CN211414030U - 传动压紧机构及超声波焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种传动压紧机构及超声波焊接机，传动压紧机构包括：竖直升降部，所述竖直升降部包括：升降单元，和第一连接单元，所述第一连接单元与升降单元一侧相连接，和第二连接单元；及压紧连接件；及给进机构，所述给进机构与升降单元通过压紧连接件相连接；及水平连接件。本实用新型的超声波焊接机用传动压紧机构，通过竖直升降部、压紧连接件、给进机构的设置，使得给进机构与压紧连接件以及超声波焊接单元中心轴线平行或处于同一直线上，从而使得给进机构的驱动力直接作用于超声波焊接单元的焊头上，极大地提高了给进机构的利用率，使得其可以焊接一些需要大焊接压力的焊接。

Description

传动压紧机构及超声波焊接机

技术领域

本实用新型涉及超声波焊接设备技术领域，尤其涉及一种传动压紧机构及超声波焊接机。

背景技术

超声波金属焊接是一种特种连接技术，自1950年美国发明所述技术以来至今，已在工业上得到了广泛的应用。超声波金属焊接还在电子工业、电器制造、新材料的制备、航空航天及核能工业、食品包装盒、高级零件的密封技术方面都有很广泛的应用，并且其还具备节能、环保、操作方便等突出优点。超声波金属焊接原理是利用超声波频率(超过16kHz)的机械振动能量，在加压的情况下使两个金属表面相互摩擦产生高温从而使分子层之间相互熔合，从而连接同种金属或异种金属的。

在相关技术中，有利用超声波金属焊接技术进行加工的机器，其主要是通过气缸带动三联组(焊头、调幅器、换能器)垂直下降，对焊接区域进行施压，等到系统到达设定时序时触发超声对焊件进行焊接。

例如相关技术中的超声波金属焊接机的焊接压力控制机构如图1所示：直线导轨7和气缸2以及焊接底模3安装在机架1上，三联组(如图3所示的焊头8，调幅器9，换能器10)安装在三联组抱夹5上，三联组抱夹5分别于直线导轨7和气缸2相连接，在实际焊接过程中整个系统压力通过调压阀11设定后气缸2带动三联组沿着直线导轨7垂直向下运动，为焊接过程提供焊接压力，请参照图3。压杆4安装在三联组抱夹5上，用来限制因焊接压力过大而导致焊头8变形。焊头8和底模3接触后，系统达到设定时序时开始触发超声焊接开始。达到设定的焊接时间后气缸2带动三联组沿着直线导轨7返回初始位置焊接完毕。

本领域技术人员在使用上述及相关超声波金属焊接机时，至少发现了以下技术问题：现有的超声波金属焊接机当使用不同的超声波焊接单元时，因其调幅器长短不一，其不能够灵活调节焊头位置，使其对准焊接底模，使用起来十分不便。

因此，有必要提供一种传动压紧机构及超声波焊接机，以解决上述相关技术中存在的问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种超声波焊接机用传动压紧机构，其可以使得给进机构产生的压力直接施加在焊接件上，极大的提高了气缸力的利用率，并且可以根据超声波焊接单元的调幅器的尺寸灵活调节进而使得焊头对准焊接件。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种超声波焊接机用传动压紧机构，包括：

竖直升降部，所述竖直升降部包括：

升降单元101，所述升降单元101与超声波焊接机的机架500相连接，且能够沿着所述机架500的竖直轴向升降，和

第一连接单元102，所述第一连接单元102与所述升降单元101一侧相连接，和

第二连接单元103，所述第二连接单元103与所述升降单元101远离第一连接单元102的一侧相连接；及

压紧连接件200，所述压紧连接件200与所述第一连接单元102相连接；及

给进机构300，所述给进机构300与第一连接单元102通过压紧连接件200相连接，在给进机构300的驱动下第一连接单元102带动升降单元101沿着所述机架500的竖直轴向升降；及

水平连接件400，所述水平连接件400与所述第二连接单元103水平活动连接；

所述压紧连接件200的一端与超声波焊接单元可拆卸连接，所述水平连接件400一端与所述超声波焊接单元可拆卸连接。

优选地，所述升降单元101包括：直线导轨1011，所述直线导轨1011与超声波焊接机机架500相连接；及导轨安装板1012，所述导轨安装板1012可沿所述直线滑轨1011垂直滑动。

优选地，第二连接单元103包括：第一固定件1031，所述第一固定件1031与升降单元101远离第一连接单元102一侧相连接；及

第二固定件1032，所述第二固定件1032与第一固定件1031远离升降单元101一侧固定连接，所述第二固定件1032与水平连接件400可活动连接。

优选地，水平连接件400为夹块401，所述夹块401一端与超声波焊接单元可拆卸连接，另一端具有滑动环402，所述滑动环402套于第二固定件1032上与第二固定件1032可滑动配合。

优选地，在给进机构300与压紧连接件200之间还设置有压力传感器301。

优选地，竖直升降部还包括：压板104，所述压板104通过压紧件与所述第一连接单元102相连接，所述压板104用于压紧压紧连接件200与超声波焊接单元。

根据本实用新型的另一方面，还提供了一种超声波焊接机，包括：

机架500；及

上述的超声波焊接机用传动压紧机构，所述竖直升降部与机架500相连接；及

超声波焊接单元，所述超声波焊接单元与所述水平连接件400一端可拆卸连接、与所述压紧连接件200一端固定连接；及

焊接底模600，所述焊接底模600与所述机架500固定连接。

优选地，所述超声波焊接单元包括：

超声波换能器701；及

第一调幅器702，所述第一调幅器702的一端与所述超声波换能器701相连接；以及

焊头部703，所述焊头部703包括：

焊头本体7031，和

焊头7032，所述焊头7032与第一调幅器702远离超声波换能器701的一端相连接；

所述焊头部703与给进机构300的中心对中。

优选地，所述焊头部703还包括所述第二调幅器704，所述第二调幅器704与焊头7032远离第一调幅器702的一侧相连接。

优选地，所述超声波焊接机还包括：

限位机构800，所述限位机构800设置于第二连接单元103和机架500上，所述限位机构800为光栅尺位移传感器801，所述光栅尺位移传感器801包括：

标尺光栅，所述标尺光栅固定设置于第二连接单元103上，和

光栅读数头，所述光栅读数头设置于所述机架500上，且位于所述标尺光栅的正上方。

与相关技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过升降单元、压紧连接件、给进机构、第一连接单元、第二连接单元的设置，压紧连接件一端与超声波焊接单元可拆卸连接，另一端与给进机构相连接，使得给进机构与压紧连接件以及超声波焊接单元中心轴线平行或处于同一直线上，从而使得给进机构的驱动力直接作用于超声波焊接单元的焊头上，极大的提高了给进机构的利用率，使得其可以焊接一些需要大焊接压力的焊接；通过升降单元、第一连接单元、第二连接单元的设置，确保超声波焊接单元的焊头可以沿着所述机架的竖直轴向升降；同时的，使得焊头不易受力弯曲，减少了焊头的损伤。通过压紧连接件、水平连接件的设置，使得其可以将超声波焊接单元牢固的固定于传动压紧机构上，并且的水平连接件可以根据超声波焊接单元的调幅器的尺寸灵活调节超声波焊接单元的水平固定位置，进而使得焊头可以对准焊接件。

附图说明

图1为根据相关技术的超声波金属焊接机的侧视结构示意图；

图2为根据相关技术的超声波金属焊接机的超声波焊接单元结构示意图；

图3为根据相关技术的超声波金属焊接机的立体结构示意图；

图4为根据相关技术的超声波金属焊接机的限位机构的结构示意图；

图5为根据本实用新型实施例的超声波焊接机用传动压紧机构的剖视结构示意图；

图6为根据本实用新型实施例的超声波焊接机用传动压紧机构的正视结构示意图；

图7为根据本实用新型实施例的超声波焊接机的剖视结构示意图；

图8为根据本实用新型实施例的超声波焊接机的侧视结构示意图；以及

图9为根据本实用新型实施例的超声波焊接机的超声波焊接单元结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“所述”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

同时，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

并且，在本申请中，所述的“设置”、“设于”、“设有”、“连接”、“相连接”可以为固定连接设置，也可以为一体设置，也可以为可拆卸固定连接设置，本领域技术人员可以根据不同状况选择合适的设置方式。

下面将结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请参照图5，本实用新型的一种超声波焊接机用传动压紧机构包括：

竖直升降部，所述竖直升降部用于与给进机构300相连，在给进机构300驱动轴的作用下垂直升降，从而完成超声波焊接，所述竖直升降部包括：

升降单元101，所述升降单元101与超声波焊接机机架500相连接，且能够沿着所述机架500的竖直轴向升降，在这里需要说明的是，所述升降单元101用于在给进机构300的驱动下升降，升降单元101可以为导轨与导轨安装板配合形成，也可以为丝杆与升降座配合形成，还可以为伸缩杆，本领域技术人员可以根据需求自行选择，本申请在此不作限定，升降单元101可以确保在焊接过程中，超声波焊接单元垂直升降，和

第一连接单元102，所述第一连接单元102与升降单元101一侧相连接，所述升降单元101在第一连接单元102的带动下随给进机构300驱动升降，所述第一连接单元102可以为连接杆、连接块、连接板等，本申请在此不作限定，本领域技术人员可以根据需求自行选择，和

第二连接单元103，所述第二连接单元103与升降单元101远离第一连接单元102一侧相连接，所述第二连接单元103与第一连接单元102对称的设置在升降单元101的两侧，在升降单元101的带动下随给进机构300驱动升降，所述第二连接单元103可以为连接块、连接杆、连接架等，本申请在此不作限定，本领域技术人员可以根据需求自行选择；及

压紧连接件200，所述压紧连接件200与第一连接单元102相连接，优选的，所述压紧连接件200的侧面与第一连接单元102相连接，其底面与超声波焊接单元可拆卸连接，其顶端与给进机构300的驱动轴相连接，在给进机构300的驱动下，压紧连接件200带动第一连接单元102、升降单元101开始升降，同时带动超声波焊接单元的焊头离开焊接件或压向焊接件；及

给进机构300，所述给进机构300与第一连接单元102通过压紧连接件200相连接，在给进机构300的驱动下第一连接单元102带动升降单元101沿着所述机架500的竖直轴向升降，所述给进机构300可以为在人工的操作下提供垂直给进力的装置(如液压装置、气缸等)，还可以为在人工作用下在人工的操作下提供旋转给进力的装置(如当升降单元101为丝杆与升降座配合形成时，给进机构300可以为电机等)；及

水平连接件400，所述水平连接件400与第二连接单元103水平活动连接，所述水平连接件400用于将超声波焊接单元与第二连接单元103可拆卸固定，进而水平连接件400与压紧连接件200配合将超声波焊接单元紧密固定于传动压紧机构上，所述水平连接件400可以为下部设置有夹持装置(如固定环、夹块等)，顶部与第二连接单元103水平活动连接的结构；

所述压紧连接件200一端与超声波焊接单元可拆卸连接，所述水平连接件400一端与超声波焊接单元可拆卸连接，在这里需要说明的是，本申请中所述超声波焊接单元，为焊头与超声波换能器、调幅器的轴向垂直设置的超声波焊接装置，即焊头的施力方向和超声波换能器的振动方向垂直，焊头的施力方向与给进机构300的驱动轴的驱动方向平行或重合。

在现有相关技术中，超声波金属焊接机的焊接压力是系统调压阀设定后利用气缸偏置安装的方式产生的，这种方式导致气缸产生的力不能直接施压在焊接件上，气缸压力利用率低，无法满足一些大压力焊接应用；并且超声波金属焊接机由于气缸偏置安装，因此系统读取的压力并非实际的焊接压力，从而对焊接工艺的精确控制带来了一定难度，并且对焊接质量有一点影响。

本实用新型通过升降单元、压紧连接件、给进机构、第一连接单元、第二连接单元的设置，压紧连接件一端与超声波焊接单元可拆卸连接，另一端与给进机构相连接，使得给进机构与压紧连接件以及超声波焊接单元中心轴线平行或处于同一直线上，从而使得给进机构的驱动力直接作用于超声波焊接单元的焊头上，极大的提高了给进机构的利用率，使得其可以焊接一些需要大焊接压力的焊接；通过升降单元、第一连接单元、第二连接单元的设置，确保超声波焊接单元的焊头可以沿着所述机架的竖直轴向升降；同时的，使得焊头不易受力弯曲，减少了焊头的损伤。

实施例1

请参照图5和6，在本实施例中，所述升降单元101包括：

直线导轨1011，所述直线导轨1011与所述超声波焊接机机架500相连接；及

导轨安装板1012，所述导轨安装板1012可沿所述直线滑轨1011在机架500的竖直轴向滑动。

同时，在本实施例中，所述第一连接单元102为一背板，其与导轨安装板1012右侧(图上所示右侧)固定连接，所述第二连接单元103为一固定连接块，其与导轨安装板1012左侧(图上所示右侧)固定连接。所述压紧连接件200优选为燕尾块，其左侧与背板右侧固定连接，其下端用以与超声波焊接单元的焊头部703固定连接。

在使用过程中，给进机构300的驱动轴与燕尾块顶端相连接，在工作人员操作下，给进机构300推动燕尾块垂直向下运动，燕尾块带动背板进而带动导轨安装板1012沿直线导轨1011垂直向下运动。

在本实施例中，所述直线导轨1011固定设置于超声波焊接机的机架500上且与水平面垂直，直线导轨1011的设置可以有效的防止在焊接过程中第一连接单元102、压紧连接件200不会发生振动，同时保证超声波焊接单元可垂直升降。

实施例2

作为实施例1的优选实施例，在本实施例中，请参照图5，第二连接单元103包括：

第一固定件1031，所述第一固定件1031与升降单元101远离第一连接单元102一侧相连接；及

第二固定件1032，所述第二固定件1032与第一固定件1031远离升降单元101一侧固定连接，所述第二固定件1032与水平连接件400可滑动连接。

同时，在本实施例中，所述第一固定件1031优选为U型架，其开口一端朝向导轨安装板1012固定，所述第二固定件1032优选为一横杆，其与U型架远离导轨安装板1012一端固定连接设置。

在本实施例中，所述第二固定件1032(横杆)与水平面平行设置可以水平连接件400可以更好的与其水平可滑动连接，进而使得调幅器可以沿着第二固定件1032(横杆)水平移动。

实施例3

作为实施例1、2的优选实施例，在本实施例中，请参照图5，水平连接件400为夹块401，所述夹块401一端与超声波焊接单元可拆卸连接，另一端具有滑动环402，所述滑动环402套于第二固定件1032上与第二固定件1032可滑动配合，通过设置滑动环402的水平长度，从而提升夹块401的夹持稳固性。所述夹块401夹持住超声波焊接单元的调幅器。

在本实施例中，所述夹块401下部为一整块钢铁加工而成，其中间设有圆柱形中心孔，其直径与所述超声波焊接单元的调幅器直径相同。

在使用中，滑动环402套于第二固定件1032上，与其可滑动连接，从而可以根据超声波焊接单元的调幅器的尺寸灵活调节进而使得焊头对准焊接件。

实施例4

作为实施例1-3的优选实施例，请参照图5，在本实施例中，在给进机构300与压紧连接件200之间还设置有压力传感器301，因为给进机构300、压紧连接件200、超声波焊接单元的焊头三者中心轴线处于同一直线上，给进机构300的驱动力直接施加于超声波焊接单元的焊头上，故压力传感器301可以直接读取出焊接压力。所述压力传感器301可以与控制终端信号连接，从而将测得的压力信号传输至控制终端，为精确的自动化控制提供了条件。

相较于现有技术，本实施例中通过给进机构300与压紧连接件200的设置方式，在两者之间设置压力传感器301，从而可以精确的测量焊接压力，为精确的自动化控制提供了条件。

实施例5

在本实施例中，请参照图5、6，竖直升降部还包括：

压板104，所述压板104通过压紧件与第一连接单元102相连接，所述压板104用于压紧压紧连接件200与超声波焊接单元。在这里需要说明的是，所述压紧件用于向压板104提供朝向第一连接单元102的压紧力，从而是的压板104压紧压紧连接件200与超声波焊接单元，使两者固定。作为一个优选实施方式，压紧件为螺钉，其与第一连接单元102一侧面螺纹连接，通过旋转螺钉，进而使得压板104压紧压紧连接件200与超声波焊接单元。

相较于上述实施例，通过压板104的设置，使得压紧连接件200与超声波焊接单元可以紧密固定，提高了焊接精度。

请参照图7、8，本实用新型的一种超声波焊接机，包括：

机架500；及

上述的超声波焊接机用传动压紧机构，所述竖直升降部与机架500相连接；及

超声波焊接单元，所述超声波焊接单元与水平连接件400一端可拆卸连接、与压紧连接件200一端固定连接；及

焊接底模600，所述焊接底模600与机架500固定连接，所述焊接底模600与机架500下部固定连接，在焊接底模600放置有焊件。

实施例6

在本实施例中，所述超声波焊接单元包括：

超声波换能器701；及

第一调幅器702，所述第一调幅器702一端与超声波换能器701相连接；以及

焊头部703，所述焊头部703包括：

焊头本体7031，和

焊头7032，所述焊头7032与第一调幅器702远离超声波换能器701一端相连接；

所述焊头部703与给进机构300的中心对中。焊接过程中，焊头7032通过焊接本体7031向焊接底模600上的待焊接工件施加压力，同时开启超声波换能器701，超声波换能器701通过第一调幅器702调幅后向焊头部703提供超声波驱动，焊头部703的焊头7032在超声波驱动下对待焊接工件进行焊接。

在本实施例中，所述给进机构300为气缸，其固定设置于机架500顶端，所述焊接底模600设置与机架500底部，升降单元101为直线导轨1011、导轨安装板1012，其与机架500侧端固定连接。本实施例中，所述焊头部703受到的驱动力方向和所述超声波换能器701的振动方向垂直，从而使得给进机构300的驱动力可以直接施加在焊头部703上，进而提高了给进机构300的利用率；同时的，在焊接过程中，待焊接工件始终受到稳定的摩擦驱动，因此经过小振幅的超声波驱动也可以满足焊接要求，降低了对焊头部703的磨损，同时的，因为焊头部703受给进机构300的驱动力方向与焊头部703中轴线平行或处于同一条直线，进而焊头部703的焊头7032不易受力弯曲变形。

实施例7

作为实施例6的优选实施例，在本实施例中，请参照图9，所述焊头部703还包括第二调幅器704，所述第二调幅器704与焊头7032远离第一调幅器702一侧相连接。将第一调幅器702与第二调幅器704对称设置在焊头7032两侧，使得第一调幅器702与第二调幅器704产生超声波共振，使得焊头7032可以完成超声波金属焊接。

相较于实施例6，本实施例中设置有两个的调幅器，其通过共振作用于焊头7032上，进而提高了焊接的精度。

实施例8

作为实施例6、7的优选实施例，在本实施例中，请参照图7，所述超声波焊接机还包括：

限位机构800，所述限位机构800设置于第二连接单元103和机架500上，所述限位机构800为光栅尺位移传感器801，所述光栅尺位移传感器801包括：

标尺光栅，所述标尺光栅固定设置于第二连接单元103上，和

光栅读数头，所述光栅读数头设置于所述机架500上，且位于所述标尺光栅的正上方。

所述光栅尺位移传感器801的标尺光栅和光栅读数头配合工作，完成对升降单元101的位移距离的精准测量。由于光栅尺位移传感器801的工作原理为现有技术，此处不再赘述。

在这里需要注意的是，所述限位机构800选用光栅尺位移传感器801仅仅是本实用新型提供的一种优选实施方式，并不仅仅限于此，升降单元101位移距离的检测装置还可以采用其他结构，比如电感式位移传感器、电涡流式位移传感器等等，只要能够检测升降单元101的位移距离即可。

在现有技术中，限位机构多为机械限位，请参照图4，焊接深度控制是利用机械限位螺丝63来控制，螺丝63的转动可以带动限位块62上下运动，从而限制三联组抱夹5的上下高度来限制焊头8和底模3之间的距离。然而，其焊接深度采用机械限位机构来实现，导致焊接深度无法得到精确的控制，无法保证焊接质量的一致性。而本实施例中，通过光栅尺位移传感器801的标尺光栅和光栅读数头配合工作，完成对升降单元101的位移距离的精准测量，同时光栅尺位移传感器801还可以与控制终端信号连接，从而将测得的位移(即焊接深度)信号传输至控制终端，为精确的自动化控制提供条件。

实施例9

作为实施例8的优选实施例，在本实施例中，所述超声波焊接机还包括控制终端，所述控制终端与光栅尺位移传感器801和压力传感器301信号连接。

本实施例在使用时，具体工作流程如下：

工作人员根据不同的焊接应用在焊接系统中设置好相应的焊接参数、组装相应的超声波焊接单元，将超声波焊接单元的焊头本体7031安装在压紧连接件200(本实施例中为燕尾块)上，并用压板104压紧，超声波焊接单元的另一端第一调幅器702利用水平连接件400(本实施例中为夹块401)，通过滑动环402安装在第一固定件1031(本实施例中为U型架)上，焊接底模600安装在机架500下部并且与焊头7032中心对齐。

将待焊接件放置于焊接底模600与焊头7032之间，启动焊接，给进机构300(本实施例中为气缸)推动压紧连接件200(本实施例中为燕尾块)，带动超声波焊接单元沿着直线导轨1011向下运动。由于限位机构800(本实施例中为光栅尺位移传感器801)，安装在第一固定件1031(本实施例中为U型架)上，第一固定件1031(本实施例中为U型架)穿过机架500与导轨安装板1012相连，直线导轨1011下降时，带动光栅尺位移传感器801的标尺光栅开始向下移动，这时光栅尺位移传感器801开始测量下降位移并与控制终端实时通讯。

当超声波焊接单元的焊头7032下降到与焊接件件接触时，给进机构300(本实施例中为气缸)继续推着超声波焊接单元下降，压力传感器301一端与给进机构300(本实施例中为气缸)连接，另一端与压紧连接件200(本实施例中为燕尾块)连接，压力传感器301开始受力，压力测量开始并与控制终实时通讯，实际的焊接压力可以实时读取记录。

由于本实用新型的超声波焊接机为直压式，且增加了光栅尺位移传感器801和压力传感器301，并且测量数据可以实时与控制终端通讯，为整个系统提供了额外的两种超声触发方式和超声停止方式；1.压力触发；即系统设定好触发压力值，当压力传感器实际测量值达到系统设定值时超声开始触发。2.深度(距离)触发；即系统设定好触发深度值，光栅尺位移传感器801测量下降深度，当下降到系统设定值时超声开始触发。

超声触发后焊件开始焊接，超声的停止可以由深度(距离)来设定，即从开始发超声到焊接到一定深度后停止发超声来确定。也可以由压力来控制，即从开始发超声到焊接压力达到一定的设定值时停止发超声。

焊接完毕后，给进机构300(本实施例中为气缸)带着超声波焊接单元沿着直线导轨1011返回初始位置，整个焊接过程完毕。整个焊接系统构成了一个全闭环模式，各个焊接数据都得到了精确的控制并且可以实时监测和记录，这样极大的提高了焊接质量和焊接的一致性。

需要说明的是，本实用新型的各实施例采用递进式写法，重点描述与前述实施例的不同之处，各实施例中的相同部分可以参照前述实施例。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种传动压紧机构，位于超声波焊接机上，其特征在于，包括：

竖直升降部，所述竖直升降部包括：

升降单元(101)，所述升降单元(101)与超声波焊接机的机架(500)相连接，且能够沿着所述机架(500)的竖直轴向升降；

第一连接单元(102)，所述第一连接单元(102)与所述升降单元(101)一侧相连接；

第二连接单元(103)，所述第二连接单元(103)与所述升降单元(101)远离所述第一连接单元(102)的一侧相连接；

压紧连接件(200)，所述压紧连接件(200)与所述第一连接单元(102)相连接；

给进机构(300)，所述给进机构(300)与所述升降单元(101)通过压紧连接件(200)相连接，在所述给进机构(300)的驱动下升降单元(101)相对于机架(500)垂直升降；及

水平连接件(400)，所述水平连接件(400)与所述第二连接单元(103)水平活动连接；

所述压紧连接件(200)的一端与超声波焊接单元可拆卸连接，所述水平连接件(400)一端与所述超声波焊接单元可拆卸连接。

2.如权利要求1所述的传动压紧机构，其特征在于，所述升降单元(101)包括：

直线导轨(1011)，所述直线导轨(1011)与超声波焊接机机架(500)相连接；

导轨安装板(1012)，所述导轨安装板(1012)可沿所述直线导轨(1011)垂直滑动。

3.如权利要求1所述的传动压紧机构，其特征在于，所述第二连接单元(103)包括：

第一固定件(1031)，所述第一固定件(1031)与升降单元(101)远离第一连接单元(102)一侧相连接；及

第二固定件(1032)，所述第二固定件(1032)与第一固定件(1031)远离升降单元(101)一侧固定连接，所述第二固定件(1032)与水平连接件(400)可活动连接。

4.如权利要求3所述的一种传动压紧机构，其特征在于，水平连接件(400)为夹块(401)，所述夹块(401)一端与超声波焊接单元可拆卸连接，另一端具有滑动环(402)，所述滑动环(402)套于第二固定件(1032)上与第二固定件(1032)可滑动配合。

5.如权利要求1-4任一所述的一种传动压紧机构，其特征在于，在给进机构(300)与压紧连接件(200)之间还设置有压力传感器(301)。

6.如权利要求1-4中任一项所述的传动压紧机构，其特征在于，竖直升降部还包括：

压板(104)，所述压板(104)通过压紧件与所述第一连接单元(102)相连接，所述压板(104)用于压紧压紧连接件(200)与超声波焊接单元。

7.一种超声波焊接机，其特征在于，包括：

机架(500)；

如权利要求1-6任一所述的传动压紧机构，所述竖直升降部与机架(500)相连接；

超声波焊接单元，所述超声波焊接单元与水平连接件(400)一端可拆卸连接、与压紧连接件(200)一端固定连接；

焊接底模(600)，所述焊接底模(600)与所述机架(500)固定连接。

8.如权利要求7所述的超声波焊接机，其特征在于，所述的超声波焊接单元包括：

超声波换能器(701)；

第一调幅器(702)，所述第一调幅器(702)的一端与所述超声波换能器(701)相连接；

焊头部(703)，所述焊头部(703)包括：焊头本体(7031)和焊头(7032)，其中，所述焊头(7032)与所述第一调幅器(702)远离超声波换能器(701)的一端相连接；

所述焊头部(703)与给进机构(300)的中心对齐。

9.如权利要求8所述的超声波焊接机，其特征在于，所述焊头部(703)还包括第二调幅器(704)，所述第二调幅器(704)与焊头(7032)远离第一调幅器(702)的一侧相连接。

10.如权利要求7-9中任一项所述的超声波焊接机，其特征在于，还包括：

限位机构(800)，所述限位机构(800)设置于第二连接单元(103)和机架(500)上，所述限位机构(800)为光栅尺位移传感器(801)，所述光栅尺位移传感器(801)包括：

标尺光栅，所述标尺光栅固定设置于第二连接单元(103)上；

光栅读数头，所述光栅读数头设置于所述机架(500)上，且位于所述标尺光栅的正上方。

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