JPH02502124A - 工作物の寸法をチェックする装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 工作物の寸法をチェックする装置 技術分野 本発明は工作物の寸法をチェックする装置であって、支持構造、支持構造に結合 されチェックされる工作物を支持しかつ位置決めする基準および支持装置、支持 構造によって支持された支持フレーム、支持フレームに固定された計測装置、お よび支持フレームを支持構造に結合する結合装置を備え、基準および支持装置お よび支持フレームの結合位置は基本的に異なっている装置に関する。

背景技術 ポサツテイの米国特許第４２３３７４４号は、心出しを確実にしかつチェックさ れる工作物の機械的基準を提供するノーズピースを支持する支持構造を有するベ ンチゲージに関する。３つの案内溝を備えた板よりなる支持フレームは、板への 応力の伝達および支持構造に基づく変形を減少するため、可撓性部分を有し離れ た位置に設けられた３つの連結要素を介して結合される。

前記板は多数の計測ヘッドを支持し、各ヘッドは板に溝の１つを通る多数の離れ た連結ねじによって結合される。ベンチゲージは、静的または動的に、内径、外 径および他の特性を、とくに異なった計測ヘッドの信号を複合することにより、 チェックするのに適合される。

この公知のベンチゲージは、板の大きさおよび配置また支持構造への結合のため 、また板によって支持されたヘッドの数を多くすることおよび板に対するそれら の結合のため、板はなおかなりの力および、とくに複合計測に関するかぎり、ケ ージの精度および反復性に重大な影響がある変形を受は品い。

発明の開示 本発明の目的は、計測装置、とくに複合計測を実施するため処理される信号を発 生する装置が、計測装置の相互配置に変化を生ずる応力および変形をほとんど受 けることのない支持フレームによって支持される装置を得ることにより、従来技 術の欠点を克服するにある。

本発明による工作物の寸法をチェックする装置は、支持構造、支持構造に結合さ れチェックされる工作物を支持しかつ位置決めする基準および支持装置、支持構 造によって支持された支持フレーム、支持フレームに固定された計測装置、およ び支持フレームを支持構造に結合する結合装置を備えている。結合装置は、支持 フレームにほぼ単一の制限された区域において、または互いに接近した位置にお いて直接結合され、支持フレームの変形を防止する結合装置を備えている。支持 フレームの結合装置は基準および支持装置が支持構造に結合されるのとは基本的 に異なった位置に設けられる。

本発明によって得られる効果および利点は複合計測を実施するため使用される計 測装置が好ましくない相対的変位をほとんど受けず、したがって複合計測の精度 および信頼性がきわめて好いことである。支持フレームは極めて軽くかつコンパ クトにすることができ、このことはいくつかの理由で、たとえば空間利用を促進 し、また支持フレームか移動される装置の構造を一層簡単にする利点がある。さ らに、支持構造は高精度とする必要はなく、従って製造コストが減少する。

図面の簡単な説明 以下、本発明の実施例を、例示としてかつ限定としてでなく、図面を参照して詳 細に説明する。

第１図は本発明によるベンチゲージの部分横断面図で、詳細を明らかにするため ある部分はさらに断面にしてあり、 第２図は第１図に示すベンチゲージの第１図の■−■線に沿う断面図で、ある要 素は省略され他の要素は明瞭のため第１図とは異なった位置で示され、第３図は 第１，２図に比較して異なった縮尺の、第１゜２図に示すベンチゲージの詳細斜 視図であり、第４Ａ、４Ｂ図は第１図に比較して異なった縮尺の第１図に示すベ ンチゲージの第２の詳細図で、それぞれ詳細断面図および第４図のＢ−Ｂ線に沿 う縦方向断面図であり、 第５図は第２図の通路ｖ−ｖ線に沿う第２図に示すベンチゲージの第３の詳細図 であり、 第６図は第２図の通路■−■線に沿う第２図に示すベンチゲージの第４の詳細図 であり、 第７図は第１，２図とは異なった縮尺の第１．２図のベンチゲージの詳細斜視図 であり、 第８図は本発明によるベンチゲージの詳細側面図であり、 第９Ａ、９Ｂ図は２つの異なった作用の瞬間における本発明の他の実施例による ベンチゲージのある要素の側面図であり、 第１０図は第９Ｂ図のＸ−Ｘ断面に沿う第９Ａ、９Ｂ図に示す部分の詳細断面図 であり、 第１１図は本発明の第３実施例によるベンチゲージのいくつかの要素の側面図で あり、そして、第１２図は本発明の前記第３実施例によるベンチゲージのいくつ かの要素の平面図である。

発明を実施するための最良の形態 第１，２図に示すベンチゲージはベースまたはヘッド２（第３図にも示す）を有 し、ベース２は２つの横材１２．１４に互いに平行に両端で固定された矩形断面 を有する２対の縦棒４，６および８，１０を備えている。

それらの結合は、たとえば、溶接によってされている。

縦方向平行棒４．６および８．１０の対によってそれぞれ画定された縦方向開口 １６．１８は縦方向案内を形成している。

保護構造２０は（第４Ａ、４Ｂ図にも図示）は２本の平らな棒２６．２８によっ てベースに接合された２つの半殻体２２．２４を備えている。

構造２０はベッド２に、平らな棒２６．２８が２対の棒４，６および８．１０に 対して横方向位置になるように設置されている。両方の平らな棒２６，２８はそ れぞれ開口１６．１８に対応して配置されるような位置に形成された（第４Ａ図 に示された平らな棒２６の孔のような）２つの通孔３０．３２を有する。構造２ ０は（たとえば第４Ａ図に示すような）ボルトによってベッド２に固定され、ボ ルトは開口１６（１８）にまた通孔３０（３２）に挿入された６角形ヘツドを備 えたねじ３４、および前記ねじに固定され平らな棒２６．２８の上面に接触する ナツト３６よりなり、ねじ３４のヘッドは棒４゜６　（８，１０）の底面に押付 けられている。

基準および支持装置は、幾何学的軸線を水平にしたチェックされる工作物４２を 支持する２つの支承装置４０（第１図にはその１つだけを示す）を備えている。

支承装置４０は互いに平行に横方向にベース２上に設けられた支持部材４４およ び一対の基準要素４６．４８を備え、基準要素はそれぞれ前記部材４４の一つに 固定されるようになっている。基準要素、とくに要素４６は２つの支承面５２． ５４を有する第１部分５０を備え、支承面５２．５４は異なった傾斜を有し、要 素４８の同様の面に対して対称的に、かつ関連する支持部材４４によって画定さ れる軸線の周りに、Ｖ型側面がそれぞれ一対の面５２または５４である場合には 、異なった傾斜面を備えた工作物４２のＶ型支承を形成するように設けられる。

基準要素４６は（要素４８のように）、さらにたとえば溶接で第１部分５０に結 合された２つの平行ブロック５６．５８および開口を画定する自由端部を有する クランプ部分を備え、前記開口６０の幅はブロック５６゜５８の自由端部付近で 点溶接６２．６４により制限されている。支承面５２，５４の反対側部分５０の 端部は、心出しせり出し部６６を形成している。

支持部材４４は基本的に３つの部分を備えている。すなわち、結合部分６８、中 心部分７０および支持部分７２である。第２図のみに示された結合部分６８は、 支承装置４０全体をベッド２に、とくに縦方向棒４．６および８，１０の対に、 保護構造２０について記載したのと全く同様に結合する２つの通孔を有する。部 材４４の部分６８は下記に記載される第１．２図に示す（およびとくにベンチゲ ージの他の装置に関連する）部分９８と完全に同じであり、かつこれと同様にベ ッド２に結合される。この特殊な結合方法は支承装置４０の縦方向位置の連続し た調節を可能にする。

支持部分７２はＬ型断面を備えた２つの長い部分７４゜７６を有し、部分７４． ７６は中心本体７０の上端付近でＬの面のベースがそれぞれ横方同座７８を形成 するように互いに結合されている。支持部材４４の結合部分６８に対する各基準 要素４６．４８の固定は下記の方法で実施される。すなわち、要素４６（４８） は本体７０上にせり出し部６６が座７８に挿入され、ブロック５６゜５８がそれ ぞれ部分７４．７６上に載置されるように設置される。ねじ８０は部分７４．７ ６間に、そのねじ部分が座７８のＬ面のベース間に突入し、要素４６の開口６０ に挿入される（かつ、開口端の開口幅を制限する溶接点６２．６４によってそこ に保持される）ように挿入される。ねじ８０の端部にロックされたナツト８２は ブロック５６．５８の面に対して押付けられ、したがってねじ８０のヘッドは部 分７４．７６の内面にクランプされる。このねじ８０のクランプおよびせり出し ６６の座７８の面に対する共働は、支持部材４４に対して要素４６をロックする 。要素４８も完全に同じ方法で支持部材４４にクランプされる。

上記のような横方向への基準要素４６．４８の相対的位置調節の可能性および異 なった傾斜を有する２対の支承面（５２，５４）の利用可能性は、支承装置４０ がチェックされる工作物の正確な位置決めを確実にし、異なった工作物の公称寸 法（および／または同じ工作物の異なった断面が）が広い範囲で変わるとき、工 作物軸線の位置をはり一定に保持する。

結合装置は、ベッド２に固定された支持装置または支持体９４．９６に連結され た回転アーム９０，９２ｆｉえた他の支持構造８８を有する。アーム９０．９２ および対応する支持体９４．９６は互いに同じであり、今後は第１．２図に示す アーム９０および関連する支持体９４のみを説明する。

支持体９４は、ベッド２に結合される部分９８．支持体９６の対応する支点部分 とともに、アーム９０．　９２のまた全支持構造８８の回転軸線を画定する支点 部分１００、および限界停止部分１０２を備えている。

部分９８は、支持体９４がヘッド２上に載置するとき、それぞれ対応する開口１ ６．１８内に配置されるようにとくに設けられた２つの通孔１０４，１０６を有 する。

支持体９４は、開口１６．１８にまた通孔１０４゜１０６に挿入されるねじ１０ ｇ、１１０、および前記ねじを上面部分９８に押付けるようにロックされるナツ ト１１２．１１４よりなる、ボルトによってベッドに固定され、ねじ１０ｇ、１ １０のヘッドは棒４．６および８゜１０の対の底面に押付けられる。

支点部分１００は、相対的に垂直かつ平行に配置されるように部分９８に結合さ れた（たとえば溶接された）端部を有する２つの矩形板１１６，１１８を備えて いる。

板１１６，１１８は回転軸線に沿って整合する通孔１２０．１２２を有し、板は 上記端部上方で反対側のそれらの端部において、制限停止部１０２に接合されて いる。前記部分１０２ははソ２つの矩形の反対側に傾斜する部分１２４，１２６ を有し、その一方の部分１２４は水平に設けられ前記のように板１１６．１１８ の端部に結°合され（溶接され）、他の部分１２６は基準接触部１２８を支持し ている。

回転アーム９０は第１の長い部分１３２、第１の部分に角度をなして結合された 第２の長い部分１３４、円形断面を有する第３の長い部分１３６、前記第２．３ の長い部分１３４．１３６をこれらの部分１３４，１３６が反対側に傾斜するよ うに第２．３の長い部分１３４゜１３６を連結する環状部分１３８を備え、環状 部分１３８は長い部分１３４．１３６および第３の長い部分１３６に連結された 釣合型歪端部１４２に対して横方向に設けられた軸線を備えた孔１４０を有する 。

アーム９０は支持体９４の支点部分１００の板１１６゜１１８間に、孔１４０の 横方向軸線が上記回転軸線に整合するように挿入される。

円筒形ビン１４４は部分１３８の通孔１４０および板１１６．１１８の孔１２０ ．１２２に挿入され、アーム９０を支持体９４にそれが前記回転軸線の周りに回 転するように連結している。

第１基準接触要素１４６は第２の長い部分１３４に固定され、基準接触要素１２ ８と共働して（第１図に示すように）アーム９０の時計方向の回転を制限するよ うになっている。第２基準接触要素１４８は要素１４６と反対側で部分１３４に 結合され、制限停止キャップ１５０はナツト１１２に結合され、要素１４８およ び制限停止キャップ１５０は共働して前とアーム９０の反対方向の回転を制限す る。

アーム９０の第１部分１３２は通孔１５２を有する。

支持構造８８は第２図に示された２本の棒１５６゜１５８を有する主支持フレー ム１５４を備え、棒１５６゜１５８は端部で結合された（溶接された）セグメン ト１６０．１６２によって、棒１５６．１５ｇが平行でかつ案内を形成する縦方 向開口１６４によって分離されるように、連結されている。フレーム１５４は回 転アーム９０．９２に結合され、とくにフレーム１５４は、ねじ１６６によって 第１の長い部分１３２に固定され、ねじ１６６は通孔１５２および開口１６４に 挿入され、ついでナツト１６８によって、ベンチゲージの種々の部分をロックす るのと同じ方法でロックされている。

感知または計測装置は、一体要素１７２を備えた（その１つだけが第１図に図示 された）°スナップ′型ゲージ１７０を有し、要素１７２は工作物表面に接触す るフイーラ１８０．１８２および端部および結合部分の間に薄肉部分１８４，１ ８６を有する２部分を支持している。

薄肉部分１８４，１８６を有する部分は端部１７６゜１７８が結合部分１７４に 対する制限された回転変位を達成することを可能にする。端部１７６．１７８の 反対方向変位を制限する制限装置１９０に端部１７６゜１７８を押付ける弾性装 置１８８、および全体的変位により電気信号を発生するたトランスジューサ装置 １９２は、前記端部１７６．１７８の双方に結合されている。

第１，２図には図示しないが第７図のみに図示された電気ケーブル２７８はトラ ンスジューサ装置１９２から（図示しない）コネクタブロックにまた処理および 表示ユニット１９４に信号を伝達する。

部分１７４の孔は、開口１６４および前記孔を通りナツト２００でロックされた ねじ１９８により、ゲージ１１７０のフレーム１５４に対する結合を可能にして いる。

付加的支持フレーム２１０は、棒１５６．１５８と同じであるが少し短い２本の 捧２１２，２１４および棒の端部を接合する２つのセグメント２１６，２１８を 有し、開口２２０は棒２１２，２１４間に案内を形成するようにされている。と くに第２図、５図において、支持フレーム２１０の中間区域に設けられたスペー サブロック２２２は、ねじ２２６を内蔵する通孔２２４を有し、さらにねじ２２ ６は開口２２０および１６４を通って挿入され、支持フレーム２１０を主フレー ム１５４にクランブするようにナツト２２８にロックされている。ゲージ１７０ と同様の第２の感知または計測装置もしくはゲージ２３０は、ゲージ１７０をフ レーム１５４に結合するのに使用されるのと同じ結合方法で、支持フレーム２１ ０に固定されている。しかしながら、ゲージ１７０のトランスジューサ装Ｓ！１ ９２は単一のトランスジューサを有するが、直径チェック用の各ゲージ２３０は 通常２つのトランスジューサを有する。さらに、軸方向寸法を決定する別のゲー ジを支持フレーム２１０に固定することができる。

通常主フレーム１５４によって支持されるゲージ１７０は、単一の関連した計測 を実施するのに使用され、一方フレーム２１０によって支持されるゲージ２３０ は（ゲージ２３０の信号を処理することによる）複合計測を実施するのに使用さ れる。

釣合重錘端部１４２は、はソ平行六面体形状を有し、回転アーム９０の反対側に 設けられたフレーム１５４゜２１０に結合スわされた関知装置１７０．２３０の 重量を平衡するようになっている。

フレーム１５４上のゲージ１７０の数が、適当なゲージ２３０を有するフレーム ２１０の有無によって変更または依存するとき、釣合重錘端部１４２に、第１図 に図示しない通孔を通ることにより部分１４２および要素２３２を横切るねじ２ ３４によって結合され、かつナツト２３６によってロックされる付加的要素２３ ２を付加することは可能である。このようにして、アーム９０゜９２を回転させ 、かつゲージ１７０．２３０をチェックされる工作物の上に運ぶ゛のに必要な力 をはシ一定にすることができる。

支承装置４０および回転アーム９０．９２の支持体９４’、９６の形状および位 置は、支持構造８８の回転軸線およびチェックされる工作物４２の軸線がミ第２ 図の平面と一致する垂直な幾何学的平面内で、前者の軸線は後者の軸線の下にく るようなものである。

この配置は全装置の全寸法をかなり減少し、かつ工作物４２の支承装置４０上へ の（手動または自動）取付けを簡単にするとともに、これらの装置から適宜離し て設けられた感知袋ｆｉ１７０，２３０を保護する。

ただ１つのボルトによるゲージ１７０のフレーム１５４への特殊な結合は、さら に各感知装置１７０がアーム９０．９２の回転軸線との不正確な整合および装置 のある部分の湾曲によって生ずる遊びに影響されることを防止する。同様の利点 は１つのボルトだけでフレーム１５４に結合された付加的フレーム２１０にさら に結合された第２の感知装置からも確保され、支持フレーム２１０に結合された 多数のゲージ２３０の中にありうる不整合、たとえばアーム９０．９２の回転中 の間隙は防止され、精度および軸方向距離のチェックにおける融通性、同心性、 平行度等の改善が可能となる。またフレーム２１０は、同じ結果を得るため、１ 本でなく２本の十分密接して設けられたボルトによってフレーム１５４１：結合 することができる。

フレーム２１０が工作物と共働するＶ型装置のような基準装置を支持しないこと 、およびケージ２３０のフイーラと工作物４２との間の力がきわめて小さいこと を指摘する。支持フレーム２１０は第２図、５図に示すものよりはるかに長くす るこしができる。支持フレーム２１０およびゲージ２３０は、それ自体の重量お よびゲージ２３０の重量がきわめて小さいため、また中間区域のフレーム２１０ の結合の観点から、きわめて限定された重量のものとすることができる。したが って、外力および支持フレーム２１０に作用する応力は、基本的に、力およびね じ２２６および間隔ブロック２２２付近の制限された区域に発生する応力だけで ある。

案内要素またはバンパ２４０，２４２は、これまで記載した他の要素とまったく 同様に、たとえばアーム９０の場合同様の支持体９４のように、ボルトによって ヘッド２に結合される。案内要素２４０．２４２は軸線方向に工作物４２の位置 を制限する（簡単のため第２図には図示せず）。案内要素におけるねじ付き通孔 ２４４は（第２図に断面で示された要素２４２参照）、支承装置４０の最初の調 節に使用することができる。この場合、尖った基準ねじ２４６は孔２４４を通っ てねじ込まれ、それらの先端は原型を正確な位置に保持するように互いに向き合 い、支持部材４４上に基準要素４６．４８の位を設定することにより支承装置を 適当に調節する。一旦支承装置４０が正確な位置に達すると、尖ったねじ２４６ はねじ戻され、チェックされる工作物４２は直接支承装置４０上に設置される。

さらに、付加的保護要素２５０をヘッド２に他のものと同様の方法で（すなわち 、棒の対４．６および８゜１０をボルトにより第１図に示す部分９８とまったく 同様の部分に対応してロックして）結合することが考えられ、第６図に図示され た要素２５０は支承装置４０に平行に配置されるはり平らなＶ型部分２５２を備 えている。

要素２５０の機能は、支承装置４０（とくに支承装置４６．４８）の位置決めが 不正確である場合、たとえば自動取付は作業中ベンチゲージの他の対に衝突する のを防止するように、工作物４２を支持することである。

第７図は線図的にベンチゲージのある細部すなわち他の図面には図示されない細 部を示している。孔２７２を有する板２６０は、２つの橋絡要素２６２，２６４ およびねじとボルト２６６．２６８によって下方フレーム１５４に固定される。

プラスチックから作られたロック要素２７０は、板２６０の適当な孔２７２およ びスリットを有するは％：環状の部分２７４に挿入される。ロック要素２７０は 主フレーム１５４（または付加的フレーム２１０）に結合された感知装ｆ２１７ ６．２３０の位置に対応する孔２７２に挿入される。第７図には、簡単のため、 感知装置は明確には図示されていないが、対応するロックねじ１９８によって指 示されている。ゲージ１７０のトランスジューサ装置１９２からくる各ケーブル ２７８は、対応するロック要素２７０のスリット２７６、適当なゲージとアーム ９２との間に設けられた板２６０上のすべての他の要素２７０を通って挿入され る。板２６０に沿って整合したすべてのケーブル２７８はアーム９２に固定され 、かつピン１４４、すなわちアーム９２の回転軸まで延びる口管２８０に挿入さ れる。このようにして、ケーブル２７８は好ましくない捩りをうけることなしに 、支持構造の可動部分（９０，９２，１５４）と一体に回転する。

ケーブル２７８が（前記のように）コネクタブロックに達すること、前記ブロッ クが第１図に示す部分９８と同様のすべての特徴を有し、かつ同様に結合された 結合部分を有する適当な支持体によって、ベッド２に結合される。

支持構造８８の回転、したがってそれとともに休止位置から、チェックされる工 作物４２と共働する作業位置への感知装置１７０，２３０の変位は、適当な制御 位置により手動的にまたは自動的に実施することができる。

第８図に略示する第１の例において、シリンダ３００およびアーム９０に固定さ れ前記アームの同じ回転軸線の周りに回転するレバー３０４に制限停止要素３１ ２゜３１４によって係合する端部３０２を有するピストンを有する液圧作動方式 を備えた自動作動装置が示されている。

シリンダ３００は図示しない方法で支持体３０６に結合され、支持体３０６はボ ルト３０８．３１０によって第１図に示す部分９８に使用されたのと全く同じ方 法でベッド２に固定されている。

回転運動の自動操作は空気装置を使用することによっても同様に実施することが できる。

さらに、論理回路はすでに繰返し記載された方法でベッド２に結合された支持体 により、ベッド２に接続されている（第１図の部分９８参照）。

第９Ａ図、９Ｂ図、１０図に示すように、アーム９０゜９２の手動変位は作動レ バー３２０を変位することによって実施することができる。レバー３２０はアー ム９０の回転軸とは別のかつ、ベッド２に支持体９４を結合させるため第１図に 示したのと同じ方法でヘッド２゛に結合された支持装置９４゛上に形成される軸 線の周りに回転するようになっている。

レバー３２０はハンドル３２２およびはソ平らな長い部分３２４を有する。この 部分３２４に対し、伝動フランジ３２６および接続要素３２８によって、シリン ダ３３２およびシリンダ３３２内で軸方向に移動しうるピストンを備えた液圧ダ ンパ３３０が連結され、ダンパは、またそこから突出する長い端部３３４および この端部３３４に結合された接触要素３３６を備えている。

形成要素またはカム３３８は支持装置９４゛に固定されている。

第１０図に示されたフランジ３２６は、湾曲端部３４０および端部３４０に平行 でアーム９０の部分１３６の円筒面の直径的に反対側区域と共働する制限停止要 素３４２，３４４を有する。

第９Ａ図は手動用ベンチを示し、ベッド２゛、支持装置９４′、作動レバー３２ ０を備えた回転アーム９０および保護構造２０′が図示されている。ベッド２′ と保護構造２０′との非対称的配置は第１図の対応する部分２および２０とは異 なり、これは作業者が操作のためベンチの片側から近付く必要のためである。ア ーム９０は第９Ａ図に感知装置が工作物から最も遠くに位置する休止位置で示さ れ、この距離はアーム９０に固定された基準接触要素１４８と制限停止キャップ １５０との共働によって決定される。

レバー３２０を時計方向に回転することにより（第９Ａ図参照）、制限停止要素 ３４４はアーム９０の部分１３６に接触して、アーム全体を同じ方向に回転させ る。

接触要素３３６がカム３３８の面に接触した瞬間からレバー３２０およびアーム ９０の運動は緩衝される。手動操作レバー３２０は、その衝程をフランジ３２６ の湾曲端部３４０が支持装置９４″の表面部分で構成される制限停止片（第９Ｂ 図）に接触するまで継続する。

アーム９０の回転は、ダンパ３３０によって緩衝されながら、基準接触要素１４ ６と基準接触片１２８（第９Ｂ図）の接触が起こるまで継続し、この接触はチェ ックされる工作物４２上の感知装置またはゲージ１７０゜２３０の正確な位置を 決定する。

ゲージを工作物から引離すため、レバー３２０は反時計方向に回転するように作 動され（第９Ａ、９Ｂ図参照）、ｊｉｉＱＡ図に示す位置に戻るため、制限停止 要素３２４はアーム９０全体を同じ方向に回転させる。

第１１図、１２図は回転中の工作物をチェックする本発明によるベンチゲージを 示す。

ベンチゲージの構造は、前記構造と同じであるが、唯一の構造上の相違点は支承 装置が、この場合、所要の回転を達成するためおよびこの回転を可能にするため 工作物を駆動しなければならないことである。支承装置４４０は第１１図、１２ 図の双方に示され、一方第２支承装置４１０は第１２図のみに示されている。装 置４４０は、ベッド２に固定された結合部分４６８、中央本体４７０および支持 部分４７２を備えた支持部材４４４を有し、これら全ての部分は装ｆ１４４の対 応する部分と同じである。

２つの異なった基準要素４４６．４４８は、部分４７２に要素４６．４８が部材 ４４の部分７２に結合された（第１図および関連する記載参照）のと同じように 結合されている。

要素４４６は支持部分４５０および部分４５０に対して、図示しない方法で部分 ４５０に連結されたピン４０２によって画定された軸線の周りに、自由に回転す る円形要素４５２を備えている。第１プーリ４０４は円形要素４５２にそれと一 緒にかつ同軸で回転するように連結されている。

要素４４８は第２支持部分４４２および第２円形要素４５４を備え、それらの部 分は部分４４２に対して図示しない方法で部分４４２に結合されたビン４０６に よって画定された軸線の周りに自由に回転する。円形要素４５２．４５４は互い に向き合う２つの適当な円筒形表面を有し、それらは工作物４２表面の同じ円筒 形部分の区域に、第２支承装置４１０と共働して工作物の正確な位置を決定する ように同時に接触する。要素４４６゜４４８の位置は、工作物の支承面の異なっ た断面の公称寸法が変化するとき工作物軸線の位置を固定的に維持するため、さ らに（第１図の要素４６．４８の一方と同様の、図示ない方法で）調節可能であ る。

第２支承装置４１０（第１２図のみに示す）は、部材４４４とはＶ同様の第２支 持部材および２つの第２基準要素４１４．４４６を備え、両要素は要素４４８と はり同じで、工作物４２の軸線に対して装置４４０とともに前記工作物４２の正 確な位置を決定するように、対称的に配置されかつ調節可能である。

２つの垂直支持要素４２０．４２２は、部材４４４の部分４６８にまた部材４１ ２の対応する部分に固定され、各要素はそれぞれ一対の平行な縦方向の棒４２４ ゜４２６を有する。図示しない２つの軸受が、ボルト４５６によってロックされ た結合要素４３６．４３８により垂直支持要素４２０．４２２に垂直に調節可能 に連結され、ボルト４５６は要素４３６．４３８の通孔および平らな棒４２４， ４２６間に形成された開口を通りかつ適当にロックされる。軸４５８は軸受によ って支持され、ベッド２の一側に捧４，６，８．１０に平行に、その軸線の周り に回転可能に支持されている。第２および第３プーリ４６０．４６２は軸４５８ に同軸に固定され、かつそれと−緒に回転する。

第１プーリ４０４および第２プーリ４６０は、はゾ同一平面上にあり、ベルト４ ６４は第２プーリ４６０の運動を第１プーリ４０４に伝達するように第１および 第２プーリと共働する。作動装置はモータ４７６（第１２図）を備え、モータ４ ７６はベンチの他の要素をクランプする図示の方法でボルトによりベッド２に固 定された支持要素４７８によって支持されている。モータ４７６のスピンドル４ ８０は第４プーリ４８２を支持し、第４プーリ４８２は第３プーリ４６２とはソ 同一平面上にあって第２ベルト４８４によりそれに連結されている。モータ４７ ６によって第４プーリ４８２に与えられる回転は、ベルト４８４により第３ブー りに、軸４５８の回転により第２プーリ４６０に、ベルト４６４により第１プー リに、そして円形要素４５２により工作物４２に伝達される。

工作物の支承部分の公称寸法が変化するとき、要素４４６．４４８の調節は、中 でも、円形要素４５２のおよびその対応するプーリ４６４の横方向変位を生じる 。

したがってベルト４６４の張力を一定に保つため、第２プーリ４６０の位置は軸 ４５８のすなわち支持要素４２０．４２４上の軸受の垂直位置を調節することに よって設定される。

第４プーリ４８２またはモータ４７６の位置も、第２ベルト４８４の張力をはり 一定に維持するため、図示しない方法で横方向調節を実施することにより同様に 設定される。

本発明装置の図示しない他の実施例は、固定された支承装置４０を備え、回転中 、工作物４２のチェックが可能なｊｉ！１図、２図に示すものとまったく同様な 装置を提供する。そのような実施例において、支持および保護装置は２つの向き 合って配置された中心を有する付加的支持部材を備え、それらは上記に繰返し記 載した方法で（たとえば第１図、２図の同様な装置４０参照）ベッド２に固定さ れた要素によって支持され、かつ案内１６゜１８に沿って縦方向に調節可能であ る。これらの中心は軸線を画定し、かつ前記軸線の周りに回転するため整合し、 モータは前記中心に結合され、一方他の中心（“デッドセンダ）は自由に“アイ ドル°回転する。

前記装置におけるチェックされる工作物４２の取付けは、まず基準装置４０上で 行われ、ついでデッドセンタは工作物４２の端部に接触せしめられ、前記工作物 の他端を他の中心に向かって、工作物４２の中心によって画定された軸線および 幾何学的軸線が一致するように押され、工作物４２は僅かに持上げられ中心だけ で支持され、ついでモータは工作物を回転するように作動される。

工作物４２はデッドセンタにより他の中心に向かって両側から静止した工作物に 到達することなく押すことができる。この可能性は感知装置が工作物支承装置に 工作物取付は時に接触することがなく、したがって、その間感知装置は滑動およ び損傷をうけることがないためである。

ＦＩＧ、　５ ＦＩＧ、　４Ａ ＦＩＧ、　４８ 国際調査報告 国際調査報告 ＩＴε８０００７７

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．工作物（４２）の寸法をチエツクする装置であって、支持構造（２）、基準 および支持装置（４０）、支持構造（２）に組合わされチエツクされる工作物（ ４２）および支持装置（４０）、支持構造（２）によって支持された支持フレー ム（２１０）、支持フレーム（２１０）に固定された計測装置（２３０）、およ び支持フレーム（２１０）を支持構造（２）に結合する結合装置（８８）を傭え 、基準および支持装置（４０）の結合位置が基本的に異なる装置において、前記 結合装置（８８）は支持フレーム（２１０）に、ほゞ単一限定区域において直接 結合され、かつ、支持フレーム（２１０）の変形を防止する結合装置（２２２， ２２６，２２８）を備えたことを特徴とする工作物の寸法をチエツクする装置。 ２．前記支持フレーム（２１０）は工作物（４２）とは計測装置を通してだけ共 働し、支持フレーム（２１０）に作用する外力を前記限定区域に生ずる力にほゞ 等しいように制限する請求項１記載の装置。 ３．前記支持構造（２）の少なくとも一部および支持フレーム（２１０）は相対 的に移動して計測装置（２３０）と工作物（４２）との共働を生じ、支持構造（ ２）および結合装置（８８）は支持構造と支持フレーム（２１０）の間に相対的 支承位置および相対的作用位置を画定する請求項２記載の装置。 ４．前記計測装置は多数の計測ヘツド（２３０）を備え、各計測ヘツドは支持フ レーム（２１０）の適当な狭い区域に固定され、支持フレーム（２１０）の変形 を防止する請求項１記載の装置。 ５．前記支持フレーム（２１０）は直線案内およびロツク装置（２１２，２１４ ，２１６，２１８）を備え、前記制限区域は直線案内およびロツク装置の中間区 域である請求項４記載の装置。 ６．前記計測装置は複合計測を実施するため処理される信号を発生するヘツドを 有する請求項４記載の装置。 ７．前記支持構造（２）は静止し、前記基準および支持装置（４０）を位置決め およびロツクする少なくとも１つの直線案内（１６，１８）を形成し、前記結合 装置（８８）は支持構造（２）とともに移動して、計測装置（２３０）を工作物 （４２）と共働させる要素（９０，９２，１５４）を備えた請求項１記載の装置 。 ８．前記移動可能な要素（９０，９２，１５４）は支持構造（２）に結合され支 持構造（２）に対して支持フレーム（２１０）の回転軸線を形成する請求項７記 載の装置。 ９．前記結合装置（９０，９２，１５４）は前記制限区域において前記支持フレ ーム（２１０）に結合された主支持フレーム（１５４）を形成し、計測装置（１ ７０，２３０）は主支持フレーム（１５４）によって支持された計測ヘツド（１ ７０）を有する請求項８記載の装置。 １０．前記支持フレーム（２１０）に固定された計測装置（２３０）は複合計測 を実施するため設けられ、主支持フレーム（１５４）によって支持された計測ヘ ツド（１７０）は単一の適当な測定を実施するため投げられた請求項９記載の装 置。