JPH0582650B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は磁気ヘツド位置調整装置に係り、特
に、ヘツドチツプが貼付けられているヘツドベー
スを取付けたVTR装置用の上シリンダの、前記
ヘツドチツプを高精度に位置調整するに好適な磁
気ヘツド位置調整装置に関するものである。

〔発明の背景〕

まず、VTR装置に使用されている磁気記録再
生用の上シリンダの一例を、図面を用いて説明す
る。

第９図は、VTR装置に使用される上シリンダ
の一例を示す平面図、第１０図は、第９図のＸ−
Ｘ断面図、第１１図は、第１０図のＡ矢視から見
た要部拡大側面図、第１２図は、第１０図のＢ矢
視から見た要部拡大平面図である。

図において、１は上シリンダであり、この上シ
リンダ１の上面には、それぞれ、ヘツドチツプ
２，２′が貼付けられたヘツドベース３，３′が、
上シリンダ中心に関してできるだけ対称となる位
置に、ねじ４，４′によつて組付けられている。
３０，３０′，３１，３１′，３２，３２′，３３，
３３′，３４，３４′は、位置調整に使用される調
整穴である。

ヘツドベース３，３′の組付けにあたつては、
２個のヘツドチツプ２，２′のヘツドギヤツプ５，
５′の180゜割出しのずれ量α、ヘツドチツプ２の
突出量l₁、およびヘツドチツプ２，２′の姿勢、
すなわちヘツド先端Ｒの最高点７とヘツドギヤツ
プ５とのずれ量βの調整を行なう必要があり、こ
れらのずれ量α、突出量l₁、ずれ量βは、上シリ
ンダ１の外周を基準とした回転中心に対して、い
ずれもミクロンオーダの精度で位置調整しなけれ
ばならない。

ここで、従来から行なわれているヘツドチツプ
の位置調整方法を、図面を用いて説明する。

第１３図は、従来の磁気ヘツド位置調整装置を
示す平面図、第１４図は、第１３図に係る磁気ヘ
ツド位置調整装置の部分断面側面図、第１５図
は、第１４図における偏心ピンの詳細を示す斜視
図、第１６図は、第１３図に係る磁気ヘツド位置
調整装置による180゜割出しの調整手順を示す模式
図である。各図において、第９図と同一番号を付
したものは同一部分である。

まず、従来の磁気ヘツド位置調整装置を説明す
る。

第１３図において、１２は、前後に往復動する
Ｖブロツク、１３は、このＶブロツク１２と対向
した位置に設けられた、前後に往復動する押圧
棒、１３，１４，１５，１６，１７はTVカメ
ラ、１８は、ベアリング１９で回動自在に保持さ
れ、且つ回転固定手段（図示せず）と回転微動手
段（図示せず）とを有する上シリンダ台である。
２０は、この上シリンダ台１８に対向して配設さ
れ、回動、上下する押圧スピンドルである。２
１，２２，２３，２４は、それぞれTVカメラ１
４，１５，１６，１７からの映像を映すモニタで
ある。上シリンダ台１８の回転中心と、TVカメ
ラ１４，１５，１６，１７の光軸中心と、モニタ
２１，２２，２３，２４中心とは、一致するよう
に予め調整されている。またモニタ２１，２２に
は、縦方向に基線３６，３７が表われるようにな
つており、この基線３６，３７は、作業者が左右
に移動させることができる。また、この基線３
６，３７の移動量は、デジタルカウンタ（図示せ
ず）に表示されるようになつている。１０は、偏
心部１１が設けられている偏心ピンである。

このように構成した従来の磁気ヘツド位置調整
装置による調整動作を説明する。

まず、上シリンダ１を上シリンダ台１８上に載
置する。このとき、Ｖブロツク１２、押圧棒１３
は後退（一点鎖線で示す位置まで後退）してお
り、押圧スピンドル２０は上昇（一点鎖線で示す
位置まで上昇）している。次に、Ｖブロツク１２
が前進（実線で示す位置まで前進）し、押圧棒１
３が前進（実線で示す位置まで前進）し、上シリ
ンダ１をＶブロツク１２に押当てる。この状態で
押圧スピンドル２０を下降（実線で示す位置まで
下降）させ、上シリンダ台１８との間で上シリン
ダ１を挟持する。この後、Ｖブロツク１２、押圧
棒１３を後退させる。これで、上シリンダ１の位
置決めが終了する。

上シリンダ台１８の前記回転微動手段により、
作業者はモニタ２１，２２，２３，２４を見なが
ら、ヘツドチツプ２がTVカメラ１４，１５，１
６，１７の視野内に入るように調整し、前記回転
固定手段にて上シリンダ台１８を固定する。この
ときには、上シリンダ１に組付けられた両方のヘ
ツドチツプ２，２′が同時にTVカメラ１４，１
５，１６，１７の視野内に入るように、予め治具
等で粗位置決めされ組付けられている。次に、作
業者は、偏心ピン１０を上シリンダ１の調整穴３
０，３０′へそれぞれ挿入し、その偏心部１１に
よつてヘツドベース３，３′の後端を押圧して上
シリンダ１に対して変位させ、モニタ２２，２１
を見ながらヘツドベース３，３′の突出量の調整
を行なう。この調整は、TVカメラ１５，１４の
ピントが合つて、モニタ２２，２１の画像がはつ
きりするようになるまで前記突出量を調整する。
TVカメラ１４，１５の焦点深度は数ミクロンで
あるため、この範囲内に合わせることにより所定
の精度で調整できる。

次に、180゜割出しの調整を行なう。まずモニタ
２１，２２の画面に表われたヘツドチツプ２，
２′のヘツドギヤツプ５，５′の下端の像に基線３
６，３７を合わせる〔第１６図ａ〕。このとき、
基線３６，３７の移動量を表わす前記デジタルカ
ウンタをリセツトする。次に、上シリンダ１を回
転〔第１６図ｂの状態まで回転〕させ、ヘツドチ
ツプ２のヘツドギヤツプ５の下端をモニタ２１の
基線３６に合わせる。このとき、両ヘツドが180゜
で精密に割出されていれば、ヘツドチツプ２′の
ヘツドギヤツプ５′の下端もモニタ２２の基線３
７に合う。しかし、ずれていた場合は、ヘツドギ
ヤツプ５′の下端は、第１６図ｂに示すように、
基線３７からずれた位置となる。ここで、ヘツド
チツプ２，２′の180゜割出ずれ量は、図から明ら
かなように、モニタ２２上のヘツドギヤツプ５′
の下端と基線３７間の距離の1/2である。従つて
調整方法として、モニタ２２の基線３７をヘツド
ギヤツプ５′の下端に合わせ、このときの前記デ
ジタルカウンタの読みをｄとすると、ｄ／２だけ
基線３７を戻す。そして、偏心ピン１０を調整穴
３３′へ挿入し、基線３７の位置にヘツドギヤツ
プ５′下端を合わせる。このとき、モニタ２３，
２４をも見ながら、姿勢が大きく狂わないように
調整を行なう。

以上のようにしてヘツドチツプの位置を調整す
る場合、上シリンダ１の位置は、Ｖブロツク１２
の位置によつて決まつてしまう。しかし、上シリ
ンダ１の位置決め精度は、ヘツドチツプ２の調整
精度が数ミクロンオーダであることを考えると、
１ミクロン以下のオーダが必要となる。ところ
が、上シリンダ１の真円度が数ミクロン程度であ
り、直径も数ミクロンの範囲でばらつく。また、
押圧棒１３による上シリンダ１の変形などの影響
を考えると、１ミクロン以下の位置決め精度を実
現することは難しい。さらに、偏心ピン１０によ
る調整中、上シリンダ１に力が加わり、ベアリン
グ１９による保持手段では、上シリンダ１がミク
ロンオーダで移動してしまう。これらのことを考
慮すると、以上に説明した従来の磁気ヘツド位置
調整装置を使用した位置調整方法によれば、実際
にミクロンオーダでヘツドチツプ位置を高精度に
調整することは困難である。

他の従来例として、特開昭58−139326号広報記
載の方法がある。これに述べられている上シリン
ダの位置決め方法は、上シリンダに設けられた複
数個の穴とかん合するピンを持つた載置台を使用
するものであるが、前記ピンと載置台とに空気供
給穴が設けられており、該載置台上に上シリンダ
を載せた時に、前記空気供給穴からの空気圧によ
り前記上シリンダが浮くと同時に、前記ピンと穴
とのクリアランスが均一になることを利用して、
上シリンダの位置決めをするものである。しか
し、この方法では上シリンダを位置決めした後
に、空気の供給を切り、その後、該上シリンダを
油圧シリンダの力により挟持するため、空気の供
給を切つた後に、上シリンダの位置ずれを生ずる
可能性がある。また上シリンダ外周を位置決め基
準としていないため、前記ピンとはめ合いになる
上シリンダの穴の加工精度を、上シリンダ外周に
対し高いもの（数ミクロンオーダの精度）にしな
ければならず、加工コストが高くなる。また突出
し方向の調整については、上シリンダ外径を検出
器により計測して外径加工のばらつきを補正して
はいるものの、実際の上シリンダ外周基準による
中心位置を計測することはできない。したがつて
真円度が十分な場合には、突出量の調整について
は、調整精度を得ることができるが、180゜ずれ、
姿勢ずれに対しては、外周基準中心に対する十分
な精度は得られないことが考えられる。

以上説明したように、従来の磁気ヘツド位置調
整装置によれば、上シリンダのヘツドチツプを高
精度に位置決めすることが困難であり、また、調
整作業は、熟練作業者によるとしても調整時間が
かかり、調整作業コストが高いという改善すべき
問題点があつた。

〔発明の目的〕

本発明は、上記した従来技術の問題点を改善し
て、上シリンダのヘツドチツプを高精度に位置決
めすることができ、且つ調整作業コストの安い磁
気ヘツド位置調整装置の提供を、その目的とする
ものである。

〔発明の概要〕

本発明に係る磁気ヘツド位置調整装置の構成
は、ヘツドチツプが貼付けられているヘツドベー
スを取付けた上シリンダの調整穴内へ偏心ピンを
挿入し、該偏心ピンを偏心回動させてこれに当節
する前記ヘツドベースに力を付加することによ
り、このヘツドベースを前記上シリンダに対して
変位させて前記ヘツドチツプを調整量だけ位置調
整するようにした磁気ヘツド位置調整装置におい
て、チヤツク面上に載置された上シリンダを固定
保持することができるチヤツクユニツトと、互い
に対向して配設され、前記チヤツク面上に載置さ
れたままの上シリンダを外周側から押して該チヤ
ツク面上で位置決めすることができる位置決めユ
ニツトとを有する上シリンダ位置決め装置と、前
記チヤツクユニツトを載置固定し、第２モータの
駆動によつて回動する第２エアスピンドルと、こ
の第２エアスピンドルを回動自在に保持し、第１
モータの駆動によつて、前記第２エアスピンドル
と一体になつて回動する180°精密割出し用の第１
エアスピンドルとを有する上シリンダ回転装置
と、前記チヤツクユニツトの周囲に配設され、該
チヤツクユニツトに固定保持されている上シリン
ダの外周面の位置を非接触で計測することができ
る複数個の位置計測ユニツトを有する上シリンダ
計測装置と、前記上シリンダのヘツドチツプの位
置を認識することができるTVカメラと、この
TVカメラの出力を処理する画像処理装置とを有
する磁気ヘツド計測装置と、先端が前記TVカメ
ラの視野内へ入るように、前後に往復させること
ができるコンタクトプローブを有し、このコンタ
クトプローブが前記上シリンダのヘツドベースと
接触したときに前記第２モータへ該第２モータの
回転を停止せしめるための導通信号を出力するこ
とができる磁気ヘツド視野入れ装置と、偏心ピン
部を設けた回転軸と、この回転軸を回動せしめる
パルスモータと、前記回転軸を下降させて前記偏
心ピン部を前記上シリンダの調整穴内ぺ挿入せし
めることができる調整ヘツドとを有する磁気ヘツ
ド調整装置と、前記画像処理装置、TVカメラ、
位置計測ユニツトから入力に基づいて前記ヘツド
チツプの位置ずれを演算し、この演算値から該ヘ
ツドチツプの調整量を計算し、この調整量に対応
する前記偏心ピン部の回転角を計算し、この回転
角を前記パルスモータへ指令することができるマ
イクロプロセツサとを具備せしめるようにしたも
のである。

さらに詳しくは、次の通りである。

上シリンダを固定保持するチヤツクユニツト
を、第１エアスピンドルとこの第１エアスピンド
ル上に回動自在に保持された第２エアスピンドル
とからなる２段重ねされたスピンドル上に載置固
定し、上シリンダのヘツドチヅプのTVカメラへ
の視野入れを確認することができる磁気ヘツド視
野入れ装置を設けることにより、前記第２エアス
ピンドルと前記磁気ヘツド視野入れ装置とによる
前記ヘツドチツプのTVカメラへの視野入れの自
動化ができ、これによりヘツドチツプの位置調整
の自動化を可能とした。また、位置決めされる上
シリンダ回りに、複数個の位置計測用非接触セン
サを有する上シリンダ計測装置を配置し、前記第
１エアスピンドルを回転させることにより、前記
上シリンダの中心位置を正確に求め、これを基準
として位置決めすることにより、ヘツドチツプを
高精度に位置調整することを可能にしたものであ
る。

〔発明の実施例〕

以下、本発明を実施例によつて設明する。

第１図は、本発明の一実施例に係る磁気ヘツド
位置調整装置を示す要部斜視図、第２図は、第１
図におけるチヤツクユニツトの詳細を示す断面
図、第３図は、第１図における２段重ねされたス
ピンドル近傍の詳細を示す断面図、第４図は、第
１図における位置計測ユニツト近傍の詳細を示す
平面図、第５図は、第１図におけるTVカメラ
と、視野入れユニツトとの詳細を示す平面図、第
６図は、第１図に係る磁気ヘツド位置調整装置の
磁気ヘツド調整ユニツトを示す断面図、第７図
は、第１図に係る磁気ヘツド位置調整装置の制御
ブロツク図である。

この磁気ヘツド位置調整装置は、上シリンダ位
置決め装置と、上シリンダ回転装置と、上シリン
ダ計測装置と、磁気ヘツド計測装置と、磁気ヘツ
ド視野入れ装置と、磁気ヘツド調整装置（上記各
装置は、定盤５０上に載置されている）とマイク
ロプロセツサ１２９とを有するものである。

以下、上記各装置の詳細を説明する。

上シリンダ位置決め装置は、第１図に示すよう
に、上シリンダ１を位置決めするためのＶブロツ
クユニツト５１と、このＶブロツクユニツト５１
に対向した位置に配設された押付ユニツト５２と
からなる位置決めユニツトと、チヤツク面６８上
で位置決めされた上シリンダ１を固定保持するチ
ヤツクユニツト５３とから構成されている。前記
Ｖブロツクユニツト５１のＶブロツク５４は、ア
クチユエータ５５により前後に往復動し、また押
付ユニツト５２の押付棒５６もアクチユエータ
（図示せず）により前後に往復動する。

チヤツクユニツト５３の詳細を、第２図を用い
て説明すると、６０，６０′は一対のチヤツクつ
めであり、軸６１，６１′を中心に揺動する。６
２，６２′はエアシリンダであり、このエアシリ
ンダ６２，６２′のシリンダロツド６３，６３′を
前進後退させることにより、チヤツクつめ６０，
６０′の開閉を行なうことができる。６４は、チ
ヤツクつめ６０，６０′を閉める方向へ付勢して
いるスプリングである。チヤツクユニツト５３の
前記部分は、チヤツク台６５に組付けられた上下
シリンダ６６のシリンダロツド６７により上下動
するようになつている。

上シリンダ回転装置は、第３図に示すように、
定盤５０に固定されたスピンドル台９０と、この
スピンドル台９０に対して回動自在に保持された
第１エアスピンドル９１と、この第１エアスピン
ドル９１に対して回動自在に保持された第２エア
スピンドル９２と、定盤５０下面に固定され、ギ
ヤ９３，９４を介し、１エアスピンドル９１を、
第２エアスピンドル９２と一体になつて回転駆動
させるための第１モータ９５と、第２エアスピン
ドル９２を回転駆動させるための第２モータ９６
と、定盤５０上に固定されたストツパ９７，９８
と、第１エアスピンドル９１に固定されたレバー
９９とから構成される。また、第２エアスピンド
ル９２上には前記チヤツクユニツト５３が載置固
定されている。第１エアスピンドル９１は、第１
モータ９５により常に所定の回転トルクが加えら
れており、第３図に示す状態では、レバー９９第
１モータ９５の回転トルクにより常に、ストツパ
９８に押し付けられる。そして、第１モータ９５
へ第１スピンドル９１の反転信号が入つた場合
は、第１モータ９５が反転し、第１エアスピンド
ル９１のレバー９９が反対側のストツパ９７に当
るまで回転し、当つた後は、第１モータ９５の回
転トルクによりレバー９９がストツパ９７に押付
けられた状態となる。

このように、ストツパ９７，９８に定回転トル
クでレバー９９を押付けることにより、位置再現
性を良くしている。

ストツパ９７，９８の位置は、第１エアスピン
ドル９１の回転角度を180°に精密に割出すことが
できるように調整されている。

上シリンダ計測装置は、第１，４図に示すよう
に、チヤツクユニツト５３の周囲に配設された４
つの位置計測ユニツト７０，７１，７２，７３か
ら構成されており、これらはいずれも同じ構成を
有している。すなわち、各位置計測ユニツトの先
端には、上シリンダ外周面の位置を計測するため
の位置計測用非接触センサ７５，７６，７７，７
８が固定されており、ガイド７９，８０，８１，
８２によりガイドされ、アクチユエータ８３，８
４，８５，８６により前後に往復動される。位置
計測用非接触センサ７５，７６，７７，７８から
の出力は、アンプ１２５，１２６，１２７，１２
８とＡ／Ｄ変換器１３５，１３６，１３７，１３
８を通してマイクロプロセツサ１２９へ送られ、
このマイクロプロセツサ１２９によつて、チヤツ
クユニツト５３上に固定保持されている上シリン
ダ１の中心と回転中心とのずれ量、すなわち心ず
れ量が演算処理される。

磁気ヘツド計測装置は、第１図に示すように、
第１光学系１００と第２光学系１０１とから構成
されており、第１光学系１００は、ヘツドチツプ
２，２′のヘツドギヤツプ５，５′の位置を計測す
ることができるTVカメラ１０２と、このTVカ
メラ１０２を前後に往復動させるための駆動部１
０４とから構成され、また第２光学系１０１は、
干渉縞によりヘツドチツプ２，２′の姿勢を計測
するためのTVカメラ１０３と、このTVカメラ
１０３を前後に往復動させるための駆動部１０５
とから構成されている。各々のTVカメラ１０
２，１０３の出力は、画像処理装置１３１（第７
図参照）に接続されており、ヘツドチツプ計測時
には、該TVカメラの自動焦点機能と駆動部１０
４，１０５とによりヘツドチツプ表面に自動的に
焦点を合わせ、その後、該TVカメラからの像を
前記画像処理装置１３１で画像処理できるように
なつている。すなわち、第１光学系１００では、
ヘツドギヤツプ５，５′の位置を自動計測し、
180°ずれ量αを算出する。第２光学系１０１で
は、ヘツド先端Ｒの最高点７を中心として干渉縞
を発生させ、この中心位置を計測することにより
姿勢ずれ量βを算出する。

磁気ヘツド視野入れ装置は、第５図に示すもの
である。すなわち、１０６は、磁気ヘツド視野入
れ装置に係る視野入れユニツト、１０７は、上シ
リンダ１と絶縁状態に保たれているコンタクトプ
ローブ、１０８は、このコンタクトプローブ１０
７を保持する軸、１０９は、この軸１０８のガイ
ド、１１０は、コンタクトプローブ１０７を前後
に往復動させることができるアクチユエータであ
る。そして、コンタクトプローブ１０７と、チヤ
ツクユニツト５３上に固定保持されている上シリ
ンダ１のヘツドベース３とが接触すると、第２モ
ータ９６の回転を停止させるための導通信号が得
られ、この導通信号が第２モータ９６へ出力され
て、この第２モータ９６が停止するようになつて
いる。コンタクトプローブ１０７は、その最前進
位置１０７′にあるとき、その先端がTVカメラ
１０２の視野内に入るように、予め調整されてい
る。

磁気ヘツド調整装置は、第６図に示すような磁
気ヘツド調整ユニツト１２２を、上シリンダ１の
片側にある調整穴の数（本実施例においては５
個）だけ配設してなるものである。

各磁気ヘツド調整ユニツト１２２について説明
すると、架台１１０にエアシリンダ１１１が固定
して取付けられており、このエアシリンダ１１１
のシリンダロツド１１２の先端には、前記架台１
１０に設けられているスライドガイド１１４に沿
つてスライドする移動ブロツク１１３が取付けら
れており、この移動ブロツク１１３は前記エアシ
リンダ１１１により上下駆動される。以上のよう
に構成した調整ヘツド１１５により、後述する偏
心ピン部１１６を上シリンダ１の対応する調整穴
内へ挿入することができる。前記移動ブロツク１
１３には、偏心ピン部１１６を設けた回転軸１１
７がベアリング１１８によつて回動自在に支持さ
れている。前記回転軸１１７は、ギヤ１１９，１
２０を介して移動ブロツク１１３上に固定された
パルスモータ１２１によつて回転駆動されるよう
になつている。

以上のように構成した磁気ヘツド位置調整装置
の動作を、図面を用いて説明する。

第８図は、第１図に係る磁気ヘツド位置調整装
置の動作を説明するためのフローチヤート図であ
る。

磁気ヘツド位置調整装置をONにすると、第１
モータ９５が駆動して第１エアスピンドル９１が
回動し、そのレバー９９がストツパ９８に当接し
てその位置に停止する。

ここで、チヤツクつめ６０，６０′が閉じた状
態になつているチヤツクユニツト５３のチヤツク
面６８上に、上シリンダ１を載置する。このとき
に、第５図に示すように、視野入れユニツト１０
６のコンタクトプローブ１０７が最前進位置１０
７′にあつても、ヘツドベース３がコンタクトプ
ローブ１０７′に当たることがないように、前記
上シリンダ１をチエツク面６８上に載置しておく
必要がある。

Ｖブロツクユニツト５１のＶブロツク５４が所
定距離だけ前進したのち、押付棒５６が前進し
て、上シリンダ１をＶブロツク５４に押当てる。

チヤツクユニツト５３の上下シリンダ６６のシ
リンダロツド６７が上昇し、エアシリンダ６２，
６２′のロツド６３，６３′が前進して、チヤツク
つめ６０，６０′が開く。上下シリンダ６６によ
りチヤツクつめ６０，６０が下降し、上シリンダ
１を、チヤツクつめ６０，６０′とチヤツク面６
８との間で挟持する。その後、Ｖブロツク５４、
押付棒５６が後退する。

コンタクトプローブ１０７が最前進位置１０
７′まで前進する。第２エアスピンドル９２が第
２モータ９６によつて回転駆動され、上シリンダ
１のヘツドスペース３がコンタクトプローブ１０
７′と接触すると導通信号が得られ、この導通信
号が第２モータ９６へ出力されて第２モータ９６
が停止する。このときヘツドチツプ２，２′が
TVカメラ１０２，１０３の視野内に入り、コン
タクトプローブ１０７′が１０７の位置まで後退
する。TVカメラ１０２，１０３が、ヘツドチツ
プ２，２′と合焦点になるまで前進する。そして、
ヘツドチツプ２については、TVカメラ１０２、
画像処理装置１３１、マイクロプロセツサ１２９
により、180°割出ずれ量αと突出量とが演算さ
れ、ヘツトチツプ２′については、TVカメラ１
０３、画像処理装置１３１、マイクロプロセツサ
１２９により、姿勢ずれ量βが演算される。

位置計測ユニツト７０，７１，７２，７３の位
置計測用非接触センサ７５，７６，７７，７８
が、センサ先端とシリンダ外周面との間隙が所定
量Ｂ（0.1〜0.2mm）になるまで前進する。第１モ
ータ９５へ反転信号が入り、第１エアスピンドル
９１が、そのレバー９９がストツパ９７に当接す
るまで180°回転し、その状態での前期間隙B₀が測
定される。マイクロプロセツサ１２９で、心ずれ
量ΔBが演算される。

また、この状態で、TVカメラ１０２，１０３
が合焦点位置まで前進し、さきと同様にして、
TVカメラ１０２などによりヘツドチツプ２′の
180°割出ずれ量αと突出量とが演算され、TVカ
メラ１０３などによりヘツドチツプ２の姿勢ずれ
量βが演算される。

このようにして、ヘツドチツプ２，２′と上シ
リンダ１ついての計測が終了したのち、磁気ヘツ
ド調整ユニツト１２２の調整ヘツド１１５が下降
し、偏心ピン部１１６がヘツドベース３回りの穴
に挿入されて、マイクロプロセツサ１２９の指令
によりヘツドチツプ２，２′の位置調整が行なわ
れる。すなわち、マイクロプロセツサ１２９で演
算されたヘツドチツプ２，２′の突出量と、位置
ずれ（すなわち180°ずれ量α、姿勢ずれ量β）と
心ずれ量ΔBとに基づいて、該マイクロプロセツ
サ１２９により、まず使用すべき磁気ヘツド調整
ユニツト１２２が選択されるとともに調整量が計
算され、この計算値と予め設定してある偏心ピン
部１１６の形状とから回転軸１１７の回転角が計
算され、この回転角が、前記選択された磁気ヘツ
ド調整ユニツト１２２のパルスモータ１２１へ指
令され、その回転角だけパルスモータ１２１が回
転し、偏心ピン部１１６によつてヘツドベース３
が押されて、ヘツドチツプ２の位置調整が行なわ
れる。

第１モータ９５が駆動して第１エアスピンドル
９１が180°回転し、さきと同様にしてヘツドチツ
プ２′の位置調整が行なわれたのち、磁気ヘツド
位置調整装置がOFFになる。

以上説明した実施例によれば、上シリンダ１の
ヘツドチツプ２，２′の位置調整が容易に且つ自
動的に実現でき、従来の問題点であつた熟練作業
者による調整作業コストの問題が解消され、また
シリンダ外周を基準とした中心位置を性格に求め
ることができ、これを基準とした調整が行なえる
ために、ヘツドチツプ２，２′の上シリンダ１に
対する位置決め精度が向上し、VTR装置の均質
化、上シリンダ調整の歩留りが向上するという効
果がある。

〔発明の効果〕

以上詳細に説明したように本発明によれば、上
シリンダのヘツドチツプを高精度に位置決めする
ことができ、且つ調整作業コストの安い磁気ヘツ
ド位置調整装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例に係る磁気ヘツド
位置調整装置を示す要部斜視図、第２図は、第１
図におけるチヤツクユニツトの詳細を示す断面
図、第３図は、第１図における２段重ねされたス
ピンドル近傍の詳細を示す断面図、第４図は、第
１図における位置計測ユニツト近傍の詳細を示す
平面図、第５図は、第１図におけるTVカメラ
と、視野入れユニツトとの詳細を示す平面図、第
６図は、第１図に係る磁気ヘツド位置調整装置の
磁気ヘツド調整ユニツトを示す断面図、第７図
は、第１図に係る磁気ヘツド位置調整装置の制御
ブロツク図、第８図は、第１図に係る磁気ヘツド
位置調整装置の動作を説明するためのフローチヤ
ート図、第９図は、VTR装置に使用される上シ
リンダの一例を示す平面図、第１０図は、第９図
のＸ−Ｘ断面図、第１１図は、第１０図のＡ矢視
から見た要部拡大側面図、第１２図は、第１０図
のＢ矢視から見た要部拡大平面図、第１３図は、
従来の磁気ヘツド位置調整装置を示す平面図、第
１４図は、第１３図に係る磁気ヘツド位置調整装
置の部分断面側面図、第１５図は、第１４図にお
ける偏心ピンの詳細を示す斜視図、第１６図は、
第１３図に係る磁気ヘツド位置調整装置による
180°割出しの調整手順を示す模式図である。 １……上シリンダ、２，２′……ヘツドチツプ、
３，３′……ヘツドベース、３０，３０′，３１，
３１′，３２，３２′，３３，３３′，３４，３
４′……調整穴、５１……Ｖブロツクユニツト、
５２……押付ユニツト、５３……チヤツクユニツ
ト、６８……チヤツク面、７０，７１，７２，７
３……位置計測ユニツト、７５，７６，７７，７
８……位置計測用非接触センサ、９１……第１エ
アスピンドル，９２……第２エアスピンドル、９
５……第１モータ、９６……第２モータ、１０
２，１０３……TVカメラ、１０６……矢視入れ
ユニツト、１０７……コンタクトプローブ、１１
５……調整ヘツド、１１６……偏心ピン部、１１
７……回転軸、１２１……パルスモータ、１２２
……磁気ヘツド調整ユニツト、１２９……マイク
ロプロセツサ、１３１……画像処理装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ヘツドチツプが貼付けられているヘツドベー
   スを取付けた上シリンダの調整穴内へ偏心ピンを
   挿入し、該偏心ピンを偏心回動させてこれに当接
   する前記ヘツドベースに力を付加することによ
   り、このヘツドベースを前記上シリンダに対して
   変位させて前記ヘツドチツプを調整量だけ位置調
   整するようにした磁気ヘツド位置調整装置におい
   て、チヤツク面上に載置された上シリンダを固定
   保持することができるチヤツクユニツトと、互い
   に対向して配設され、前記チヤツク面上に載置さ
   れたままの上シリンダを外周側から押して該チヤ
   ツク面上で位置決めすることができる位置決めユ
   ニツトとを有する上シリンダ位置決め装置と、前
   記チヤツクユニツトを載置固定し、第２モータの
   駆動によつて回動する第２エアスピンドルと、こ
   の第２エアスピンドルを回動自在に保持し、第１
   モータの駆動によつて、前記第２エアスピンドル
   と一体になつて回動する180゜精密割出し用の第１
   エアスピンドルとを有する上シリンダ回転装置
   と、前記チヤツクユニツトの周囲に配設され、該
   チヤツクユニツトに固定保持されている上シリン
   ダの外周面の位置を非接触で計測することができ
   る複数個の位置計測ユニツトを有する上シリンダ
   計測装置と、前記上シリンダのヘツドチツプの位
   置を認識することができるTVカメラと、この
   TVカメラの出力を処理する画像処理装置とを有
   する磁気ヘツド計測装置と、先端が前記TVカメ
   ラの視野内へ入るように、前後に往復させること
   ができるコンタクトプローブを有し、このコンタ
   クトプローブが前記上シリンダのヘツドベースと
   接触したときに前記第２モータへ該第２モータの
   回転を停止せしめるための導通信号を出力するこ
   とができる磁気ヘツド視野入れ装置と、偏心ピン
   部を設けた回転軸と、この回転軸を回動せしめる
   パルスモータと、前記回転軸を下降させて前記偏
   心ピン部を前記上シリンダの調整穴内へ挿入せし
   めることができる調整ヘツドとを有する磁気ヘツ
   ド調整装置と、前記画像処理装置、TVカメラ、
   位置計測ユニツトからの入力に基づいて前記ヘツ
   ドチツプの位置ずれを演算し、この演算値から該
   ヘツドチツプの調整量を計算し、この調整量に対
   応する前記偏心ピン部の回転角を計算し、この回
   転角を前記パルスモータへ指令することができる
   マイクロプロセツサとを具備したことを特徴とす
   る磁気ヘツド位置調整装置。