CN212763017U - 自调节定位装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及机械定位领域，公开了自调节定位装置，包括：线性驱动器，该线性驱动器固定安装于机架并具有彼此平行延伸的驱动杆；连接件，该连接件为单个部件，所述线性驱动器的每个驱动杆固定连接于所述连接件；和定位件，该定位件具有背向所述线性驱动器的定位面，其中，所述定位件通过铰接机构连接于所述连接件，以在所述定位面压触于待定位零部件时能够调节所述定位面相对于所述连接件的相对位置。根据本申请的技术方案，当定位面定位承载相应的工件而驱动器出现不同步时，可以通过定位件与连接件之间的铰接机构实现自调节，进而弥补不同步的偏差。

Description

自调节定位装置

技术领域

本申请涉及机械定位领域，更具体地说，涉及一种能够自动调节的定位装置。

背景技术

在对机械零部件的加工制造、检测测量或转运传输过程中，都需要对机械零部件的可靠定位支撑。

然而，当由多个驱动器同步驱动定位装置对机械零部件进行支撑、导向或夹紧定位时，如果多个驱动器不能实现完全同步，则不能准确地对机械零部件实现定位功能。

因此，如何提供一种能够至少在一定程度上解决上述缺陷的解决方案，成为本领域需要解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提出了一种自调节定位装置，从而以自调节的方式实现对不同步定位的弥补。

根据本申请，提出了一种自调节定位装置，该自调节定位装置包括：线性驱动器，该线性驱动器固定安装于机架并具有彼此平行延伸的驱动杆；连接件，该连接件为单个部件，所述线性驱动器的每个驱动杆固定连接于所述连接件；和定位件，该定位件具有背向所述线性驱动器的定位面，定位件通过铰接机构连接于所述连接件，以在所述定位面压触于待定位零部件时能够调节所述定位面相对于所述连接件的相对位置。

优选地，所述连接件为连接板，该连接板所在平面与所述线性驱动器的驱动杆的延伸方向相垂直。

优选地，自调节定位装置包括位置传感器，该位置传感器邻近所述驱动杆，用于检测所述驱动杆的位置。

优选地，所述位置传感器包括沿所述驱动杆线性移动方向依次布置的伸出位置传感器和回缩位置传感器，所述连接件上固定设置有感应件，在所述驱动杆处于回缩位置时，所述感应件接近所述回缩位置传感器；在所述驱动杆处于伸出位置时，所述感应件接近所述伸出位置传感器。

优选地，所述连接板上设置有铰接座，所述定位件通过铰接机构铰接于所述铰接座，所述铰接座固定设置于所述连接板或者所述铰接座可滑移地设置于所述连接板。

优选地，所述铰接机构为球铰接或销铰接机构。

优选地，所述铰接座包括：底板，该底板固定于所述连接板；第一侧板和第二侧板，该第一侧板和第二侧板彼此间隔地从所述底板延伸，所述定位件固定设置有延伸板，该延伸板位于所述第一侧板和第二侧板，所述第一侧板、延伸板和第二侧板由铰接销轴贯穿，从而实现定位件与所述铰接座的铰接连接，所述铰接销轴的延伸方向垂直于所述驱动杆线性移动方向。

优选地，所述定位件包括彼此间隔的第一延伸板和第二延伸板，所述铰接座的一部分位于是第一延伸板和第二延伸板之间，所述第一延伸板、铰接座的一部分和所述第二延伸板由铰接销轴贯穿，从而实现定位件与所述铰接座之间的铰接连接，所述铰接销轴的延伸方向垂直于所述驱动杆的线性移动方向。

优选地，该自调节定位装置具有限位件，该限位件设置于所述铰接座与所述定位件之间，用于限制所述定位件相对于所述铰接座的移动范围。

优选地，所述限位件包括多个限位柱，该限位柱穿过所述定位件并向所述铰接座延伸，所述多个限位柱相对于铰接轴线对称布置。

优选地，每个限位柱为与所述定位件螺纹配合的螺纹件。

根据本申请的技术方案，当定位面定位承载相应的工件，而驱动器出现不同步时，可以通过定位件与连接件之间的铰接机构实现自调节，从而实现本申请的目的。

本申请的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施方式及其说明用于解释本申请。在附图中：

图1和图2为根据本申请优选实施方式的自调节定位装置的立体示意图；

图3为图2所示的自调节定位装置的局部放大图；

图4为根据本申请优选实施方式的自调节定位装置的使用状态图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本申请的技术方案。

如图1所示，自调节定位装置，该自调节定位装置包括：线性驱动器10，该线性驱动器10固定安装于机架并具有彼此平行延伸的驱动杆11；连接件12，该连接件12为单个部件，线性驱动器10的每个驱动杆11固定连接于连接件12；和定位件13，该定位件13具有背向线性驱动器10的定位面131，其中，定位件13通过铰接机构连接于连接件12，以在定位面131压触于待定位零部件时能够调节定位面131相对于连接件12的相对位置。

传统上，当机械零部件由多个驱动器同步驱动定位装置进行支撑、导向或夹紧定位动作时，对多个驱动器的同步性要求较高，如多个驱动器不能同步动作，则不能准确地对机械零部件实现定位，甚至会出现机构卡滞。

根据本申请的技术方案，当多个自调节定位装置对机械零部件同时进行支撑、导向或夹紧定位动作时，线性驱动器10驱动定位件13使定位面131压触于待定位零部件，由于定位件13通过铰接机构连接于连接件12，使定位面131相对于连接件12的相对位置能够自行调节。即使多个自调节定位装置没有完全同步动作，通过上述可自行调节的结构也能够实现弥补，并防止装置出现卡滞现象。而且，利用定位件13相对于连接件12的可调节性，由于能够补偿待定位零部件自身的尺寸或形状的偏差，因而能够确保定位面131总是能可靠的抵触于待支撑或定位的零部件的表面上。

如图1所示，线性驱动器10固定安装于机架，该线性驱动器10可以为气缸、电缸或液压缸等。线性驱动器10设置有彼此平行延伸的驱动杆11，该驱动杆11可以为一个，但优选为多个，且包括提供驱动力的推杆以及起辅助导向作用的导向杆。线性驱动器10通过至少一个提供驱动力的推杆实现驱动动作，至少一个起辅助导向作用的导向杆则在推杆工作过程中提供径向的支撑力，以减小提供驱动力的推杆的径向的负担，从而提高自调节定位装置的使用寿命和结构的坚固性。其中每个驱动杆11均与连接件12固定连接，从而实现多个驱动杆11联动。

连接件12优选为连接板，该连接板所在平面与线性驱动器10的驱动杆11的延伸方向相垂直。优选情况下，如图1所示，线性驱动器10设置有一个起推杆作用的驱动杆11以及设置于该驱动杆11两侧的两个起导向作用的驱动杆11。连接件12也可以具有其他的结构形式(如长方体或正方体形)，以适用于不同的工况场合，而不限于图中所示的板状形式。

如图1和图2所示，定位件13可以为夹具或托板等，也可以为能够与其他承载件安装配合的安装板。因此在工作过程中，定位面131可以直接用于压触或承载待定位零部件，也可以通过安装于定位面131的其他承载件间接执行定位动作。该定位件13与连接件12之间通过铰接机构的连接，从而能够实现定位件13与连接件12之间的自调节功能。

为了在自调节定位装置工作过程中监控其定位动作是否执行到位，优选情况下如图1所示，该自调节定位装置包括位置传感器14，该位置传感器14邻近驱动杆11，用于检测驱动杆11的位置。位置传感器14可以为接触式位置传感器或接近式位置传感器。在实际工作过程中，通过位置传感器14的反馈可以使操作人员清楚掌握每个自调节定位装置是否正常运行到位。位置传感器14可以为一个或多个，如图2所示，优选情况下该自调节定位装置的位置传感器14包括沿驱动杆11线性移动方向依次布置的伸出位置传感器141和回缩位置传感器142，连接件12上固定设置有感应件121，在驱动杆11处于回缩位置时，感应件121接近回缩位置传感器142；在驱动杆11处于伸出位置时，感应件121接近伸出位置传感器141。通过伸出位置传感器141和回缩位置传感器142，分别对自调节定位装置的伸出极限位置和回缩极限位置进行监控，能够准确了解自调节定位装置在工作过程中的完整运行状态。

如图2所示，如上所述的作为连接件12的连接板上还可以设置有铰接座15，通过与该铰接座15连接的铰接机构，使定位件13通过铰接机构铰接于铰接座15。其中，铰接座15可以固定设置于连接板或与连接板为一体件。优选情况下，铰接座15还可可滑移地设置于连接板，从而使与铰接座15通过铰接机构铰接的定位件13在平行于连接板的面上相对连接板为可滑移的，以实现除铰接转动位置的调节外的平动位置调节。上述铰接机构根据实际使用工况的不同，可以使用不同的铰接方式实现，例如可以为球铰接或销铰接机构。

当铰接机构为销铰接机构时，如图3所示，在一种优选情况下铰接座15包括：底板151，该底板151固定于连接板；第一侧板152和第二侧板153，该第一侧板152和第二侧板153彼此间隔地从底板151延伸，定位件13固定设置有延伸板132，该延伸板132位于第一侧板152和第二侧板153之间，第一侧板152、延伸板132和第二侧板153由铰接销轴16贯穿形成销铰接机构，从而实现定位件13与铰接座15的铰接连接。

铰接销轴16的延伸方向可以根据实际使用工况设置与驱动杆11的线性移动方向呈不同夹角，优选情况下该铰接销轴16的延伸方向垂直于驱动杆11线性移动方向。

根据另一种优选实施方式的自调节定位装置(未图示)，定位件13包括彼此间隔的第一延伸板和第二延伸板，铰接座15的一部分位于是第一延伸板和第二延伸板之间，第一延伸板、铰接座的一部分和第二延伸板由铰接销轴贯穿，从而实现定位件13与铰接座15之间的铰接连接，从而实现与前一种实施方式相同的技术效果。其中，铰接销轴的延伸方向可以根据实际使用工况设置与驱动杆11的线性移动方向呈不同夹角，优选情况下该铰接销轴的延伸方向垂直于驱动杆的线性移动方向。

为了使自调节定位装置的自调节功能限定在可控范围内，需要限制铰接机构的可偏移或转动的范围。优选情况下，该自调节定位装置具有限位件，该限位件设置于铰接座15与定位件13之间，用于限制定位件13相对于铰接座15的移动范围。限位件可以为固定设置于铰接座15或延伸板132的挡块，或者如图3所示，优选情况下限位件包括多个限位柱17，该限位柱17穿过定位件13并向铰接座15延伸。所述限位柱17优选为多个，多个限位柱17相对于铰接轴线对称布置，从而均匀限制定位件13相对于铰接座15在各个方向上的移动范围。每个限位柱17可以为与定位件13螺纹配合的螺纹件，通过调节限位柱17穿过定位件13的长度，从而调节限位柱17与铰接座15之间的间隔距离，进而改变限制定位件13相对于铰接座15在各个方向上的移动范围的大小。或者限位柱17还可以为弹性件(如弹簧或弹性材质的柱体)，从而能够使定位件13不受外力的情况下在弹性的限位柱17的作用下保持与连接板的平行状态。

根据本申请优选的实施方式，如图4所示，多个自调节定位装置在同步驱动定位装置进行支撑、导向或夹紧定位动作时，即使某一个或几个自调节定位装置的线性驱动器10未能与其他自调节定位装置完全同步，在铰接机构的自调节作用下，也能够实现弥补，并防止装置出现卡滞现象。例如，在图4所示的情形中，两个自调节定位装置各自的定位面131可以不在同一平面上，而是彼此之间可以相互平行(高度方向上彼此错开)，或者可以在横向方向上有所错开，还或者可以定位面131相对于水平面偏转的方向和/或角度有所不同。

相比于传统上当多个驱动器不能同步动作，则不能准确地对机械零部件实现定位的缺陷，本申请的技术方案提高了自调节定位装置的柔性适用性、安全性和可靠性。

以上详细描述了本申请的优选实施方式，但是，本申请并不限于上述实施方式中的具体细节，在本申请的技术构思范围内，可以对本申请的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本申请的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本申请对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本申请的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本申请的思想，其同样应当视为本申请所公开的内容。

Claims (10)

1.自调节定位装置，其特征在于，该自调节定位装置包括：

线性驱动器(10)，该线性驱动器(10)固定安装于机架并具有彼此平行延伸的驱动杆(11)；

连接件(12)，该连接件(12)为单个部件，所述线性驱动器(10)的每个驱动杆(11)固定连接于所述连接件(12)；和

定位件(13)，该定位件(13)具有背向所述线性驱动器(10)的定位面(131)，其中，所述定位件(13)通过铰接机构连接于所述连接件(12)，以在所述定位面(131)压触于待定位零部件时能够调节所述定位面(131)相对于所述连接件(12)的相对位置。

2.根据权利要求1所述的自调节定位装置，其特征在于，所述连接件(12)为连接板，该连接板所在平面与所述线性驱动器(10)的驱动杆(11)的延伸方向相垂直。

3.根据权利要求1所述的自调节定位装置，其特征在于，该自调节定位装置包括位置传感器(14)，该位置传感器(14)邻近所述驱动杆(11)，用于检测所述驱动杆(11)的位置。

4.根据权利要求3所述的自调节定位装置，其特征在于，

所述位置传感器(14)包括沿所述驱动杆(11)线性移动方向依次布置的伸出位置传感器(141)和回缩位置传感器(142)，

所述连接件(12)上固定设置有感应件(121)，在所述驱动杆(11)处于回缩位置时，所述感应件(121)接近所述回缩位置传感器(142)；在所述驱动杆(11)处于伸出位置时，所述感应件(121)接近所述伸出位置传感器(141)。

5.根据权利要求2所述的自调节定位装置，其特征在于，所述连接板上设置有铰接座(15)，所述定位件(13)通过铰接机构铰接于所述铰接座(15)，所述铰接座(15)固定设置于所述连接板或者所述铰接座(15)可滑移地设置于所述连接板，所述铰接机构为球铰接或销铰接机构。

6.根据权利要求5所述的自调节定位装置，其特征在于，

所述铰接座(15)包括：

底板(151)，该底板(151)固定于所述连接板；

第一侧板(152)和第二侧板(153)，该第一侧板(152)和第二侧板(153)彼此间隔地从所述底板(151)延伸，

所述定位件(13)固定设置有延伸板(132)，该延伸板(132)位于所述第一侧板(152)和第二侧板(153)之间，

所述第一侧板(152)、延伸板(132)和第二侧板(153)由铰接销轴(16)贯穿，从而实现定位件(13)与所述铰接座(15)的铰接连接，所述铰接销轴(16)的延伸方向垂直于所述驱动杆(11)线性移动方向。

7.根据权利要求5所述的自调节定位装置，其特征在于，

所述定位件(13)包括彼此间隔的第一延伸板和第二延伸板，

所述铰接座(15)的一部分位于是第一延伸板和第二延伸板之间，

所述第一延伸板、铰接座的一部分和所述第二延伸板由铰接销轴贯穿，从而实现定位件(13)与所述铰接座(15)之间的铰接连接，所述铰接销轴的延伸方向垂直于所述驱动杆的线性移动方向。

8.根据权利要求5所述的自调节定位装置，其特征在于，该自调节定位装置具有限位件，该限位件设置于所述铰接座(15)与所述定位件(13)之间，用于限制所述定位件(13)相对于所述铰接座(15)的移动范围。

9.根据权利要求8所述的自调节定位装置，其特征在于，所述限位件包括多个限位柱(17)，该限位柱(17)穿过所述定位件(13)并向所述铰接座(15)延伸，所述多个限位柱(17)相对于铰接轴线对称布置。

10.根据权利要求9所述的自调节定位装置，其特征在于，每个限位柱(17)为与所述定位件(13)螺纹配合的螺纹件。

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