CN218352567U - 定位机构及摄像模组压力测试装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种定位机构、摄像模组及电子设备。定位机构包括设于基座且沿第一方向并排设置的第一夹料组件和第二夹料组件，第一夹料组件的驱动元件用于带动与其连接地夹料爪移动，以限定出用于容置摄像模组的容置区域，第二夹料组件的驱动元件用于带动与其连接地夹料爪沿垂直于第一方向的方向移动至作用于摄像模组，以在沿第一方向的外力作用于摄像模组进行抗压能力测试时，夹料爪能够限制摄像模组在第一方向的位置。第一夹料组件和第二夹料组件相互配合，作用于摄像模组的不同部位，可用于对多种不同形状、不同尺寸的摄像模组进行限位，同时还便于灵活调整摄像模组在垂直于第一方向的平面内的位置，提高抗压能力测试结果的准确性。

Description

定位机构及摄像模组压力测试装置

技术领域

本申请涉及摄像头技术领域，尤其涉及一种定位机构及摄像模组压力测试装置。

背景技术

当前摄像模组已应用到手机、会议屏幕、自动驾驶设备等多个领域的电子设备中，当摄像模组装配到电子设备时，摄像模组会受到多个方向的压力，尤其是沿摄像模组光轴所在的方向施加在摄像模组上的压力，对摄像模组造成损伤的风险较大，严重影响摄像模组的成像效果和摄像模组功能的正常使用。因此，在摄像模组的生产过程中，需要对摄像模组进行不同压力下的测试，以检测摄像模组是否符合使用要求。由于摄像模组种类多样，尺寸差异很大，压力测试装置需适应多种不同规格的摄像模组来进行压力测试。

实用新型内容

本申请实施例提供一种定位机构及摄像模组压力测试装置，能够解决摄像模组压力测试装置对摄像模组的兼容性差的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种定位机构，用于对摄像模组定位，所述定位机构包括：

基座；

第一夹料组件；及

第二夹料组件，与所述第一夹料组件沿第一方向并排设置，所述第一夹料组件和所述第二夹料组件均包括设于所述基座的驱动元件以及连接于所述驱动元件的至少两个夹料爪；

其中，所述第一夹料组件的所述驱动元件用于带动与其连接地所述夹料爪沿垂直于所述第一方向的方向移动，以限定出用于容置所述摄像模组的容置区域；所述第二夹料组件的所述驱动元件用于带动与其连接地所述夹料爪移动至作用于所述摄像模组，以在沿所述第一方向的外力作用于所述摄像模组时，所述夹料爪能够限制所述摄像模组在第一方向的位置。

在一些示例性的实施例中，所述驱动元件包括：

旋转驱动部件，以所述第一方向为中心轴可旋转地设于所述基座；

直线驱动部件，数量与所述夹料爪的数量相等且一一对应连接，各所述直线驱动部件均与所述旋转驱动部件连接，且所述旋转驱动部件旋转时通过各所述直线驱动部件带动各所述夹料爪沿垂直于所述第一方向的方向移动。

在一些示例性的实施例中，所述旋转驱动部件包括驱动齿轮，驱动齿轮可转动地设于所述基座；

所述直线驱动部件包括齿轮齿条机构，所述齿轮齿条机构包括与所述驱动齿轮啮合的从动齿轮以及与所述从动齿轮啮合的齿条，所述齿条与所述夹料爪连接；所述从动齿轮和所述驱动齿轮两者的中心轴均与所述第一方向平行，且所述从动齿轮可转动地设于所述基座，在所述第一方向，各所述齿条均与所述驱动齿轮错位设置，以在所述驱动齿轮旋转时，所述驱动齿轮带动所述从动齿轮旋转，进而带动所述齿条和所述夹料爪沿垂直于所述第一方向的方向移动；

所述驱动元件还包括拨动部，所述拨动部凸设于所述驱动齿轮外围。

在一些示例性的实施例中，所述基座包括：

第一安装件，具有沿所述驱动齿轮的中心轴所在的方向贯穿所述第一安装件的第一夹料孔、与所述第一夹料孔连通的第一开口以及与所述第一开口连通的第一腔体，所述第一腔体围设于所述第一夹料孔外围；

所述驱动齿轮啮合于所述从动齿轮的部位以及所述从动齿轮均容置于所述第一腔体内；所述齿条啮合于所述从动齿轮的部位容置于所述第一腔体内，并与所述第一安装件限定出所述第一腔体的壁面相接触，且所述齿条自所述第一腔体穿设所述第一开口并延伸至所述第一夹料孔内以与所述夹料爪连接。

在一些示例性的实施例中，所述旋转驱动部件包括：螺纹盘，所述螺纹盘可转动地设于所述基座，且所述螺纹盘的中心轴平行于所述第一方向，在垂直于所述螺纹盘中心轴的平面内，所述螺纹盘具有以其中心轴为中心绕设形成的螺纹凹槽；

所述直线驱动部件包括：与所述夹料爪连接的主体部和设于所述主体部的凸起部，所述凸起部容置于所述螺纹凹槽内，且所述主体部与所述基座相接触，以在所述螺纹盘以其中心轴旋转时，所述螺纹盘形成所述螺纹凹槽的壁面作用于所述凸起部，并带动所述主体部沿垂直于所述第一方向的方向移动，进而带动所述夹料爪沿垂直于所述第一方向的方向移动。

在一些示例性的实施例中，所述基座包括：

第二安装件，具有第二夹料孔、与所述第二夹料孔连通的第二开口以及与所述第二开口连通的第二腔体，所述第二腔体围设于所述第二夹料孔外围，所述第二夹料孔沿所述螺纹盘的中心轴所在的方向贯穿所述第二安装件；

所述螺纹盘为环形螺纹盘，所述螺纹盘容置于所述第二腔体内并套设于所述第二夹料孔外围，且所述螺纹盘的中心轴与所述第二夹料孔的中心轴重叠，所述主体部自所述第二腔体穿设所述第二开口延伸至所述第二夹料孔内以与所述夹料爪连接，且所述主体部与所述第二安装件用于限定所述第二开口的壁面相接触。

在一些示例性的实施例中，所述第一夹料组件和所述第二夹料组件中至少一个的所述夹料爪包括连接部和夹料部，所述连接部连接于所述驱动元件，所述连接部远离所述驱动元件的一端连接于所述夹料部，所述夹料部用于作用于所述摄像模组；

其中，在所述第一方向，所述连接部具有长度，以使所述第一夹料组件和所述第二夹料组件两者的夹料爪作用于所述摄像模组的部位邻近设置。

第二方面，本申请提供一种压力测试装置，用于对摄像模组进行压力测试，包括：

如上所述的定位机构；

压力施加机构，包括施压组件，所述施压组件设于所述第一夹料组件远离所述第二夹料组件的一侧；及

细调机构，与所述施压组件连接，所述细调机构用于作用于所述施压组件，使所述施压组件沿所述第一方向移动至抵接夹持于所述定位机构的上的所述摄像模组以进行压力测试。

在一些示例性的实施例中，所述压力测试装置还包括工作台；

所述细调机构包括：

杠杆，可转动地设于所述工作台，并与所述施压组件连接；

细调组件，设于所述工作台，并与所述杠杆连接，且所述细调组件用于带动所述杠杆旋转，以使所述杠杆能够带动所述施压组件沿所述第一方向活动以作用于所述摄像模组。

在一些示例性的实施例中，所述细调组件包括：

细调支架；

细调齿轮组，包括多个相互啮合且中心轴均平行于所述第一方向的细调齿轮，各所述细调齿轮以其中心轴为中心可旋转的设于所述细调支架；

丝杆，具有与所述第一方向平行的中心轴，且所述丝杆与其中一个所述细调齿轮同轴设置；

丝杆螺母，套设于所述丝杆外围，且所述杠杆铰接于所述丝杆螺母，以在各所述细调齿轮以其中心轴为中心旋转时，带动所述丝杆旋转，使所述丝杆螺母沿平行于所述第一方向的方向移动，进而带动所述杠杆活动，从而使所述杠杆作用于所述施压组件并带动所述施压组件沿第一方向活动。

在一些示例性的实施例中，所述施压组件包括压力计、沿所述第一方向设于所述压力计相对两端的第一施压杆和第二施压杆，所述第一施压杆与所述细调机构对接，所述第二施压杆用于与所述摄像模组对接；

所述压力施加机构还包括：

第一条形导轨，所述第一条形导轨的长度方向与所述第一方向平行；

第一滑块，活动设于所述第一条形导轨，且所述述第一滑块能够在所述第一条形导轨上沿所述第一方向移动，所述压力计设于所述第一滑块。

在一些示例性的实施例中，所述压力测试装置还包括：

工作台；

粗调机构，包括第二条形导轨和滑动设于所述第二条形导轨的第二滑块，所述第二条形导轨的长度方向与所述第一方向平行；所述压力施加机构、所述细调机构均设于所述第二滑块，所述第二条形导轨设于所述工作台。

基于本申请实施例的定位机构及摄像模组压力测试装置，通过第一夹料组件和第二夹料组件共两组夹料组件相互配合，作用于摄像模组的不同部位，以限制摄像模组的位置，便于对摄像模组的抗压能力进行测试。第一夹料组件和第二夹料组件的夹料件均移动至作用于摄像模组，能够灵活地适应摄像模组的结构，可用于对多种不同形状、不同尺寸的摄像模组进行限位，同时还便于灵活调整摄像模组在垂直于第一方向的平面内的位置，以便摄像模组与压力施加机构对位，提高摄像模组抗压能力测试结果的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一种实施例的定位机构的立体结构示意图；

图2为本申请一种实施例的驱动元件的立体结构示意图；

图3为本申请另一种实施例的驱动元件的立体结构示意图；

图4为本申请一种实施例的夹料爪作用于摄像模组的立体结构示意图；

图5为本申请一种实施例的压力测试装置的立体结构示意图；

图6为本申请一种实施例的压力施加机构的立体结构示意图；

图7为本申请一种实施例的细调机构的立体结构示意图；

图8为本申请一种实施例的压力测试装置的俯视图。

附图标记：

10、压力测试装置；20、摄像模组；21、镜头部分；22、主体部分；

100、定位机构；

110、基座；101、工作台；104、立柱

111、第一安装件；112、第二安装件；

111a、第一夹料孔；111b、第一开口；111c、第一避位孔；111d、第一腔体；

112a、第二夹料孔；112b、第二开口；

102、第一夹料组件；103、第二夹料组件；X、第一方向

120、驱动元件；

121、旋转驱动部件；1211、驱动齿轮；1213、螺纹盘；123a、螺纹凹槽； 123、辅助齿轮；124、拨动部；

122、直线驱动部件；1221、从动齿轮；1222、齿条；1223、主体部；1224、凸起部；

130、夹料爪；131、连接部；132、夹料部；130a、容置区域；

200、压力施加机构；210、施压组件；211、压力计；212、第一施压杆；213、第二施压杆；220、第一条形导轨；230、第一滑块；

300、细调机构；310、杠杆；311、抵接部；312、支撑部；320、细调组件； 321、细调齿轮；322、丝杆；323、丝杆螺母；330、细调支架；340、旋柄；

400、粗调机构；410、第二条形导轨；420、第二滑块。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请实施例提供一种定位机构100，用于对摄像模组20定位，以将摄像模组20调整至所需的位置，例如将摄像模组20调整至所需位置后进行抗压能力测试或对摄像模组20进行光学测试等。

如图1所示，为本申请一种实施例中定位机构100的结构示意图。定位机构100包括基座110、第一夹料组件102和第二夹料组件103。第一夹料组件 102和第二夹料组件103可分别作用于摄像模组20的不同部位，对摄像模组20 的位置进行固定。

第二夹料组件103与第一夹料组件102沿第一方向X并排设置。可设置基座包括沿第一方向X并排设置的第一安装件111和第二安装件112，第一安装件111和第二安装件112中的一个用于安装第一夹料组件102、另一个用于安装第二夹料组件103。

如图2和图3所示，第一夹料组件102和第二夹料组件103均包括设于基座110的驱动元件120以及连接于驱动元件120的至少两个夹料爪130。第一夹料组件102和第二夹料组件103的驱动元件120分别用于带动对应的夹料爪 130移动以作用于摄像模组20，并固定摄像模组20摄像模组的位置。

其中，第一夹料组件102的驱动元件120用于带动与其连接地夹料爪130 沿垂直于第一方向X的方向移动，以限定出用于容置摄像模组20的容置区域 130a，且各夹料爪130用于限定容置区域130a的壁面与摄像模组20的外表面相接触，例如，与摄像模组20的外表面贴合或抵接，从而防止摄像模组20在垂直于第一方向X的方向活动。

第二夹料组件103的驱动元件120用于带动与其连接地夹料爪130移动至作用于摄像模组20，例如，带动夹料爪130沿垂直或平行于所述第一方向的方向移动作用于摄像模组20，以在沿第一方向X的外力作用于摄像模组20时，夹料爪130能够限制摄像模组20在第一方向X的位置。通过第二夹料组件103 和第二夹料组件103的相互配合作用于摄像模组20，以便于对摄像模组20在第一方向X上的抗压能力进行测试。

如图4所示，为本申请一种实施例中，第一夹料组件102的夹料爪130和第二夹料组件103的夹料爪130相互配合固定摄像模组20位置的结构示意图。其中，第一夹料组件102的夹料爪130的数量为两个，抵接于摄像模组20的外周壁，以限制摄像模组20在垂直于第一方向X的平面内的位置；第二夹料组件103的夹料爪130的数量为四个(图4中为便于展示夹料爪130作用于摄像模组20的方式，仅示出第二夹料组件103的其中三个夹料爪130)，四个夹料爪130作用于摄像模组20的外周壁，以限制摄像模组20在第一方向X的位置。

可以理解的是，摄像模组20的结构复杂，在对摄像模组20进行定位的过程中难以对摄像模组20的位置稳定地固定，尤其是难以作用摄像模组20的外周壁以对摄像模组20进行固定，本申请实施例设置第一夹料组件102和第二夹料组件103共两组夹料组件分作用于摄像模组20的不同部位，并且，第一夹料组件102和第二夹料组件103的夹料爪130均移动至作用于摄像模组20，能够灵活地适应摄像模组20的结构，可用于对多种不同形状、不同尺寸的摄像模组 20进行限位。例如，当摄像模组20包括镜头部分21(内部设有镜片)和主体部分22(内部设有感光芯片等元件)时，主体部分22外围尺寸大于镜头部分21的外围尺寸，可设置第一夹料组件102和第二夹料组件103中的一个作用于镜头部分21、另一个作用于主体部分22，以稳定地限制摄像模组20的位置。

当定位机构100用于对摄像模组20进行定位时，第一夹料组件102的夹料爪130能够移动以调整限定出的容置区域130a的位置，进而调整摄像模组20 在垂直于第一方向X的平面内的位置。进一步地，当定位机构100用于压力测试装置10对摄像模组20进行抗压能力测试时，第一夹料组件102的夹料爪130 能够带动并调整摄像模组20与压力测试装置10的压力施加机构200准确对位，进而提高摄像模组20抗压能力测试结果的准确性。

可设置第一夹料组件102和第二夹料组件103两者的夹料爪130均沿垂直于第一方向X的方向移动以作用于摄像模组20，以便在第一方向X形成净空间，使得压力测试装置10的压力施加机构200能够顺畅地移动至与摄像模组 20接触。

在一些示例性的实施例中，第一方向X可为与摄像模组20的光轴平行的方向，当定位机构100用于压力测试装置10时，可参与测试摄像模组20在其光轴所在方向上的抗压能力。

其中，第二夹料组件103的夹料爪130沿垂直于第一方向X的方向移动至作用于摄像模组20时，第二夹料组件103的各夹料爪130作用于摄像模组20 的部位可仅位于摄像模组20远离第一夹料组件102的一侧；或者，如图4所示，第二夹料组件103的至少两个的夹料爪130可限定出一个容置槽，容置槽在第一方向X上具有深度，且夹料爪130用于限定容纳槽的壁面均与摄像模组20 的外表面相接触，使第二夹料组件103的夹料爪130还参与限定摄像模组20 在垂于第一方向X的平面内的位置，进一步地，容置槽可为通槽，以使摄像模组20远离第一夹料组件102一端的部分结构暴露，例如使摄像模组20位于头部的镜片暴露，以便进行光学性能测试等。

当第二夹料组件103的夹料爪130限定出容置槽时，可设置容置槽的中心轴线与容置区域130a的中心轴线重叠。

在一些示例性的实施例中，驱动元件120包括旋转驱动部件121和直线驱动部件122，直线驱动部件122能够将旋转部件121输入的旋转运动转换为直线运动，旋转驱动部件121以第一方向X为中心轴可旋转地设于基座110，直线驱动部件122的数量与夹料爪130的数量相等且一一对应连接，各直线驱动部件122均与旋转驱动部件121连接，且旋转驱动部件121旋转时通过各直线驱动部件122带动各夹料爪130沿垂直于第一方向X的方向移动。

进一步地，可设置旋转驱动部件121带动各直线驱动部件122同时移动，以提高定位效率。

当定位机构100用于压力测试装置10时，可设置旋转驱动部件121的旋转中心轴线所在的区域即为与压力施加机构200对应的区域，在一些示例性的实施例中，可设置第一夹料组件102的各夹料爪130限定出的容置区域130a的中心轴线与旋转驱动部件121的旋转中心轴线重叠，以便于设置在容置区域130a 内的摄像模组20与压力施加机构200准确对位。

并且，在旋转驱动部件121带动各直线驱动部件122同时移动时，可带动各夹料爪130同时作用于摄像模组20，提高摄像模组20的对位稳定性和对位效率。

在一些示例性的实施例中，第一夹料组件102和第二夹料组件103的夹料爪130的数量分别独立的为多个，例如分别独立地为两个、三个、四个、五个、六个等。且在垂直于第一方向X的平面内，第一夹料组件102的夹料爪130以第一夹料组件102的中心轴为圆心均匀分布，第二夹料组件103的夹料爪130 以第二夹料组件103的中心轴为圆心均匀分布，相邻两个夹料爪130之间夹角的圆心角度数相等。可选地，第一夹料组件102的中心轴和第二夹料组件103 的中心轴可均沿第一方向设置。

请再参阅图2，在一些示例性的实施例中，旋转驱动部件121包括驱动齿轮1211，直线驱动部件122包括齿轮齿条机构。其中，驱动齿轮1211绕其中心轴线可转动地设于基座110，齿轮齿条机构包括与驱动齿轮1211啮合的从动齿轮1221以及与从动齿轮1221啮合的齿条1222，齿条1222长度方向沿驱动齿轮1211径向设置，齿条1222与夹料爪130连接。从动齿轮1221和驱动齿轮 1211两者的中心轴均与第一方向X平行，且从动齿轮1221绕其中心轴线可转动地设于基座110，在第一方向X，各齿条1222均与驱动齿轮1211错位设置，以在驱动齿轮1211旋转时，驱动齿轮1211带动从动齿轮1221旋转，进而带动齿条1222和夹料爪130沿垂直于第一方向X的方向移动。

可通过直接作用于驱动齿轮1211的外围，以拨动驱动齿轮1211旋转。进一步地，可设置驱动元件120还包括拨动部124，拨动部124凸设于驱动齿轮 1211外围，可作用于拨动部124来带动驱动齿轮1211旋转，操作更方便。

驱动元件120还可包括设于两个从动齿轮1221之间的辅助齿轮123，且辅助齿轮123与驱动齿轮1211啮合，辅助齿轮123的中心轴线平行于驱动齿轮 1211的中心轴线，辅助齿轮123可转动地设于基座110，通过调整辅助齿轮123 的数量，可调节驱动齿轮1211旋转过程中的摩擦力，使驱动齿轮1211旋转更平稳，同时，还可防止驱动齿轮1211随意旋转，以便调节驱动齿轮1211至所需的位置，进而定位摄像模组20的位置。

驱动齿轮1211为环形，环形的驱动齿轮1211的沿其径向相对设置的内侧壁和外侧壁中的至少一个具有齿槽。当驱动元件120包括拨动部124时，拨动部124可设于驱动齿轮1211的外侧壁，以及设置驱动齿轮1211的内侧壁具有齿槽，从动齿轮1221和辅助齿轮123设于环形的驱动齿轮1211内侧并与驱动齿轮1211内侧壁的齿槽啮合，以便于驱动齿轮1211旋转时，设于驱动齿轮1211 的拨动部124能够顺畅地活动。

可将第一夹料组件102和第二夹料组件103两者的驱动元件120分别对应地隐藏安装于第一安装件111和第二安装件112的内部空间，以对驱动元件120 进行保护。

需要说明的是，本申请实施例中第一夹料组件102和第二夹料组件103两者的驱动元件120的种类可相同，也可不同。例如，当第一安装件111和第二安装件112的结构相同时，可设置第一夹料组件102和第二夹料组件103两者的驱动元件120相同；当第一安装件111和第二安装件112的结构不相同时，对应地，可设置第一夹料组件102和第二夹料组件103两者的驱动元件120不相同。

当驱动元件120包括驱动齿轮1211、从动齿轮1221和齿条1222等结构时，以驱动元件120安装于第一安装件111，对第一安装件111的结构进行实例性的介绍。第一安装件111具有沿驱动齿轮1211的中心轴所在的方向贯穿第一安装件111的第一夹料孔111a、与第一夹料孔111a连通的第一开口111b以及与第一开口111b连通的第一腔体111d，第一腔体111d围设于第一夹料孔111a 外围。驱动齿轮1211啮合于从动齿轮1221的部位以及从动齿轮1221均容置于第一腔体111d内。齿条1222啮合于从动齿轮1221的部位容置于第一腔体111d内，并与第一安装件111限定出第一腔体111d的壁面相接触，且齿条1222自第一腔体111d穿设第一开口111b并延伸至第一夹料孔111a内以与夹料爪130 连接。

当驱动元件120还包括拨动部124时，第一安装件111还具有与第一腔体 111d连通的第一避位孔111c，拨动部124穿设第一避位孔111c以突出第一安装件111的外周壁，第一避位孔111c沿第一安装件111周向具有长度，以便作用于拨动部124带动驱动齿轮1211旋转。可调节第一避位孔111c在第一安装件111周向上的长度，以调节拨动部124带动驱动齿轮1211旋转的角度。

第一安装件111还具有与齿条1222数量相等的多个第二避位孔，多个第二避位孔与多个齿条1222一一对应，且各第二避位孔均与第一腔体111d连通。当驱动齿轮1211带动齿条1222活动时，齿条1222远离夹料爪130的一端可穿设第二避位孔，以便齿条1222在驱动齿轮1211径向顺畅活动，还可便于设置第一安装件111的结构时，拉近第一安装件111与驱动齿轮1211的距离，进而便于缩减第一安装件111的外围尺寸。

如图3所示，本申请实施例中还提供了一种驱动元件120的结构，旋转驱动部件121可包括螺纹盘1213，螺纹盘1213可转动地设于基座110，且螺纹盘 1213的中心轴平行于第一方向X，在垂直于螺纹盘1213中心轴的平面内，螺纹盘1213具有以其中心轴为中心绕设形成的螺纹凹槽123a。直线驱动部件122 包括主体部1223和凸起部1224，主体部1223与夹料爪130连接，主体部1223 设于螺纹盘1213其中一侧，凸起部1224设于主体部1223朝向螺纹盘1213的一侧，凸起部1224容置于螺纹凹槽123a内，且主体部1223与基座110相接触，限制主体部1223在螺纹盘1213周向上的位置，以在螺纹盘1213绕其中心轴旋转时，螺纹盘1213形成螺纹凹槽123a的壁面作用于凸起部1224，并带动主体部1223沿螺纹盘1213径向移动，进而带动夹料爪130沿螺纹盘1213径向(即垂直于第一方向X的方向)移动。

当驱动元件120包括螺纹盘1213、主体部1223和凸起部1224等结构时，以驱动元件120安装于第二安装件112，对第二安装件112，的结构进行实例性的介绍。第二安装件112具有第二夹料孔112a、与第二夹料孔112a连通的第二开口112b以及与第二开口112b连通的第二腔体，第二腔体围设于第二夹料孔112a外围，第二夹料孔112a沿螺纹盘1213的中心轴所在的方向贯穿第二安装件112。螺纹盘1213为环形螺纹盘1213，螺纹盘1213容置于第二腔体内并套设于第二夹料孔112a外围，且螺纹盘1213的中心轴与第二夹料孔112a的中心轴重叠，主体部1223自第二腔体穿设第二开口112b延伸至第二夹料孔112a 内以与夹料爪130连接，且主体部1223与第二安装件112用于限定第二开口 112b的壁面相接触。

可设置主体部1223为条形，且主体部1223的长度方向沿螺纹盘1213径向设置，第二安装件112具有与多个主体部1223对应地第三避位孔，在螺纹盘 1213带动主体部1223沿螺纹盘1213径向活动时，主体部1223远离夹料爪130 的一端可穿设第三避位孔。

当螺纹盘1213设于第二腔体内时，主体部1223背离螺纹盘1213的一侧与第二安装件112用于限定第二腔体的壁面贴合，以防止凸起部1224从螺纹凹槽123a内脱除，提高主体部1223带动夹料爪130活动的平稳性。

如上仅为本申请两种实施例中驱动元件120的结构，本申请中驱动元件120 包括但不限于如上所述的驱动齿轮1211和齿轮齿条1222的组合形成的第一类的驱动元件120，以及包括但不限于如上所述的螺纹盘1213、主体部1223和凸起部1224组合形成的第二类的驱动元件120，具体可根据实际需求进行选择。

在一些示例性的实施例中，可设置夹料爪130为长条型，长条型的夹料爪 130与如上所述的齿条1222或主体部1223一体成型，且夹料爪130远离齿条 1222的端部具有与摄像模组20的外表面适配的第一仿形槽。

在一些示例性的实施例中，第一夹料组件102和第二夹料组件103中至少一个的夹料爪130包括连接部131和夹料部132，连接部131连接于驱动元件 120，连接部131远离驱动元件120的一端连接于夹料部132，夹料部132用于作用于摄像模组20；其中，在第一方向，连接部131具有长度，以使第一夹料组件102和第二夹料组件103两者的夹料爪130作用于摄像模组20的部位邻近设置。通过调节连接部131的在第一方向X上的长度，以便夹料爪130能够移动至合适的位置作用于摄像模组20，并提高摄像模组20的稳定性，以便于进行压力测试。

可选地，设置连接部131连接于齿条1222和夹料部132之间，且连接部 131分别与齿条1222和夹料部132呈夹角设置；或，连接部131连接于主体部 1223和夹料部132之间，且连接部131分别与主体部1223和夹料部132呈夹角设置，以便夹料爪130能够移动至合适的位置作用于摄像模组20，以更好地适应摄像模组20的结构。可设置夹料部132端部还具有与摄像模组20的外表面适配的第二仿形槽，进一步提高夹料部132作用于摄像模组20的稳定性。

如图5所示，本申请实施例还提供了一种压力测试装置10，压力测试装置 10用于对摄像模组20进行压力测试，压力测试装置10包括压力施加机构200、细调机构300以及如上所述的定位机构100。其中，定位机构100用于固定摄像模组20的位置，细调机构300与压力施加机构200连接，细调机构300用于带动压力施加机构200沿第一方向X移动，以作用固定于定位机构100的摄像模组20，并对摄像模组20施加沿第一方向X的压力，对摄像模组20进行压力测试。

如图5和图6所示，压力施加机构200包括施压组件210，施压组件210 设于第一夹料组件102远离第二夹料组件103的一侧，施压组件210连接于细调机构300，细调机构300能够作用于施压组件210，使施压组件210沿第一方向X移动。即在进行压力测试时，细调机构300作用于施压组件210，使施压组件210沿第一方向X移动至抵接设于定位机构100的上的摄像模组20，此时，第一夹料组件102用于限制摄像模组20在垂直于第一方向X的平面内的位置，第二夹料组件103用于限制摄像模组20在第一方向X的位置，以检测摄像模组20在第一方向X上的压力承受能力。

压力测试装置10还包括工作台101，压力施加机构200、细调机构300以及定位机构100可均设于工作台101上。

如图7和图8所示，细调机构300包括杠杆310和细调组件320，细调组件320设于工作台101，杠杆310则可转动地设于工作台101并与施压组件210 连接。其中，细调组件320用于带动杠杆310旋转，以使杠杆310能够作用于施压组件210，并带动施压组件210沿第一方向X活动以作用于摄像模组20。

可以理解的是，杠杆310具有长度，杠杆310具有与细调机构300连接的第一部分、与施压组件210连接的第二部分，其中，杠杆310的旋转中心位于杠杆310其中一端，杠杆310的第一部分位于杠杆310的另一端，杠杆310的第二部分则位于杠杆310的中间部位。更进一步的，杠杆310的第二部分邻近杠杆310的旋转中心设置，以使细调机构300能够更精细地调节施压组件210 的位置，进而能够使施压组件210作用于摄像模组20上的力更精细。

在一些实施例性的实施例中，细调组件320包括细调支架330、细调齿轮组及丝杆322，细调齿轮组包括多个相互啮合且中心轴均平行于第一方向X的细调齿轮321，各细调齿轮321以其中心轴为中心可旋转的设于细调支架330，丝杆322长度方向与第一方向X平行，且丝杆322具有与所述第一方向X平行的中心轴，丝杆322还与其中一个细调齿轮321同轴设置，拨动其中一个细调齿轮321旋转即可带动其它的细调齿轮321旋转，进而带动丝杆322以其中心轴为中心旋转。

各细调齿轮321的外周壁具有齿槽且相互啮合，各细调齿轮321的外径可相等也可不等，较佳地，设置各细调齿轮321的外径不等，可调节外径较小的细调齿轮321旋转，进而带动其他外径较大细调齿轮321旋转，以提高细调组件320带动杠杆310活动的精度。

可设置细调组件320还包括旋柄340，旋柄340连接于其中一个细调齿轮 321并凸设于该细调齿轮321外表面，通过作用于旋柄340转动，可带动与其连接的细调齿轮321转动，进而带动其他齿轮转动。进一步地，旋柄340与与其连接的细调齿轮321同轴设置。

丝杆螺母323套设于丝杆322外围，且杠杆310铰接于丝杆螺母323，以在各细调齿轮321旋转时，带动丝杆322旋转，使丝杆螺母323在丝杆322上沿平行于第一方向X的方向移动，进而带动杠杆310活动，从而使杠杆310作用于施压组件210并带动施压组件210沿第一方向X活动。

其中，杠杆310铰接于丝杆螺母323，且杠杆310能够以垂直于第一方向 X的方向为中心轴旋转，以在丝杆螺母323沿第一方向X移动时，杠杆310能够更好地适应丝杆螺母323的位置实现旋转，从而推动施压组件210在第一方向X移动。

可在工作台101上的设置立柱104，立柱104的长度方向垂直于第一方向 X，杠杆310远离丝杆螺母323的一端套设于立柱104外围，在丝杆螺母323 的带动下，杠杆310可绕立柱104旋转。

杠杆310的中间部分可为条状，或者，杠杆310的中间部分可包括抵接部 311和支撑部312，抵接部311用于施压组件210抵接，支撑部312设于抵接部 311远离施压组件210的一侧，且在第一方向X，支撑部312的厚度自其中间部分逐渐向两端减小，提高杠杆310的结构强度，使杠杆310在推动施压组件 210时不易变形，从而提高杠杆310作用于施压组件210的稳定性。

在一些示例性的实施例中，施压组件210包括压力计211、沿第一方向X 设于压力计211相对两端的第一施压杆212和第二施压杆213，第一施压杆212 与细调机构300对接，也即第一施压杆212与杠杆310接触，第二施压杆213 用于与摄像模组20对接，可设置第一施压杆212、第二施压杆213和压力计211 能够一起移动，当杠杆310作用于第一施压杆212使第一施压杆212在第一方向X移动时，能够带动压力计211和第二施压杆213一起移动，压力计211设于第一施压杆212和第二施压杆213之间，可获取杠杆310作用于摄像模组20 的压力大小，根据获取的压力大小即可判断摄像模组20的抗压能力。

在一些示例性的实施例中，设置压力施加机构200还包括第一条形导轨220 和滑动设于第一条形导轨220的第一滑块230，压力计211设于第一滑块230，第一条形导轨220的长度方向与第一方向X平行，第一滑块230能够在第一条形导轨220上沿第一方向X移动，当杠杆310作用于第一施压杆212使第一施压杆212在第一方向X移动时，即可使第一施压杆212、第二施压杆213、压力计211和第一滑块230能够顺畅地在第一方向X移动。

可以理解的是，摄像模组20的结构通常较小，测量摄像面模组在第一方向X的抗压能力时，施压组件210作用于摄像模组20的移动行程较小，可设置细调机构300用于小范围地调整施压组件210在第一方向X的位置，并设置压力测试装置10还包括粗调机构400，粗调机构400用于大范围地调节施压组件210 在第一方向X的位置，细调机构300与粗调机构400两者相互配合，以便于将摄像模组20调整至合适的位置，从而便于将摄像模组20安装于定位机构100 或将摄像模组20从定位机构100上取下。

在一些示例性的实施例中，粗调机构400包括第二条形导轨410和第二滑块420，第二条形导轨410的长度方向与第一方向X平行；压力施加机构200、细调机构300均设于第二滑块420，第二滑块420设于第二条形导轨410，第二条形导轨410设于工作台101，控制第二滑块420在第二条形导轨410上沿第一方向X移动，即可调整压力施加机构200在第一方向X相对摄像模组20的位置。

可设置粗调机构400还包括驱动组件(图中未示出)，驱动组件与第二滑块420连接，以通过驱动组件控制第二滑块420在第二条形导轨410上的滑动状态。例如，驱动组件可为电机丝杆322驱动组件等。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本申请的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种定位机构，用于对摄像模组定位，其特征在于，所述定位机构包括：

基座；

第一夹料组件；及

第二夹料组件，与所述第一夹料组件沿第一方向并排设置，所述第一夹料组件和所述第二夹料组件均包括设于所述基座的驱动元件以及连接于所述驱动元件的至少两个夹料爪；

其中，所述第一夹料组件的所述驱动元件用于带动与其连接地所述夹料爪沿垂直于所述第一方向的方向移动，以限定出用于容置所述摄像模组的容置区域；所述第二夹料组件的所述驱动元件用于带动与其连接地所述夹料爪移动至作用于所述摄像模组，以在沿所述第一方向的外力作用于所述摄像模组时，所述夹料爪能够限制所述摄像模组在第一方向的位置。

2.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述驱动元件包括：

旋转驱动部件，以所述第一方向为中心轴可旋转地设于所述基座；

直线驱动部件，数量与所述夹料爪的数量相等且一一对应连接，各所述直线驱动部件均与所述旋转驱动部件连接，且所述旋转驱动部件旋转时通过各所述直线驱动部件带动各所述夹料爪沿垂直于所述第一方向的方向移动。

3.根据权利要求2所述的定位机构，其特征在于，

所述旋转驱动部件包括驱动齿轮，驱动齿轮可转动地设于所述基座；

所述直线驱动部件包括齿轮齿条机构，所述齿轮齿条机构包括与所述驱动齿轮啮合的从动齿轮以及与所述从动齿轮啮合的齿条，所述齿条与所述夹料爪连接；所述从动齿轮和所述驱动齿轮两者的中心轴均与所述第一方向平行，且所述从动齿轮可转动地设于所述基座，在所述第一方向，各所述齿条均与所述驱动齿轮错位设置，以在所述驱动齿轮旋转时，所述驱动齿轮带动所述从动齿轮旋转，进而带动所述齿条和所述夹料爪沿垂直于所述第一方向的方向移动；

所述驱动元件还包括拨动部，所述拨动部凸设于所述驱动齿轮外围。

4.根据权利要求3所述的定位机构，其特征在于，所述基座包括：

第一安装件，具有沿所述驱动齿轮的中心轴所在的方向贯穿所述第一安装件的第一夹料孔、与所述第一夹料孔连通的第一开口以及与所述第一开口连通的第一腔体，所述第一腔体围设于所述第一夹料孔外围；

所述驱动齿轮啮合于所述从动齿轮的部位以及所述从动齿轮均容置于所述第一腔体内；所述齿条啮合于所述从动齿轮的部位容置于所述第一腔体内，并与所述第一安装件限定出所述第一腔体的壁面相接触，且所述齿条自所述第一腔体穿设所述第一开口并延伸至所述第一夹料孔内以与所述夹料爪连接。

5.根据权利要求2所述的定位机构，其特征在于，

所述旋转驱动部件包括：螺纹盘，所述螺纹盘可转动地设于所述基座，且所述螺纹盘的中心轴平行于所述第一方向，在垂直于所述螺纹盘中心轴的平面内，所述螺纹盘具有以其中心轴为中心绕设形成的螺纹凹槽；

所述直线驱动部件包括：与所述夹料爪连接的主体部和设于所述主体部的凸起部，所述凸起部容置于所述螺纹凹槽内，且所述主体部与所述基座相接触，以在所述螺纹盘以其中心轴旋转时，所述螺纹盘形成所述螺纹凹槽的壁面作用于所述凸起部，并带动所述主体部沿垂直于所述第一方向的方向移动，进而带动所述夹料爪沿垂直于所述第一方向的方向移动。

6.根据权利要求5所述的定位机构，其特征在于，所述基座包括：

第二安装件，具有第二夹料孔、与所述第二夹料孔连通的第二开口以及与所述第二开口连通的第二腔体，所述第二腔体围设于所述第二夹料孔外围，所述第二夹料孔沿所述螺纹盘的中心轴所在的方向贯穿所述第二安装件；

所述螺纹盘为环形螺纹盘，所述螺纹盘容置于所述第二腔体内并套设于所述第二夹料孔外围，且所述螺纹盘的中心轴与所述第二夹料孔的中心轴重叠，所述主体部自所述第二腔体穿设所述第二开口延伸至所述第二夹料孔内以与所述夹料爪连接，且所述主体部与所述第二安装件用于限定所述第二开口的壁面相接触。

7.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述第一夹料组件和所述第二夹料组件中至少一个的所述夹料爪包括连接部和夹料部，所述连接部连接于所述驱动元件，所述连接部远离所述驱动元件的一端连接于所述夹料部，所述夹料部用于作用于所述摄像模组；

其中，在所述第一方向，所述连接部具有长度，以使所述第一夹料组件和所述第二夹料组件两者的夹料爪作用于所述摄像模组的部位邻近设置。

8.一种压力测试装置，其特征在于，用于对摄像模组进行压力测试，包括：

如上述权利要求1-7中任一项所述的定位机构；

压力施加机构，包括施压组件，所述施压组件设于所述第一夹料组件远离所述第二夹料组件的一侧；及

细调机构，与所述施压组件连接，所述细调机构用于作用于所述施压组件，使所述施压组件沿所述第一方向移动至抵接夹持于所述定位机构的上的所述摄像模组以进行压力测试。

9.根据权利要求8中所述的压力测试装置，其特征在于，所述压力测试装置还包括工作台；

所述细调机构包括：

杠杆，可转动地设于所述工作台，并与所述施压组件连接；

细调组件，设于所述工作台，并与所述杠杆连接，且所述细调组件用于带动所述杠杆旋转，以使所述杠杆能够带动所述施压组件沿所述第一方向活动以作用于所述摄像模组。

10.根据权利要求9中所述的压力测试装置，其特征在于，所述细调组件包括：

细调支架；

细调齿轮组，包括多个相互啮合且中心轴均平行于所述第一方向的细调齿轮，各所述细调齿轮以其中心轴为中心可旋转的设于所述细调支架；

丝杆，具有与所述第一方向平行的中心轴，且所述丝杆与其中一个所述细调齿轮同轴设置；

丝杆螺母，套设于所述丝杆外围，且所述杠杆铰接于所述丝杆螺母，以在各所述细调齿轮以其中心轴为中心旋转时，带动所述丝杆旋转，使所述丝杆螺母沿平行于所述第一方向的方向移动，进而带动所述杠杆活动，从而使所述杠杆作用于所述施压组件并带动所述施压组件沿第一方向活动。

11.根据权利要求8中所述的压力测试装置，其特征在于，

所述施压组件包括压力计、沿所述第一方向设于所述压力计相对两端的第一施压杆和第二施压杆，所述第一施压杆与所述细调机构对接，所述第二施压杆用于与所述摄像模组对接；

所述压力施加机构还包括：

第一条形导轨，所述第一条形导轨的长度方向与所述第一方向平行；

第一滑块，活动设于所述第一条形导轨，且所述述第一滑块能够在所述第一条形导轨上沿所述第一方向移动，所述压力计设于所述第一滑块。

12.根据权利要求8中所述的压力测试装置，其特征在于，所述压力测试装置还包括：

工作台；

粗调机构，包括第二条形导轨和滑动设于所述第二条形导轨的第二滑块，所述第二条形导轨的长度方向与所述第一方向平行；所述压力施加机构、所述细调机构均设于所述第二滑块，所述第二条形导轨设于所述工作台。

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