发明内容
在将膜粘贴到基板上的过程中,有必要在将基板配置成平面状的状态下在基板的上方保持膜。
对于膜的粘贴,由于利用压接辊夹入被保持的膜和基板,通过压接辊旋转来进行粘贴,所以,有必要吸附保持膜并在吸附保持的状态下使膜在吸附构件的面上滑动。
由于在配置成平面状的基板的上方,吸附构件的面在膜上滑动,所以会发生微小的磨损粉。另外,在配置成平面状的基板的上方,从使膜在吸附构件上动作的机构部产生尘埃。
微小的磨损粉或尘埃会落到配置成平面状的基板表面上,并残留在膜与基板之间。在这种情况下,由于磨损粉或尘埃以及在其周围产生的气泡,会导致对透过的光的遮光及散射,不能获得所希望的图像品质,成为图像品质降低及成品率降低的原因。
这种问题,并不仅特别局限于液晶显示面板及等离子体显示面板等的制作工艺,在粘贴各种片状膜的情况下,都需要注意。
因此,本发明的目的在于提供一种膜粘贴方法及其装置,其中,在膜的粘贴中,微小的磨损粉或尘埃不会落到基板表面上、成品率不会降低。
用于实现上述目的的本发明的膜粘贴方法的特征为,在对于基板和具有与该基板相称的大小的片状膜、将设置在膜的粘结面上的保护膜剥离并粘贴到基板上的情况下,利用保持基板并使之向铅直方向竖起的基板竖立机构、对应于膜的前端部的前端吸附板和对应于膜的前端部以外的区域的吸附板,吸附保持与保护膜相反一侧的面,剥离保护膜,在用对应于膜的前端部的前端吸附板和吸附板对膜进行保持的状态下,使之向铅直方向竖起,使膜的前端部与铅直地保持的基板的对应于膜的前端部的部位相一致,用设置在吸附板上的压接辊加压粘结该部位,在保持由压接辊进行的加压的状态下,使吸附板向铅直方向下侧移动,将膜粘贴到基板上。
另外,为了达到上述目的,本发明的膜粘贴装置的特征为,利用对应于膜的前端部的前端吸附板和对应于膜的前端之外的区域的吸附板使膜沿铅直方向竖起,在铅直方向、并且在吸附板侧,以规定的倾斜量保持基板,在将压接辊压在膜前端位置上的状态下,通过使压接辊向铅直方向下侧移动,压接辊按着基板的倾斜而移动,在从膜的前端直到末端将膜和基板的角度保持恒定的状态下,利用压接辊将膜粘贴到基板上。
根据本发明,由于在使基板和膜竖立成铅直状态的情况下进行粘贴,所以,因吸附构件的面在膜上滑动而产生的微小的磨损粉或由使膜吸附构件动作的机构部产生的尘埃不会落到膜表面或显示面板的表面上,不会发生磨损粉或尘埃的卷入或者产生尘埃周围的气泡,可以成品率高地将膜粘贴到基板上。
根据本发明的一个方案,提供一种膜粘贴方法,包括基板和片状的膜,所述膜具有与前述基板相称的大小且将一个面作为粘贴面,所述膜粘贴方法用于剥离设置在前述膜的粘结面上的保护膜,并将前述膜粘贴到前述基板上,其特征在于,保持前述基板,沿着大致铅直方向载置前述基板,利用前端吸附板和吸附板保持前述膜,使之与前述基板相对向,将前述膜的前端部对准位置之后,解除前端吸附板的吸附保持,利用设置在前述吸附板侧的压接辊将前述膜加压接合,在保持由前述压接辊加压的状态下,通过将前述吸附板移动到铅直方向的下侧,将前述膜粘贴到前述基板上。
根据本发明的另一个方案,提供一种膜粘贴方法,对于基板和具有与前述基板相称的大小的片状的膜,剥离设置在前述膜的粘结面上的保护膜,并将前述膜粘贴到前述基板上,其特征在于,利用前端吸附板保持前述膜的前端部,利用吸附板保持膜的前述前端部之外的区域,在解除前端吸附板的吸附保持之后,利用设置在前述吸附板侧的压接辊将前述膜加压接合,从而,在一面将前述膜粘贴到前述基板上、一面将前述膜从前述吸附板的面上剥离并移动时,以下述方式利用前述膜的移动量来控制送到设置在前述吸附板上的吸附孔列的负压:即,为了将吸附保持力保持一定,所述膜向所述基板的粘贴随着从前端接近末端,增大所述负压,使吸附力依次上升。
根据本发明的又一个方案,提供一种膜粘贴装置,对于基板和具有与前述基板相称的大小的片状的膜,剥离设置在前述膜的粘结面上的保护膜,将前述膜粘贴到前述基板上,其特征在于,该膜粘贴装置包括:基板竖立机构,所述基板竖立机构相对于处于铅直方向的前述膜,以规定的量倾斜保持前述基板;前端吸附板,所述前端吸附吸板在与前述保护膜相反面侧吸附保持与前述基板的一边侧相对应的前述膜的前端部;吸附板,所述吸附板吸附保持膜的前述前端部之外的区域;吸附板竖立机构,所述吸附板竖立机构使前述前端吸附板和前述吸附板沿铅直方向竖起;前端吸附板释放脱离机构,所述前端吸附板释放脱离机构使前述前端吸附板从膜的前端部侧脱离;压接辊,所述压接辊设置在前述吸附板侧,用于在前端吸附板的吸附保持解除后,将前述膜加压接合。
具体实施方式
下面,参照图1至图7,详细说明本发明的一种实施形式。另外,在所有图中,对于相同的部分,赋予相同的标号。
图3是应用本发明构成的光学膜粘贴装置的平面简图。A是面板投入输送部,B是光学膜粘贴部,C是面板排出输送部。
预先将显示面板(基板)2安装到面板运送夹具15上,从面板投入输送部A移动到光学膜粘贴部B,在光学膜粘贴部B进行将光学膜1向显示面板2上的粘贴。粘贴完毕之后,排出到面板排出输送部C。
图1是应用本发明构成的光学膜粘贴装置的主要部分(光学膜粘贴部B)的简图。
光学膜粘贴装置是将光学膜(膜)1粘贴到显示面板(基板)2的图像显示面上的装置。大致由以下部分等构成:面板保持竖立机构B1;光学膜吸附运送机构B2,所述光学膜吸附运送机构B2包含有吸附板22、前端吸附板39以及吸附板竖立机构、前端吸附板解除脱离装置、吸附板解除装置;加压辊机构,所述加压辊机构包含有压接辊和加压机构;以及压紧辊机构,所述压紧辊机构包含有抑制加压辊的弯曲的压紧辊和加压机构。下面,依次对各个部分的结构进行说明。
这里,光学膜粘贴装置对于显示面板2的种类及结构、厚度,没有特定的限制,例如,可以用于PDP(等离子体显示面板)中显示图像的PDP显示面板、与显示面板独立的滤光片用单片玻璃基板、或LCD(液晶显示器)的显示面板的制造。
首先,对于光学膜1进行说明。光学膜1同时兼具提高明暗反差或色彩再现性、隔断从面板发射的电磁波或近红外线、防止周边图像映入画面、防止面板破损等各种功能。
如图2所示,这样的光学膜1由防反射膜3、着色膜4、电磁波隔断膜5构成。另外,在电磁波隔断膜5的面上涂布用于粘贴到显示面板2上的粘结材料6,进而,粘贴用于保护粘结材料6的保护膜7,具有适当的刚性。对于各层膜3~5的厚度、材质、组合等没有特定的限制。
这样构成的光学膜1,在粘贴到显示面板2上时,剥离保护膜7,使粘结材料6露出(参照图6(1))。然后,使光学膜1和显示面板2正确地将位置对准,通过使粘结材料6与显示面板2接触,进行粘贴。
首先,对于面板保持竖立机构进行说明。
如图1所示,面板保持竖立机构包括:位于基座8上面的输送机支承架9、旋转轴10、杠杆起重机11、输送机12、气缸13。基座8构成光学膜粘贴装置的基础,呈平板状。在基座8之上,配置输送机支承架9,用于确保输送机12的高度位置以及确保配置使输送机12竖立的气缸13所必要的空间。以将基座8和输送机12连接起来的方式配置气缸13。
在输送机支承架9的上面,配置成为输送机12进行竖立动作时的旋转中心的旋转轴10和决定输送机12在水平状态时的水平位置的杠杆起重机11。利用该旋转轴10和杠杆起重机11,可以正确地再现输送机12的竖立动作位置和水平状态位置。
输送机12利用面板运送夹具运送马达(图中未示出)将固定安装到显示面板2上的面板运送夹具15从图1的纸面的背侧移动到前侧。然后,在由设置在输送机12上的运送辊16接受、移动到规定位置之后,利用配置在输送机12的四个方向上的面板锁定机构14,将面板运送夹具15固定。
面板运送夹具15,在不安装面板显示用印刷电路基板2a的位置上设置面板支承构件15a,以便在将显示面板2装配到上面侧时,即使在面板显示用印刷电路基板2a等安装在显示面板2的背面侧状态下,也能够进行装配。另外,为了能够适应各种形状、大小的显示面板2,通过在面板运送夹具15上设置面板支承构件15a用的安装孔,可以加大本光学膜粘贴装置的应用自由度。
另外,如图3所示,在将固定安装有显示面板2的面板运送夹具15从图3的纸面的右侧位置移动到由输送机12接受的位置的投入口处,配备有用于清扫面板表面的面板清洁器17。
面板清洁器17为旋转刷式,在图3中,刷的旋转方向与显示面板2从右向左行进的方向相反。借此,可以梳拢显示面板2表面的尘埃,用连接到面板清洁器上的吸尘器吸引除去。
这里使用的旋转刷,由于摩擦显示面板2的表面,所以,通过使用导电性的材料,可以防止显示面板2带电。面板清洁器17并不特别局限于旋转刷式,可以根据显示面板2表面的尘埃的大小、附着状态,选择任意的方式。例如,可以采用粘着辊方式或超声波干式清洗方式。
下面,对于光学膜吸附运送机构进行说明。
如图1所示,光学膜吸附运送机构配置在上述面板保持竖立机构的左侧。
如图1所示,光学膜的吸附运送机构,在基座8的上面包括:上面框架18、升降导轨19、升降板20、滚珠丝杠21、吸附板22、吸附板移动框架23。升降导轨19设置在四个部位,由基座8和上面框架18支承,能够将升降板20保持水平。
升降板20为平板状,安装有支承在基座8和上面框架18上的滚珠丝杠21的滚珠丝杠螺母24。通过旋转驱动伺服马达26,经由齿轮箱25,使滚珠丝杠旋转,借此,升降板20可以沿着升降导轨19在上下方向移动,可以正确地再现移动后的停止位置。
在升降板20上设置有在图1的左右方向设置的直线导轨27,通过使设置在升降板20上的气缸46动作,吸附板移动框架23沿着图1的左右方向移动。
在吸附板移动框架23上,经由旋转轴28设置有吸附板22。另外,在吸附板22上设置有将光学膜1按压并粘贴到显示面板2上的加压辊机构29和压紧辊机构30。另外,对于加压辊机构29和压紧辊机构30,将在后面描述。
另外,在吸附板移动框架23上以可以自由旋转的方式设置气缸3L该气缸31的轴端可以旋转地连接到吸附板22上。通过使气缸31动作,吸附板22能够以旋转轴28为中心向铅直方向竖起。
下面,利用图4说明将光学膜1向吸附板22上吸附、固定的方法。
在吸附板22上以贯通吸附板22的方式设置多列吸附孔32。这些吸附孔32的列,在光学膜1的宽度方向上分割成多个吸附区域33,在每个区域上连接有吸引配管34。在所述吸引配管34上分别设置开闭阀35。将离开开闭阀35的吸引配管汇集成一个,连接到光学膜固定用排风机36上。通过旋转驱动该光学膜固定用排风机36,向设置在各个区域上的吸附孔32提供负压,吸附保持膜。
通过根据用于粘贴的光学膜1的尺寸选择所使用的吸附区域,防止从吸附孔32漏气,可以将吸附板22应用于多种光学膜尺寸。另外,光学膜吸附固定用排风机36,通过设置变换器37并控制转速,可以任意改变吸附区域33的吸引力的增减。通过这种结构,在吸附保持光学膜1的状态下剥离保护膜7(表示在图2中)时,可以作用以高真空吸引的吸引力,使光学膜1不从吸附板22上抬起。另外,在进行将光学膜1粘贴到显示面板2上的动作时,通过使低真空吸引的吸引力作用到光学膜1上,在将光学膜1保持在吸附板22上的状态下,可以移动吸附板22。
在图1所示的吸附板22中,在光学膜1的粘贴前端(膜的一个边的前端部)侧,经由旋转轴38设置有前端吸附板39。前端吸附板39设置有与吸附板22相同的吸附保持机构。另外,前端吸附板39,在吸附保持载置在吸附板22上的光学膜1的情况下,被定位到与吸附板22齐平的位置,通过吸引来吸附保持光学膜1的前端部侧。另外,通过利用吸附板22进行吸引,吸附保持光学膜1的前端部之外的区域。
另外,如后面所述,在将粘贴到被吸附保持的光学膜1上的保护膜剥离之后,利用加压辊机构29将光学膜1的前端粘贴到显示面板2上。这时,为了确保加压辊机构29的压紧空间,解除前端吸附板39的吸附保持。通过关闭设置在来自于图4所示的光学膜吸附固定用排风机36的吸引配管34的中途的开闭阀35,停止提供负压,从而解除前端吸附板39的吸附。之后,利用气缸(图中未示出)以旋转轴38为中心旋转退避,可以从光学膜1脱离。用该旋转轴及气缸等,构成前端吸附板解除脱离装置。
进而,在前端吸附板39上设置有与光学膜尺寸相应的定位标记55。通过将光学膜1载置到该定位标记位置55,可以将光学膜1粘贴到显示面板2的所需位置。
利用图5(a)说明加压辊机构29和压紧辊机构30。
加压辊机构29安装在设于吸附板22上的底座43上,与吸附板22一起沿垂直方向竖起移动,由压接辊40和直线导轨41和气缸42构成。
首先,利用气缸(图中未示出)使前端吸附板39以旋转轴38为中心旋转,从光学膜1脱离、退避。
压接辊40能够借助气缸42的作用经由直线导轨41在图5(a)中的上下方向移动。压接辊40不具有旋转驱动机构,在将光学膜1和显示面板2夹入之后,通过移动吸附板22,压接辊40跟随旋转。压接辊40的大小没有限制,可以根据显示面板2的强度或光学膜1的必要压紧力来进行设定。
压紧辊机构30安装在设于吸附板22上的底座43上,与吸附板22一起沿垂直方向竖起移动,由压紧辊44和带导轨的气缸45构成。
在显示面板2的宽度宽的情况下或需要高的压紧力的情况下,压紧辊40变长,中央部的弯曲变大,在宽度方向上不能维持均匀的压紧力。因此,为了抑制这种弯曲,如图5(b)所示,在压接辊40和光学膜1接触的状态下,可以将压紧辊44作为支承辊压紧到压接辊40上。
压接辊40的表面由弹性橡胶层形成,但是,其材质并不特别局限于此,可以根据光学膜1适当地选择。与PET膜脱离性良好的硅橡胶或导电性橡胶是合适的。另外,对于橡胶的硬度,为了吸收显示面板2的弯曲,柔和的硬度是优选的。
其次,根据图3说明将光学膜1粘贴到显示面板2上的上述结构的光学膜粘贴装置的运转准备动作。
首先,为了将光学膜1粘贴到显示面板2上,预先将显示面板2安装到面板运送夹具15上,在面板投入输送部A内待机。其次,通过面板投入钮的操作,面板运送夹具15开始向光学膜粘贴部B位置移动。然后,在光学膜粘贴部B的规定位置处停止之后,利用面板锁定机构14(参照图1)进行定位。这时,显示面板2利用设置在光学膜粘贴部B的投入侧的面板清洁器17进行面板表面的清洁。
其次,在光学膜粘贴部B,将光学膜1载置到吸附板22和前端吸附板39上。这时,将光学膜1的四角之内的两个部位正确地与设置在前端吸附板上的定位标记55进行对准位置。然后,通过操作吸附板22和前端吸附板39的吸附开始钮,吸附保持光学膜1。
其次,在吸附保持光学膜1的状态下,利用图中未示出的保护膜剥离装置,剥离构成光学膜1的保护膜7(示于图2),使粘结材料6露出。通过上述步骤,结束用于光学膜1粘贴的运转准备。
其次,利用图6,对用上述结构的光学膜粘贴装置将光学膜1向显示面板2上粘贴的粘贴方法进行说明。
光学膜1和显示面板2的运转准备完毕的状态示于图6(1)。从这种状态起,通过操作自动运转起动钮,开始粘贴动作。
为了将光学膜1粘贴到显示面板2上,首先,在将光学膜1吸附到吸附板22和前端吸附板39上的状态下,利用气缸31以旋转轴28为中心旋转移动到变成垂直状态。
其次,在面板运送夹具15和输送机12固定于面板锁定机构14上的状态下,利用气缸13使安装在面板运送夹具15上的显示面板2以旋转轴10为中心向垂直方向旋转移动。利用气缸13和止动件(图中未示出),将显示面板2保持在以规定的角度从垂直位置向前倾方向倾斜的状态。这时,图6(2)所示的光学膜1和显示面板2构成的角度θ,例如,优选为10°左右。在光学膜1与显示面板2的角度θ小的情况下,在粘贴光学膜1时,压接辊40在压紧光学膜1之前与显示面板2接触,会产生气泡或皱褶。另外,在角度过大的情况下,由于光学膜1的刚性,产生背离吸附板22表面的力,由于发生吸附的破坏,光学膜1与显示面板2接触,会产生气泡或皱褶。
其次,为了使光学膜1与向显示面板2上粘贴的位置相一致,使支承吸附板22的吸附板22升降,将光学膜1的前端以达到显示面板2的粘贴位置的方式定位。这时,升降板20被伺服马达26和滚珠丝杠21移动,可以实现良好的粘贴位置精度。另外,在应对多种尺寸的显示面板2的情况下,可以使光学膜1的前端位置简单并且正确地对准位置。
其次,释放前端吸附板39对光学膜1的吸附保持,利用气缸(图中未示出)以旋转轴38为中心旋转移动,使其脱离光学膜1。借此,确保为了将光学膜1粘贴到显示面板2上的压接辊40的压紧空间。
其次,使压接辊40前进移动到光学膜1侧,停止在与吸附板22的吸附面齐平的位置。借此,与光学膜1的吸附面侧齐平。另外,使压紧辊44前进移动到压接辊40的背面侧,定位到与压接辊40接触的位置。借此,可以抑制在为了将光学膜1粘贴到显示面板2上、将压接辊40压紧时产生的压接辊的弯曲。另外,可以防止在显示面板与光学膜之间产生气泡。
其次,如图7(1)所示,利用气缸46将经由直线导轨27设置在升降板20上的吸附板移动板23移动到显示面板2侧。借此,经由光学膜1的前端将压接辊40压紧到显示面板2上,将光学膜1压在显示面板2上。
从这种状态开始,如图7(2)所示,通过利用伺服马达26使滚珠丝杠21旋转,使升降板20下降移动。在使升降板20下降移动时,一面保持将光学膜1压紧到显示面板2上的状态,一面移动压接辊40。借此,光学膜1的粘结材料6(参照图2)和显示面板2贴紧。然后,克服由后面描述的吸附板22的光学膜1的保持机构产生的吸附力,将光学膜拉出。借此,一面将光学膜1从吸附板拉出,一面完成向显示面板2的粘贴。
在一面将光学膜1拉出一面进行向显示面板2的粘贴时,压接辊40保持着将光学膜1压紧到显示面板2上的状态。因此,光学膜1按着显示面板2的倾斜下降移动。借此,由于将光学膜1和显示面板2的角度θ从前端到末端保持在同一角度,所以,可以进行良好的粘贴,不存在由于粘贴条件的变化引起的不均匀。图7(3)表示完成将光学膜1粘贴到显示面板2上的状态。
拉出光学膜1、完成了下降移动的吸附板22,被返回到水平状态。之后,使之上升到规定的高度位置,返回到用于载置下一个光学膜的初始位置。另外,粘贴光学膜1的显示面板2,被气缸13返回到水平状态。之后,解除面板锁定机构14对面板运送夹具15的固定,利用输送机12排出到面板排出输送部C(参照图3),完成一系列的粘贴运转动作。
对于利用上面所述的一系列的运转动作向吸附板22供应光学膜1的方法以及供应、排出显示面板2的面板输送部,没有特定的限制,对于光学膜1的供应,可以使用自动供应机,对于供应、排出输送部,也可以使用运送台车。
下面说明利用吸附板22的光学膜1的保持机构。
如图8(1)所示,在将光学膜1的前端粘贴到显示面板2上的状态时,由于设置在吸附板22上的全部吸附孔32的表面被光学膜1覆盖,所以,其上作用有吸附力。
其次,如图8(2)所示,为了将光学膜1粘贴到显示面板2上,吸附板22下降。借此,光学膜1贴紧到显示面板2上,在吸附板22表面滑动。这时,光学膜1移动到显示面板2侧,关闭连接到成为开放状态的吸附孔32上的配管的开闭阀35。借此,可以防止由于空气从吸附孔32的泄漏引起的吸附保持剩余的光学膜1的吸附孔32的吸附力的降低。开闭阀35的开闭控制定时由吸附板22的下降量来决定。由于对于移动机构采用伺服马达26和滚珠丝杠21,所以,可以根据高精度的位置信息进行正确的开闭控制。
另外,光学膜1向显示面板2的粘贴随着从前端接近末端,向光学膜1上作用吸附力的吸附孔32的数量变少。因此,为了将吸附保持力保持一定,增大供应给吸附孔的负压力,可以使吸附力依次上升。即,吸附力的增减,利用由前述伺服马达26和滚珠丝杠21产生的吸附板22的位置信息,利用变换器37自动控制光学膜吸附固定用排风机36的转速。借此,将光学膜1从前端直到末端保持相同的粘贴条件,可以进行没有弯曲及气泡的粘贴。
另外,由于可以利用变换器37任意选择光学膜1的吸附保持力,所以,在光学膜1在吸附板22表面滑动时,可以防止造成伤害。另外,对吸附板的材质没有特别的规定,但是,当对与光学膜1接触的面施行硬质的镀铬处理时,可以有效地防止光学膜1发生损伤。
通过上述措施,可以获得从前端直到末端没有弯曲及气泡混入、不会擦伤表面的高品质地将光学膜1粘贴到显示面板2上的制成品。