JPS62114116A - 磁気ヘツド位置調整方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はたとえばＶ’Ｉ’ＲＫ使用される上シリンダの
中心位置と、この上シリンダの一端面にねじで締結され
る磁気ヘッドの先端との相対位置を調整する磁気ヘッド
位置調整方法に関するものである。

〔発明の背景〕

従来よシ第７図および第８図に示す如（ＶＴＲに使用さ
れているドーナツ状の上シリンダ１にはその上端面外周
部処ヘッドベース３がネジ４により締着され、このヘッ
ドベース３の先端部には磁気ヘッドチップ２が取付けら
れている。このヘッドチップ２は上シリンダ１の中心に
対しての１８００割出（理想位置からのずれ量の割出）
、上シリンダ１の中心からヘッドチップ２の先端までの
突出量１、および各ヘッドチップ２の姿勢（ヘットチッ
プ２の最高点Ａとヘッドチップ２の先端中央に設置され
たキャップ５との距離Ｘ）が正しく位置決めされていな
いと上シリンダ１に係合するテーブルから良好な画像信
号を得ることができない。

そのため、従来よりヘッドチップ２の位置を微小調整す
るための種々の方法が提案されている。

たとえば特開昭５７−９１３５号公報に記載されている
ものが提案されている。この提案はその要部を第９図お
よび第１０図に示す如く、上シリンダ１に着脱自在に支
持された略コ字形状の断面を有する磁気ヘッド取付調整
具６を用い、この磁気ヘッド取付調整具６の上板内を遊
嵌する調整ねじ７の偏心頭部７ａにてヘッドベース３の
後端面を押圧して磁気ヘッドチップ２の先端部位置を調
整し、上記磁気ヘッド取付調整具６の側板に締着された
調整ねじＩＮｃて磁気ヘッドチップ２の１８０°割出お
よび姿勢を調整する。

しかるのち顕微鏡９を用いて磁気ヘッドチップ２の先端
部位置を測定しながら再び上記調整ねじ７．８にて磁気
ヘッドチップ２の先端部位置を調整する。

このようＫして磁気ヘッドチップ２の先端部位置１８０
°割出および姿勢の調整が終了すると上記ネジ４を固着
し、磁気ヘッド取付調整具６を取外すものである。

しかるに上記の提案では磁気ヘッド取付調整具６を取シ
外したさいにネジ４の残留応力によりヘッドベース３と
、上シリンダ１との間に滑りを発生して磁気ヘッドチッ
プ２の位置がずれることがある。

つぎに従来よシヘッドペースを上シリンダ上に固着した
のち、偏心ピンを用いて磁気ヘッドチップの先端部位置
を調整するものが実施されている。

この場合には、たとえば第１１図および第１２図に示す
如く、上シリンダ１には前記第７図に示す如くヘッドベ
ース３の周端面近傍に複数個（図では５個）の貫通穴１
０ａ乃至１０ｅが穿設され、これら各穴１０ａ乃至１０
θには偏心ピン１２０大径部１２ａが遊嵌し、この大径
部１３ａの先端部偏心位置に固定された小径部１２ｂの
外周面を上記ヘッドベース３の周端面に係合し、穴１０
ａ内の偏心ピン１２の小径部１２ｂＫて磁気ヘッドチッ
プ２の先端部位置を穴１０ｂ、　Ｉ　Ｄｏ内の偏心ピン
１２の小径部１２ｂＫて磁気ヘッドチップ２の主として
姿勢を、穴１０ｄ　、　１０ｅ内の偏心ピン１２の小径
部１２ｂＫて磁気ヘッドチップ２の主として１８０°割
出しを調整している。また上記各調整は磁気ヘッドチッ
プ２の先端部対向位置に設置されたＴＶ左カメラ４ａに
て撮像しこれを写像したスクリーン１４ｂを見ながら行
なうものである。

・　３ 上記の場合には最小の手順で磁気ヘッドチップ２の全項
目の調整を行なうことができると云われている。

しかるに、上記の場合には、偏心ピン１２の小径部１２
ｂにてヘッドベース３に押付けたときの磁気ヘッドチッ
プ２の動きは一定でない。すなわち、ヘッドベース３と
上シリンダ１との間の接触面の状態、ネジ４の締着トル
クによる摩擦力のバラツキなどＫより、偏心ピン１２を
たとえ一定量だけ押付けたとしてもこれによって移動す
る磁気ヘッドチップ２の移動量はバラツキを発生する。

しかも磁気ヘッドチップ２の調整項目間の干渉の度合に
よっても変化する。

そのため、磁気ヘッドチップ２を調整する場合には調整
項目の順番を選択する必要がある。

したがって従来は上記を操作する場合作業者のノウハウ
に頼っておシ、これは非常に熟練が要求される。

またこの調整作業は自動化するとした場合、穴１０ａ乃
至１０ｅを選択するアルゴリズムが非常に・　４　・ 複雑になり調整のための時間に多くを費やし、場合によ
っては調整全項目を満足するような位置に調整できない
ことにな９かねない問題が発生する。

〔発明の目的〕

本発明は前記従来の問題点を解決し、容易にして能率良
くかつ高精度に上シリンダに組付けられた磁気ヘッドチ
ップの先端部位置、姿勢および１８０°割出しなどを可
能とする磁気ヘッド位置調整方法を提供することにある
。

〔発明の概要〕

本発明は前記の目的を達成するため、上シリンダのヘッ
ドベース周端に穿設された複数個の穴内すべてに偏心ピ
ンを遊嵌するとともにヘッドベースの先端部に設置され
たヘッドチップの先端位置を調整する偏心ピンの他にヘ
ッドベースの姿勢および１８０°割出し用の複数個の偏
心ピンの中央なくとも１個の偏心ピンをヘッドベースの
周端面に押圧させ調整アルゴリズム・を簡素化して能率
的にヘッドチップの位置を調整することを特徴とするも
のである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の実施例を示す第１図乃至第６図について
説明する。第１図は本発明による磁気ヘッド位置調整装
置の要部説明図、第２図は第１図の偏心ピンとヘッドベ
ースとの位置関係を示す説明図、第３図は第１図の歪ゲ
ージの出力信号図、第４図は制御機構図、第５図（ａ）
（ｂ）（ｃ）は偏心ピンの作動説明図、第６図は作動順
序説明用フローチャートである。

第１図において１５は上シリンダ用保持台にしてその上
面には前記第７図に示した上シリンダ１と同一構成をし
だ上シリンダ１を所定位置Ｋｍ置決めした状態で保持し
ている。１６は偏心ピン用架台にして　形状をし、背面
には上下方向にスライドガイド１６ａを形成し、内側上
方面にはシリンダ１７を固定支持している。このシリン
ダ１７は上記偏心ピン用架台１６の上端面よシ突出する
ピストンロッド１７ａを空気の給排により摺動自在に支
持している。１８は移動ブロックにして一端部（右側）
を上記ピストンロッド１７ａの先端部に接続し、他端部
にギヤケース室１８ａを形成し、このギヤケース１８ａ
の内端面１８ｂを上記スライドガイド１６ａに摺動自在
に支持されている。上記ギヤケース１８内にはギヤ１９
とピニオン２０とからなる１対のギヤ組を上記上シリン
ダ１のヘッドベース３の周端面近傍に穿設された複数個
の穴１４ａ乃至１４ｅの数だけ内蔵し、一方の各ギヤ１
９を上記ギヤケース１８内の軸受１８ｏを介して回転自
在に支持された偏心ピン２１乃至２５に接続し上記各ピ
ニオン２０を上記移動ブロック１８の上面に固定された
パルスモータ２６ａ乃至２６θに接続している。上記偏
心ピン２１乃至２５は夫々歪ゲージ２７を設置している
。この歪ゲージ２７は偏心ピン２１乃至２５に加わるト
ルク量を検出して後述のマイクロプロセッサ３０に発信
する如くしている。２８ａはＴＶカメラ圧してヘッドチ
ップ２の先端部延長方向位置に配置され、ヘッドチップ
２の姿勢を撮像して後述の画像処理装置２９に送る如く
している。２８ｂはＴＶカメラにして、ヘッドチップ２
の先端部の上記ＴＶカメラ２８ａと直角方向・　７　・ Ｋ配置され、ヘッドチップ２の先端部位置を撮像して画
像処理装置２９に送る如くしている。

つぎ圧第２図により偏心ピン２１乃至２５とヘッドベー
ス３との位置関係について述べる。先づ第２図（ａ）　
Ｋ示す如く偏心ピン２１乃至２５の小径部２１ｂ乃至２
５ｂがヘッドベース３の後端面の反対側位置にある初期
状態においては回転位置は０である。ついで、第２図（
ｂ）に示す如く偏心ピン２１乃至２５の小径部２１ｂ乃
至２６ｂが角度θ、だけ回動してヘッドベース６の後端
面に接触する。このときの偏心ピン２１乃至２５に加わ
るトルクは第３図に示す如く急上昇する。

したがって後述のマイクロプロセッサ３０が判別の閾値
とトルク信号量の大小比較により偏心ピン２１乃至２５
とヘッドベース３とが接触したことを確認することがで
きる。

さらに偏心ピン２１乃至２５が角度θ、だけすなわち初
期位置よ多角度θ２だけ回動させる場合には、ヘッドベ
ース３の移動すべき量Ｓと偏心ピン２１乃至２５の小径
部２１ｂ乃至２５ｂのリフト量によ・　８　・ シマイクログロセッサ３ｏが偏心ピン２１乃至２５の回
動角度θ、を演算し、偏心ピン２１乃至２５を駆動スる
パルスモータ（図示せず）に指令を与えて偏心ピン２１
乃至２５を回動させる。

つぎに第４図により制御構成九ついて述べる。

３０はマイクロプロセッサにして上記歪ゲージ２７よシ
の入力により偏心ピン２１乃至２５が前記第２図（ｂ）
に示す如くヘッドベース３に接触したことを検出し、こ
のときの磁気ヘッドチップ２の先端部位置、姿勢、１８
００割出を’［’Ｖ右カメラ８ａ、２８ｂおよび画像処
理装置２９よシの情報により検出し、偏心ピン２１乃至
２５によりヘッドベース３を移動させるときＫは移動す
べき量と偏心ピン２１乃至２５の小径部２１ｂ乃至２５
ｂのリフト量よシ演算し、その演算結果に基いて偏心ピ
ン２１乃至２５を回動させる角度だけ、ドライバ３１．
乃至３１ｅの内の所定のドライバを選択して駆動指令を
与える如くしている。上記ドライバ３１ａ乃至３１ｅは
マイクロプロセッサ３０からの駆動指令に基いて偏心ピ
ン２１乃至２５を回動させる角度だけ選択されたパルス
モータ２６ａ乃至２６ｅを回動させる如くシている。上
記パルスモータ２６　ａ　乃至２６　ｅは選択されたパ
ルスモータ２６ａ乃至２６ｅのみ駆動して偏心ピン２１
乃至２５を回動する。すなわち第５図に示す如く穴１４
０内に嵌挿された偏心ピン２３の小径部２３ｂをヘッド
ベース３に接触させ、ついで穴１４ｄ内に嵌挿された偏
心ピン２４の小径部２４ｂを回動したとき、ヘッドベー
ス３が第５図（、）に示す如く上記偏心ピン２２の小径
部２２ｂ　Ｋて動きを規制された状態で矢印方向に回動
する。

また穴１４ｂ内に嵌挿された偏心ピン２２の小径部２２
ｂを回動してヘッドベース６に接触させ、ついで穴１４
ｅ内に嵌挿された位置決めピン２５を回動してその小径
部２５ｂにてヘッドベース３を押圧すると、ヘッドベー
ス３は偏心ピン２２にて移動を規制された状態で第５図
（、）に示す矢印と反対方向に回動される。

したがって従来のように１個の偏心ピンにてヘッドベー
ス３を回動するのと比較して動きのバラツキを少なく磁
気ヘッドチップ２を要求される方向に姿勢を調整するこ
とができる。

つぎに２個の穴１４ｄ、１４θ内に夫々嵌挿された偏心
ピン２４．２５を回動してその小径部２４ｂ、２５ｂを
ヘッドチップ３の両端面に接触させ、ついで穴１４ａ内
に嵌挿された偏心ピン２１を回動してその小径部２１ｂ
にてヘッドチップ３を押圧するとヘッドチップ３は２個
の偏心ピン２４．２５にて移動を規制された状態で第５
図（ｂ）に示す矢印方向に移動して、磁気ヘッドチップ
２の先端部位置が調整される。

つぎに穴１４ａ内圧嵌挿された偏心ピン２１を回動して
その小径部２１ａをヘッドベース３の後端面に接触させ
、ついで穴１４ｏあるいは１４ｄ内に嵌挿された偏心ピ
ン２３あるいは２４を回動してその小径部２３ｂあるい
は２４ｂにてヘッドベース６を押圧すると、ヘッドベー
ス３は偏心ピン２１にて動きを規制された状態で第５図
（０）に示す矢印方向に移動して１８０°割出を調整さ
れる。

本発明による磁気ヘッド位置調整装置は前記の如く構成
されているから、つぎＫその作動を第６図に示す作動フ
ローチャートにより説明する。

まずシリンダ１７が駆動し移動ブロック１８が下降して
５個の偏心ピン２１乃至２５の下端部が夫々上シリンダ
ＩＫ穿設された５個の穴１４ａ乃至１４ｅ内に嵌挿する
。

この状態で磁気ヘッドチップ２の先端部位置および姿勢
をＴＶ右カメラ８ａ、２８ｂおよび画像処理装置２９に
て測定する。測定の結果、磁気ヘッドチップ２の姿勢を
調整する場合には、マイクロプロセッサ３０が２個の偏
心ピン２２　、２５を回動すると、ヘッドベース３が第
５図（ａ）に示す矢印方向に回動して磁気ヘッドチップ
２がその姿勢を調整される。磁気ヘッドチップ２の姿勢
が調整されると、ＴＶ右カメラ８ａ、２８ｂおよび画像
処理装置２９にて測定が行なわれ、その結果、もし満足
すべき状態に調整が行なわれてない場合には再び上記の
作用を繰返して磁気ヘッドチップ２の姿勢の調整が行な
われる。

このようにして磁気ヘッドチップ２の姿勢の調整が完了
すると、マイクロプロセッサ３０が３個の偏心ピン２１
，２４．２５を夫々回動すると、ヘッドベース３が第５
図（ｂ）に示す矢印方向に移動して磁気ヘッドチップ２
の先端部位置を調整する。

調整後、ＴＶ右カメラ８ａ、２８ｂおよび画像処理装置
２９にて測定が行なわれ、その結果もし満足すべき位置
に調整されていない場合には再び上記の作用を繰返して
磁気ヘッドチップ２の先端部位置の位置調整が行なわれ
る。

このようにして磁気ヘッドチップ２の先端部位置の位置
調整が完了すると、マイクロプロセッサ３０が偏心ピン
と、偏心ピン２３あるいは２４を夫々回動するとヘッド
ベース３が第５図（０）に示す矢印方向に移動して１８
０°割出を調整される。

調整後ＴＶカメラ２８ａ、２８ｂおよび画像処理装置２
９にて測定が行なわれ、その結果もし満足すべき割出が
調整されていない場合には、再び上記の作用を繰返して
磁気ヘッドチップ２の１８０゜割出の調整が行なわれる
。

このようにしてヘッドチップ３の１８０°割出の調整が
完了すると、シリンダ１７が上記と逆方向に駆動し、移
動ブロック１８が上昇して５個の偏心ビン２１乃至２５
の下端部が夫々上シリンダ１に穿設された５個の穴１４
ａ乃至１４ｅ内よシ押出して調整作業が終了する。

したがって本発明においては５個の偏心ビン２１乃至２
５の中２個乃至３個の偏心ピンを使用してヘッドベース
６の動きを規制しながら各調整項目の調整するので磁気
ベッドチップ２はバラツキを減少して要求される調整位
置に精密に調整することができ、かつ、調整項目同士の
相互干渉を減少し簡単なアルゴリズムにて調整すること
ができる。

〔発明の効果〕

本発明は以上述べる如くであるから、上シリンダに組付
けられた磁気ヘッドチップの姿勢、先端部位置および１
８０°割出しを精密にかつ能率良く行なうことができ、
これによって信頼性を向上させることができ、かつ本発
明によって製作されたＶＴＲの画質の均質化をはかるこ
とができる。また従来問題とされている熟練作業者によ
る調整作業を解消するのでＶＴＲ装置の製造原価の低減
をはかることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による磁気ヘッド位置調整装置の要部説
明図、第２図は第１図の偏心ピンとヘッドベースとの位
置関係を示す説明図、第３図は第１図の歪ゲージの出力
信号図、第４図は制御構成図、第５図（ａ）（ｂ）（ｏ
）は偏心ピンの作動説明図、第６図は作動順序説明用フ
ローチャート、第７図（ａ）は本発明が適用されるＶＴ
Ｒ用上シリンダの平面図、第７図６）は第７図（、）の
磁気ヘッドチップ部分の拡大平面図、第８図は第７図（
ａ）の断面側面図、第９図は従来の磁気ヘッド調整装置
を示す平面図、第１０図は第９図の側面図、第１１図は
従来の他の磁気ヘッド調整装置の要部説明図、第１２図
は第１１図の偏心ピンを示す斜視図である。 １・・・・・・上シリンダ ２・・・・・・磁気ヘッドチップ ３・・・・・・ヘッドベース １５・・・・・・上シリンダ用保持台 １６・・・・・・偏心ピン用架台 、１５　。 １７・・・・・・シリンダ １８・・・・・・移動ブロック １９・・・・・・ギヤ ２０・・・・・・ピニオン ２１乃至２５・・・・・・偏心ピン ２６・・・・・・パルスモータ ２７・・・・・・歪ゲージ ２８・・・・・・ＴＶカメラ ２９・・・・・・画像処理装置 ３０・・・・・・マイクロプロセッサ ３１・・・・・・ドライバ ・二＼、 代理人弁理士　小　川　勝゛−男 ・　１６・ 第　１　図 ８ｂ 第　２図 茸３０ 蔦５図 第４図 第７　図 第９図 第１０図 し 蔦１１１月 第１Ｚ図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 磁気ヘッドチップを有するヘッドベースをネジでシリン
   ダ上に締結し、偏心ピンで上記ヘッドベースに外力を与
   えて位置ズレを発生させて位置調整を行なう磁気ヘッド
   位置調整方法において、上記シリンダのヘッドベース周
   端面近傍に穿設された複数個の穴内に夫々偏心ピンを嵌
   挿し、これら複数個の偏心ピンの中１部の偏心ピンを接
   触させた状態で他の１部の偏心ピンの回動によりヘッド
   ベースを移動させて磁気ヘッドチップの位置を調整する
   ことを特徴とする磁気ヘッド位置調整方法。