CN1982053B - 薄膜粘贴方法及其装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及将与粘合基板相称大小的片状的薄膜粘贴在基板上的薄膜粘贴方法及其装置。在基板(2)的上方、利用吸附板(33)和前端吸附板(34)使薄膜(1)在保护膜(7)的相反面侧倾斜并对其加以吸附保持，将粘接带(55)粘贴在保护膜(7)上，在薄膜(1)的前端部使粘接带(55)反向移动，剥离保护膜(7)的前端部，使前端吸附板(34)脱离薄膜的前端部，将剥离了保护膜的前端部的薄膜的前端部与基板(2)的前端部对齐，利用压接辊(46)加压，解除吸附板(33)对薄膜的吸附保持，一面以薄膜(1)的前端部侧为前面使基板(2)移动，一面利用粘接带(55)的移动剥离保护膜(7)，同时向基板(2)供给薄膜(1)，利用压接辊(46)将薄膜(1)粘贴在基板(2)上。根据本发明，无需对吸附保持力进行微妙且复杂的控制，并且薄膜也不会掉落在基板上，可简便且可靠地将薄膜粘贴在基板上。

Description

薄膜粘贴方法及其装置

技术领域

本发明涉及将与要粘合的基板相称大小的片状薄膜粘贴在基板上的薄膜粘贴方法及其装置。

背景技术

在液晶显示器或等离子显示器等的制作工序中，将具有提高明暗对比度或颜色再现性、截断显示板放射的电磁波或红外线、防止周边图像反射到画面上、防止显示板的破损等各种功能的功能性薄膜(以下简称为薄膜)粘贴在将两张玻璃板粘贴后的状态下的液晶显示板或等离子显示板等(以下简称为基板)的表面上，通过这样实现良好的图像质量。

粘贴薄膜使用薄膜粘贴装置，将基板的显示面朝上，从基板的上方供给与要粘合的基板相称大小的片状薄膜进行粘贴。

由于粘接材料涂敷在薄膜上，因此为了防止使用前异物的附着、或粘接材料的变形、或者薄膜彼此重叠，用保护膜覆盖粘接材料表面。

对于这样的薄膜，将粘接材料保护膜朝上地设置(安装)在吸附保持台上，在将要粘贴时，将粘接材料保护膜撕下，使吸附保持台翻转，以露出薄膜粘接材料的状态将该薄膜设置在基板的上方。

为了使要粘贴的一端靠近基板而使薄膜倾斜，用压接辊按压、进行前端的粘贴，通过使基板向拉出薄膜的方向移动而进行粘贴。

此时，在用压接辊依次粘贴前，为了不使薄膜掉在基板上面，以将薄膜吸附保持在吸附保持台面上的状态在吸附保持台面上滑动。

这样的技术在日本特开2003-276091号公报中有所记载。

为了将薄膜粘贴在基板上，需要保持薄膜，但由于在粘接材料的面朝下的情况下不能支撑粘接面，因此需要通过吸附部件吸附保持薄膜上面。

由于粘贴薄膜是利用压接辊夹住所保持的薄膜和基板并通过压接辊的转动而进行粘贴的，因此，需要吸附保持薄膜和以吸附保持的状态使该薄膜在吸附部件面滑动。

吸附部件对薄膜的吸附保持如果使用高真空，则虽可确保吸附保持力，但在吸附部件面上滑动时的阻力增大，容易使薄膜表面产生擦伤。另一方面，对薄膜的吸附保持如果使用低真空，则虽可减少阻力、减轻对薄膜表面的擦伤，但由于对薄膜的吸附保持力降低，所以薄膜掉到基板表面的危险性增大。

并且，一旦开始粘贴薄膜，则通过在吸附部件面上移动，越接近粘贴结束，吸附面积越小，有时薄膜会从吸附部件面剥落、掉到基板表面上。并且，因薄膜掉下，存在其与基板接触而在薄膜和基板之间掺入气泡的问题。

而且，由于薄膜与吸附部件的摩擦而产生微小的磨损粉末，掉在基板表面上、残留在薄膜和基板之间。在这种情况下，由于磨损粉末和形成在周围的气泡而导致对透射的光进行遮光和散射，不能得到所需要的图像质量，成为图像质量降低和成品率降低的原因。

由于这些问题的存在而需要对薄膜的吸附保持力进行微妙且复杂的控制，因此，高效率地、以良好的状态粘贴薄膜是很困难的。

发明内容

因此，本发明的目的是提供在粘贴薄膜时，无需对吸附保持力进行微妙且复杂的控制就可以使薄膜不掉在基板上、可简便且可靠地将薄膜粘贴在基板上的薄膜粘贴方法及其装置。

并且，本发明的其他目的是提供在粘贴薄膜时，不产生微小的磨损粉尘、不会掉落在基板表面上、不会降低成品率的薄膜粘贴方法及其装置。

实现上述目的的本发明的薄膜粘贴方法的特征在于，在与基板相符大小的片状薄膜的粘接面上设置保护膜，在将该保护膜剥离后将该薄膜粘贴在该基板上，从而将该基板和该薄膜加以粘贴，在水平保持的基板的上方，利用对应于该薄膜的一边前端部的前端吸附板和对应于该一边前端部以外的该薄膜区域的吸附板，将该薄膜吸附保持在该保护膜的相反面侧，在保持于该吸附板以及该前端吸附板上的该薄膜的该保护膜上粘贴与该薄膜的一边前端部正交设置的粘接带，在该薄膜的一边前端部反向移动该粘接带，剥离该薄膜的一边前端部侧上的该保护膜的前端部，解除该前端吸附板对该薄膜的一边前端部的吸附保持，使该前端吸附板脱离该薄膜的一边前端部，将剥离了该保护膜前端部的该薄膜的一边前端部与水平保持的基板上的与该薄膜一边前端部对应的部位对齐、利用压接辊对该部位进行加压，解除该吸附板对该薄膜的吸附保持，一面利用该粘接带的移动和反向移动来向该基板上供给该薄膜，同时剥离该保护膜，一面以该薄膜的一边前端部侧为前面水平移动该基板，由此，一面剥离该保护膜，一面将该薄膜粘贴在该基板上。

实现上述目的的本发明的薄膜粘贴装置的特征在于，在与基板相符大小的片状薄膜的粘接面上设置保护膜，在将该保护膜剥离后将该薄膜粘贴在该基板上，从而将该基板和该薄膜加以粘贴，其特征在于，具有：基板保持移动机构，将基板水平保持、以该基板的一边侧为前面使其移动；前端吸附板和吸附板，在该基板保持移动机构的上方，在该保护膜的相反面侧，吸附保持与该基板的一边侧对应的该薄膜的一边前端部和该一边前端部以外的该薄膜的区域；吸附板倾斜机构，以使该前端吸附板靠近该基板的一边侧的方式使该前端吸附板和该吸附板倾斜；粘接带，与该薄膜的一边前端部正交地设置在通过该吸附板倾斜机构而倾斜的该薄膜的该保护膜上；粘接带移动机构，使该粘接带向该薄膜的一边前端部侧移动、粘合在该保护膜上，同时在该薄膜的一边前端部侧反向移动、将该保护膜从该薄膜的一边前端部侧剥离；前端吸附板解除脱离装置，在该粘接带将该保护膜从该薄膜的一边前端部侧剥离后的状态下，解除该前端吸附板对该薄膜的吸附保持、使其从该薄膜的一边前端部脱离；吸附板解除装置，在该粘接带将该保护膜从该薄膜的一边前端部侧剥离后的状态下，解除该吸附板对该薄膜的吸附保持；加压机构，在该前端吸附板从该薄膜的一边前端部脱离后的状态下，将该薄膜的一边前端部与水平保持的基板上的与该薄膜的一边前端部对应的部位对齐，利用压接辊对对齐的部位加压；一面通过该粘接带移动机构使粘接带移动和反向移动而将该薄膜向该基板上供给的同时剥离该保护膜、一面利用该基板保持移动机构以该薄膜的一边前端部为前面水平移动该基板，由此，一面剥离该保护膜，一面通过该加压机构利用压接辊将该薄膜向该基板上加压粘贴。

根据本发明，在将薄膜粘贴在基板上的情况下，由于将对薄膜的保持从吸附板转移到粘接带上，粘接带将薄膜输送到基板上，因此不会产生薄膜在吸附保持部件面上摩擦、磨损粉末掉下、在磨损粉末周围产生气泡的问题，不仅可以尽可能高合格率地将薄膜粘贴在基板上，而且无需对吸附板上的吸附保持力进行微妙且复杂的控制，可简便、可靠地将薄膜粘贴在基板上。

附图说明

图1是表示本发明的光学薄膜粘贴装置的主要部位概略图。

图2是表示图1所示的光学薄膜粘贴装置所使用的光学薄膜的侧视图。

图3是表示图1所示的光学薄膜粘贴装置的光学薄膜吸附输送机构的概略图。

图4是表示图1所示的光学薄膜粘贴装置中的粘接材料保护膜剥离机构的概略图。

图5是表示本发明的光学薄膜粘贴装置的整体概略构成的俯视图。

图6是表示采用图1所示的光学薄膜粘贴装置进行的光学薄膜和显示板对位的说明图。

图7是表示采用图1所示的光学薄膜粘贴装置进行的光学薄膜和显示板的前端部对位的说明图。

图8是表示采用图4所示的粘接材料保护膜剥离机构对光学薄膜上的保护膜进行剥离的说明图。

图9是表示采用图1所示的光学薄膜粘贴装置对光学薄膜和显示板从其前端部到后端部进行粘贴的说明图。

具体实施方式

以下参照图1至图9，对本发明的一个实施方式进行具体说明。另外，在所有附图上相同的部件使用相同的引用符号。

图1是适用本发明的光学薄膜粘贴装置的主要部位概略图。

光学薄膜粘贴装置是将光学薄膜(薄膜)1粘贴在显示板(基板)2的图像显示面上的装置，大致由以下装置构成：显示板移动机构(基板保持移动机构)；光学薄膜吸附输送机构，包括吸附板、前端吸附板、吸附板倾斜机构、前端吸附板解除脱离装置和吸附板解除装置；粘接材料保护膜剥离机构，包括粘接带以及粘接带移动机构；包括压接辊和加压机构的加压辊机构等。以下依次对各部的构成进行说明。

在此，光学薄膜粘贴装置对显示板2的种类、结构、厚度没有特别限制，例如可以用于制造PDP(等离子显示器)中的显示图像的PDP显示板、与显示板分开的滤光用单板玻璃基板、LCD(液晶显示器)的显示板。

首先，对光学薄膜1进行说明。光学薄膜1兼具提高明暗对比度或颜色再现性、截断从显示板放射的电磁波或红外线、防止周边图像反射到画面上、防止显示板的破损等各种功能。

如图2所示，这样的光学薄膜1由反射防止膜3、着色膜4以及电磁波截断膜5构成。并且，在电磁波截断膜5面上涂敷用于粘贴在显示板2上的粘接材料6，而且，还粘贴有用于保护粘接材料6的保护膜7，具有适当的刚性。对各层膜3～5的厚度、材质、组合顺序等没有特别的限制。

在将这样构成的光学薄膜1粘贴在显示板2上时，剥离保护膜7后使粘接材料6露出。并且，将光学薄膜1和显示板2正确地对位，通过使粘接材料6与显示板2接触而进行粘合。

首先对显示板移动机构(基板保持移动机构)进行说明。

如图1所示，显示板移动机构由直线导向基座8、XYZθ工作台9和传送带10构成。直线导向基座8是光学薄膜粘贴装置的基座，形成平板形。在直线导向基座8上设置在图1中向左右延伸的直线导向件12，在其上面设置XYZθ工作台9和传送带10。

在设置于XYZθ工作台9的最下面的支撑板13上设置伺服电动机14。支撑板13通过使设置在伺服电动机轴上的小齿轮15旋转，借助齿条传动装置(无图示)可在直线导向件12上向图1的左右移动，可正确地再现移动后的停止位置。

在支撑板13上设置向图1的左右延伸的直线导向件16和板17。通过设置在支撑板13上的脉冲电动机(无图示)，可使板17向图1的左右进行微调整移动。并且，在板17上，设置向与支撑板13的移动方向正交的垂直于图1纸面的方向延伸的直线导向件18及其上面的板19。通过设置在板17上的脉冲电动机(无图示)，可将板19向与支撑板13的移动方向正交的垂直于图1纸面的方向进行微调整移动。

而且，在板19上设置旋转轴承20和板21，通过设置在板19上的脉冲电动机(无图示)，可将板21以水平状态向旋转方向进行微调整移动。

在板21上设置用于使板22进行升降移动的升降机构和向图1的左右延伸的直线导向件23。

升降机构由设置在板21上的直线导向件23、与直线导向件23连接的板24、设置在板24上的升降导向件25、设置在板22上并与升降导向件25随动的凸轮从动件26、以及设置在板21上并使板24移动的气缸27构成。

一旦通过气缸27移动板24，则设置在板24上的升降导向件25也进行移动。此时，设置在板22上的凸轮从动件26，在升降导向件25的倾斜的作用下向图1的上下方向移动，从而板22能够以被直线导向件23引导的状态进行升降移动。

在板22上设置传送带10，该传送带10将用于固定安装显示板2的显示板固定夹具11向垂直于图1纸面的方向输送。传送带10用输送辊28接住固定安装了显示板2的显示板输送夹具11、移动到规定位置后，可以通过固定机构(无图示)从四个方向固定显示板输送夹具11。

显示板输送夹具11在将显示板2安装在上面侧时，以即使在将显示板显示用印制基板等安装在显示板2的背面侧的状态下也可以进行安装的方式，将显示板支撑部件设置在不安装显示板显示用印制基板的位置上。并且，将设置于显示板输送夹具11上的定位导向件29可拆装地设置在所希望的位置。

通过这样构成定位导向件29，可对应各种形状、大小的显示板2，增加了本光学薄膜粘贴装置的应用自由度。

并且，在从用输送辊28接住固定安装了显示板2的显示板输送夹具11的图1的右侧位置起、向粘贴光学薄膜1的图1的左侧位置移动显示板2的中途，具有用于清扫显示板表面的显示板清洁器75。上述的升降机构的作用是使显示板2接近显示板清洁器75。若显示板2通过显示板清洁器75，则使显示板2下降、返回初始的位置。

显示板清洁器75是旋转刷式，在图1中，相对于显示板2从右向左的移动，刷的旋转方向是反方向的逆时针旋转，通过这样可将显示板2表面的灰尘和磨损粉末拢起、通过与显示板清洁器75连接的集尘机吸入排出。

这里所使用的旋转刷由于在显示板2表面摩擦，因此通过选择导电性的材质可以防止显示板2带电。显示板清洁器不局限于旋转刷方式，可根据显示板2表面灰尘的大小、附着情况选择任意的方式。例如也可以选择粘接辊式或超声波干洗式。

以下对光学薄膜吸附输送机构进行说明。

如图1所示，光学薄膜吸附输送机构设置在上述显示板移动机构的左侧上部。

如图3(a)所示，光学薄膜吸附输送机构由直线导向基座30、吸附板支撑部件32以及吸附板33构成。直线导向基座30作为光学薄膜粘贴装置的上部基架。在直线导向基座30之下设置直线导向件31，以悬吊在直线导向件31上的方式、通过吸附板支撑部件32设置吸附板33。

设置两列直线导向件31，该直线导向件31向与显示板输送机构的左右移动方向正交的垂直于图3纸面的方向延伸。将板35设置成悬吊在该直线导向件31上的形式。在板35上安装有支撑在直线导向基座30上的滚珠螺杆37的滚珠螺母38。通过这样，通过安装在滚珠螺杆37上的伺服电动机(无图示)的旋转，板35可沿着直线导向件31向与图3纸面垂直的方向移动，可正确地再现移动后的停止位置。

吸附板支撑部件32通过设置在与直线导向件31正交的图3的左右方向的直线导向件36而被设置在板35上，在设置在板35上的气缸39的作用下，可向与直线导向件31正交的图3的左右方向移动。

升降气缸40、41可自由旋转地设置在吸附板支撑部件32上，吸附板33可自由升降地设置在升降气缸40、41的轴上，升降气缸40、41构成可使吸附板33如图3(a)所示地升降、如图3(b)所示地倾斜的吸附板倾斜机构。

吸附板33的一端通过具有开关阀的吸引管道等与光学薄膜吸附固定用送风机(无图示)连接，在吸附板33内部设置吸引结构，以朝着下面贯通吸附板33的方式设置吸引孔，通过该吸引孔可吸附保持、固定装载在光学薄膜工作台42上的光学薄膜1。

另外，光学薄膜工作台42的设置位置如后所述。并且，对吸附板33的大小没有特别限制，将对应适当尺寸的吸引孔进行范围分割，通过选择范围，可使同一个吸附板适用于多种尺寸的光学薄膜。

在吸附板33上，前端吸附板34通过旋转轴45设置在光学薄膜1的粘贴前端(薄膜的一边前端侧)。前端吸附板34具有与吸附板33相同的吸附保持功能，在吸附保持着装载在光学薄膜工作台42上的光学薄膜1的情况下，被定位在与吸附板33成同一面的位置上，利用前端吸附板34通过吸引对光学薄膜1的前端部侧进行吸附保持，利用吸附板33通过对吸引光学薄膜1的前端部以外的区域进行吸附保持。

并且，如后所述，在将粘贴在被吸附保持的光学薄膜1上的保护膜剥离后，当利用压接辊46(参照图1)将光学薄膜1的前端粘贴在显示板2上时，为了确保压接辊46的按压空间，如图3(c)所示，前端吸附板34通过关闭设置在吸引管道中途的开关阀等来解除由光学薄膜吸附固定用送风机进行的吸附保持，可利用气缸(无图示)以旋转轴45为中心进行旋转退避、脱离光学薄膜1，从而构成前端吸附板解除脱离装置。

在前端吸附板34的光学薄膜1的吸附面上与前端吸附板34形成相同平面地埋入粘接片(粘接部件)43。通过这样，在后述的对粘贴在光学薄膜1上的保护膜7的前端进行剥离时，光学薄膜1和粘接片43被按压，可防止光学薄膜1从前端吸附板34的吸附面剥离，即保护膜7剥离失败。

而且，在前端吸附板34上设置CCD摄像机47(参照图1)用对位标志识别孔44，在吸附保持光学薄膜1的状态下识别设置在光学薄膜1上的定位标志(无图示)。这样，通过识别被吸附在吸附板33和前端吸附板34上的状态下的光学薄膜1的位置，利用上述的显示板移动机构的XYZθ工作台9对显示板2进行位置调整，可将光学薄膜1高精度地粘贴在所希望的位置。

吸附板33具有吸附板解除装置，可以解除无图示的光学薄膜吸附固定用送风机对光学薄膜1的吸附保持。

以下关于粘接材料保护膜剥离机构，根据图4(a)，对剥离光学薄膜1上的保护膜7的粘接带55及其粘接带移动机构进行说明。

粘接材料保护膜剥离机构由直线导向基座48、粘接带开卷收卷部50以及光学薄膜支撑51构成，直线导向基座48与图1所示的显示板移动机构中的、在图1中向左右延伸的直线导向件12平行，并在图4(a)中向左右延伸。直线导向基座48也作为支撑粘接材料保护膜剥离机构的基架。

在直线导向基座48上设置向图4(a)的左右延伸的直线导向件49，在其上设置粘接带开卷收卷部50和光学薄膜支撑51。

在直线导向基座48上设置气缸52。通过气缸52，粘接带开卷收卷部50可以移动到吸附保持在倾斜的吸附板33和前端吸附板34上的光学薄膜1附近。并且，一部分粘接带55具有带倾斜角的路径，该倾斜角与吸附保持在吸附板33和前端吸附板34上的光学薄膜1的倾斜角一致。

在粘接带开卷收卷部50上设置多个粘接带开卷轴53，可将粘接带55安装在各粘接带开卷轴53上。并且，由于向粘接带开卷轴53端部施加张力以使在拉出粘接带时不产生松弛，因此在每个粘接带开卷轴53上都设置力矩电动机56。

粘接带的收卷是如下进行的：设置收卷轴54，由粘接带55剥离保护膜7，并在将该保护膜7粘贴在粘接带55上的状态下进行收卷。为了控制此时的收卷速度和收卷量而设置测量收卷轴直径的传感器57和伺服电动机58。

与直线导向件49的延伸方向平行地从各粘接带开卷轴53上抽出粘接带55，向光学薄膜1的粘贴前端(薄膜的一边前端部)方向移动，在图4(b)所示的前端剥离辊59处，路径折返，朝向相反方向，向反方向移动，卷在收卷轴54上。

粘接带55的设置数量为三根，可根据光学薄膜1和显示板2的宽度尺寸以及粘接带55对保护膜7的粘合力、设置适当的数量。

为了恰好地剥离保护膜7，最好以光学薄膜1和显示板2的宽度尺寸的中央为基准等间隔地设置在其左右，至少设置两根。

光学薄膜支撑51是平板形状，在用粘接带55将保护膜7的前端剥离结束后，从吸附板33和前端吸附板34接住光学薄膜1并从下侧进行支撑，从而防止光学薄膜1的弯曲和错位。因此，光学薄膜支撑51不是位于前端吸附板34侧、而是位于吸附板33侧，使其具有与一部分粘接带55所具有的倾斜角相同的倾斜角。

利用图4(b)，对剥离粘贴在光学薄膜1上的保护膜7进行说明。

将粘接带55从各粘接带开卷轴53拉出，如图所示，经过设置在规定位置的辊类，在前端剥离辊59处进行反向移动，卷在收卷轴54上。

在该状态下，一旦使粘接带开卷收卷部50移动到光学薄膜1附近，则前端剥离辊59被设置在与光学薄膜1的前端(图4(b)中虚线所示的倾斜的光学薄膜1的下端部)一致的位置上。

前端剥离辊59通过导向件60被支撑在支撑部件61上。气缸62设置在支撑部件61上，前端剥离辊59在气缸62的动作的作用下向箭头a方向移动，可将粘接带55按压且粘贴在保护膜7的前端位置上。

并且，支撑部件61被支撑在与光学薄膜1的倾斜一致而设置的直线导向件63上，并安装有滚珠螺杆65的滚珠螺母64。这样，通过安装在滚珠螺杆65上的脉冲电动机66的旋转，可沿着光学薄膜1的倾斜而移动，可正确地控制移动速度和移动距离。

通过这样，一旦在按压前端剥离辊59的状态下使之向箭头b方向移动，则前端剥离辊59一面旋转一面上升。此时，由于各粘接带55利用收卷轴54的收卷力向箭头c方向移动，因此收卷力也对粘贴在各粘接带55上的保护膜7进行作用，将保护膜7从前端依次剥离。

进而，对加压辊机构进行说明。

如图1所示，加压辊机构由压接辊46、控制杆69以及气缸68构成。对于加压辊机构，为了可向图1中的左右水平方向移动，设置直线导向件71、支柱67以及气缸70，这些部件都设置在基架72之上。光学薄膜1和显示板2的粘贴是通过气缸70的动作进行移动后，将气缸68的动作借助控制杆69转换成压接辊46向下而进行的。

压接辊46不具有旋转驱动机构，其结构是：在夹住光学薄膜1和显示板2后，通过显示板移动机构的移动，牵动压接辊46。

对压接辊46的大小没有限制，可考虑显示板2的强度和光学薄膜1所需要的按压力进行设定。

在显示板2的宽度大的情况下或需要高按压力的情况下，压接辊46增长、中央部的松弛加大，在宽度方向不能保持均匀的按压力。因此，为了抑制该松弛，也可将稍微加大中央部直径的隆起形状的辊作为支承辊进行组合、构成加压辊机构。

在压接辊46的表面设置弹性橡胶，但对其材质没有特别限制，可以根据光学薄膜1进行适当选择。最好是PET膜和脱膜性好的硅或导电性橡胶。并且，为了吸收显示板2的弯曲，橡胶硬度最好是柔软的硬度。

在加压辊机构的上部设置CCD摄像机装置。CCD摄像机装置被支撑在无图示的装置支架上，由CCD摄像机47、水平移动机构73以及上下移动机构74构成。

设置两台CCD摄像机47，通过水平移动机构73和上下移动机构74，同一台摄像机可适用于显示板2和光学薄膜1。

显示板2通过XYZθ工作台9停止固定在图1左侧的实线所示的位置上后，通过水平移动机构73和上下移动机构74，利用CCD摄像机47识别设置在显示板2上的定位标志位置，测量显示板2的各XY方向上的错位或倾斜(水平面上的转动错位)。

并且，吸附保持在吸附板33和前端吸附板34上、并以水平状态停止固定在光学薄膜粘贴位置上的光学薄膜1，也通过设置在前端吸附板34上的对位标志识别孔44来识别光学薄膜1的定位标志，测量位置和倾斜。

测量到的位置数据在装置控制器中进行处理，利用设置在显示板移动机构上的XYZθ工作台9对显示板2进行位置调整，由此进行光学薄膜1和显示板2的对位，将光学薄膜1高精度地粘贴在所希望的显示板2的位置上。

以下就将光学薄膜1粘贴在显示板2上的上述构成的光学薄膜粘贴装置的动作进行说明。

图5是表示光学薄膜粘贴装置的整体概略构成的俯视图。

在图5中，A是光学薄膜供给部、B是粘贴部、C是显示板供给部、D是显示板输送部、E是显示板清洁部、F是加压辊机构待机部、G是粘接材料保护膜剥离机构待机部、H是显示板回收部。

为了将光学薄膜1粘贴在显示板2上，在光学薄膜供给部A，将光学薄膜1载置在光学薄膜工作台42上，利用无图示的对位导向件正确地进行对位。

然后，将显示板2事先安装在显示板固定夹具11上，利用输送台车77将其设置到显示板投放位置。输送台车77接住显示板固定夹具11的面是自由辊结构。粘贴光学薄膜1的操作准备就此结束。

然后，通过操作自动运转启动键开始粘贴动作。图3所示的光学薄膜吸附输送机构的吸附板支撑部件32位于光学薄膜供给部A，光学薄膜工作台42上升，如图3(a)所示，将光学薄膜1按压在利用升降气缸40、41而下降的吸附板33和前端吸附板34上，用吸附板33和前端吸附板34进行吸附保持，然后，吸附板33和前端吸附板34上升，如图5中虚线所示，通过吸附板支撑部件32向粘贴部B移动后进行待机。

另一方面，XYZθ工作台9位于显示板输送部D，在显示板供给部C，将输送台车77上的安装有显示板2的显示板固定夹具11推到显示板输送部D。显示板固定夹具11被XYZθ工作台9上的传送带10的输送辊28拉入，对位后进行固定。

然后，XYZθ工作台9上的显示板2被输送到显示板清洁部E，XYZθ工作台9上的升降导向件25和凸轮从动件26使显示板2稍微上升，用显示板清洁器75清扫显示板2的表面，然后，升降导向件25和凸轮从动件26使显示板2恢复到原来的高度。之后，XYZθ工作台9穿过加压辊机构待机部F之下、定位在粘贴部B。

然后，在粘贴部B，粘接材料保护膜剥离机构和加压辊机构如后所述地进行光学薄膜1的保护膜7的前端剥离，光学薄膜支撑51和粘接带55从吸附板33和前端吸附板34接住光学薄膜1，从下侧进行支撑，用压接辊46按压光学薄膜1，利用XYZθ工作台9将显示板2向图5的右方移动，将光学薄膜1一面拉出一面粘贴到显示板2上。

将光学薄膜1送到光学薄膜支撑51和粘接带55上的吸附板33和前端吸附板34，通过光学薄膜吸附输送机构的吸附板支撑部件32返回到光学薄膜供给部A。

粘贴了光学薄膜1的显示板2通过XYZθ工作台9返回到显示板输送部D，解除显示板固定夹具11的固定，通过传送带10向显示板回收部H送出，用输送台车77进行接收，完成了一连串的粘贴操作动作。

对以上一连串的操作动作中所述的向光学薄膜工作台供给光学薄膜1的方法和使用供给显示板2的输送台车77的方法没有特别限制，也可使用自动供给机。

以下对利用粘接材料保护膜剥离机构和加压辊机构向显示板2粘贴光学薄膜1进行说明。

如图6所示，在粘贴部B，显示板2通过XYZθ工作台9完成在粘贴光学薄膜1的位置上的定位，光学薄膜1在吸附板33和前端吸附板34上被水平地吸附保持在显示板2上，粘接带开卷收卷部50在待机位置的状态下，开始光学薄膜1的粘贴动作。

首先，将光学薄膜1吸附保持在吸附板33和前端吸附板34上，在保持水平的状态下、利用CCD摄像机47从设置在前端吸附板34上的对位识别标志孔44的上部测量光学薄膜1上的对位标志的位置。然后，移动CCD摄像机47，测量显示板2上的对位标志的位置。

之后，CCD摄像机47返回图1所示的初始位置(在图6中用虚线表示的位置)，测量到的各位置的数据在无图示的装置控制器中进行处理，通过XYZθ工作台9调整显示板2的位置。

然后，如图7所示，吸附板33通过升降气缸40、41的动作，使光学薄膜1的粘贴前端侧向下倾斜。此时，使吸附板33的倾斜角度为适当的角度，在倾斜角度大的情况下，当用压接辊46将光学薄膜1按压在显示板2上时，需要加大使光学薄膜1突出的前端长度。

并且，在倾斜角度小的情况下，没有空间设置用于剥离粘贴在光学薄膜1上的保护膜7前端的前端剥离辊59等零件。

然后，通过气缸52使粘接带开卷收卷部50移动到光学薄膜1附近。此时，对设置在粘接带开卷收卷部50上的粘接带55和粘贴在光学薄膜1上的保护膜7进行定位，使之不相接触地只保持一点间隙。这是由于如果再用前端剥离辊59将粘接带55按压在保护膜7上之前就进行接触的话，保护膜7不能均匀地剥离。

然后，如图8(a)所示，在粘贴于光学薄膜1上的保护膜7的前端位置上，通过气缸62，前端剥离辊59将粘接带55向箭头a方向按压，粘接带55粘接在保护膜7的前端部。并且，通过前端剥离辊59按压光学薄膜1和粘接片43，使两者粘合。

如图8(b)所示，一旦从该状态起利用脉冲电动机66使前端剥离辊59沿着保护膜7的倾斜面向箭头b方向移动(向吸附板33侧移动)，则前端剥离辊59一面旋转一面移动。

因此，由于粘接带55通过收卷轴54的收卷力向箭头c方向移动，在前端剥离辊59折返、反向移动，因此收卷力也作用于粘贴在粘接带55上的保护膜7上，从前端按照移动量依次剥离保护膜7。

此时，由于光学薄膜1的前端部被前端剥离辊59按压在粘接片43上，因此，光学薄膜1的前端部不会从前端吸附板34面剥离，不会发生保护膜7的前端剥离失败。

然后，通过关闭设置在吸引管道中途的开关阀等，解除前端吸附板34的吸引对光学薄膜1的前端部的吸附，如图8(c)所示，使与吸附板33定位成同一个面的前端吸附板34以旋转轴45为中心旋转退避，确保用于将光学薄膜1的前端粘贴在显示板2上的压接辊46的按压空间。

利用压接辊46将光学薄膜1的前端粘贴在显示板2上时，通过只使前端吸附板34退避脱离，可以确保用CCD摄像机47对光学薄膜1进行位置识别的状态。并且，由于吸附板33对光学薄膜的吸附保持和光学薄膜1的刚性，光学薄膜1不会由于箭头c方向的粘接带收卷力而向下弯曲，也不会随着前端吸附板34的旋转退避而向上弯曲。

然后，如图9(a)所示，在光学薄膜1被保持在吸附板33上、并剥离前端部的保护膜7的状态下，前端部通过压接辊46被粘贴在显示板2上。

此时压接辊46从图5所示的加压辊机构待机部F的位置起、通过气缸70(参照图1)的动作向粘贴部B的方向移动，通过将光学薄膜1的前端位置按压在显示板2的前端部，可防止产生气泡。

利用压接辊46将光学薄膜1的前端粘贴在显示板2的前端部后，吸附板33通过关闭设置在吸引管道中途的开关阀等解除对光学薄膜1的吸附保持，利用升降气缸40、41使吸附板33和前端吸附板34恢复水平地上升，然后，光学薄膜供给部A向光学薄膜工作台42移动，准备下一个粘贴动作。

从吸附板33解除的光学薄膜1，被光学薄膜支撑51和粘接带55从下面侧进行支撑，在利用吸附板33吸附保持光学薄膜1的状态下进行粘贴动作时，不会发生光学薄膜1与吸附板33摩擦、在光学薄膜1的表面产生擦痕或磨损粉末的情况。

然后，如图9(b)所示，粘贴了光学薄膜1前端的显示板2在被压接辊46按压的状态下，通过XYZθ工作台9向箭头e方向移动，光学薄膜1也被向同方向拉出，压接辊46也被牵动。并且，粘合在粘接带55上的保护膜7也同样被拉出，保护膜7以粘合在粘接带55上的状态从光学薄膜1上剥离，与粘接带55一起卷绕在收卷轴54上。

此时，前端剥离辊59在进行保护膜7的前端部剥离时，沿着吸附板33的倾斜向吸附板33侧移动，位于从显示板2的上面稍微离开的位置，因此，即使粘接带55粘着剥离后的保护膜7而卷绕在收卷轴54上，对显示板2也没有任何影响。

即，光学薄膜1直到以前端剥离辊59形成的角度被压接辊46按压之前不与显示板2接触，因此，可以一面挤出光学薄膜1和显示板2之间的空气，一面以没有气泡掺入、干净的状态进行粘贴。

另外，在光学薄膜1移动到离开前端剥离辊59的位置、光学薄膜1的后端部有可能掉到显示板2的表面而掺入气泡的情况下，通过设置从压接辊46侧吸附光学薄膜1上面的板，可防止后端部掉下、进行从前端到后端不掺入气泡的干净的粘贴。

综上所述，可以得到将光学薄膜1从前端到后端不掺入气泡或磨损粉末地粘贴在显示板2上、在表面无擦痕等的高质量的粘贴成品。并且，由于可识别光学薄膜1和显示板2的粘贴前的位置并进行修正移动，因此可实现高精度的粘贴。

Claims (8)

1.一种薄膜粘贴方法，在与基板相符大小的片状薄膜的粘接面上设置保护膜，在将该保护膜剥离后将该薄膜粘贴在该基板上，从而将该基板和该薄膜加以粘贴，其特征在于，

在水平保持的基板的上方，利用对应于该薄膜的一边前端部的前端吸附板和对应于该一边前端部以外的该薄膜区域的吸附板，将该薄膜吸附保持在该保护膜的相反面侧，在保持于该吸附板以及该前端吸附板上的该薄膜的该保护膜上粘贴与该薄膜的一边前端部正交设置的粘接带，在该薄膜的一边前端部反向移动该粘接带，剥离该薄膜的一边前端部侧上的该保护膜的前端部，解除该前端吸附板对该薄膜的一边前端部的吸附保持，使该前端吸附板脱离该薄膜的一边前端部，将剥离了该保护膜前端部的该薄膜的一边前端部与水平保持的基板上的与该薄膜一边前端部对应的部位对齐、利用压接辊对该部位进行加压，解除该吸附板对该薄膜的吸附保持，一面以该薄膜的一边前端部侧为前面水平移动该基板，一面利用与该粘接带的移动反向的移动来剥离该保护膜，同时，向该基板上供给该薄膜、用该压接辊加压，将该薄膜粘贴在该基板上。

2.如权利要求1所述的薄膜粘贴方法，其特征在于，在水平保持的基板的上方，通过该吸附板和该前端吸附板将该薄膜以其一边前端部侧倾斜成靠近该基板的前端部侧的姿势的状态进行吸附保持，利用前端剥离辊将该粘接带按压在该保护膜的前端位置，以按压该前端剥离辊的状态、沿着该倾斜向离开该基板的方向移动，由此，卷绕该粘接带、剥离该保护膜的前端。

3.如权利要求2所述的薄膜粘贴方法，其特征在于，在该前端吸附板的前端剥离辊按压位置埋入粘接片，通过该前端吸附板的吸引形成的对该保护膜的吸附和粘接片的粘合，使在对该保护膜进行前端剥离时、该薄膜不会浮起。

4.一种薄膜粘贴装置，在与基板相符大小的片状薄膜的粘接面上设置保护膜，在将该保护膜剥离后将该薄膜粘贴在该基板上，从而将该基板和该薄膜加以粘贴，其特征在于，具有：

基板保持移动机构，将基板水平保持、以该基板的一边侧为前面使其移动；

前端吸附板和吸附板，在该基板保持移动机构的上方，在该保护膜的相反面侧，吸附保持与该基板的一边侧对应的该薄膜的一边前端部和该一边前端部以外的该薄膜的区域；

吸附板倾斜机构，以使该前端吸附板靠近该基板的一边侧的方式使该前端吸附板和该吸附板倾斜；

与上述吸附板分开设置的粘接材料保护膜剥离机构，用于剥离通过该吸附板倾斜机构而倾斜的该薄膜的该保护膜，该粘接材料保护膜剥离机构包括粘接带和粘接带移动机构，该粘接带设置成在上述粘接材料保护膜剥离机构与该薄膜接触时与该薄膜的一边前端部正交；该粘接带移动机构使该粘接带向该薄膜的一边前端部移动、粘合在该保护膜上，同时在该薄膜的一边前端部侧反向移动、将该保护膜从该薄膜的一边前端部剥离；

前端吸附板解除脱离装置，在该粘接带将该保护膜从该薄膜的一边前端部侧剥离后的状态下，解除该前端吸附板对该薄膜的吸附保持、使其从该薄膜的一边前端部脱离；

吸附板解除装置，在该粘接带将该保护膜从该薄膜的一边前端部侧剥离后的状态下，解除该吸附板对该薄膜的吸附保持；

加压机构，在该前端吸附板从该薄膜的一边前端部脱离后的状态下，将该薄膜的一边前端部与水平保持的基板上的与该薄膜的一边前端部对应的部位对齐，利用压接辊对对齐的部位加压；

一面以该薄膜的一边前端部侧为前面水平移动该基板，一面利用该粘接带移动机构通过向与该粘接带移动方向的反方向移动来剥离该保护膜，同时向该基板上供给该薄膜，利用该加压机构的压接辊对该薄膜加压而将其粘贴在该基板上。

5.如权利要求4所述的薄膜粘贴装置，其特征在于，该前端吸附板具有粘合该薄膜的一边前端部的粘接部件。

6.如权利要求4所述的薄膜粘贴装置，其特征在于，该前端吸附板具有利用摄像机识别设置在该薄膜的一边前端部的对位标志的对位标志识别孔。

7.如权利要求4所述的薄膜粘贴装置，其特征在于，该吸附板和该前端吸附板具有利用吸引来吸附该薄膜的吸附孔。

8.如权利要求4所述的薄膜粘贴装置，其特征在于，该粘接带移动机构在该薄膜的一边前端部侧具有前端剥离辊，该前端剥离辊将粘接带粘贴在通过该吸附板倾斜机构而倾斜的该薄膜的该保护膜上，通过使该粘接带向沿着该倾斜的该吸附板侧移动来剥离该保护膜的前端部。

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