JPS62107424A - 磁気ヘツド位置調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は磁気ヘッド位置調整装置に係り、特に、ヘッド
チップが貼付けられているヘッドベースを取付けたＶＴ
Ｒ装置用の上シリンダの、前記ヘッドチップを高精度に
位置調整するに好適な磁気ヘッド位置調整方法に関する
ものである。

〔発明の背景〕

まず、ＶＴＲ装置に使用されている磁気記録再生用の上
シリンダの一例を、図面を用いて説明する。

第９図は、ＶＴＲ装置に使用される上シリンダの一例を
示す平面図、第１０図は、第９図のｘ−ｘ断面図、第１
１図は、第１０図のＡ矢視から見た要部拡大側面図、第
１２図は、第１０図のＢ矢視から見た要部拡大平面図で
ある６図において、１は上シリンダであり、この上シリ
ンダ１の上面には、それぞれ、ヘッドチップ２，２′が
貼付けられたヘッドベース３，３′が、上シリンダ中心
に関してできるだけ対称となる位置に、ねじ４，４′に
よって組付けられている。３０，３０’　、３１，３１
’　、３２゜３２’　、３３．３３’　、３４．３４’
は１位置調整に使用される調整穴である。

ヘッドベース３，３′の組付けにあたっては。

２個のヘッドチップ２，２′のへラドギャップ５．５′
の１８０”割出しのずれ量α、ヘッドチップ２の突出量
Ｑいおよびヘッドチップ２゜２′の姿勢、すなわちヘッ
ド先端Ｒの最高点７とヘッドギャップ５とのずれ量βの
調整を行なう必要があり、これらのずれ量α、突出量Ω
□。

ずれ量βは、上シリンダ１の外周を基準とした回転中心
に対して、いずれもミクロンオーダの精度で位置調整し
なければならない。

ここで、従来から行なわれているヘッドチップの位置調
整方法を２図面を用いて説明する。

第１３図は、従来の磁気ヘッド位置調整装置を示す平面
図、第１４図は、第１３図に係る磁気ヘッド位置調整装
置の部分断面側面図、第１５図は、第１４図における偏
心ピンの詳細を示す斜視図、第１６図は、第１３図に係
る磁気ヘッド位置調整装置による１８０°割出しの調整
手順を示す模式図である。各回において、第９図と同一
番号を付したものは同一部分である。

まず、従来の磁気ヘッド位置調整装置を説明する。

第１３図において、１２は、前後に往復動するＶブロッ
ク、１３は、このＶブロック１２と対向した位置に設け
られた。箭後に往復動する押圧棒、１３，１４，１５，
１６，１７はＴＶカメラ、１８は、ベアリング１９で回
動自在に保持され、且つ回転固定手段（図示せず）と回
転微動手段（図示せず）とを有する上シリンダ台である
。２０は、この上シリンダ台１８に対向して配設され１
回動、上下する押圧スピンドルである。２１，２２，２
３．２４は、それぞれＴＶカメ５１４，１５，１６，１
７からの映像を映すモニタである。上シリンダ台１８の
回転中心と、ＴＶカメラ１４，１５，１６，１７の光軸
中心と、モニタ２１，２２，２３，２４中心とは、一致
するように予め調整されている。

またモニタ２１．２２には、縦方向に基線３６゜３７が
表われるようになっており、この基線３６．３７は１作
業者が左右に移動させることができる。また、この基線
３６，３７の移動量は、デジタルカウンタ（図示せず）
に表示されるようになっている。１０は、偏心部１１が
設けられている偏心ピンである。

このように構成した従来の磁気ヘッド位置調整装置によ
る調整動作を説明する。

まず、上シリンダ１を上シリンダ台１８上に載置する。

このとき、■ブロック１２、押圧棒１３は後退（一点鎖
線で示す位置まで後退）しており、押圧スピンドル２０
は上昇（一点鎖線で示す位置まで上昇）している。次に
、■ブロック１２が前進（実線で示す位置まで前進）し
、押圧棒１３が前進（実線で示す位置まで前進）し、上
シリンダ１をＶブロック１２に押当てる。

この状態で押圧スピンドル２０を下降（実線で示す位置
まで下降）させ、上シリンダ台１８との間で上シリンダ
１を挟持する。この後、■ブロック１２、押圧棒１３を
後退させる。これで、上シリンダ１の位置決めが終了す
る。

上シリンダ台１８の前記回転微動手段により、作業者は
モニタ２１，２２，２３，２４を見ながら、ヘッドチッ
プ２がＴＶカメラ１４，１５゜１６．１７の視野内に入
るよう調整し、前記回転固定手段にて上シリンダ台１８
を固定する。

このときには、上シリンダ１に組付けられた両方のヘッ
ドチップ２，２′が同時にＴＶカメラ１４．１５，１６
．１７の視野内に入るように、予め治具等で粗位置決め
され組付けられている。

次に、作業者は、偏心ピン１ｏを上シリンダ１の調整穴
３０，３０’へそれぞれ挿入し、その偏心部１１によっ
てヘッドベース３，３′の後端を押圧して上シリンダ１
に対して変位させ、モニタ２２．２１を見ながらヘッド
ベース３゜３′の突出量の調整を行なう。この調整は、
ＴＶカメラ１５．１４のピントが合って、モニタ２２．
２１の画像がはっきりするようになるまで前記突出量を
調整する。ＴＶカメラ１４゜１５の焦点深度は数ミクロ
ンであるため、この範囲内に合わせることにより所定の
精度で調整できる。

次に、１８０°割出しの調整を行なう。まずモニタ２１
．２２の画面に表われたヘッドチップ２，２′のヘッド
ギャップ５，５′の下端の像に基線３６．３７を合わせ
る〔第１６図（ａ））。

このとき、基線３６．３７の移動量を表わす前記デジタ
ルカウンタをリセットする。次に、上シリンダ１を回転
〔第１６図（ｂ）の状態まで回転〕させ、ヘッドチップ
２のヘッドギャップ５の下端をモニタ２１の基線３６に
合わせる。このとき、両ヘッドが１８０°で精密に割出
されていれば、ヘッドチップ２′のヘッドギャップ５′
の下端もモニタ２２の基線３７に合う。しかし、ずれて
いた場合は、ヘッドギャップ５′の下端は、第１６図（
ｂ）に示すように、基線３７からずれた位置となる。こ
こで、ヘッドチップ２，２′の１８００割出ずれ量は、
図から明らかなように、モニタ２２上のへラドギャップ
５′の下端と基線３７間の距離の１／２である。従って
調整方法として、モニタ２２の基線３７をヘッドギャッ
プ５′の下端に合わせ、このときの前記デジタルカウン
タの読みをｄとすると、ｄ／２だけ基線３７を戻す。そ
して、偏心ピン１０を調整穴３３′へ挿入し、基線３７
の位置にヘッドギャップ５′下端を合わせる。

このとき、モニタ２３．２４をも見ながら、姿勢が大き
く狂わないように調整を行なう。

以上のようにしてヘッドチップの位置を調整する場合、
上シリンダ１の位置は、■ブロック１２の位置によって
決まってしまう。しかし。

上シリンダ１の位置決め精度は、ヘッドチップ２の調整
精度が数ミクロンオーダであることを考えると、１ミク
ロン以下のオーダが必要となる。ところが、上シリンダ
１の真円度が数ミクロン程度であり、直径も数ミクロン
の範囲でばらつく。また、押圧棒１３による上シリンダ
１の変形などの影響を考えると、１ミクロン以下の位置
決め精度を実現することは難しい。さらに、偏心ピン１
０による調整中、上シリンダ１に力が加わり、ベアリン
グ１９による保持手段では、上シリンダ１がミクロンオ
ーダで移動してしまう。これらのことを考慮すると、以
上に説明した従来の磁気ヘッド位置調整装置を使用した
位置調整方法によれば、実際にミクロンオ−ダでヘッド
チップ位置を高精度に調整することは困難である。

他の従来例として、特開昭５８−１３９３２６号広報記
載の方法がある。これに述べられている上シリンダの位
置決め方法は、上シリンダに設けられた複数個の穴とか
ん合するピンを持った載置台を使用するものであるが、
前記ピンと載置台とに空気供給穴が設けられており、該
載置台上に上シリンダを載せた時に、前記空気供給穴か
らの空気圧により前記上シリンダが浮くと同時に、前記
ピンと穴とのクリアランスが均一になることを利用して
、上シリンダの位置決めをするものである。しかし、こ
の方法では上シリンダを位置決めした後に、空気の供給
を切り、その後、該上シリンダを油圧シリンダの力によ
り挟持するため、空気の供給を切った後に、上シリンダ
の位置ずれを生ずる可能性がある。また上シリンダ外周
を位置決め基準としていないため、前記ピンとはめ合い
になる上シリンダの穴の加工精度を、上シリンダ外周に
対し高いもの（数ミクロンオーダの精度）にしなければ
ならず、加工コストが高くなる。また突出し方向の調整
については、上シリンダ外径を検出器により計測して外
径加工のばらつきを補正してはいるものの、実際の上シ
リンダ外周基準による中心位置を計測することはできな
い。したがって真円度が十分な場合には、突出量の調整
については、調整精度を得ることができるが、１８０°
ずれ、姿勢ずれに対しては、外周基準中心に対する十分
な精度は得られないことが考えられる。

以上説明したように、従来の磁気ヘッド位置調整装置に
よれば、上シリンダのヘッドチップを高精度に位置決め
することが困難であり、また、調整作業は、熟練作業者
によるとしても調整時間がかかり、調整作業コストが高
いという改善すべき問題点があった。

〔発明の目的〕

本発明は、上記した従来技術の問題点を改善して、上シ
リンダのヘッドチップを高精度に位置決めすることがで
き、且つ調整作業コストの安い磁気ヘッド位置調整装置
の提供を、その目的とするものである。

〔発明の概要〕

本発明に係る磁気ヘッド位置調整装置の構成は、ヘッド
チップが貼付けられているヘッドベースを取付けた上シ
リンダの調整穴内へ偏心ピンを挿入し、該偏心ピンを偏
心回動させてこれに当接する前記ヘッドベースに力を付
加することにより、このヘッドベースを前記上シリンダ
に対して変位させて前記ヘッドチップを調整量だけ位置
調整するようにした磁気ヘッド位置調整装置において、
チャック面上に載置された上シリンダを固定保持するこ
とができるチャックユニットと、互いに対向して配設さ
れ、前記チャック面上に載置されたままの上シリンダを
外周側から押して該チャック面上で位置決めすることが
できる位置決めユニットとを有する上シリンダ位置決め
装置と、前記チャックユニットを載置固定し、第２モー
タの駆動によって回動する第２エアスピンドルと、この
第２エアスピンドルを回動自在に保持し、第１モータの
駆動によって、前記第２エアスピンドルと一体になって
回動する１８０°精密割出し用の第１エアスピンドルと
を有する上シリンダ回転装置と。

前記チャックユニットの周囲に配設され、該チャックユ
ニットに固定保持されている上シリンダの外周面の位置
を非接触で計測することができる複数個の位置計測ユニ
ットを有する上シリンダ計測装置と、前記上シリンダの
ヘッドチップの位置を認識することができるＴＶカメラ
と。

このＴＶカメラの出力を処理する画像処理装置とを有す
る磁気ヘッド計測装置と、先端が前記ＴＶカメラの視野
内へ入るように、前後に往復させることができるコンタ
クトプローブを有し、このコンタクトプローブが前記上
シリンダのヘッドベースと接触したときに前記第２モー
タへ該第２モータの回転を停止せしめるための導通信号
を出力することができる磁気ヘッド視野入れ装置と、偏
心ピン部を設けた回転軸と、この回転軸を回動せしめる
パルスモータと、前記回転軸を下降させて前記偏心ピン
部を前記上シリンダの調整穴内へ挿入せしめることがで
きる調整ヘッドとを有する磁気ヘッド調整装置と、前記
画像処理装置、ＴＶカメラ、位置計測ユニットからの入
力に基づいて前記ヘッドチップの位置ずれを演算し、こ
の演算値から該ヘッドチップの調整量を計算し、この調
整量に対応する前記偏心ピン部の回転角を計算し、この
回転角を前記パルスモータへ指令することができるマイ
クロプロセッサとを具備せしめるようにしたものである
。

さらに詳しくは、次の通りである。

上シリンダを固定保持するチャックユニットを、第１エ
アスピンドルとこの第１エアスピンドル上に回動自在に
保持された第２エアスピンドルとからなる２段重ねされ
たスピンドル上に載置固定し、上シリンダのヘッドチッ
プのＴＶカメラへの視野入れを確認することができる磁
気ヘッド視野入れ装置を設けることにより、前記第２エ
アスピンドルと前記磁気ヘッド視野入れ装置とによる前
記ヘッドチップのＴＶカメラへの視野入れの自動化がで
き、これによりヘッドチップの位置調整の自動化を可能
とした。また、位置決めされる上シリンダ回りに、複数
個の位置計測用非接触センサを有する上シリンダ計測装
置を配置し、前記第１エアスピンドルを回転させること
により、前記上シリンダの中心位置を正確に求め、これ
を基準として位置決めすることにより、ヘッドチップを
高精度に位置調整することを可能にしたものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明を実施例によって説明する。

第１図は、本発明の一実施例に係る磁気ヘッド位置調整
装置を示す要部斜視図、第２図は。

第１図におけるチャックユニットの詳細を示す断面図、
第３図は、第１図における２段重ねされたスピンドル近
傍の詳細を示す断面図、第４図は、第１図における位置
計測ユニット近傍の詳細を示す平面図、第５図は、第１
図におけるＴＶカメラと、視野入れユニットとの詳細を
示す平面図、第６図は、第１図に係る磁気ヘッド位置調
整装置の磁気ヘッド調整ユニットを示す断面図、第７図
は、第１図に係る磁気ヘッド位置調整装置の制御ブロッ
ク図である。

との磁気ヘッド位置調整装置は、上シリンダ位置決め装
置と、上シリンダ回転装置と、上シリンダ計測装置と、
磁気ヘッド計測装置と、磁気ヘッド視野入れ装置と、磁
気ヘッド調整装置（上記各装置は、定盤５０上に載置さ
れている）とマイクロプロセッサ１２９とを有するもの
である。

以下、上記各装置の詳細を説明する。

上シリンダ位置決め装置は、第１図に示すように、上シ
リンダ１を位置決めするためのＶブロックユニット５１
と、このＶブロックユニット５１に対向した位置に配設
された押付ユニット５２とからなる位置決めユニットと
、チャック面６８上で位置決めされた上シリンダ１を固
定保持するチャックユニット５３とから構成されでいる
。前記Ｖブロックユニット５１のＶブロック５４は、ア
クチュエータ５５により前後に往復動し、また押付ユニ
ット５２の押付棒５６もアクチュエータ（図示せず）に
より前後に往復動する。

チャックユニット５３の詳細を、第２図を用いて説明す
ると、６０．６０’は一対のチャックつめであり、軸６
１．６１’　を中心に揺動する。６２．６２’はエアシ
リンダであり、このエアシリンダ６２．６２’のシリン
ダロッド６３．６３’　を前進後退させることにより、
チャックつめ６０．６０’の開閉を行なうことができる
。６４は、チャックつめ６０．６０’　を閉める方向へ
付勢しているスプリングである。

チャックユニット５３の前記部分は、チャック台６５に
組付けられた上下シリンダ６６のシリンダロッド６７に
より上下動するようになっている。

上シリンダ回転装置は、第３図に示すように、定盤５０
に固定されたスピンドル台９０と、このスピンドル台９
０に対して回動自在に保持された第１エアスピンドル９
１と、この第１エアスピンドル９１に対して回動自在に
保持された第２エアスピンドル９２と、定盤５０下面に
固定され、ギヤ９３．９４を介し、第１エアスピンドル
９１を、第２エアスピンドル９２と一体になって回転駆
動させるための第１モータ９５と、第２エアスピンドル
９２を回転駆動させるための第２モータ９６と、定盤５
０上に固定されたストッパ９７．９８と、第１エアスピ
ンドル９１に固定されたレバー９９とから構成される。

また、第２エアスピンドル９２上には前記チャックユニ
ット５３が載置固定されている。

第１エアスピンドル９１は、第１モータ９５により常に
所定の回転トルクが加えられており。

第３図に示す状態では、レバー９９が第１モータ９５の
回転トルクにより常に、ストッパ９８に押し付けられる
。そして、第１モータ９５へ第１スピンドル９１の反転
信号が入った場合は、第１モータ９５が反転し、第１エ
アスピンドル９１のレバー９９が反対側のストッパ９７
に当るまで回転し、当った後は、第１モータ９５の回転
トルクによりレバー９９がストッパ９７に押付けられた
状態となる。

このように、ストッパ９７．９８に定回転トルクでレバ
ー９９を押付けることにより１位置再現性を良くしてい
る。

ストッパ９７．９８の位置は、第１エアスピンドル９１
の回転角度を１８０°に精密に割出すことができるよう
に調整されている。

上シリンダ計測装置は、第１，４図に示すように、チャ
ックユニット５３の周囲に配設された４つの位置計測ユ
ニット７０，７１，７２゜７３から構成されており、こ
れらはいずれも同じ構成を有している。すなわち、各位
置計測ユニットの先端には、上シリンダ外周面の位置を
計測するための位置計測用非接触センサ７５゜７６．７
７．７８が固定されており、ガイド７９．８０，８１，
８２によりガイドされ、アクチュエータ８３．８４，８
５．８６により前後に往復動される。位置計測用非接触
センサ７５．７６、７’ｌ、７８からの出力は、アンプ
１２５．１２６，１２７，１２８とＡ／Ｄ変換器１３５
，１３６，１３７，１３８を通してマイクロプロセッサ
１２９へ送られ、このマイクロプロセッサ１２９によっ
て、チャックユニット５３上に固定保持されている上シ
リンダ１の中心と回転中心とのずれ量、すなわち心ずれ
量が演算処理される。

磁気ヘッド計測装置は、第１図に示すように、第１光学
系１００と第２光学系１０１とから構成されており、第
１光学系１００は、ヘッドチップ２，２′のヘッドギャ
ップ５，５′の位置を計測することができるＴＶカメラ
１０２と、このＴＶカメラ１０２を前後に往復動させる
ための駆動部１０４とから構成され、また第２光学系１
０１は、干渉縞によりヘッドチップ２゜２′の姿勢を計
測するためのＴＶカメラ１０３と、このＴＶカメラ１０
３を前後に往復動させるための駆動部１０５とから構成
されている。

各々のＴＶカメラ１０２，１０３の出方は１画像処理装
置１３１（第７図参照）に接続されており、ヘッドチッ
プ計測時には、該ＴＶカメラの自動焦点機能と駆動部１
０４，１０５とによりヘッドチップ表面に自動的に焦点
を合わせ。

その後、該ＴＶカメラからの像を前記画像処理装置１３
１で画像処理できる゛ようになっている６すなわち、第
１光学系１００では、ヘッドギャップ５，５′の位置を
自動計測し、１８０°ずれ量αを算出する。第２光学系
１０１では、ヘッド先端Ｒの最高点７を中心として干渉
縞を発生させ、この中心位置を計測することにより姿勢
ずれ量βを算出する。

磁気ヘッド視野入れ装置は、第５図に示すものである。

すなわち、１０６は、磁気ヘッド視野入れ装置に係る視
野入れユニット、１０７は、上シリンダ１と絶縁状態に
保たれているコンタクトプローブ、１０８は、このコン
タクトプローブ１０７を保持する軸、１０９は、この軸
１０８のガイド、１１０は、コンタクトプローブ１０７
を前後に往復動させることができるアクチュエータであ
る。そして、コンタクトプローブ１０７と、チャックユ
ニット５３上に固定保持されている上シリンダ１のヘッ
ドベース３とが接触すると、第２モータ９６の回転を停
止させるための導通信号が得られ、この導通信号が第２
モータ９６へ出力されて、この第２モータ９６が停止す
るようになっている。コンタクトプローブ１０７は、そ
の最前進位置１０７′にあるとき、その先端がＴＶカメ
ラ１０２の視野内に入るように、予め調整されている。

磁気ヘッド調整装置は、第６図に示すような磁気ヘッド
調整ユニット１２２を、上シリンダ１の片側にある調整
穴の数（本実施例においては５個）だけ配設してなるも
のである。

各磁気ヘッド調整ユニット１２２について説明すると、
架台１１０にエアシリンダ１１１が固定して取付けられ
ており、このエアシリンダ１１１のシリンダロッド１１
２の先端には、前記架台１１０に設けられているスライ
ドガイド１１４に沿ってスライドする移動ブロック１１
３が取付けられており、この移動ブロック１１３は前記
エアシリンダ１１１により上下駆動される。以上のよう
に構成した調整ヘッド１１５により、後述する偏心ピン
部１１６を上シリンダ１の対応する調整穴内へ挿入する
ことができる。前記移動ブロック１１３には、偏心ピン
部１１６を設けた回転軸１１７がベアリング１１８によ
って回動自在に支持されている。

前記回転軸１１７は、ギヤ１１９，１２０を介して、移
動ブロック１１３上に固定されたパルスモータ１２１に
よって回転駆動されるようになっている。

以上のように構成した磁気ヘッド位置調整装置の動作を
、図面を用いて説明する。

第８図は、第１図に係る磁気ヘッド位置調整装置の動作
を説明するためのフローチャート図である。

磁気ヘッド位置調整装置をＯＮにすると、第１七−タ９
５が駆動して第１エアスピンドル９１が回動し、そのレ
バー９９がストッパ９８に当接してその位置に停止する
。

ここで、チャックつめ６０．６０’が閉じた状態になっ
ているチャックユニット５３のチャック面６８上に、上
シリンダ１を載置する。このときに、第５図に示すよう
に、視野入れユニット１０６のコンタクトプローブ１０
７が最前適位１ｉｆｌ　Ｏ７’にあっても、ヘッドベー
ス３がコンタクトプローブ１０７′に当たることがない
ように、前記上シリンダ１をチャック面６８上に載置し
ておく必要がある。

■ブロックユニット５１のＶブロック５４が所定距離だ
け前進したのち、押付捧５６が前進して、上シリンダ１
をＶブロック５４に押当てる。

チャックユニット５３の上下シリンダ６６のシリンダロ
ッド６７が上昇し、エアシリンダ６２．６２’のロッド
６３，６３’　が前進して。

チャックつめ６０．６０’　が開く。上下シリンダ６６
によりチャックつめ６０．６０’　が下降し、上シリン
ダ１を、チャックつめ６０．６０’とチャック面６８と
の間で挟持する。その後、■ブロック５４．押付棒５６
が後退する。

コンタクトプローブ１０７が最前進位置１０７′まで前
進する。第２エアスピンドル９２が第２モータ９６によ
って回転駆動され、上シリンダ１のヘッドベース３がコ
ンタクトプローブ１０７′と接触すると導通信号が得ら
れ、この導通信号が第２モータ９６へ出力されて第２モ
ータ９６が停止する。このときヘッドチップ２，２′が
ＴＶカメラ１０２，１０３（７）視野内に入り、コンタ
クトプローブ１０７′が１０７の位置まで後退する。Ｔ
Ｖカメラ１０２゜１０３が、ヘッドチップ２，２′と合
焦点になるまで前進する。そして、ヘッドチップ２につ
いては、ＴＶカメラ１０２１画像処理装置１３１、マイ
クロプロセッサ１２９により、１８ｏ°割出ずれ量αと
突出量とが演算され、ヘッドチップ２′については、Ｔ
Ｖカメラ１０３、画像処理装置１３１、マイクロプロセ
ッサ１２９により、姿勢ずれ量βが演算される。

位置計測ユニット７０，７１，７２，７３の位置計測用
非接触センサ７５，７６．７７゜７８が、センサ先端と
シリンダ外周面との間隙が所定量Ｂ　（０，１〜０．２
＋ａｍ）になるまで前進する′。第１モータ９５へ反転
信号が入り、第１エアスピンドル９１が、そのレバー９
９がストッパ９７に当接するまで１８０”回転し、その
状態での前記間隙Ｂ０　が測定される。マイクロプロセ
ッサ１２９で、心ずれ量ΔＢが演算される。

また、この状態で、ＴＶ左カメラ０２゜１０３が合焦点
位置まで前進し、さきと同様にして、ＴＶ左カメラ０２
などによりヘッドチップ２′の１８０°割出ずれ量αと
突出量とが演算され、ＴＶカメラ１０３などによりヘッ
ドチップ２の姿勢ずれ量βが演算される。

このようにして、ヘッドチップ２，２′と上シリンダ１
についての計測が終了したのち、磁気ヘッド調整ユニッ
ト１２２の調整ヘッド１１５が下降し、偏心ピン部１１
６がヘッドベース３回りの穴に挿入されて、マイクロプ
ロセッサ１２９の指令によりヘッドチップ２，２′の位
置調整が行なわれる。すなわち、マイクロプロセッサ１
２９で演算されたヘッドチップ２゜２′の突出量と、位
置ずれ（すなわち１８０゜ずれ量α、姿勢ずれ量β）と
心ずれ量ΔＢとに基づいて、該マイクロプロセッサ１２
９により、まず使用すべき磁気ヘッド調整ユニット１２
２が選択されるとともに調整量が計算され、この計算値
と予め設定しである偏心ピン部１１６の　　　□形状と
から回転軸１１７の回転角が計算され、この回転角が、
前記選択された磁気ヘッド調整ユニット１２２のパルス
モータ１２１へ指令され、その回転角だけパルスモータ
１２１が回転し、偏心ピン部１１６によってヘッドベー
ス３が押されて、ヘッドチップ２の位置調整が行なわれ
る。

第１モータ９５が駆動して第１エアスピンドル９１が１
８０°回転し、さぎと同様にしてヘッドチップ２′の位
置調整が行なわれたのち、磁気ヘッド位置調整装置がＯ
ＦＦになる。

以上説明した実施例によれば、上シリンダ１のヘッドチ
ップ２，２′の位置調整が容易に且つ自動的に実現でき
、従来の問題点であった熟練作業者による調整作業コス
トの問題が解消され、またシリンダ外周を基準とした中
心位置を正確に求めることができ、これを基準とした調
整が行なえるために、ヘッドチップ２，２′の上シリン
ダ１に対する位置決め精度が向上し、ＶＴＲ装置の均質
化、上シリンダ調整の歩留りが向上するという効果があ
る。

〔発明の効果〕

以上詳細に説明したように本発明によれば、上シリンダ
のヘッドチップを高精度に位置決めすることができ、且
つ調整作業コストの安い磁気ヘッド位置調整装置を提供
することができる。

【図面の簡単な説明】 第１図は１本発明の一実施例に係る磁気ヘッド位置調整
装置を示す要部斜視図、第２図は。 第１図におけるチャックユニットの詳細を示す断面図、
第３図は、第１図における２段重ねされたスピンドル近
傍の詳細を示す断面図、第４図は、第１図における位置
計測ユニット近傍の詳細を示す平面図、第５図は、第１
図におけるＴＶカメラと、視野入れユニットとの詳細を
示す平面図、第６図は、第１図に係る磁気ヘッド位置調
整装置の磁気ヘッド調整ユニットを示す断面図、第７図
は、第１図に係る磁気ヘッド位置調整装置の制御ブロッ
ク図、第８図は、第１図に係る磁気ヘッド位置調整装置
の動作を説明するためのフローチャート図、第９図は、
ＶＴＲ装置に使用される上シリンダの一例を示す平面図
、第１０図は、第９図のＸ−Ｘ断面図、第１１図は、第
１０図のＡ矢視から見た要部拡大側面図、第１２図は、
第１０図のＢ矢視から見た要部拡大平面図、第１３図は
、従来の磁気ヘッド位置調整装置を示す平面図、第１４
図は、第１３図に係る磁気ヘッド位置調整装置の部分断
面側面図、第１５図は、第１４図における偏心ピンの詳
細を示す斜視図、第１６図は、第１３図に係る磁気ヘッ
ド位置調整装置による１８０°割出しの調整手順を示す
模式図である。 １・・・上シリンダ、２，２′・・・ヘッドチップ、３
．３′・・・ヘッドベース、３０．３０’　、３１゜３
１’　、３２．３２’　、３３．３３’　、３４゜３４
′・・・調整穴、５１・・・■ブロックユニット、Ｓ２
・・・押付ユニット、５３・・・チャックユニット、６
８・・・チャック面、７０，７１，７２，７３・・・位
置計測ユニット、７５，７６．７７．７８・・・位置計
測用非接触センサ、９１・・・第１エアスピンドル、９
２・・・第２エアスピンドル、９５・・・第１モータ、
９６・・・第２モータ、１０２，１０３・・・ＴＶカメ
ラ、１０６・・・視野入れユニット、１０７・・・コン
タクトプローブ、１１５・・・調整ヘッド、１１６・・
・偏心ピン部、１１７・・・回転軸。 １２１・・・パルスモータ、１２２・・・磁気ヘッド調
整ユニット、１２９・・・マイクロプロセッサ。 鳩１　図 葛　２　図 １０　　　１０’ 篤　３　図 萬２　図 第７図 ！ 第８　図 箪　９　図 第１２図 γ　ｌタ　図 第７３　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、ヘッドチップが貼付けられているヘッドベースを取
   付けた上シリンダの調整穴内へ偏心ピンを挿入し、該偏
   心ピンを偏心回動させてこれに当接する前記ヘッドベー
   スに力を付加することにより、このヘッドベースを前記
   上シリンダに対して変位させて前記ヘッドチップを調整
   量だけ位置調整するようにした磁気ヘッド位置調整装置
   において、チャック面上に載置された上シリンダを固定
   保持することができるチャックユニットと、互いに対向
   して配設され、前記チャック面上に載置されたままの上
   シリンダを外周側から押して該チャック面上で位置決め
   することができる位置決めユニットとを有する上シリン
   ダ位置決め装置と、前記チャックユニットを載置固定し
   、第２モータの駆動によって回動する第２エアスピンド
   ルと、この第２エアスピンドルを回動自在に保持し、第
   １モータの駆動によって、前記第２エアスピンドルと一
   体になって回動する１８０°精密割出し用の第１エアス
   ピンドルとを有する上シリンダ回転装置と、前記チャッ
   クユニットの周囲に配設され、該チャックユニットに固
   定保持されている上シリンダの外周面の位置を非接触で
   計測することができる複数個の位置計測ユニットを有す
   る上シリンダ計測装置と、前記上シリンダのヘッドチッ
   プの位置を認識することができるＴＶカメラと、このＴ
   Ｖカメラの出力を処理する画像処理装置とを有する磁気
   ヘッド計測装置と、先端が前記ＴＶカメラの視野内へ入
   るように、前後に往復させることができるコンタクトプ
   ローブを有し、このコンタクトプローブが前記上シリン
   ダのヘッドベースと接触したときに前記第２モータへ該
   第２モータの回転を停止せしめるための導通信号を出力
   することができる磁気ヘッド視野入れ装置と、偏心ピン
   部を設けた回転軸と、この回転軸を回動せしめるパルス
   モータと、前記回転軸を下降させて前記偏心ピン部を前
   記上シリンダの調整穴内へ挿入せしめることができる調
   整ヘッドとを有する磁気ヘッド調整装置と、前記画像処
   理装置、ＴＶカメラ、位置計測ユニットからの入力に基
   づいて前記ヘッドチップの位置ずれを演算し、この演算
   値から該ヘッドチップの調整量を計算し、この調整量に
   対応する前記偏心ピン部の回転角を計算し、この回転角
   を前記パルスモータへ指令することができるマイクロプ
   ロセッサとを具備したことを特徴とする磁気ヘッド位置
   調整装置。