根据权利要求3所述的导光板单面自动撕膜机，其特征在于：所述上料机构(2)包括支撑座(21)，所述支撑座(21)的顶端两侧均设置有螺杆(22)，所述螺杆(22)的顶端设置有轴承(24)，所述轴承(24)固定在料盘(23)的底壁上，两个所述螺杆(22)的下部均与外接动力装置相连接。

5.根据权利要求4所述的导光板单面自动撕膜机，其特征在于：所述料盘(23)的三侧面上均设置有限位机构(25)，所述限位机构(25)包括限位架(251)，所述限位架(251)呈倒“山”字状且在料盘(23)的内壁上设置有与限位架(251)相匹配的连接槽，且所述限位架(251)的中部贯穿有调节杆(252)，所述调节杆(252)的一端穿过固定在支撑座(21)上的连接架且端头连接有转柄(253)。

6.根据权利要求5所述的导光板单面自动撕膜机，其特征在于：所述调节杆(252)的中部套设有传动滑套(254)，所述传动滑套(254)的外壁与限位架(251)固定连接且内壁与调节杆(252)传动连接，所述调节杆(252)的另一端设置有连接件(255)，所述连接件(255)的外壁与连接槽相匹配。

7.根据权利要求6所述的导光板单面自动撕膜机，其特征在于：所述取料手臂(3)包括第一驱动电机(31)，所述第一驱动电机(31)的输出端连接有第一丝杆(32)，所述第一丝杆(32)的外壁上传动连接有直线滑套(35)，所述直线滑套(35)的底端均匀排布有多个取料吸盘(34)。

8.根据权利要求7所述的导光板单面自动撕膜机，其特征在于：所述桌面平台(4)的输入端设置有多个通孔，所述通孔均与外接的真空产生器相连通，所述取料手臂(3)将导光板放置在桌面平台(4)后，所述真空产生器通过通孔将导光板与桌面平台(4)的接触面抽成真空，从而增加吸力，便于后续撕膜动作。

9.根据权利要求8所述的导光板单面自动撕膜机，其特征在于：所述顶面(12)的另一侧设有夹膜机构(6)，所述夹膜机构(6)包括气动夹具，所述撕膜手臂X轴(51)带动撕膜手臂Y轴(52)上粘附的薄膜运动，所述撕膜手臂X轴(51)运动至夹膜机构(6)后停止，所述气动夹具开始夹取薄膜，并将其丢弃至机架单元(1)外侧实现薄膜处理。

10.根据权利要求1至9任一项所述的导光板单面自动撕膜机的操作流程，其特征在于，具体包括如下步骤：

S1：人员将整叠导光板放入上料机构(2)，取料手臂(3)从上料机构(2)内导光板上取起一片,移动到桌面平台(4)位置,并且将导光板放在桌面平台(4)上，之后取料手臂(3)回位；

S2：真空产生器启动，桌面平台(4)上的通孔开始吸气，并在导光板与桌面平台(4)接触面的通孔上产生负压将导光板吸住在桌面平台(4)上；

S3：撕膜手臂(5)开始工作，撕膜手臂X轴(51)将撕膜手臂Y轴(52)移动至导光板上方，气缸开始工作并推动胶轮(526)下降，使其接触到导光板上膜的尖角位置并实现粘附作用，接触时的胶轮(526)转动方向和导光板成45°夹角；

S4：撕膜手臂X轴(51)带动撕膜手臂Y轴(52)往X方向移动,同时撕膜手臂Y轴(52)往Y轴方向移动,撕膜手臂Y轴(52)带动胶轮(526),胶轮(526)上的粘性胶带粘住导光板上膜,将导光板的上膜和导光板撕开；

S5：撕膜手臂X轴(51)移动到夹膜机构(6)位置停止,夹膜机构(6)将导光板上膜夹住,并且将膜抛弃；

S6：桌面平台(4)上的真空产生器停止动作,并通过输送带(42)将撕膜后的导光板输送至末端，再通过升降机构(44)使导光板上升，将撕开上膜的导光板移出到外面,而撕膜手臂(5)则回到原来位置，并不断重复上述步骤，实现机械化的导光板单面自动撕膜。