JPH11208629A - ラベル貼付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ラベル貼付装置の機構を複雑にすること
なく、ラベル貼付の工程を短縮して作業効率を向上させ
るとともに、仕上がり良くラベルを貼付することができ
るラベル貼付装置を提供する。 【解決手段】 吸着盤３５およびプレート２４と間に主
軸３０が介在するとともに、主軸３０の軸方向に常時弾
性力を受けて吸着盤３５が進退可能に設け、前記プレー
ト２４に一端部を固着し前記主軸３０に平行な副軸４０
と、この副軸４０の他端部に前記吸着盤３５に当接する
可撓性の部材４５を設け、前記プレート２４を被着体８
に向けて進退自在に設けたことを特徴とするラベル貼付
装置１である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、包装箱などの包装
体にラベルを貼付するラベル貼付装置に関し、特に包装
体の角部を挟んだ２面に亘って貼付するラベル貼付装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】図６および図７に基づいて、従来の包装
体の角部を挟んだ２面にラベルを貼付する場合を説明す
る。図６は、従来のラベル貼付装置全体の概略説明図で
あり、図７はラベル連続体の斜視図である。ラベル連続
体３は、ラベル７の粘着剤６を塗布した面に、帯状台紙
２のシリコーンなどの剥離剤５を塗布した面とを剥離可
能に複数のラベル７が所定の間隔で仮着してある。ま
た、ラベル７の粘着剤６を塗布した面とは反対の面は、
非粘着性を有した印字面を有している。このラベル連続
体３をラベル貼付装置６０の供給部６１に装填可能に巻
回したのがロール状ラベル連続体４である。

【０００３】被着体である包装体８を搬送するコンベア
７６の側方には、第一のラベル貼付装置６０と、この第
一のラベル貼付装置６０のコンベア７６の搬送方向の下
流に第二のラベル貼付装置７０が設けられている。第一
のラベル貼付装置６０は、前述したロール状ラベル連続
体４を回転可能に保持する供給部６１を有し、この供給
部６１から繰り出されたラベル連続体３は、ラベル７の
表面に所定の印字を施され、吸着盤６４の近傍に設けた
図示しない剥離板によって帯状台紙２が転向され、ラベ
ル７はその剛性により剥離板の前方に繰り出される。

【０００４】剥離されたラベル７は、シリンダ６２のロ
ッド６３の先端部に設けられた吸着盤６４によって一時
的に吸着され、転向した帯状台紙２は巻取部６５へ移送
され巻き取られる。第二のラベル貼付装置７０は、略Ｌ
字状を形成したＬ字プレート７３がシリンダ７１のロッ
ド７２の先端部に設けられている。

【０００５】コンベア７６によって搬送（図中矢印方
向）される包装体８は、第一のストッパ６６の規制によ
り包装体８の搬送が停止するとともに、印字され吸着盤
６４に吸着されたラベル７は、ロッド６３の前進動作に
よりラベル７の一部分（略半面）が包装体８の一側面に
貼付される。ラベル７の一部分を貼付した後に、ロッド
６３が後退するとともに、第一のストッパ６６の規制が
解除されて、包装体８は搬送方向に搬送される。

【０００６】次に、搬送方向に搬送された包装体８は、
第二のストッパ７４の規制により包装体８の搬送が停止
するとともに、第二のラベル貼付装置７０のシリンダ７
１のロッド７２が前進して、Ｌ字プレート７３によっ
て、ラベル７の貼付されていない角部分からその連接さ
れた面に沿ってラベル７を貼付するように設けられてい
る。

【０００７】このようなに、包装体８の角部を挟んだ２
面に亘ってのラベルの貼り付けは、ラベル貼付装置が複
数設けられていいるので、ラベル貼付装置の設置スペー
スを必要とするとともに、ラベルの貼付が二工程からな
り、各工程で包装体の搬送が停止するので、ラベル貼付
けの作業に時間が費やされ、ラベル貼付の作業効率が低
下するという問題が発生する。また、特開平５−１１２
３４１号公報には、一台のラベル貼付装置で容器の二面
に亘って貼付する装置が開示している。このラベル貼付
装置は、容器の１面にラベルの一部を押圧する押圧手段
と、角部を介して連接した面に沿ってラベルを押圧する
第二の押圧手段を設けでいるが、各押圧手段が交互に進
退してラベルを貼付するものであるから、前述と同様に
二工程でラベルを貼付することとなり、同様にラベルの
貼付けの作業効率が低下するとともに、ローラによって
ラベルを貼付するので、ラベルの内方に気泡が入るとい
う問題が発生する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述のよう
な問題にかんがみなされたもので、多面を有する包装体
の２面に亘ってラベルを貼付するラベル貼付装置の機構
を複雑にすることなく、ラベル貼付の時間を短縮して、
作業効率を向上させるラベル貼付装置を提供する。

【０００９】本発明は、ラベルの内方に気泡が入ること
なく、また搬送ラインを短くすることができ、搬送ライ
ンの設置スペースを極めて省スペースにするラベル貼付
装置を提供する。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、ラベル貼付の
処理を一工程で処理することに着目したもので、繰り出
されたラベルの非粘着面を吸着して一時的に仮着する吸
着盤と、この吸着盤およびプレート間に主軸が介在する
とともに、主軸の軸方向に常時弾性力を受けて吸着盤が
進退可能に設けられ、前記プレートに一端部を固着し前
記主軸に平行な副軸と、この副軸の他端部に前記吸着盤
に当接する可撓性の部材を設け、前記プレートを被着体
に向けて進退自在に設けたことを特徴とするラベル貼付
装置である。

【００１１】上記装置において、可撓性の部材はブラシ
からなることを特徴とするラベル貼付装置である。

【００１２】したがって、一工程の貼付け動作で包装体
の角部を介して連接する二面にラベルを貼付することが
できるので、時間を短縮できラベル貼付の作業効率が向
上するとともに、搬送ラインが短くすることができ設置
スペースが省スペースにすることができる。また、可撓
性の部材として、ブラシを設けただけなので構造が簡易
になるとともに、ラベルの貼付時にラベル内に気泡が入
ることなく良好にラベルを貼付することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図１乃至図
４に基づいて説明する。従来と同一の部分には、同一符
号を付し、その詳細はこれを省略する。図１は、本発明
のラベル貼付装置の一部切欠いた概略説明図であり、ラ
ベル貼付装置１は印字部１０と吸着貼付部２０とからな
り、帯状台紙２に所定の間隔で複数のラベル７が仮着し
たラベル連続体３をロール状にしたロール状ラベル連続
体４は、図示しないラベル貼付装置の供給部に回転可能
に支持される。また、ラベル連続体に代えて台紙がない
帯状のラベルであってもよく、その場合には、ラベル貼
付装置に切断機構を設けることになる。

【００１４】印字部１０は、サーマルヘッド１１とプラ
テンローラ１２とを有し、この間に供給部から繰り出さ
れるラベル連続体３を挿通して、ラベル７の印字面に所
定の情報が印字される。また、印字後のラベル７を剥離
する剥離板１３が設けられ、この剥離板１３によって、
帯状台紙２が転向されたラベル７はその剛性により前方
に剥離され、後述する吸着貼付部２０の吸着盤３５に吸
着するようにしてある。転向した帯状台紙２は、案内ロ
ーラ１４に案内され後方に移送され図示しない巻取軸に
よって巻き取られる。

【００１５】吸着貼付部２０は、シリンダ２１と、吸着
盤３５と、摺接ユニット４１と、からなり、シリンダ２
１には進退自在なロッド２２を有し、このロッド２２の
先端に固定板２３が設けられ、この固定板２３より大き
な面を有するとともに、略長方形状の面を有するプレー
ト２４が固定板２３に固着されている。また、固定板２
３は、プレート２４の短辺の一方側域に固着されてい
る。

【００１６】プレート２４の中央に近い位置に、円形状
の開口部が設けられるとともに、ベアリング３１が嵌合
されており、このベアリング３１を嵌通するように主軸
３０が設けられている。主軸３０の一方端部は、吸着盤
３５が固着され、吸着盤３５とプレート２４の主軸３０
にコイルバネ３４とバネ受け部材３３とが貫入されてい
る。主軸３０の他方は、プレート２４を嵌通した開放端
であり、この開放端の端部にバックストッパ４７が設け
られ主軸３０がプレート２４から抜けないようにしてあ
る。このように吸着盤３５およびプレート２４間に主軸
３０が介在してある。

【００１７】主軸３０の軸方向に設けたコイルバネ３４
によって、吸着盤３５とプレート２４とを離反する方向
に常時弾性力を受けて付勢されている。吸着盤３５に
は、吸着パット３６を有し、この吸着パット３６と吸着
盤３５とを連通する多数の孔部が設けられ、図示しない
吸気源により、ホース３９および継ぎ手３８を介して多
数の孔部にエアーの吸引作用が発生するようにしてあ
る。また、吸着盤３５の背面側には、ストッパ軸３７が
設けられている。

【００１８】プレート２４の主軸３０に隣設した位置に
副軸４０が主軸３０に対し平行に設けられ、その先端部
に摺接ユニット４１が固着されている。摺接ユニット４
１は、支持板４２とブラシユニット４３と案内板４４と
を有し、支持板４２は副軸４０に固着されとともに、支
持板４２と案内板４４との間にブラシユニット４３が設
けられている。ブラシユニット４３は、ブラシとしての
摺接ブラシ４５と狭持プレート４６とからなり、摺接ブ
ラシ４５の先端部は、吸着盤３５に向けて設けられると
ともに、吸着盤３５の側面に当接状態に設けられてい
る。案内板４４は、前述した剥離板１３で剥離されたラ
ベル７を吸着盤３５に案内するものである。

【００１９】図２は、ブラシユニット４３の平面図であ
り、摺接ブラシ４５は複数本のナイロン製の０．１６ｍ
ｍの細毛からなる可撓性の部材であり、複数本の細毛の
一方端部域を塩ビからなる挟持プレート４６によって挟
着されている。また、この摺接ブラシ４５は、硬質性を
有している。挟持プレート４６は、支持板４２と案内板
４４との間に固定できるように、楕円形状の取付孔４６
ａ，４６ａが一対設けらている。また、本実施の形態
は、ナイロン製のブラシで説明するが、これに限定する
ものでなく、弾性変形するゴム板あるいは発砲スチロー
ル、スポンジなど可撓性のものでれば何れでもよい。ま
た、取付孔４６，４６は、楕円形状に開口されているの
で、摺接ブラシ４５を調整可能に設けられる。

【００２０】搬送手段としてのコンベア５０によって搬
送される包装体８は、ラベル貼付装置１の近傍に到達す
ると、コンベア５０のローラ群５２上を搬送される。ロ
ーラ群５２には、多数のローラ５３・・５３を有し、コ
ンベア５０の搬送方向に駆動するようにして設けられて
ある。また、ローラ５３，５３間から出没自在に包装体
８を規制するストッパ５１が所定の位置に設けられてい
る。このストッパ５１は、ローラの軸方向に平行に設け
られるとともに、厚みのあるプレートからなり、所定の
タイミングでローラ５３，５３間から垂直に進出した
り、下方に後退するようにしてある。

【００２１】次に、本発明の動作について説明する。コ
ンベア５０の搬送動作によって、図３の矢印方向である
左から右方向に包装体８が搬送される。包装体８が所定
の位置を通過すると包装体８を規制するストッパ５１が
ローラ５３，５３間から上方に垂直に進出するととも
に、ラベル貼付装置１に印字信号が供給されラベル連続
体３は移送され所定の情報をラベル７に印字される。な
お、本実施の形態は包装体をストッパにより停止するよ
うにしたが、コンベアを停止するようにしてもよい。

【００２２】印字されたラベル７は、剥離板１３で台紙
２から剥離され、ラベル７はその印字面を案内板４４の
面に沿って移送されるとともに、吸着盤３５に吸着され
る。そして、包装体８がストッパ５１により規制され停
止すると、包装体８に向けてシリンダ２１のロッド２２
の前進動作によって、プレート２４が前進して吸着盤３
５を包装体８の所定面に押し当て、ラベル７の貼付部７
ａを貼付させる。このときラベル７は、包装体８の角を
境に包装体８の表面に貼付した貼付部７ａおよび包装体
８の表面から離れている非貼付部８ｂに別れる。また、
ストッパ５１に当接した包装体８の面と吸着盤３５の摺
接ブラシ４５が当接した面とは略一直線状になるように
してある。

【００２３】ラベル７の貼付部７ａが包装体８に貼付す
ると、さらにシリンダは前進動作して、主軸３０に貫入
したスプリング３４が収縮するので副軸４０がロッド２
２の進行方向と同一方向に前進する。この動作によっ
て、吸着盤３５の側面に摺接しながら摺接ブラシ４５
が、ラベル７の非貼付部７ｂを包装体８の角部を介して
貼付しようとする面の延長面上に接する位置まで前進す
る。（図４参照）このように摺接ブラシ４５は包装体８
の角部から貼付しようとする面に沿って、ラベル７を摺
接しながら移動するので、ラベル７内部に気泡などが入
らないので、仕上がり良くラベル７を貼付することがで
きる。

【００２４】ラベル７を包装体８の角を介した２面に貼
り付けが完了すると、所定のタイミングでシリンダ２１
が後退するので、摺接ブラシ４５を有する副軸４０が後
退するとともに、スプリング３４が付勢方向に元に戻
る。そして、ロッド２２が所定の原点位置に戻り、案内
板４４が剥離板１３の近傍に位置している。ロッド２２
が原点に戻ると、ストッパ５１が下方に後退するととも
に、ローラ５３、５３が回転駆動して包装体８が搬送さ
れる。

【００２５】このように、包装体にラベルを貼付すると
きに、一工程の貼り付け動作によって、包装体の角部を
介して連接する二面に貼付することができるので、ラベ
ル貼付の時間が短縮でき作業効率が向上するとともに、
搬送ラインが短くすることができ、設置スペースが省ス
ペースにすることができる。また、摺接ブラシを使用す
ることにより、機構が簡易であるとともに、貼付するラ
ベルに気泡が入らないので良好に貼付することができ
る。

【００２６】図５は他の実施の形態を示した概略説明図
であり、吸着貼付部２０のプレート２４と吸着板３５と
に介在した主軸５５は、径の異なる二つの円筒体５６，
５７からなる。円筒体５６は円筒体５７より径が僅かに
大きい形状とする。円筒体５６の一方端はプレート２４
に固着され、円筒体５７の一方端は吸着盤３５の背面に
固着されている。円筒体５６，５７の他方端部同士が向
かい合い、径の小さい方の円筒体５７が径の大きい方の
円筒体５６の内方位置している。

【００２７】円筒体５６（径の大きい方）の内包に図示
しないコイルスプリングが設けられ、プレート２４と吸
着盤３５とを離反する方向に付勢するように設けられて
いる。このように構成した主軸においても前述のような
効果を得ることができる。

【００２８】本実施の形態のラベルの形状は、長方形の
形状を有し、吸着盤に吸着されるラベルの領域は、包装
体の貼付部７ａに相当する。また、図示しないが案内板
に向けてエアーを吹き付けるノズルが案内板の下方に設
けられ、ラベルの脱落を防止している。本発明は、包装
体を搬送する方向の側面から角部を介して前面に貼付す
る例で説明したが、これに限定されるものでなく、包装
体の何れの方向からでもラベルを貼付可能である。

【００２９】

【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明は、ラ
ベルの貼付作業を一工程でできるので、ラベル貼付の時
間を短縮することができ作業効率が向上する。また、装
置が一台で可能になるとともに機構が簡易なので、搬送
ラインが短くでき設置スペースが省スペースになり、ま
たコストが軽減される。さらに、摺接ブラシの採用によ
り貼付したラベルの内部に気泡が入ることがないので良
好に貼付できる優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のラベル貼付装置の一部切欠いた概略説
明図である。

【図２】ブラシユニットの平面図である。

【図３】包装体の一面にラベルを貼付する時の動作を示
した説明図である。

【図４】包装体の二面に亘ってラベルを貼付する時の動
作を示した説明図である。

【図５】他の実施の形態示したラベル貼付装置の一部切
欠いた概略説明図である。

【図６】従来のラベル貼付装置全体の概略説明図であ
る。

【図７】ラベル連続体の斜視図である。

【符号の説明】

１ ラベル貼付装置 ３ ラベル連続体 ７ ラベル ８ 包装体（被着体） １０ 印字部 ２０ 吸着貼付部 ２１ シリンダ ２４ プレート ３０ 主軸 ３４ コイルスプリング ３５ 吸着盤 ４０ 副軸 ４１ 摺接ユニット ４３ ブラシユニット ４５ 摺接ブラシ（可撓性の部材） ５０ コンベア（搬送手段） ５２ ローラ群

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 繰り出されたラベルの非粘着面を吸着し
   て一時的に仮着する吸着盤と、この吸着盤およびプレー
   ト間に主軸が介在するとともに、主軸の軸方向に常時弾
   性力を受けて吸着盤が進退可能に設けられ、前記プレー
   トに一端部を固着し前記主軸に平行な副軸と、この副軸
   の他端部に前記吸着盤に当接する可撓性の部材を設け、
   前記プレートを被着体に向けて進退自在に設けたことを
   特徴とするラベル貼付装置。
2. 【請求項２】 前記可撓性の部材は、ブラシであること
   を特徴とする請求項１記載のラベル貼付装置。