CN114801209B - 一种保压装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种保压装置，属于组装设备技术领域。保压装置包括底座、定位机构、加热机构和加压机构。定位机构设置于底座，定位机构用于将第一产品定位于底座上方。加热机构包括升降驱动组件和加热组件，升降驱动组件设置于底座，加热组件设置于升降驱动组件的执行端，升降驱动组件用于驱动加热组件靠近或远离定位于底座上方的第一产品。加压机构包括第一移动组件和加压件，第一移动组件设置于底座，加压件连接于第一移动组件的执行端，第一移动组件用于驱动加压件靠近或远离与定位于底座上方的第一产品粘接的第二产品，以使加压件固定并对第二产品施压。本发明能够使缩短产品之间胶水凝固时间，提高生产效率和产品合格率。

Description

一种保压装置

技术领域

本发明涉及组装设备技术领域，尤其涉及一种保压装置。

背景技术

在工业自动化生产过程中，经常需要将两种产品组粘接在一起，产品粘接后，往往需要等粘结两个产品的胶水凝固后，才能进行下一工序的加工。但是两个产品的胶水凝固较长，导致产品的生产效率较低。

因此，亟需一种保压装置以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种保压装置，能够使缩短产品之间的胶水凝固时间，提高生产效率和产品合格率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种保压装置，用于对相互粘接的第一产品和第二产品进行保压，保压装置包括底座、定位机构、加热机构和加压机构。定位机构设置于所述底座，所述定位机构用于将所述第一产品定位于所述底座上方；所述加热机构包括升降驱动组件和加热组件，所述升降驱动组件设置于所述底座，所述加热组件设置于所述升降驱动组件的执行端，所述升降驱动组件用于驱动所述加热组件靠近或远离定位于所述底座上方的所述第一产品；加压机构包括第一移动组件和加压件，所述第一移动组件设置于所述底座，所述加压件连接于所述第一移动组件的执行端，所述第一移动组件用于驱动所述加压件靠近或远离与定位于所述底座上方的所述第一产品粘接的第二产品，以使所述加压件固定并对所述第二产品施压。

可选地，所述定位机构包括X向定位结构和Y向定位结构。所述X向定位结构包括X基准定位件和X移动定位组件，在X方向上，所述X基准定位件和所述X移动定位组件分别设置于所述底座的两端，所述X移动定位组件的执行端能够靠近或远离所述X基准定位件；所述Y向定位结构包括Y基准定位件和Y移动定位组件，在Y方向上，所述Y基准定位件和所述Y移动定位组件分别设置于所述底座的两端，所述Y移动定位组件的执行端能够靠近或远离所述Y基准定位件。

可选地，所述X移动定位组件包括第一直线驱动件和第一顶块，所述第一直线驱动件设置于所述底座，所述第一顶块设置于所述第一直线驱动件的执行端；和/或

所述Y移动定位组件包括第二直线驱动件和第二顶块，所述第二直线驱动件设置于所述底座，所述第二顶块设置于所述第二直线驱动件的执行端。

可选地，所述定位机构还包括Z向定位结构，所述Z向定位结构包括至少两个Z移动定位组件，在所述X方向上，至少一个所述Z移动定位组件和至少另一个所述Z移动定位组件分别设置于所述底座的两端，且位于所述X基准定位件和所述X移动定位组件的相对外侧，所述Z移动定位组件用于压紧所述第一产品。

可选地，所述Z向定位结构还包括若干载块，若干所述载块间隔设置于所述底座顶面，若干所述载块用于支撑所述第一产品。

可选地，所述加压件包括连接部、固定部和压接部，连接部连接于所述第一移动组件的执行端；所述固定部包括两个间隔设置于所述连接部侧面的凸起，两个所述固定部用于固定所述第二产品；压接部设置于所述连接部的侧面，且位于所述固定部的上方，所述压接部用于固定所述第二产品。

可选地，所述加热组件包括：

加热块，设置于所述升降驱动组件的执行端；

温度检测元件，设置于所述加热块，所述温度检测元件被配置为获取所述加热块的温度信息；及

加热元件，设置于所述加热块，所述加热元件被配置为根据所述温度信息对所述加热块加热。

可选地，所述加热机构还包括磁吸件，所述磁吸件设置于所述加热组件，所述磁吸件的位置与定位于所述底座上方的所述第一产品粘接的所述第二产品的位置对应，以吸附所述第二产品。

可选地，还包括至少两个固定机构，在X方向上，至少一个所述固定机构和至少另一个所述固定机构分别设置于所述底座的两端，所述固定机构的执行端能够抵接于定位于所述底座上方的所述第一产品的内壁。

可选地，所述固定机构包括第三直线驱动件、第四直线驱动件和抵压件。第三直线驱动件设置于所述底座；第四直线驱动件设置于所述第三直线驱动件的执行端，所述第三直线驱动件能够驱动所述第四直线驱动件沿所述X方向移动；所述抵压件连接于所述第四直线驱动件的执行端，所述第四直线驱动件能够驱动所述抵压件升降。

本发明的有益效果为：

使用本发明的保压装置对相互粘接的第一产品和第二产品进行保压时，通过定位机构将对第一产品进行定位，第一移动组件驱动加压件固定并对第二产品施压，可以防止第一产品和第二产品在保压过程中发生偏移，有利于提高第一产品和第二产品粘接的合格率，升降驱动组件驱动加热组件靠近第一产品，对第一产品进行加热，能够使第一产品和第二产品之间的胶水更快凝固，从而能够提高生产效率。

附图说明

图1第一产品和第二产品组装后的立体图；

图2是本发明具体实施方式提供的保压装置、第一产品和第二产品的立体图；

图3是本发明具体实施方式提供的保压装置的立体图；

图4是图3中I处的放大图；

图5是本发明具体实施方式提供的固定机构的立体图；

图6是本发明具体实施方式提供的加压结构的立体图；

图7是本发明具体实施方式提供的加热机构的立体图。

图中：

100、第一产品；200、第二产品；

1、底座；

2、定位机构；21、X向定位结构；211、X基准定位件；212、X移动定位组件；2121、第一直线驱动件；2122、第一顶块；2123、第一防护垫；22、Y向定位结构；221、Y基准定位件；222、Y移动定位组件；2221、第二直线驱动件；2222、第二顶块；2223、第二防护垫；23、Z向定位结构；231、Z移动定位组件；2311、旋转气缸；2312、第三顶块；2313、第三防护垫；232、载块；

3、加热机构；31、升降驱动组件；32、加热组件；321、加热块；322、温度检测元件；323、加热元件；33、磁吸件；

4、加压机构；41、第一移动组件；411、第五直线驱动件；412、第六直线驱动件；42、加压件；421、连接部；422、固定部；4221、凸起；423、压接部；

5、固定机构；51、第三直线驱动件；52、第四直线驱动件；53、抵压件。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图图1-图7并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本实施例提供了一种保压装置，如图1所示，保压装置用于对相互粘接的第一产品100和第二产品200进行保压。

如图1-图4所示，保压装置包括底座1、定位机构2、加热机构3和加压机构4。定位机构2设置于底座1，定位机构2用于将第一产品100定位于底座1上方。加热机构3包括升降驱动组件31和加热组件32，升降驱动组件31设置于底座1，加热组件32设置于升降驱动组件31的执行端，升降驱动组件31用于驱动加热组件32靠近或远离定位于底座1上方的第一产品100。加压机构4包括第一移动组件41和加压件42，第一移动组件41设置于底座1，加压件42连接于第一移动组件41的执行端，第一移动组件41用于驱动加压件42靠近或远离与定位于底座1上方的第一产品100粘接的第二产品200，以使加压件42固定并对第二产品200施压。

使用本实施例中的保压装置对相互粘接的第一产品100和第二产品200进行保压时，通过定位机构2将对第一产品100进行定位，第一移动组件41驱动加压件42固定并对第二产品200施压，可以防止第一产品100和第二产品200在保压过程中发生偏移，有利于提高第一产品100和第二产品200粘接的合格率，升降驱动组件31驱动加热组件32靠近第一产品100，对第一产品100进行加热，能够使第一产品100和第二产品200之间的胶水更快凝固，从而能够提高生产效率。

如图2-图3所示，定位机构2包括X向定位结构21和Y向定位结构22，X向定位结构21和Y向定位结构22能够分别对第一产品100在X方向和Y方向进行定位。详细地，X向定位结构21包括X基准定位件211和X移动定位组件212，在X方向上，X基准定位件211和X移动定位组件212分别设置于底座1的两端，X移动定位组件212的执行端能够靠近或远离X基准定位件211。Y向定位结构22包括Y基准定位件221和Y移动定位组件222，在Y方向上，Y基准定位件221和Y移动定位组件222分别设置于底座1的两端，Y移动定位组件222的执行端能够靠近或远离Y基准定位件221。可以理解的是，需要对第一产品100和第二产品200进行保压时，先将第一产品100相邻的两侧分别抵接于X基准定位件211和Y基准定位件221，再将X移动定位组件212的执行端抵接于第一产品100背离X基准定位件211的一侧，将Y移动定位组件222的执行端抵接于第一产品100背离Y基准定位件221的一侧，从而实现第一产品100在X方向和Y方向上的定位。

进一步地，X基准定位件211包括若干定位块，若干定位块沿Y方向间隔分布。Y基准定位件221包括定位条，定位条沿X方向延伸。

如图3所示，X移动定位组件212包括第一直线驱动件2121和第一顶块2122。可选地，第一直线驱动件2121为气缸。第一直线驱动件2121设置于底座1，第一顶块2122设置于第一直线驱动件2121的执行端。第一直线驱动件2121驱动第一顶块2122沿X方向往复移动，从而能够抵压或者松开第一产品100。进一步地，X移动组件还包括第一防护垫2123，第一防护垫2123设置于第一顶块2122朝向X基准定位件211的一侧，能够减小对产品的损坏。可选地，第一防护垫2123的材质为90度优力胶。

进一步地，Y移动定位组件222包括第二直线驱动件2221和第二顶块2222。可选地，第二直线驱动件2221为气缸。第二直线驱动件2221设置于底座1，第二顶块2222设置于第二直线驱动件2221的执行端。第二直线驱动件2221驱动第二顶块2222沿Y方向往复移动，从而能够抵压或者松开第一产品100。进一步地，Y移动组件还包括第二防护垫2223，第二防护垫2223设置于第二顶块2222朝向Y基准定位件221的一侧，能够减小对产品的损坏。可选地，第二防护垫2223的材质为90度优力胶。

为了防止第一产品100在定位过程中向上翘起，如图2-图3所示，定位机构2还包括Z向定位结构23，Z向定位结构23包括至少两个Z移动定位组件231，在X方向上，至少一个Z移动定位组件231和至少另一个Z移动定位组件231分别设置于底座1的两端，且位于X基准定位件211和X移动定位组件212的相对外侧，Z移动定位组件231用于压紧第一产品100。进一步地，Z移动定位组件231包括旋转气缸2311和第三顶块2312，旋转气缸2311连接于底座1，第三顶块2312连接于旋转气缸2311的执行端，旋转气缸2311能够驱动第三顶块2312旋转升降，以避免对产品的放置造成干涉。进一步地，Z移动定位组件231还包括第三防护垫2313，通过设置防护垫减小压紧产品时对产品的损伤。可选地，第三防护垫2313的材质为90度优力胶。

特别地，Z向定位结构23还包括若干载块232，若干载块232间隔设置于底座1顶面，若干载块232用于支撑第一产品100。可以理解的是，通过载块232的设置，减小了对第一产品100的支撑面积，降低了底座1的加工精度，载块232加工方便，从而便于本实施例中的保压装置的加工。

第一产品100的外部定位完成后，为了减小第一产品100在定位机构2的作用力下发生变形，如图3-图5所示，本实施例中的保压装置还包括至少两个固定机构5，在X方向上，至少一个固定机构5和至少另一个固定机构5分别设置于底座1的两端，固定机构5的执行端能够抵接于定位于底座1上方的第一产品100的内壁，通过固定机构5对第一产品100施加水平向外的作用力与定位机构2的作用力能够抵消，从而能够减小第一产品100的变形，提高加工质量。本实施例中优选地，固定机构5设置有两个，使整体结构简单紧凑。

进一步地，固定机构5包括第三直线驱动件51、第四直线驱动件52和抵压件。53第三直线驱动件51设置于底座1。第四直线驱动件52设置于第三直线驱动件51的执行端，第三直线驱动件51能够驱动第四直线驱动件52沿X方向移动。抵压件连接于第四直线驱动件52的执行端，第四直线驱动件52能够驱动抵压件升降。通过固定机构5固定第一产品100时，先通过第四直线驱动件52驱动抵压件下降至接触第一产品100的底壁，再通过第三直线驱动件51驱动第四直线驱动件52和抵压件朝向第一产品100的内侧壁移动，直至抵接于第一产品100的内侧壁，从而使固定机构5和定位机构2配合将产品稳定地固定。可选地，第三直线驱动件51为气缸，第四直线驱动件52为气缸。当然，本领域的技术人员可以根据需要将第三直线驱动件51和第四直线驱动件52设置为其他形式在，在此不进行限制。

如图4和图6所示，第一移动组件41包括第五直线驱动件411和第六直线驱动件412，第五直线驱动件411设置于底座1，第六直线驱动件412设置于第五直线驱动件411的执行端，第五直线驱动件411能够驱动第六直线驱动件412沿Y方向往复移动，加压件42连接于第六直线驱动件412的执行端，第六直线驱动件412能够驱动加压件42升降。详细地，需要通过加压机构4固定第二产品200，并对第二产品200施加朝向第一产品100的压力时，第六直线驱动件412驱动加压件42下降，直至加压件42的底面接触第一产品100的内底壁，再通过第五直线驱动件411驱动加压件42抵接于第一产品100的内壁，此时加压件42固定并对第二产品200施加朝向第一产品100的压力，实现了第二产品200的压紧、固定。可选地，第五直线驱动件411为气缸，第六直线驱动件412为气缸。当然，本领域的技术人员可以根据需要将第五直线驱动件411和第六直线驱动件412设置为其他形式在，在此不进行限制。

进一步地，加压件42包括连接部421、固定部422和压接部423。连接部421连接于第一移动组件41的执行端。固定部422包括两个间隔设置于连接部421侧面的凸起4221，两个固定部422用于固定第二产品200。压接部423设置于连接部421的侧面，且位于固定部422的上方，压接部423用于固定第二产品200。详细地，第五直线驱动件411驱动第六直线驱动件412和加压件42沿Y方向移动时，能够将第二产品200卡接在两个凸起4221之间，实现对第二产品200的固定，并对第二产品200的位置进行微调，从而能够提高第二产品200和第一产品100的连接精度，提高组装的质量，同时，压接部423压在第二产品200的顶部，能够防止第二产品200翘起。

如图3、图4和图7所示，加热组件32包括加热块321、温度检测元件322和加热元件323。加热块321设置于升降驱动组件31的执行端。温度检测元件322设置于加热块321，温度检测元件322被配置为获取加热块321的温度信息。加热元件323设置于加热块321，加热元件323被配置为根据温度信息对加热块321加热，以便于控制加热块321的温度。可选地，温度检测元件322包括热电偶。加热元件323包括加热棒。热电偶、加热棒的具体设置方式为本领域的常规手段，在此不再赘述。可以理解的是，通过升降驱动组件31能够驱动加热块321朝向第一产品100移动，对第一产品100和第二产品200的连接处进行加热，从而能够使第一产品100和第二产品200连接处的胶水快速凝固，提高生产效率。详细地，第一升降组件设置于底座1的底部，底座1上对应加热块321的位置设置有避让孔，第一升降组件能够驱动加热块321贯穿避让孔，这样能够使整体的结构更紧凑。

进一步地，加热机构3还包括磁吸件33，磁吸件33设置于加热组件32，磁吸件33的位置与定位于底座1上方的第一产品100粘接的第二产品200的位置对应以吸附第二产品200。升降驱动组件31驱动加热组件32靠近第一产品100时，磁吸件33能够对第二产品200产生吸力，以避免第一产品100和第二产品200之间的胶水还未凝固时，第二产品200和第一产品100脱离。

本实施例中的保压装置的工作过程如下：

将粘结有第二产品200的第一产品100放置于载块232上，X移动定位组件212的执行端接触第一产品100，并使第一产品100抵靠于X基准定位件211，Y移动定位组件222的执行端接触第一产品100，并使第一产品100抵靠于Y基准定位件221，然后Z移动定位组件231的执行端压接在第一产品100上，实现对第一产品100的定位，再通过固定机构5抵接于第一产品100的内壁，将产品稳定地固定，接着升降驱动组件31驱动加热组件32上升，通过加热组件32对第一产品100进行加热，最后再通过加压机构4固定并压紧第二产品200，从而实现对第一产品100和第二产品200粘接处的保压，第一产品100和第二产品200之间的胶水凝固后，固定机构5、加压机构4、加热机构3、Z移动定位组件231、X移动定位组件212和Y移动定位组件222复位。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种保压装置，用于对相互粘接的第一产品（100）和第二产品（200）进行保压，其特征在于，包括：

底座（1）；

定位机构（2），设置于所述底座（1），所述定位机构（2）用于将所述第一产品（100）定位于所述底座（1）上方；

加热机构（3），所述加热机构（3）包括升降驱动组件（31）和加热组件（32），所述升降驱动组件（31）设置于所述底座（1），所述加热组件（32）设置于所述升降驱动组件（31）的执行端，所述升降驱动组件（31）用于驱动所述加热组件（32）靠近或远离定位于所述底座（1）上方的所述第一产品（100）；及

加压机构（4），包括第一移动组件（41）和加压件（42），所述第一移动组件（41）设置于所述底座（1），所述加压件（42）连接于所述第一移动组件（41）的执行端，所述第一移动组件（41）用于驱动所述加压件（42）靠近或远离与定位于所述底座（1）上方的所述第一产品（100）粘接的第二产品（200），以使所述加压件（42）固定并对所述第二产品（200）施压；

所述定位机构（2）包括：

X向定位结构（21），所述X向定位结构（21）包括X基准定位件（211）和X移动定位组件（212），在X方向上，所述X基准定位件（211）和所述X移动定位组件（212）分别设置于所述底座（1）的两端，所述X移动定位组件（212）的执行端能够靠近或远离所述X基准定位件（211）；及

Y向定位结构（22），所述Y向定位结构（22）包括Y基准定位件（221）和Y移动定位组件（222），在Y方向上，所述Y基准定位件（221）和所述Y移动定位组件（222）分别设置于所述底座（1）的两端，所述Y移动定位组件（222）的执行端能够靠近或远离所述Y基准定位件（221）；

所述X移动定位组件（212）包括第一直线驱动件（2121）和第一顶块（2122），所述第一直线驱动件（2121）设置于所述底座（1），所述第一顶块（2122）设置于所述第一直线驱动件（2121）的执行端；和/或

所述Y移动定位组件（222）包括第二直线驱动件（2221）和第二顶块（2222），所述第二直线驱动件（2221）设置于所述底座（1），所述第二顶块（2222）设置于所述第二直线驱动件（2221）的执行端；

所述定位机构（2）还包括Z向定位结构（23），所述Z向定位结构（23）包括至少两个Z移动定位组件（231），在所述X方向上，至少一个所述Z移动定位组件（231）和至少另一个所述Z移动定位组件（231）分别设置于所述底座（1）的两端，且位于所述X基准定位件（211）和所述X移动定位组件（212）的相对外侧，所述Z移动定位组件（231）用于压紧所述第一产品（100）；

所述加压件（42）包括：

连接部（421），连接于所述第一移动组件（41）的执行端；

固定部（422），所述固定部（422）包括两个间隔设置于所述连接部（421）侧面的凸起（4221），两个所述固定部（422）用于固定所述第二产品（200）；及

压接部（423），设置于所述连接部（421）的侧面，且位于所述固定部（422）的上方，所述压接部（423）用于固定所述第二产品（200）；

所述加热组件（32）包括：

加热块（321），设置于所述升降驱动组件（31）的执行端；

温度检测元件（322），设置于所述加热块（321），所述温度检测元件（322）被配置为获取所述加热块（321）的温度信息；及

加热元件（323），设置于所述加热块（321），所述加热元件（323）被配置为根据所述温度信息对所述加热块（321）加热；

所述加热机构（3）还包括磁吸件（33），所述磁吸件（33）设置于所述加热组件（32），所述磁吸件（33）的位置与定位于所述底座（1）上方的所述第一产品（100）粘接的所述第二产品（200）的位置对应，以吸附所述第二产品（200）。

2.根据权利要求1所述的保压装置，其特征在于，所述Z向定位结构（23）还包括若干载块（232），若干所述载块（232）间隔设置于所述底座（1）顶面，若干所述载块（232）用于支撑所述第一产品（100）。

3.根据权利要求1或2所述的保压装置，其特征在于，还包括至少两个固定机构（5），在X方向上，至少一个所述固定机构（5）和至少另一个所述固定机构（5）分别设置于所述底座（1）的两端，所述固定机构（5）的执行端能够抵接于定位于所述底座（1）上方的所述第一产品（100）的内壁。

4.根据权利要求3所述的保压装置，其特征在于，所述固定机构（5）包括：

第三直线驱动件（51），设置于所述底座（1）；

第四直线驱动件（52），设置于所述第三直线驱动件（51）的执行端，所述第三直线驱动件（51）能够驱动所述第四直线驱动件（52）沿所述X方向移动；及

抵压件，所述抵压件连接于所述第四直线驱动件（52）的执行端，所述第四直线驱动件（52）能够驱动所述抵压件升降。