CN214608461U - 高速机器人湿巾粘盖机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机械设备技术领域。一种高速机器人湿巾粘盖机，包括作业台、第一输送单元、第二输送单元、理料单元、贴标单元、涂胶单元和机器人，所述第一输送单元用于盖体的输送；所述第二输送单元用于湿巾包的输送，所述第一输送单元和所述第二输送单元并排布置在所述作业台上；理料单元与所述第一输送单元对应设置，所述理料单元用于存放盖体并向所述第一输送单元喂料；贴标单元与所述第一输送单元对应设置，所述贴标单元用于在所述盖体上粘合标贴。本申请能够实现自动喂料、自动输送贴标、自动涂胶和粘合，大大提高了整个工作系统的自动化程度，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种高速机器人湿巾粘盖机。
背景技术
湿巾就是由纯水、水刺无纺布和丙二醇制成的一种用于擦脸擦手、或皮肤的一种纸巾。容纳湿巾的袋或者盒需要密封，不得有破损。包装密封好，是为了保持湿巾的杀菌消毒作用的有效性。取用湿巾后，应随即贴好密封盖，以避免高温或阳光直射，造成湿巾干燥而影响使用效果。
有盖体的湿巾包生产，需要将盖体和湿巾包进行粘合，现有技术中针对盖体与湿巾包的粘合设备相对较少，且生产效率低下，不能实现全自动化高效作业，因此如何提升盖体与湿巾包的粘合效率是本申请所要解决的技术问题。
发明内容
本实用新型目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种高速机器人湿巾粘盖机，其结构设计合理，能够实现自动喂料、自动输送贴标、自动涂胶和粘合，大大提高了整个工作系统的自动化程度，提高生产效率。
为实现上述目的，所采取的技术方案是：
一种高速机器人湿巾粘盖机，用于将盖体粘结在湿巾包上，包括：
作业台；
第一输送单元，所述第一输送单元用于盖体的输送；
第二输送单元，所述第二输送单元用于湿巾包的输送，所述第一输送单元和所述第二输送单元并排布置在所述作业台上；
理料单元，其与所述第一输送单元对应设置，所述理料单元用于存放盖体并向所述第一输送单元喂料；
贴标单元，其与所述第一输送单元对应设置，所述贴标单元用于在所述盖体上粘合标贴；
涂胶单元；以及
机器人，其用于抓取盖体，经所述涂胶单元在所述盖体上涂胶后，将所述盖体压盖在所述湿巾包上。
根据本实用新型高速机器人湿巾粘盖机，优选地，所述第一输送单元和所述第二输送单元均包括：
输送皮带；
主动轮；
从动轮，所述主动轮和所述从动轮设置在所述输送皮带的两端；以及
驱动电机，其驱动所述主动轮动作；
所述输送皮带与所述作业台台面贴合设置，在所述作业台上设置有与所述输送皮带对应的侧限位板，所述侧限位板的前端部呈八字型设置。
根据本实用新型高速机器人湿巾粘盖机，优选地，所述第一输送单元的输送皮带上间隔布设有隔板。
根据本实用新型高速机器人湿巾粘盖机，优选地，所述理料单元包括：
至少一组储料盒，在所述储料盒内依次叠设有盖体，所述储料盒下部设置有出料口，所述出料口设置在所述第一输送单元的侧部；
推料板，其与所述出料口相对设置；以及
推料驱动部，其驱动所述推料板往复动作。
根据本实用新型高速机器人湿巾粘盖机，优选地，所述出料口的高度为H，则h＜H＜2h，其中h为盖体的厚度；所述储料盒包括两开口相对的U型槽板，所述盖体叠放在两所述U型槽板之间。
根据本实用新型高速机器人湿巾粘盖机，优选地，在所述作业台上设置有支撑架，所述贴标单元设置在所述支撑架上，所述贴标单元包括：
储料盘；
尾料盘，所述储料盘和所述尾料盘均设置在所述支撑架上；
贴标驱动部，其驱动所述尾料盘旋转动作；
导辊，在所述支撑架上布设有多组导辊；以及
入位板，其与所述第一输送单元对应设置，带有标贴的料带布置在储料盘中，经导辊引入所述入位板，标贴贴合与所述盖体后，料带经导辊引入尾料盘。
根据本实用新型高速机器人湿巾粘盖机，优选地，所述支撑架上还设置有压料刷，所述压料刷设置在所述入位板后侧，并与所述第一输送单元上的盖体对应。
根据本实用新型高速机器人湿巾粘盖机，优选地，所述作业台上设置有滑轨，所述支撑架匹配设置在所述滑轨上；所述支撑架上设置有至少两组贴标单元。
根据本实用新型高速机器人湿巾粘盖机，优选地，所述涂胶单元包括：
胶机，其设置在所述作业台下部；以及
涂胶机构，其设置在所述第一输送单元的后端和所述第二输送单元的后端之间，且所述机器人与所述涂胶机构对应。
根据本实用新型高速机器人湿巾粘盖机，优选地，还包括定位单元，所述定位单元设置在所述贴标单元后部，所述定位单元包括相机和信息处理模块，所述相机与所述第二输送单元对应，所述相机用于对所述湿巾包进行定位，并通过所述信息处理模块控制所述机器人动作。
采用上述技术方案，所取得的有益效果是：
本申请整体结构设计合理，能够实现自动喂料、自动输送贴标、自动涂胶和粘合，大大提高了整个工作系统的自动化程度，提高生产效率。
本申请通过对理料单元的设置，能够大大提高盖体的储存量，并实现自动喂料，其与第一输送单元的配合，能够实现相对等间距的间隔喂料，从而更便于后续的生产作业，一方面能够便于与贴标单元进行匹配，实现精准定位，另一方面，更便于进行定位，方便机器人进行抓取作业。本申请的贴标单元能够实现在盖体上贴标，两组贴标单元的布置，可以保障整个系统的连续作业，方便进行储料盘的更换。本申请的定位单元通过相机进行拍照，从而获取湿巾包的方位，结合第二输送单元的输送速度，便于机器人的粘盖作业。
本申请在整体结构的布置上更有助于实现设备的自动化，从而满足贴标、粘盖的动作，保障了整个动作过程中的连续性和自动化作业，大大提高了产品的实用性和市场竞争力。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下文中将对本实用新型实施例的附图进行简单介绍。其中，附图仅仅用于展示本实用新型的一些实施例，而非将本实用新型的全部实施例限制于此。
图1为根据本实用新型实施例的高速机器人湿巾粘盖机的立体结构示意图之一。
图2为根据本实用新型实施例的高速机器人湿巾粘盖机的立体结构示意图之二。
图3为根据本实用新型实施例的高速机器人湿巾粘盖机的正视体结构示意图。
图4为图3的左视结构示意图。
图5为图3的右视结构示意图。
图6为取出机器人后的高速机器人湿巾粘盖机的俯视体结构示意图。
图中序号：
100为作业台、101为滑轨；
210为第一输送单元、211为输送皮带、212为侧限位板、213为隔板、220为第二输送单元；
300为理料单元、301为储料盒、302为推料驱动部；
400为贴标单元、401为支撑架、402为储料盘、403为尾料盘、404为贴标驱动部、405为导辊、406为入位板、407为压料刷；
500为涂胶单元、501为胶机、502为涂胶机构；
600为机器人；
700为相机。
具体实施方式
下文中将结合本实用新型具体实施例的附图，对本实用新型实施例的示例方案进行清楚、完整地描述。除非另作定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，“第一”、“第二”的表述用来描述本实用新型的各个元件，并不表示任何顺序、数量或者重要性的限制，而只是用来将一个部件和另一个部件区分开。
应注意到，当一个元件与另一元件存在“连接”、“耦合”或者“相连”的表述时，可以意味着其直接连接、耦合或相连，但应当理解的是，二者之间可能存在中间元件；即涵盖了直接连接和间接连接的位置关系。
应当注意到，使用“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。
应注意到，“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系的术语，仅用于表示相对位置关系，其是为了便于描述本实用新型，而不是所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应的改变。
参见图1-图6，本申请公开了一种高速机器人湿巾粘盖机，用于将盖体粘结在湿巾包上，包括作业台100、第一输送单元210、第二输送单元220、理料单元300、贴标单元400、涂胶单元500和机器人600，第一输送单元210用于盖体的输送；第二输送单元220用于湿巾包的输送，第一输送单元210和第二输送单元220并排布置在作业台100上；理料单元300与第一输送单元210对应设置，理料单元300用于存放盖体并向第一输送单元喂料；贴标单元400与第一输送单元210对应设置，贴标单元400用于在盖体上粘合标贴；机器人600用于抓取盖体，经涂胶单元500在盖体上涂胶后，将盖体压盖在湿巾包上。
本实施例中的第一输送单元210和第二输送单元220均包括输送皮带211、主动轮、从动轮和驱动电机，主动轮和从动轮设置在输送皮带的两端；驱动电机驱动主动轮动作；输送皮带与作业台台面贴合设置，在作业台上设置有与输送皮带对应的侧限位板212，侧限位板212的前端部呈八字型设置。侧限位板能够起到限位作用，实现对湿巾包和盖体的初步定位纠偏，更便于后续的各工序的作业。
进一步地，本实施例中的第一输送单元210的输送皮带上间隔布设有隔板213，从而更便于盖体的间隔布置，方便进行贴标和抓取。
本实施例中的理料单元300包括至少一组储料盒301、推料板和推料驱动部302，在储料盒内依次叠设有盖体，储料盒下部设置有出料口，出料口设置在第一输送单元的侧部；推料板与出料口相对设置；推料驱动部驱动推料板往复动作。本实施例中的出料口的高度为H，则h＜H＜2h，其中h为盖体的厚度；储料盒包括两开口相对的U型槽板，盖体叠放在两U型槽板之间。上述结构中推料驱动部可以采用气缸或者电动推杆均可。
进一步地，在作业台100上设置有支撑架401，贴标单元400设置在支撑架401上，贴标单元包括储料盘402、尾料盘403、贴标驱动部404、导辊405和入位板406，储料盘402和尾料盘403均设置在支撑架401上；贴标驱动部404驱动尾料盘403旋转动作；在支撑架401上布设有多组导辊405；入位板406与第一输送单元210对应设置，带有标贴的料带布置在储料盘402中，经导辊405引入入位板406，标贴贴合与盖体后，料带经导辊引入尾料盘403。本申请的贴标驱动部为电机。尾料盘可以作为主动盘，其带动料带和储料盘整体动作，为了避免储料盘的转动呆滞料带过于松弛，可以在储料盘的装配轴上设置一定的反向制动阻力，或者对料带时间夹持力，对料带的张紧力进行调整。
支撑架401上还设置有压料刷407，压料刷407设置在入位板406后侧，并与第一输送单元210上的盖体对应，压料刷可以对标贴进行进一步的按压，从而保障标贴与盖体贴合牢固。
作业台100上设置有滑轨101，支撑架401匹配设置在滑轨101上；支撑架401上设置有至少两组贴标单元400，其能够保障整体的连续性，避免在换装储料盘时停机。
本实施例中的涂胶单元包括胶机501和涂胶机构502，胶机501设置在作业台100下部；涂胶机构502设置在第一输送单元210的后端和第二输送单元220的后端之间，且机器人600与涂胶机构502对应，工作过程中，机器人抓取盖体后，按照预定的轨迹，通过涂胶机构在盖体上进行涂胶，待涂胶完成后机器人将盖体扣合在湿巾包上，本实施例的机器人抓取可以采用吸盘的方式进行抓取盖体。
由于在盖体与湿巾包的粘合过程中，需要实现对位扣合，因此，本申请还设置有定位单元，定位单元设置在贴标单元后部，定位单元包括相机和信息处理模块，相机与第二输送单元对应，通过相机对湿巾包进行拍照，进而结合第二输送单元的速度，通过相机和信息处理模块对湿巾包的定位，并通过信息处理模块控制机器人动作，实现准确定位粘合。
本申请通过对理料单元的设置，能够大大提高盖体的储存量，并实现自动喂料，其与第一输送单元的配合，能够实现相对等间距的间隔喂料，从而更便于后续的生产作业，一方面能够便于与贴标单元进行匹配，实现精准定位，另一方面，更便于进行定位，方便机器人进行抓取作业。本申请的贴标单元能够实现在盖体上贴标，两组贴标单元的布置，可以保障整个系统的连续作业，方便进行储料盘的更换。本申请的定位单元通过相机进行拍照，从而获取湿巾包的方位，结合第二输送单元的输送速度，便于机器人的粘盖作业。
本申请在整体结构的布置上更有助于实现设备的自动化，从而满足贴标、粘盖的动作，保障了整个动作过程中的连续性和自动化作业，大大提高了产品的实用性和市场竞争力。
上文已详细描述了用于实现本实用新型的较佳实施例，但应理解，这些实施例的作用仅在于举例，而不在于以任何方式限制本实用新型的范围、适用或构造。本实用新型的保护范围由所附权利要求及其等同方式限定。所属领域的普通技术人员可以在本实用新型的教导下对前述各实施例作出诸多改变，这些改变均落入本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种高速机器人湿巾粘盖机，用于将盖体粘结在湿巾包上，其特征在于，包括：
作业台；
第一输送单元，所述第一输送单元用于盖体的输送；
第二输送单元，所述第二输送单元用于湿巾包的输送，所述第一输送单元和所述第二输送单元并排布置在所述作业台上；
理料单元，其与所述第一输送单元对应设置，所述理料单元用于存放盖体并向所述第一输送单元喂料；
贴标单元，其与所述第一输送单元对应设置，所述贴标单元用于在所述盖体上粘合标贴；
涂胶单元；以及
机器人，其用于抓取盖体，经所述涂胶单元在所述盖体上涂胶后，将所述盖体压盖在所述湿巾包上。
2.根据权利要求1所述的高速机器人湿巾粘盖机，其特征在于，所述第一输送单元和所述第二输送单元均包括：
输送皮带；
主动轮；
从动轮，所述主动轮和所述从动轮设置在所述输送皮带的两端；以及
驱动电机，其驱动所述主动轮动作；
所述输送皮带与所述作业台台面贴合设置，在所述作业台上设置有与所述输送皮带对应的侧限位板，所述侧限位板的前端部呈八字型设置。
3.根据权利要求2所述的高速机器人湿巾粘盖机，其特征在于，所述第一输送单元的输送皮带上间隔布设有隔板。
4.根据权利要求1所述的高速机器人湿巾粘盖机，其特征在于，所述理料单元包括：
至少一组储料盒，在所述储料盒内依次叠设有盖体，所述储料盒下部设置有出料口，所述出料口设置在所述第一输送单元的侧部；
推料板，其与所述出料口相对设置；以及
推料驱动部，其驱动所述推料板往复动作。
5.根据权利要求4所述的高速机器人湿巾粘盖机，其特征在于，所述出料口的高度为H，则h＜H＜2h，其中h为盖体的厚度；所述储料盒包括两开口相对的U型槽板，所述盖体叠放在两所述U型槽板之间。
6.根据权利要求1所述的高速机器人湿巾粘盖机，其特征在于，在所述作业台上设置有支撑架，所述贴标单元设置在所述支撑架上，所述贴标单元包括：
储料盘；
尾料盘，所述储料盘和所述尾料盘均设置在所述支撑架上；
贴标驱动部，其驱动所述尾料盘旋转动作；
导辊，在所述支撑架上布设有多组导辊；以及
入位板，其与所述第一输送单元对应设置，带有标贴的料带布置在储料盘中，经导辊引入所述入位板，标贴贴合与所述盖体后，料带经导辊引入尾料盘。
7.根据权利要求6所述的高速机器人湿巾粘盖机，其特征在于，所述支撑架上还设置有压料刷，所述压料刷设置在所述入位板后侧，并与所述第一输送单元上的盖体对应。
8.根据权利要求6或7所述的高速机器人湿巾粘盖机，其特征在于，所述作业台上设置有滑轨，所述支撑架匹配设置在所述滑轨上；所述支撑架上设置有至少两组贴标单元。
9.根据权利要求1所述的高速机器人湿巾粘盖机，其特征在于，所述涂胶单元包括：
胶机，其设置在所述作业台下部；以及
涂胶机构，其设置在所述第一输送单元的后端和所述第二输送单元的后端之间，且所述机器人与所述涂胶机构对应。
10.根据权利要求1所述的高速机器人湿巾粘盖机，其特征在于，还包括定位单元，所述定位单元设置在所述贴标单元后部，所述定位单元包括相机和信息处理模块，所述相机与所述第二输送单元对应，所述相机用于对所述湿巾包进行定位，并通过所述信息处理模块控制所述机器人动作。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023073676.3U CN214608461U (zh) | 2020-12-19 | 2020-12-19 | 高速机器人湿巾粘盖机 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202023073676.3U CN214608461U (zh) | 2020-12-19 | 2020-12-19 | 高速机器人湿巾粘盖机 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN214608461U true CN214608461U (zh) | 2021-11-05 |
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ID=78430729
Family Applications (1)
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| CN202023073676.3U Active CN214608461U (zh) | 2020-12-19 | 2020-12-19 | 高速机器人湿巾粘盖机 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN214608461U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114506510A (zh) * | 2022-01-25 | 2022-05-17 | 福建鼻涕虫护理用品股份有限责任公司 | 具有降解功能的湿巾纸及其制备方法 |
| CN115991316A (zh) * | 2023-03-23 | 2023-04-21 | 泉州市泉创智能设备有限公司 | 一种自动贴盖机及其贴盖方法 |
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2020
- 2020-12-19 CN CN202023073676.3U patent/CN214608461U/zh active Active
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| CN115991316A (zh) * | 2023-03-23 | 2023-04-21 | 泉州市泉创智能设备有限公司 | 一种自动贴盖机及其贴盖方法 |
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