KR100514969B1

KR100514969B1 - 점착 테이프 부착 방법 및 장치

Info

Publication number: KR100514969B1
Application number: KR10-1999-0013941A
Authority: KR
Inventors: 마쯔다나오히꼬; 도요다다까노리; 가메다나가히사
Original assignee: 센트럴가라스 가부시기가이샤
Priority date: 1998-04-20
Filing date: 1999-04-20
Publication date: 2005-09-15
Also published as: DE69923876T2; EP0952103A3; JP3859862B2; JPH11301916A; EP0952103A2; DE69923876D1; US6220331B1; KR19990083330A; EP0952103B1

Abstract

본 발명은 판형상 부재, 특히 만곡한 차량용 유리창 등의 표면에 도장, 코팅, 약액 처리 등을 행하는 경우에 마스킹 테이프 등의 점착 테이프를 자동적으로 부착하는 것을 목적으로 한다.

한 쪽면을 점착면으로 하는 절단된 점착 테이프의 점착면측을 하향으로 하여 지지 부재 위에 적재하고, 이 점착 테이프의 비점착면측에 점착력을 갖는 부착 롤러를 가압하여 점착 테이프를 부착 롤러에 이전 밀착시키고, 이어서 부착 롤러에 접착한 상기 점착 테이프를 소정의 위치에 적재한 피점착 부재면에 가압하여 접착시키도록 하고, 점착 테이프의 점착면과 지지 부재의 접착 강도를 A라 하고, 점착 테이프의 비점착면과 부착 롤러의 접착 강도를 B라 하고, 점착 테이프의 점착면과 피점착 부재의 접착 강도를 C라 한 때 각 접착 강도가 A < B < C가 되도록 했다.

Description

점착 테이프 부착 방법 및 장치{METHOD AND DEVICE FOR ATTACHING ADHESIVE TAPE}

본 발명은 각종 형상의 피점착 부재에 점착 테이프를 부착하는 것으로, 특히 만곡한 차량용 유리창 등의 판형상 부재의 표면에 도장, 코팅, 약액 처리 등을 행하는 경우에 마스킹 테이프 등의 점착 테이프를 자동적으로 부착하는 방법 및 장치에 관한 것이다.

종래부터, 점착성 테이프를 피점착 부재에 자동적으로 점착하는 방법이나 장치에 대해서는 다수의 것이 알려져 있으며, 특히 기판 등의 평탄한 판형상 부재의 표면에 마스킹 테이프를 점착하는 것이나, 병이나 캔 등의 만곡면에 라벨을 점착하는 라벨링 머신 등이 다수 알려져 있다.

병 등에 라벨을 부착하는 라벨링 머신에 대해서는, 예를 들어 일본 특허 공고 소53-43794호 공보에 기재되어 있는 바와 같이, 라벨 홀더로부터 라벨을 흡인하는 흡인 드럼과, 라벨을 흡인하여 병 등의 측면에 가압하는 부착 드럼으로 이루어지는 기구에 있어서, 부착 드럼과 간격을 두고 복수의 흡인 드럼을 배치하고, 흡인 드럼의 부착 드럼측에서 또한 부착 드럼의 진행 방향 위치에 라벨을 받는 받침 프레임을 설치하고, 받침 프레임 내의 라벨을 부착 드럼 측면에 가압하는 부재를 설치한 라벨링 머신이 개시되어 있다.

또한, 일본 실용 신안 공개 평5-69014호 공보에는 프린트 기판으로의 마스킹 테이프의 부착기로서, 롤형상의 마스킹 테이프를 회전 가능하게 지지하는 테이프 지지부와, 테이프 부착 방향으로 나란히 배치되는 동시에, 개별로 승강 가능하며, 또한 풀어진 마스킹 테이프를 프린트 기판에 가압 가능한 2개의 테이프 가압 롤러와, 상기 2개의 테이프 가압 롤러 사이에 위치하고, 테이프 지지부측의 테이프 가압 롤러가 상승 위치에 있으며 다른 쪽의 테이프 가압 롤러가 마스킹 테이프를 가압한 상태에서 테이프 절단 동작을 행하는 절단기와, 상기 테이프 지지부, 2개의 테이프 가압 롤러, 절단기의 전체를 테이프 부착 방향으로 이동시키는 이동 수단을 구비한 마스킹 테이프 부착기가 개시되어 있다.

종래의 마스킹 및 테이프 부착기는 연속적으로 테이프를 부착하는 것이 주기능이었으므로, 부분 부착이 능숙하지 못하다. 또한 테이프 공급 장치, 절단 장치 및 부착 장치의 기구가 일체화되어 연속적으로 배치되어 있는 것이 대부분으로, 테이프의 부착 자세가 한정되어 있었다.

또한, 라벨링 머신은 부분 부착이 주기능이지만, 공급지로서 박리지를 수반하는 것에 한정되고, 사전에 필요한 크기나 길이의 라벨을 점착한 공급지를 제작해 두어야만 하는 불편함이 있었다.

예를 들어, 일본 특허 공고 소53-43794호 공보에 기재되는 것은 병이나 캔 등의 대략 원통 형상 부분에 라벨을 부착하는 것이며, 라벨을 흡인 드럼에 흡착시켜, 부착 드럼에 주고받으며, 부착 드럼에서 흡착된 라벨에 풀부착 드럼에 의해 풀을 도포하여 병 등에 부착하는 등 라벨을 드럼에서 주고받는 횟수가 많고, 라벨의 드럼으로의 흡착 수단이 진공에 의한 것이므로, 구조, 타이밍 제어가 복잡해져, 만곡한 큰 사이즈의 판형상 부재의 표리 양면에 테이프를 점착시키는 등의 케이스에 적용시키는 것이 곤란하다는 문제점이 있었다.

또한, 일본 실용 신안 공개 평5-69014호 공보에서 개시된 것은 프린트 기판 등의 평탄면 위에 마스킹 테이프를 부착하도록 한 것으로서, 만곡한 판형상 부재의 표리 양면으로의 테이프의 부착에 적용시키는 것은 곤란했다.

본 발명은 상기 문제점의 해결을 도모하는 즉, 간단하고 쉬운 구성으로 하여 피점착 부재를 원하는 위치에 사전에 절단된 테이프형의 것을 부분적으로 부착할 수 있고, 박리지를 수반하지 않고, 필요한 여러 가지 사이즈의 테이프를 연속적으로 공급할 수 있고, 부착 자세에 제한을 받지 않으며, 피점착 부재로의 부착시에 기포나 주름을 발생시키지 않으며, 다양하게 원하는 위치에 점착 테이프를 점착하는 것을 목적으로 하는 것이다,즉, 본 발명은 피점착 부재면에 한 쪽면을 점착면으로 하는 커트한 점착 테이프를 자동적으로 점착하는 방법에 있어서, 상기 점착 테이프의 점착면과 접촉하였을 때의 점착력의 저감 처리를 실시한 반송 벨트, 로터리식의 원판, 메쉬로 이루어지는 벨트, 또는 고정한 받침대 중 어느 하나로 이루어지는 지지 부재와, X, Y, Z, θ축으로 이동 및 회전 가능한 로봇손의 선단부에 설치한 부착 롤러를 이용하고, 접착 테이프의 점착면과 지지 부재와의 접착 강도를 A라 하고, 점착 테이프의 비점착면과 부착 롤러와의 접착 강도를 B라 하고, 점착 테이프의 점착면과 피점착 부재면과의 접착 강도를 C라 하였을 때에 각 접착 강도가 A < B < C가 되도록 하고, 상기 지지 부재 상에 박리지를 수반하는 않는 상기 점착 테이프의 점착면측을 하향으로 하여 적재하고, 상기 점착 테이프의 비점착면측에 점착력을 갖는 부착 롤러를 가압하여 점착 테이프를 부착 롤러에 이전 밀착시키고, 이어서 소정 위치에 적재한 피점착 부재면에 대해 부착 롤러를 가압하는 동시에 구름에 의해 부착 롤러에 접착한 상기 점착 테이프를 점착시키도록 한 것을 특징으로 하는 점착 테이프의 부착 방법이다.혹은 본 발명은, 피점착 부재가 차량용 창 유리판이며, 점착 테이프가 유리판의 표면에 도장, 코팅, 약액 처리 등을 행하는 경우의 마스킹 테이프인 것을 특징으로 하는 상술한 점착 테이프의 부착 방법이다.또한 본 발명은, 복수매의 점착 테이프를 부착 롤러의 오주면에 서로 포개어지는 일이 없도록 밀착시키고, 보유 지지하여 흡착 패드에 의해 고정 상태의 유리판의 소정 위치까지 이동하여, 유리판의 표면측, 이면측에 접착 테이프를 차례로 부착하는 것을 특징으로 하는 상술한 점착 테이프의 부착 방법이다.또한 본 발명은, 로봇손의 선단부에 휨 부재를 거쳐서 부착 롤러를 설치하거나, 휘어짐이 없는 강성 부재의 선단부에 코일 스프링을 거쳐서 부착 롤러를 설치한 것을 특징으로 하는 상술한 점착 테이프의 부착 방법에 이용하는 부착 장치이다.또한 본 발명은 부착 롤러의 표층부 또는 전체층을 표면이 평활한 실리콘 고무층으로 이루어지도록 한 것을 특징으로 하는 상술한 점착 테이프의 부착 방법에 이용하는 부착 장치이다.또한 본 발명은, 롤형상으로 권취한 점착 테이프의 절단 수단과, 절단된 점착 테이프의 점착면을 반송 벨트에 접촉시켜 반송하는 테이프 공급 수단과, 반송 벨트 위에 정렬하고 있는 절단된 점착 테이프의 비점착면측으로부터 가압하여 상기 점착 테이프를 이전 밀착시키는 점착력을 갖는 부착 롤러와, 부착 롤러를 X, Y, Z, θ축으로 이동 및 회전 가능하게 하는 로봇으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 상술한 점착 테이프의 부착 방법에 이용하는 부착 장치이다.

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본 발명은 피점착 부재의 복수면, 예를 들어 판형상 부재(G)의 표리 양면 등의 원하는 부위에 점착 테이프(2)를 점착하는 방법 및 장치(1)로서, X, Y, Z, θ축으로 이동 및 회전 가능한 로봇의 손(5)의 선단부에 설치한 부착 수단(30)인 점착성 재질로 이루어지는 부착 롤러(31)를 지지 부재 상에 적재한 상기 점착 테이프(2)의 상부면측의 비점착면측으로부터 가압하면서 굴리고, 점착 테이프(2)를 부착 롤러(31)측에 차례로 이전 밀착시키고, 이어서 도시하지 않은 판형상 부재 반송 수단에 의해 소정 위치로 위치 결정된 판형상 부재(G)의 표리면의 복수 부위에, 상기 부착 롤러(31)의 외주면에 밀착한 점착 테이프(2, 2··)를 상기 로봇손(5)으로 가압하여 굴려 점착시키도록 한 것이다.

테이프 공급 수단(10)은 도1에 도시한 바와 같이, 가대(4) 위에 설치되고, 홀더(3)에서 지지된 롤형상의 점착 테이프(2')의 선단부로부터 풀어지고, 일정 치수로 절단하는 절단기(11)와, 절단기(11)에 의해 절단된 점착 테이프(2, 2··)를 반송하는 반송 벨트(12)로 이루어지며, 테이프 공급 수단(10)에 의해 일정 치수로 절단한 점착 테이프(2, 2··)의 점착면을 하면측으로 하여 점착면과 접촉한 때의 점착력의 저감 처리를 행한 반송 벨트(12)로 이루어지는 지지 부재 위에 적재 반송한다.

반송 벨트(12)는 그 표면에 요철 또는 엠보싱 가공을 실시하고, 실리콘 코팅을 행한 것으로, 점착 테이프(2, 2··)의 점착면을 하방으로 하여 반송 벨트(12) 위에 적재해도, 점착 테이프(2, 2··)는 반송 벨트(12)로 이루어지는 지지 부재에는 접착하기 어려운 상태로 되어 있다.

반송 벨트(12)는 도시하지 않은 반송 모터에 의해 구동되고, 절단기(11)에 의해 절단된 점착 테이프(2)를 피점착 부재인 판형상 부재(G)와 도시하지 않은 로봇의 근방까지 반송시키도록 한 것이다.

또한, 상기 부착 수단(30)은 도2의 (b)에 도시한 바와 같이 로봇의 로봇손(5)의 선단부에 설치한 판형상의 스프링(32)을 거쳐서, 회전 가능한 부착 롤러(31)를 부착한 것으로, X축, Y축, Z축, θ축으로 이동 및 회전 가능한 상기 로봇손(5)에 의해 부착 롤러(31)는 이동 및 회전이 가능하다. 또, 로봇손(5)은 4축 이상으로 이동 및 회전 가능하게 구성되어도 좋다.

상기 부착 롤러(31)는 그 표층부 또는 전체층을 실리콘 고무를 기체로 한 표면이 평활한 고무 롤러로써, 표면에 점착성을 갖는 재질로 하였으므로, 도4의 (a)에 도시한 바와 같이, 반송 벨트(12) 위에 적재 정렬한 점착 테이프(2, 2··)의 반호면(反糊面)(비점착면)측으로부터 부착 롤러(31)를 굴리도록 가압하면, 점착 테이프(2)의 반호면과 부착 롤러(31)의 실리콘 고무층 사이의 점착력 및 점착 테이프(2)의 점착면과 반송 벨트(12) 간의 점착력의 차이에 의해 도4의 (b), 도4의 (c)와 같이 이전 밀착한다.

즉, 점착 롤러(31)와 점착 테이프(2)의 반호면과의 접착력 B를 점착 테이프(2)의 접착면과 반송 벨트(12) 사이의 접착력 A보다 커지도록 하면, 점착 테이프(2)가 반송 벨트(12) 위로부터 떨어지고, 부착 롤러(31)측으로 이전 이동하게 된다.

또한, 절단기(11)에 의해 절단되는 점착 테이프(2)의 사이즈에도 따르지만, 상기 부착 롤러(31)는 반송 벨트(12) 위에 정렬한 복수장의 점착 테이프(2, 2··)의 비점착면측을, 차례차례 부착 롤러(31)의 외주면에 서로 겹치는 일이 없도록 밀착시켜 보유 지지할 수 있다.

또한, 상기 부착 롤러(31)의 지지부에 설치한 판형상의 스프링(32)은 판형상 부재(G)의 만곡면으로의 부착에 대해서도 판형상 스프링(32)의 휨에 의해 만곡면의 변화에 추종하고, 부착 롤러(31)의 판형상 부재(G)로의 가압력이 과도해지는 일이 없고, 이로 인해 판형상 부재(G)에 손상을 주지 않고, 과도한 가압력으로 반송 벨트(12) 위로부터의 점착 테이프(2)의 취출과 판형상 부재(G)의 만곡면으로의 점착이 가능하다.

이 판 스프링(32)에 의해, 이미 기술한 바와 같이 피점착 부재로의 극도의 가압이 사라지며, 또한 판 스프링(32)의 완충 기능에 의해 로봇의 티칭 작업을 정확하게 행할 필요가 없어 간소화할 수 있다.

부착 롤러(31)의 외주면에 접착된 점착 테이프(2)를 판형상 부재(G)의 소망의 위치에 점착하는 경우는 점착 테이프(2)의 접착면과 피점착 부재인 판형상 부재(G)와의 접착력 C를, 점착 롤러(31)와 점착 테이프(2)의 반호면과의 점착력 B보다 커지도록 하고, 도5의 (a)에 도시한 바와 같이, 점착 롤러(31)의 외주에 접착된 점착 테이프(2)의 한 쪽 단부변을 판형상 부재(G)의 소망의 위치까지 이동시키고, 점착 롤러(31)를 굴리면서 외주에 접착된 점착 테이프(2)를 차례로 판형상 부재(G)에 가압해 가면, 도5의 (b)에 도시한 바와 같이, 점착 테이프(2)가 부착 롤러(31)의 외주면으로부터 분리되고, 또한 판형상 부재(G)의 표면을 굴리도록 가압하면, 도5의 (c)에 도시한 바와 같이 점착 테이프(2)는 판형상 부재(G)의 표면에 이전 밀착하게 된다.

즉,

접착력 A···점착 테이프(2)의 접착면(호면(糊面))과 반송 벨트(12) 사이의 접착력

접착력 B ···점착 롤러(31)와 점착 테이프(2)의 반호면과의 접착력

접착력 C ···점착 테이프(2)의 접착면과 피점착 부재인 판형상 부재(G)와의 접착력인 때,

접착력 A < 접착력 B < 접착력 C

의 관계가 성립하도록 한 것이다.

또한, 도시하지 않은 반송 수단에 의해 판형상 부재(G)는 반입되고, 한 쌍의 고정 지지 기둥(43, 43)의 꼭대기부에 설치하고, 높이를 일정하게 하는 받침 레버(42, 42) 위에 판형상 부재(G)는 지지된다.

또한, 흡착 수단(20)은 상기 고정 지지 기둥(43, 43)의 한 측면 혹은 양측의 적어도 한 군데 이상에 흡착 패드(21)의 흡착면을 상방을 향하게 하고, 흡착면이 받침 레버(42)의 높이 근방이 되도록 설치했다. 이로써, 흡착 패드(21)가 판형상 부재(G)의 하면을 흡착하고 판형상 부재(G)를 고정한다.

상기 테이프 공급 수단(10)은 롤형상의 점착 테이프(2')를 절단기(11)로 절단하여 반송 벨트(12) 위에 공급하도록 하였지만, 미리 일정 치수로 절단 완료한 점착 테이프를 박리지에 밀착시켜 롤형상으로 한 것으로부터 박리지를 박리하면서 반송 벨트(12) 위에 공급하도록 해도 된다.

지지 부재로서는 반송 벨트(12) 외에 로터리식의 원판을 점착 테이프(2)의 취출 타이밍에 맞추어서 회전시키도록 한 것이라도 좋으며, 메쉬로 이루어지는 벨트라도 좋다. 또는 고정된 받침대 등을 이용해도 좋다.

로봇은 다관절형의 다축 로봇이라도 문형(門形)의 직교 로봇이라도 좋다.

점착 테이프(2)를 반송하는 반송 벨트(12)의 방향은 도1과 같이 판형상 부재(G)의 반송 방향에 직교하는 방향으로 한정되지 않으며, 반송 벨트(12)의 선단부 부근이 로봇손(5)의 동작 범위내이면 어떠한 위치와 방향이라도 상관없으며, 반송면이 수평이 아닌 다소의 경사 상태라도 좋다.

부착 롤러(31)의 지지부에 설치한 스프링(32)은 판형상이고 휨이 있는 판 스프링으로 하였지만, 변형 후의 복원력이 있는 것이면 어떠한 것이라도 좋으며, 예를 들어 판형상 스프링 대신에 코일 형상의 휨 금속관으로 해도 좋으며, 혹은 휨이 없는 강성 부재의 선단부에 코일 스프링을 거쳐서 부착 롤러(31)를 설치하고, 부착 롤러(31)의 피점착 부재로의 가압시에 코일 스프링을 압축 변형시키고, 그 복원력에 의해 부착 롤러(31)를 신축 가능하게 하도록 한 것이라도 좋다.

본 발명에서 사용하는 부착 롤러는 접착 제어시키는 메카니즘, 구동원 및 접착제의 공급을 전혀 필요로 하지 않으며, 표면을 정기적으로 청소할 정도의 보수에 의해 사용 가능하게 되는 것이다.

본 발명에서 사용한 점착 테이프(2) 대신에, 물에 적시면 접착력이 생기는 종래의 껌(gum) 테이프를 사용할 수도 있다. 이 경우, 도시하지 않은 수단으로 피점착 부재의 테이프 점착 부분의 표면을 미리 물로 적셔 두든지, 물을 함유한 해면체 등에 부착 롤러(31)에 밀착한 껌 테이프를 가압하여 축축해지게 하면 된다.

이하, 본 발명에 관계되는 점착 테이프의 부착 방법 및 장치에 대해서 사용 방법 및 동작을 설명한다.

일 실시예로서 예를 들어, 폭 20 내지 100 ㎜로 수백 m 길이의 롤형상의 점착 테이프(2')를 준비하고, 도1에 도시한 바와 같이, 상기 롤형상의 점착 테이프(2')를 테이프 공급 수단(10)의 홀더(3)에 세트하고, 점착 테이프(2')의 선단부를 안내 롤(13) 사이를 통해 절단기(11)로 유도한다. 절단기(11)는 설정된 길이, 예를 들어 50 내지 100 ㎜ 길이의 원하는 치수로 절단하고, 적절한 간격을 마련하여 반송 벨트(12) 위에 복수장 배출시킨다.

상기 점착 테이프(2)는 점착면을 하면측으로 하고, 표면에 요철을 갖는 실리콘 코팅을 행한 반송 벨트(12) 위에서 정렬하고, 부착 수단(30)의 부착 롤러(31)에 의해 반송 벨트(12)의 선단부측으로부터 차례로 취출되는 것을 기다린다.

반송 벨트(12)는 표면에 요철을 마련하고, 실리콘 코팅을 행하고 있으므로 점착 테이프(2)의 호면과 접촉시켜도 접착되지 않는 상황에 있다.

이제, 로봇손(5)의 선단부에 예를 들어 직경 50 내지 150 φ, 길이 60 내지 200 ㎜의 부착 롤러(31)를 부착하고, 상기 부착 롤러(31)를 반송 벨트(12) 위에 적재되어 있는 복수장의 점착 테이프(2, 2··)의, 반송 벨트의 가장 선단부측 부근의 점착 테이프의 상부 위치까지 이동시킨다.

상기 부착 롤러(31)를 반송 벨트 위에서 굴리면서 반송 벨트(12) 위의 점착 테이프(2)에 가압하면, 점착 테이프(2)는 반송 벨트(12) 위로부터 부착 롤러(31) 측으로 이동하고, 차례로 4 내지 6장의 점착 테이프(2, 2··)를 동일한 부착 롤러(31)의 외주면에 서로 겹치지 않도록 밀착시킨다.

부착 롤러(31)는 원통형이고 외주를 실리콘 고무층으로 하였으므로, 탄력성 있는 유연한 수지로 된 점착 테이프의 반호면측에서라도 가압에 의해 부착하기 쉬운 성질이 있다.

여기에서, 판형상 부재(G)는 도시하지 않은 위치 결정 수단에 의해 미리 위치 결정되고, 도시하지 않은 반송 수단에 의해 반송되면, 점착 테이프 부착 장치(1)의 근방으로 반입되고, 판형상 부재(G)는 받침 레버(42, 42) 위로 옮겨진다.

받침 레버(42, 42) 위에 판형상 부재(G)를 이전하는 동시에 고정 지지 기둥(43, 43)의 외측에 설치한 흡착 수단(20)의 흡착 패드(21, 21)가 판형상 부재(G)의 하면을 흡착 고정한다.

도2에 도시한 바와 같이, 상기 부착 롤러(31)를 흡착 패드(21, 21)에 의해 고정 상태의 판형상 부재(G)의 소정 위치까지 이동하고, 판형상 부재(G)의 부착 위치에 대해 부착 롤러(31)를 가압하는 동시에 굴림에 의해 점착 테이프(2)를 부착 롤러(31)로부터 판형상 부재(G) 면상에 이동 부착시킨다. 이와 같이 하여 판형상 부재(G)의 표면측 2 내지 3군데, 이면측 2 내지 4군데에 점착 테이프(2, 2··)를 차례로 부착해 간다.

상기 부착 롤러(31)의 지지부와 로봇손(5) 사이에는 판형상의 스프링(32)을 거쳐서 부착하도록 하였으므로, 부착 롤러(31)를 반송 벨트(12)나 판형상 부재(G)에 강하게 가압해도, 이 판형상 스프링(32)이 휨으로써, 반송 벨트(12)나 판형상 부재(G)에 무리한 힘이 지나치게 가해지는 일이 없으며, 또한 판형상 부재(G)가 만곡해 있어도 만곡면을 따라서 부착 롤러(31)를 정확하게 가압하지 않아도 만곡면에 대해 대략 접근시켜 가압하면, 스프링(32)의 휨에 의해 부착 롤러(31)는 만곡면에 밀착할 수 있다.

판형상 부재(G)의 표리 양면에 소정수만큼 점착 테이프(2)의 부착이 완료되면, 판형상 부재(G)를 흡착 고정하고 있는 흡착 패드(21)가 석방되고, 도시하지 않은 반송 수단에 의해 판형상 부재(G)는 다음 공정으로 반송된다.

이상 적합한 실시예에 대해서 서술하였는데, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 여러 가지의 응용을 고려할 수 있는 것이다.

피점착 부재는 판형상 부재를 비롯한 통형상 부재, 입방체, 직방체, 변형 형상의 입체 등 각종 형상을 대상으로 한다.

또한 판형상 부재(G)라 함은 평탄, 또는 만곡한 유리판이나 패널 부재, 금속판, 수지판 등이며, 유리판은 강화 유리판, 반강화 유리판, 생판 등의 단판, 혹은 복수장의 강화 유리끼리, 혹은 강화 유리와 생판 유리를 조합하여 PVB나 EVA 등의 중간막 또는 수지 주입에 의해 접착한 맞댐 유리 등이 대상이 된다.

테이프 공급 수단(10)에 의해 절단하는 점착 테이프(2, 2··)는 절단기(11)에 의해 일정 길이로 절단하도록 하였지만, 그 절단 길이를 도시하지 않은 제어기에 의해 절단 사이즈를 도중에서 변경하고, 규칙성을 갖게 혼합하여 반송하도록 해도 된다. 이 경우, 부착 롤러(31)는 절단시의 규칙성에 맞춘 정보 등에 의거하여 점착 테이프(2, 2··)를 순서대로 받을 필요가 있다.

이와 같이 하면, 예를 들어 길이가 다른 2종류의 점착 테이프(2, 2··)를 1장의 판형상 부재(G)의 다른 부위에 부착해야만 하는 바와 같은 일이 발생한 경우에 2종류의 사이즈로 절단된 점착 테이프(2, 2··)가 규칙성을 갖고 순서대로 절단 및 반송시키면, 판형상 부재(G)의 소망의 위치에 원하는 길이의 점착 테이프(2, 2··)를 부착할 수 있다.

쉽고 간단한 구조로 하여 각종 형상의 물품, 특히 만곡면을 갖는 판형상 부재라도, 그 표리 양면의 복수 군데의 소망의 위치에 점착 테이프의 점착이 연속적이면서 자동적으로 할 수 있다.

또한, 부착 수단의 부착 롤러와 로봇손 사이를 판 스프링으로 연결하였으므로, 판형상 부재의 만곡면으로의 부착에 대해서도 판 스프링의 휨에 의해 만곡면에 추종하고, 부착 롤러의 판형상 부재로의 가압력이 과도해지는 일은 없으므로, 판형상 부재에 손상을 주는 일 없이, 과도한 가압력으로 점착 테이프를 만곡면에 대해 점착할 수 있다.

또한, 부착 롤러에 접촉시킨 점착 테이프를 자유도가 높은 로봇에 의해 부착하도록 하였으므로, 피점착 부재로의 부착 자세가 한정되는 일이 없으며, 점착 테이프의 부분 부착이 가능해졌다.

게다가, 부착 롤러의 외주에 밀착시킨 점착 테이프를 롤러의 회전 이동에 의해 조금씩 점착해 가고 있으므로, 기포나 주름이 발생하지 않고, 피점착 부재에 점착 테이프를 부착할 수 있다.

게다가 또한, 반송 벨트를 연장함으로써, 로봇 등의 기구 가동 범위 밖으로로부터 안전하게 점착 테이프의 공급 및 교환 작업이 가능해졌다.

도1은 본 발명의 실시예로서, 공급된 점착 테이프를 부착 수단의 부착 롤러에 이동 밀착시키는 상태를 설명하는 요부 사시도.

도2는 본 발명의 실시예로서, 도2의 (a)는 판형상 부재에 점착 테이프를 부착시키는 상태를 설명하는 부분 사시도, 도2의 (b)는 본 발명의 로봇손을 설명하는 부분 사시도.

도3은 본 발명의 부착 수단으로서, 판형상 부재에 점착 테이프를 부착시키는 상태를 설명하는 측면도.

도4의 (a) 내지 (c)는 본 발명의 부착 수단에 의해, 점착 테이프를 반송 벨트 위로부터 부착 롤에 이동 밀착하는 과정을 설명하는 부분 개략 측면도.

도5의 (a) 내지 (c)는 본 발명의 부착 수단에 의해, 점착 테이프를 부착 롤의 외주로부터 판형상 부재의 표면에 부착하는 상태를 설명하는 부분 개략 측면도.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

G : 판형상 부재

1 : 점착 테이프 부착 장치

2 : 점착 테이프

2' : 롤형상 점착 테이프

3 : 홀더

4 : 가대

5 : 로봇손

10 : 테이프 공급 수단

11 : 절단기

12 : 반송 벨트

20 : 흡착 수단

21 : 흡착 패드

30 : 부착 수단

31 : 부착 롤러

32 : 스프링

42 : 받침 레버

43 : 고정 지지 기둥

Claims

피점착 부재면에 한 쪽면을 점착면으로 하는 커트한 점착 테이프를 자동적으로 점착하는 방법에 있어서, 상기 점착 테이프의 점착면과 접촉하였을 때의 점착력의 저감 처리를 실시한 반송 벨트, 로터리식의 원판, 메쉬로 이루어지는 벨트, 또는 고정한 받침대 중 어느 하나로 이루어지는 지지 부재와, X, Y, Z, θ축으로 이동 및 회전 가능한 로봇손의 선단부에 설치한 부착 롤러를 이용하고,

접착 테이프의 점착면과 지지 부재와의 접착 강도를 A라 하고, 점착 테이프의 비점착면과 부착 롤러와의 접착 강도를 B라 하고, 점착 테이프의 점착면과 피점착 부재면과의 접착 강도를 C라 하였을 때에 각 접착 강도가 A < B < C가 되도록 하고,

상기 지지 부재 상에 박리지를 수반하는 않는 상기 점착 테이프의 점착면측을 하향으로 하여 적재하고, 상기 점착 테이프의 비점착면측에 점착력을 갖는 부착 롤러를 가압하여 점착 테이프를 부착 롤러에 이전 밀착시키고, 이어서 소정 위치에 적재한 피점착 부재면에 대해 부착 롤러를 가압하는 동시에 구름에 의해 부착 롤러에 접착한 상기 점착 테이프를 점착시키도록 한 것을 특징으로 하는 점착 테이프의 부착 방법.
제1항에 있어서, 피점착 부재가 차량용 창 유리판이며, 점착 테이프가 유리판의 표면에 도장, 코팅, 약액 처리 등을 행하는 경우의 마스킹 테이프인 것을 특징으로 하는 점착 테이프의 부착 방법.
제2항에 있어서, 복수매의 점착 테이프를 부착 롤러의 외주면에 서로 포개어지는 일이 없도록 밀착시키고, 보유 지지하여 흡착 패드에 의해 고정 상태의 유리판의 소정 위치까지 이동하고, 유리판의 표면측, 이면측에 접착 테이프를 차례로 부착하는 것을 특징으로 하는 점착 테이프의 부착 방법.
제1항에 기재된 점착 테이프의 부착 방법에 이용하는 부착 장치이며, 로봇손의 선단부에 휨 부재를 거쳐서 부착 롤러를 설치하거나, 휘어짐이 없는 강성 부재의 선단부에 코일 스프링을 거쳐서 부착 롤러를 설치한 것을 특징으로 하는 부착 롤러.
제1항에 기재된 점착 테이프의 부착 방법에 이용하는 부착 장치이며, 부착 롤러의 표층부 또는 전체층을 표면이 평활한 실리콘 고무층으로 이루어지도록 한 것을 특징으로 하는 부착 롤러.
제1항의 점착 테이프의 부착 방법에 이용하는 부착 장치이며, 롤형상으로 권취한 점착 테이프의 절단 수단과, 절단된 점착 테이프의 점착면을 반송 벨트에 접촉시켜 반송하는 테이프 공급 수단과, 반송 벨트 위에 정렬하고 있는 절단된 점착 테이프의 비점착면측으로부터 가압하여 상기 점착 테이프를 이전 밀착시키는 점착력을 갖는 부착 롤러와, 부착 롤러를 X, Y, Z, θ축으로 이동 및 회전 가능하게 하는 로봇으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 부착 장치