CN108861709A - 贴标机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种贴标机，包括：底板；升降装置；第一丝杠螺母结构，安装在垂直升降装置顶端；贴标器，以螺纹方式配置在第一丝杠上，贴标器底部中央设有真空吸盘以及位于真空吸盘两侧的毛刷，真空吸盘顶部有弹簧；夹持装置，设置在底板上，夹持装置有两块夹板，至少一夹板为活动板，可以在底板上沿第一丝杠长度方向滑动，夹板朝向另一夹板的一侧设有第一压力传感器。本发明可以实现标签的定位以及折叠粘贴，尤其适用于图书索书号标签的粘贴，我们通过真空吸盘吸取标签，创造性的使用质地柔软的毛刷来实现标签的折叠。同时通过单片机编程控制贴标器的运动，利用压力传感器实现图书的定位。

Description

贴标机

技术领域

本发明涉及小型机械领域，具体涉及到一种图书索书号标签粘贴用的贴标机。

背景技术

由于标签的材质形状很多，被贴标对象的类型、品种也很多，贴标要求也不尽相同，现代贴标机的种类多种多样，贴标机按自动化程度可分为半自动贴标机和全自动贴标机；按标签的种类可分为片式标签贴标机、卷筒状标签贴标机、热粘性标签贴标机和感压性标签贴标机及收缩简形标签贴标机；按容器的运动形式可分为直线式贴标机和转盘式贴标机，按贴标机结构可分为龙门式贴标机、真空转鼓式贴标机、多标盒转鼓贴标机、拨杆贴标机、旋转型贴标机；按贴标工艺特征可分为压撩式贴标机、弯压式贴标机、搓短式贴标机、刷抚式贴标机等，但它们都有送标、取标、贴标这几个基本步骤，现代贴标机大多是对商品外包装进行贴标，标签上的商标、商品的规格及主要参数、使用说明与商品介绍，是现代包装不可缺少的组成部分。

发明内容

现有贴标机构主要是对商品进行贴标，而标签大多平贴在商品表面，有些特殊商品如圆瓶等则需要标签适应圆瓶的弧形表面，呈拱状，但图书馆的图书书背上的索书号标签则需要两侧折成90°，覆盖在书背表面，现有的贴标机构无法满足这种要求。为了克服该问题，本发明提供了一种贴标机，包括：

底板；

升降装置，垂直设置在底板上；

第一丝杠螺母结构，安装在垂直升降装置顶端，第一丝杠螺母结构的第一丝杠水平设置；

贴标器，以螺纹方式配置在第一丝杠上，贴标器底部中央设有真空吸盘以及位于真空吸盘两侧的毛刷，真空吸盘顶部有弹簧；

夹持装置，设置在底板上，夹持装置有两块夹板，至少一夹板为活动板，活动板由安装在底板上的水平推动装置驱动在底板上沿第一丝杠长度方向滑动，至少一夹板朝向另一夹板的一侧设有第一压力传感器；

控制电路，与升降装置、第一丝杠螺母结构、水平推动装置和第一压力传感器相连。

进一步的，升降装置包括至少安装在底板一侧的第二丝杠螺母结构，第二丝杠螺母结构的螺母与第二驱动电机的驱动轴相连，第二丝杠螺母结构的第二丝杠与底板垂直。

进一步的，第一丝杠螺母结构的第一驱动电机安装在其中一第二丝杠的顶端。

进一步的，底板两侧安装有第二丝杠螺母结构，第一丝杠螺母结构的两端分别固定在两个二丝杠螺母结构的第二丝杠顶端之间。

进一步的，底板上还垂直安装有挡板，挡板与夹板垂直，各夹板的同一侧抵接在挡板的侧面；

两块夹板滑动至间距最短时，两块夹板之间的挡板侧面设置有第二压力传感器。

进一步的，贴标器顶部设有气泵，气泵与真空吸盘相连。

进一步的，水平推动装置为电动推杆。

本发明可实现标签的定位和折叠，特别适用于图书索书号标签的粘贴，同时可适应各种不同厚度图书索书号标签的粘贴。贴标时，通过压力传感器可以确保书何时放上以及书何时夹紧，同时，通过毛刷、吸盘、弹簧的配合使用，巧妙的实现了索书号标签的90度弯折贴于书背两侧，单片机控制电机提高了贴标的准确度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一实施例中，本发明提供的一种贴标机的截面图；

图2为一实施例中，贴标器的示意图；

图3为一实施例中，贴标机除去部分零件的示意图；

图4为本发明的工作原理图。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底理解本发明，将在下列的描述中提出详细的步骤以及详细的结构，以便阐释本发明的技术方案。本发明的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。

本发明提供了一种贴标机，包括：

底板17；

升降装置18，垂直设置在底板17上；

第一丝杠螺母结构19，安装在垂直升降装置18顶端，第一丝杠螺母结构19的第一丝杠5水平设置；

贴标器20，以螺纹方式配置在第一丝杠5上，贴标器20底部中央设有真空吸盘13以及位于真空吸盘13两侧的毛刷4，真空吸盘13顶部有弹簧2；

夹持装置21，设置在底板17上，夹持装置21有两块夹板10，至少一夹板10为活动板，活动板由安装在底板17上的水平推动装置11驱动在底板17上沿第一丝杠5长度方向滑动，至少一夹板10朝向另一夹板10的一侧设有第一压力传感器9；

控制电路，与升降装置18、第一丝杠螺母结构19、水平推动装置11和第一压力传感器9相连。

本发明通过单片机编程以及丝杆的运动既可实现贴标装置在两个自由度方面的运动，同时也实现了精准定位。同时通过毛刷和弹簧上的吸盘使标签可以沿着书背往下贴于书背两侧，毛刷质地柔软不会在贴的过程中对书本造成损坏。

在一可选的实施例中，升降装置18包括至少安装在底板17一侧的第二丝杠螺母结构，第二丝杠螺母结构的螺母与第二驱动电机12(以及7)的驱动轴相连，第二丝杠螺母结构的第二丝杠1(以及6)与底板17垂直。

在一可选的实施例中，第一丝杠螺母结构19的第一驱动电机14安装在其中一第二丝杠6的顶端。

在一可选的实施例中，底板17两侧安装有第二丝杠螺母结构，第一丝杠螺母结构19的两端分别固定在两个二丝杠螺母结构的第二丝杠1和6顶端之间。

在一可选的实施例中，底板17上还垂直安装有挡板22，挡板22与夹板10垂直，各夹板10的同一侧抵接在挡板22的侧面。当两块夹板10滑动至间距最短时，两块夹板10之间的挡板22侧面设置有第二压力传感器8。

在一可选的实施例中，贴标器顶部设有气泵3，气泵3与真空吸盘13相连，用于控制真空吸盘13的压强。在一可选的实施例中，水平推动装置11为电动推杆。

贴标器如图2所示，由带有质地柔软的毛刷4的胶质板和弹簧2以及真空吸盘13组成，吸盘的动力由气泵3提供，以产生真空吸力。贴标时，贴标器最开始位于固定装置的正上方，同时也是丝杠的正中间，然后先由单片机控制第一驱动电机14进而控制第一丝杠5使贴标器右移，之后单片机控制第二驱动电机12、7进而控制第二丝杠1、6转动进而贴标器向下运动，对由送标装置传送过来的标签进行吸取，通过单片机编程控制第一丝杠5转动，进而控制贴标器的左移，实现对书背正中间的定位，第二驱动电机12、7与第二丝杠1、6之间分别通过联轴器连接，在第一丝杠5、第二丝杠1、第二丝杠6以及单片机的控制下，贴标器可以实现两个自由度的运动，如图，真空吸盘13带着标签先和书本接触，此时，贴标器继续向下运动，真空吸盘13则压缩弹簧2，弹簧2也给标签一个压力使其紧贴于书背，同时两侧的胶质板带着毛刷4继续向下运动，由于带有毛刷4的两个胶质板内侧之间的距离等于标签的宽度，当书的宽度小于标签的宽度时，标签在毛刷4的作用下紧压在书背两侧，当书的宽度大于标签的宽度时，当吸盘接触图书无法运动时，胶质板也无法运动，那么可以使标签平贴在书背上。

书的固定装置(即挡板+夹板)如图1和3所示，考虑到书的大小不一，所以固定装置设计为直角L型的，其通过螺纹孔15固定于底板17，两个夹板10正常情况下是分离的，两个夹板10通过推杆和水平推动装置11相连，在贴标器中吸盘的正下方往后2厘米处有一个挡板22，挡板22上有第二压力传感器8，当图书在人的作用下抵在挡板上时，第二压力传感器8可以接收到信号，此时，水平推动装置11在单片机的控制下同时以相同速度相对运动，两个夹板10内侧均有第一压力传感器9，当夹到书时，夹板10内侧的第一压力传感器9受到信号时，水平推动装置11停止运动，此时书背上贴标签的位置应位于贴标器中真空吸盘13的正下方。

送收标装置由通过标签卷筒的支承轴、纸带牵引轮、标签的自动剥离板以及标签纸带的回收轮来完成整个送标动作，同时添加了导向辊。送收标装置可在市场上买到，由于需要，下面本发明只简单的介绍一下原理和作用。

送收标装置位于贴标器中丝杆的下方靠右，其动力源由步进电机提供，送标的速度由贴标器完成一次贴标所用的时间来决定，这个时间可以由单片机控制。供标系统用于间歇式供送标带，剥标系统用于将标签与底带进行分离，真空吸盘13提供真空吸力，用于将标签保持水平或近似水平并吸取标签，贴标器用于将已被吸盘吸取的标签贴紧图书的表面，收标系统用于收卷底带。

标带经过剥标板后发生转向，标带上的标签在惯性及自身挺度作用下保持近似原有状态向前运动，从而与标带分离。标签在分离的同时被输送至真空吸盘13的下方，当标签与底带完全脱离后，贴标头开始吸取标签，当标签位于真空吸盘13的正下方时吸盘吸标完成，此时标签紧贴真空吸盘13的下表面，真空吸盘13吸附着标签贴向图书书背。

本发明的独特之处在于：

(1)通过单片机技术进行精准定位，通过丝杠实现贴标装置在两个自由度的运动。

(2)通过带有弹簧的吸盘和毛刷之间的配合，可以使标签贴于书背，实现了标签的90°弯折。

(3)送收标装置通过标带的急回运动来实现与标签的分离，还有张进装置和压标块，以保证标签顺利脱离并被吸取。

以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (7)

1.一种贴标机，其特征在于，包括：

底板；

升降装置，垂直设置在底板上；

第一丝杠螺母结构，安装在垂直升降装置顶端，第一丝杠螺母结构的第一丝杠水平设置；

贴标器，以螺纹方式配置在第一丝杠上，贴标器底部中央设有真空吸盘以及位于真空吸盘两侧的毛刷，真空吸盘顶部有弹簧；

夹持装置，设置在底板上，夹持装置有两块夹板，至少一夹板为活动板，活动板由安装在底板上的水平推动装置驱动在底板上沿第一丝杠长度方向滑动，至少一夹板朝向另一夹板的一侧设有第一压力传感器；

控制电路，与升降装置、第一丝杠螺母结构、水平推动装置和第一压力传感器相连。

2.如权利要求1所述的贴标机，其特征在于，升降装置包括至少安装在底板一侧的第二丝杠螺母结构，第二丝杠螺母结构的螺母与第二驱动电机的驱动轴相连，第二丝杠螺母结构的第二丝杠与底板垂直。

3.如权利要求2所述的贴标机，其特征在于，第一丝杠螺母结构的第一驱动电机安装在其中一第二丝杠的顶端。

4.如权利要求3所述的贴标机，其特征在于，底板两侧安装有第二丝杠螺母结构，第一丝杠螺母结构的两端分别固定在两个二丝杠螺母结构的第二丝杠顶端之间。

5.如权利要求1所述的贴标机，其特征在于，底板上还垂直安装有挡板，挡板与夹板垂直，各夹板的同一侧抵接在挡板的侧面；

两块夹板滑动至间距最短时，两块夹板之间的挡板侧面设置有第二压力传感器。

6.如权利要求1所述的贴标机，其特征在于，贴标器顶部设有气泵，气泵与真空吸盘相连。

7.如权利要求1所述的贴标机，其特征在于，水平推动装置为电动推杆。