CN219465391U - 旋转工作台组件以及四轴加工中心 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种旋转工作台组件，包括，电机座组件，具有旋转驱动机构；电机分度盘，固定在电机座组件上，随旋转驱动机构转动而转动，电机分度盘具有安装孔；电机转动盘，电机转动盘安装于电机分度盘，电机转动盘的一侧凸设有与安装孔间隙配合的定位柱，定位柱远离电机转动盘一端的尺寸小于靠近电机转动盘一端的尺寸。本实用新型技术方案提供一种四轴加工中心。本实用新型技术方案提供的旋转工作台组件，能够使电机转动盘和电机分度盘同轴心固定。

Description

旋转工作台组件以及四轴加工中心

技术领域

本实用新型涉及加工设备技术领域，尤其涉及一种数控机床。

背景技术

四轴加工中心具有沿X、Y、Z三个轴平移和绕a轴旋转的四个轴向运动的加工设备。

现有的四轴加工中心中绕a轴旋转的机构的电机转动盘与电机分度盘装配时，一般通过螺栓和牙孔直接固定配合，安装时需要将电机分度盘与电机转动盘保持在一定高度内，安装不方便，不能快速地将电机转动盘与电机分度盘同轴心固定。

实用新型内容

本实用新型提供一种四轴加工中心，通过设置定位柱和安装孔，能够实现电机转动盘和电机分度盘的预先同轴定位，便于快速地将电机分度盘和电机转动盘同轴固定于一起。

本实用新型提供一种旋转工作台组件，包括，

电机座组件，具有旋转驱动机构；

电机分度盘，设置在电机座组件上，随旋转驱动机构转动而转动，电机分度盘具有安装孔；

电机转动盘，电机转动盘安装于电机分度盘，电机转动盘的一侧凸设有与安装孔间隙配合的定位柱，定位柱远离电机转动盘一端设有导入斜面或导入弧面；

尾座以及桥板，尾座与电机转动盘间隔设置，桥板的两端分别与电机转动盘以及尾座连接。

在一些可行实施例中，还包括，

尾座分度盘，与尾座转动连接，尾座分度盘具有定位孔；

尾座转动盘，尾座转动盘的一侧凸设有与定位孔间隙配合的定位块，定位块远离尾座转动盘一端设有导入斜面或导入弧面；

桥板定位连接在尾座转动盘上。

在一些可行实施例中，还包括，

两个垫板、紧固螺栓以及销钉，桥板的两端分别通过垫板固定于尾座转动盘和电机转动盘，

垫板上设有销孔和螺孔，紧固螺栓穿过桥板的固定孔并螺接于螺孔内，销钉固定插接于销孔以及桥板的销钉孔。

在一些可行实施例中，还包括固定块、活动块以及调节机构，

固定块和活动块间隔设置在桥板上，活动块可移动地设置在桥板上，调节机构连接活动块,调节机构用于推动活动块朝靠近固定块的方向移动。

在一些可行实施例中，固定块包括第一固定块和第二固定块，活动块包括第一活动块和第二活动块，第一固定块、第一活动块、第二活动块以及第二固定块依次设置于桥板上，调节机构设置于第一活动块和第二活动块之间，调节机构用于带动第一活动块朝第一固定块移动，以及用于带动第二活动块朝第二固定块移动。

在一些可行实施例中，第一活动块具有朝向第二活动块的第一受力斜面，第二活动块具有朝向第一活动块的第二受力斜面，调节机构具有朝向第一受力斜面的第一施力斜面以及朝向第二受力斜面的第二施力斜面，第一施力斜面的施力方向朝向第一固定块，第二施力斜面的施力方向朝向第二固定块。

在一些可行实施例中，还包括设置于桥板下方的对齐机构，对齐机构具有可运动的移动臂，移动臂设置有对齐面,当移动臂运动至对齐面处于桥板上方时，对齐面与桥板的端面相贴合。

在一些可行实施例中，还包括导向机构，导向机构具有间隔设置的第一滑动面和第二滑动面，

活动块滑动设置于第一滑动面和第二滑动面之间。

在一些可行实施例中，导向机构包括第一导向块和第二导向块，第一导向块具有第一滑动面，第二导向块具有第二滑动面，

第一导向块和第二导向块沿垂直于活动块的移动方向间隔设置，活动块设置于第一导向块和第二导向块之间。

本申请还提供一种四轴加工中心，包括上述旋转工作台组件。

上述旋转工作台组件，通过定位柱和安装孔，定位柱远离电机转动盘一端的尺寸小于靠近电机转动盘一端的尺寸，能够便于定位柱装入安装孔，从而能够使电机转动盘和电机分度盘同轴心固定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例提供的旋转工作台组件的立体图。

图2为本实用新型一实施例提供的旋转工作台组件的爆炸示意图。

图3为本实用新型一实施例提供的旋转工作台组件的电机转动盘和电机分度盘的配合示意图。

图4为本实用新型一实施例提供的旋转工作台组件的桥板和第一垫板之间的配合示意图。

图5为本实用新型一实施例提供的旋转工作台组件的移动臂的结构示意图。

图6为本实用新型一实施例提供的旋转工作台组件的导向机构的结构示意图。

元件符号说明

99、旋转工作台组件；10、电机座组件；11、旋转驱动机构；20、电机分度盘；21、安装孔；30、电机转动盘；31、定位柱；32、第一倒角；40、尾座；41、轴承；50、尾座分度盘；51、定位孔；60、尾座转动盘；61、定位块；62、第二倒角；70、桥板；71、固定孔；72、第二销孔；73、开口；80、垫板；81、第一销孔；82、第一螺孔；83、第一垫板；84、第二垫板；85、第二销孔；86、第二螺孔；91、第一紧固螺栓；92、第一销钉；93、固定块；94、活动块；95、调节机构；931、第一固定块；941、第一活动块；942、第二活动块；932、第二固定块；96、对齐机构；961、移动臂；97、导向机构；971、第一导向块；972、第二导向块；973、第一滑动面；974、第二滑动面；100、待安装工件。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为使得对本实用新型的内容有更清楚及更准确的理解，现将结合附图详细说明。说明书附图示出本实用新型的实施例的示例，其中，相同的标号表示相同的元件。可以理解的是，说明书附图示出的比例并非本实用新型实际实施的比例，其仅为示意说明为目的，并非依照原尺寸作图。

本实用新型提供一种四轴加工中心(图未示)，四轴加工中心(图未示)包括底座(图未示)、安装于底座的X轴移动组件(图未示)以及立柱(图未示)、安装于X轴移动组件的Y轴移动组件(图未示)、安装于Y轴移动组件的旋转工作台组件99、安装于立柱的Z轴移动组件(图未示)以及安装于Z轴移动组件的主轴(图未示)。在本实施例中，旋转加工机构为a轴旋转机构。

底座、X轴移动组件、Y轴移动组件、立柱、旋转加工机构、Z轴移动组件、主轴与现有技术中的一致，在此不再赘述。

在本实施例中，Y轴移动组件上固定有安装台，旋转工作台组件99安装于安装台上。例如，安装台上设有T形槽，旋转加工机构通过固定螺栓与T形槽的配合实现与安装台的固定。

请参看图1和图2，旋转工作台组件99包括电机座组件10、尾座40、电机转动盘30、尾座转动盘60、电机分度盘20、尾座分度盘50、桥板70、对齐机构96以及垫板80。

电机座组件10和尾座40之间具有间隔，且电机座组件10和尾座40均固定于安装台，电机座组件10具有旋转驱动机构11，尾座40具有轴承41。

电机分度盘20可转动地设置于电机座组件10，随旋转驱动机构11转动而转动，在本实施例中，电机座组件10沿竖直方向布设，电机分度盘20的转轴水平且平行于X轴。电机座组件10的旋转驱动机构带动电机分度盘20转动。

请一并参看图2和3，电机转动盘30的轴心与电机分度盘20的轴心相重合。为了便于电机转动盘30与电机分度盘20同轴固定，电机分度盘20内设有安装孔21，安装孔21的截面呈圆形，安装孔21的轴线与电机分度盘20的轴线相重合，电机转动盘30朝向电机分度盘20的一侧凸设有定位柱31，定位柱31的形状与安装孔21适应并插装在安装孔21内。

为了便于将电机转动盘30的定位柱31与电机分度盘20的安装孔21的安装，定位柱31远离电机转动盘30一端设有导入斜面或导入弧面。定位柱31远离电机转动盘30的地方为头部，定位柱31靠近电机转动盘30的地方为尾部，头部设有导入斜面或导入弧面。例如，定位柱31呈圆柱形，定位柱31的轴线与电机转动盘30的轴线重合，这样能够保证电机转动盘30与电机分度盘20同轴心。定位柱31远离电机转动盘30的一端设有导入弧面。例如，导入弧面为第一倒角32，通过设置第一倒角32，能够便于定位柱31插入安装孔21内，并且倒角呈弧形，可以防止定位柱31在装入安装孔21内时划伤电机分度盘20。

尾座分度盘50可转动地设置额与尾座40上，例如，尾座分度盘50通过轴承41可转动地设置于尾座40上，以使尾座分度盘50能够相对尾座40转动。在本实施例中，尾座转动盘60固定于尾座分度盘50。例如，尾座转动盘60设有定位块61，定位块61呈圆柱形，尾座分度盘50内设有定位孔51，定位孔51的截面呈圆形，定位块61的轴线与定位孔的轴线重合，尾座分度盘50朝向电机分度盘20。

为了便于将尾座分度盘50与尾座转动盘60固定于一起，定位块61远离尾座转动盘60一端设有导入斜面或导入弧面。定位块61远离尾座转动盘60的头部设有导入斜面或导入弧面。在本实施例中，定位块61的头部设有导入弧面，一方面便于定位块61插入定位孔51，另一方面导向弧面呈弧形，避免定位块61插入定位孔51时划伤定位孔51。例如，导入弧面为第二倒角62。

桥板70定位连接在尾座转动盘60上。桥板70沿水平方向布置，桥板70的两端分别固定于尾座转动盘60以及电机转动盘30。为了方便桥板70与尾座转动盘60之间位置的微调，桥板70的两端分别通过两个垫板80固定于尾座转动盘60和电机转动盘30。两个垫板80分别为第一垫板83和第二垫板84。

第二垫板84与桥板70之间通过第一紧固螺栓91以及第一销钉92固定连接。例如，第二垫板84呈块状，第二垫板84上沿水平方向设有供第一紧固螺栓91穿过的第一阶梯孔(图未示)、供第一销钉92插入的第一销孔81。尾座转动盘60上设有与第一紧固螺栓91螺纹配合的第一螺孔82、供第一销钉92插入的第一销钉孔(图未示)。第一销钉92插入第一销孔81以及第一销钉孔，实现尾座转动盘60与第二垫板84的高精度的定位。第一紧固螺栓91伸入第一阶梯孔并固定于第一螺孔82，将尾座转动盘60与第二垫板84固定连接。第一阶梯孔的内孔的直径大于第一紧固螺栓91的外直径，从而使第一紧固螺栓91在第一阶梯孔内进行位置的调整，从而改变第二垫板84与尾座转动盘60之间的连接位置。例如，第一紧固螺栓91位于第一阶梯孔的正中间，或者位于第一阶梯孔偏上的位置，又或者位于第一阶梯孔偏下的位置，相比较垫板80与尾座转动盘60一体成型的方案，通过调整垫板80与尾座转动盘60之间的位置，能够使第二垫板84上的桥板70安装的位置更加准确，保证桥板70的转动轴线与尾座转动盘60的转动轴线共线。

请参看图4，第二垫板84与桥板70通过第二紧固螺栓(图未示)以及第二销钉(图未示)固定连接。具体地，第二垫板84沿竖直方向设有第二螺孔86以及第二销孔85，桥板70靠近尾座转动盘60的一端设有第二销钉孔72以及第一固定孔71，第二销钉插入第二销孔85以及第二销钉孔72，在本实施例中，第一固定孔71的侧部设有第一开口73。

第一垫板83与桥板70之间通过第三紧固螺栓(图未示)以及第三销钉(图未示)固定连接。例如，第一垫板83呈块状，第一垫板83上沿水平方向设有供第三紧固螺栓的第二阶梯孔(图未示)、供第三销钉插入的第三销孔(图未示)。电机转动盘30上设有供地三销钉插入的第三销钉孔、供第三紧固螺栓螺接的第三螺孔。第二销钉插入第三销孔以及第三销钉孔，实现电机转动盘30与第一垫板83的高精度的定位。第三紧固螺栓伸入第二阶梯孔并固定于第三螺孔，将电机转动盘30与第一垫板83固定连接。

第二阶梯孔的内孔的直径大于第三紧固螺栓的外直径，从而使第三紧固螺栓在第二阶梯孔内进行位置的调整，从而改变第一垫板83与电机转动盘30之间的连接位置。例如，第三紧固螺栓位于第二阶梯孔的正中间，或者位于第二阶梯孔偏上的位置，又或者位于第二阶梯孔偏下的位置，相比较垫板80与电机转动盘30一体成型的方案，通过调整垫板80与电机转动盘30之间的位置，能够使第一垫板83上的桥板70安装的位置更加准确，保证桥板70的转动轴线与电机转动盘30的转动轴线共线。

第一垫板83通过第四紧固螺栓(图未示)以及第四销钉(图未示)与桥板70固定连接。具体地，第一垫板83沿竖直方向设有供第四紧固螺栓螺接的第四螺孔(图未示)、供第四销钉插入的第四销孔(图未示)，桥板70靠近电机转动盘30的一端设有供第四销钉插入的第四销钉孔(图未示)、供第四紧固螺栓插入的第二固定孔(图未示)，在本实施例中，第二固定孔为通孔，第二固定孔的侧部设有第二开口。

桥板70上设有夹持组件，夹持组件用于夹持工件。夹持组件包括固定块93、活动块94以及调节机构95，固定块93和活动块94沿桥板70的延伸方向间隔设置在桥板70上，活动块94可移动地设置在桥板70上，调节机构95能带动活动块94朝靠近固定块93的方向运动。在本实施例中，夹持组件上设置有两个待夹持工位，分别用于夹持待加工工件101和待加工工件102。例如，固定块93包括第一固定块941和第二固定块942，活动块94包括第一活动块951和第二活动块952，第一固定块941、第一活动块951、第二活动块942以及第二固定块952依次设置于桥板70上，第一固定块931和第一活动块941之间为第一待夹持工位，第一待夹持工位用于夹持待加工工件101，第二活动块942与第二固定块932之间为第二待夹持工位，用于夹持待加工工件102，调节机构95设置于第一活动块941和第二活动块942之间，调节机构95能带动第一活动块941朝靠近第一固定块931方向移动、以及带动第二活动块942朝靠近第二固定块932的方向移动，从而能同时带动第一活动块941和第二活动块942分别朝靠近第一固定块931或者第二固定块932的方向移动、或者同时释放第一活动块941和第二活动块942。例如，第一活动块941和第二活动块942沿桥板延伸方向的截面为直角梯形，第一活动块941的斜面朝向第二活动块942的斜面，调节机构95呈块状，调节机构95沿桥板延伸方向的截面呈等腰梯形，第一活动块941顶部的尺寸小于第一活动块941底部的尺寸，第二活动块942顶部的尺寸小于第二活动块942底部的尺寸。调节机构95的梯形的两个斜面与第一活动块、第二活动块可滑动地贴合，从而通过按压推动活动块95移动。

第一活动块941具有朝向第二活动块942的第一受力斜面，第二活动块942具有朝向第一活动块的第二受力斜面，调节机构95具有朝向第一受力斜面的第一施力斜面以及朝向第二受力斜面的第二施力斜面，第一施力斜面的施力方向朝向第一固定块931，第二施力斜面的施力方向朝向第二固定块932，这样能够使调节机构95移动的同时带动第一施力斜面以及第二施力斜面移动，第一施力斜面带动第一受力斜面移动，第二施力斜面带动第二受力斜面移动，从而实现同时带动第一活动块941以及第二活动块942移动。

请参看图6，为了使第一活动块941和第二活动块942更好的移动，旋转工作台组件99还包括导向机构97，导向机构97具有间隔设置的第一滑动面973和第二滑动面974，

活动块94的两端滑动连接于第一滑动面973和第二滑动面974。在本实施例中，活动块94的数量是两个。在其他实施例中，活动块94的数量可以是一个。

在本实施例中，导向机构97包括第一导向块971和第二导向块972，第一导向块971具有第一滑动面973，第二导向块972具有第二滑动面974，第一导向块971和第二导向块972沿垂直于活动块94的移动方向间隔设置，活动块94设置于第一导向块971和第二导向块972之间。

为了提高固定块93与待加工工件之间的摩擦力，固定块93朝向活动块的一侧设有摩擦纹，同样，移动块朝向固定块93的一侧也设有摩擦纹。

请参看图5，对齐机构96设置于桥板70下方，在本实施例中，对齐机构96可以是杠杆缸。对齐机构96具有可移动的移动臂961，当移动臂961处于竖直状态时，移动臂961的对齐面与桥板70的端面以及待安装工件100的端面贴合。例如，移动臂961具有对位状态，移动臂961处于对位状态时，移动臂961位于固定块93和活动块之间，且与桥板70之间形成L形结构。例如，移动臂961可以从下至上旋转的方式、从前至后靠近的方式、从下至上平行的方式移动到对位状态。对位状态时，移动臂961的对齐面的中间部分与桥板70的端面701重合，移动臂961的对齐面的上部分与待加工工件100的对应端的侧面101相互重合。

在本实施例中，对齐机构96包括安装座962、缸体963、转轴964、移动臂961，安装座962固定于桥板70的下方，对齐机构963固定于安装座962，移动臂961的中部靠近下方的部分与转轴964转动连接，移动臂961的底部与对齐机构963的驱动活塞可转动连接，转轴964可转动地固定于安装座962。对齐机构963的驱动活塞与转轴964配合带动移动臂961旋转，使移动臂961的末端伸向桥板70的一侧边，以使待加工工件的一边与桥板70的一侧边对齐。

上述旋转工作台组件99，通过电机转动盘30的定位柱31和电机分度盘20的安装孔21的配合，能够使电机转动盘30和电机分度盘20同轴心固定；通过定位柱31远离电机转动盘30一端的尺寸小于靠近电机转动盘30一端的尺寸，能够便于定位柱31装入安装孔21。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘且本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

以上所列举的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种旋转工作台组件(99)，其特征在于，包括，

电机座组件(10)，具有旋转驱动机构(11)；

电机分度盘(20)，设置在电机座组件(10)上，随旋转驱动机构(11)转动而转动，电机分度盘(20)具有安装孔(21)；

电机转动盘(30)，电机转动盘(30)安装于电机分度盘(20)，电机转动盘(30)的一侧凸设有与安装孔(21)间隙配合的定位柱(31)，定位柱(31)远离电机转动盘(30)一端设有导入斜面或导入弧面；

尾座(40)以及桥板(70)，尾座(40)与电机转动盘(30)间隔设置，桥板(70)的两端分别与电机转动盘(30)以及尾座(40)连接。

2.如权利要求1所述的旋转工作台组件(99)，其特征在于，还包括，

尾座分度盘(50)，与尾座(40)转动连接，尾座分度盘(50)具有定位孔(51)；

尾座转动盘(60)，尾座转动盘(60)的一侧凸设有与定位孔(51)间隙配合的定位块(61)，定位块(61)远离尾座转动盘(60)一端设有导入斜面或导入弧面；

桥板(70)定位连接在尾座转动盘(60)上。

3.如权利要求1或2所述的旋转工作台组件(99)，其特征在于，还包括，

两个垫板(80)、紧固螺栓以及销钉，桥板(70)的两端分别通过垫板(80)固定于尾座转动盘(60)和电机转动盘(30)，

垫板(80)上设有销孔和螺孔，紧固螺栓穿过桥板(70)的固定孔并螺接于螺孔，销钉固定插接于销孔以及桥板(70)的销钉孔。

4.如权利要求1所述的旋转工作台组件(99)，其特征在于，还包括固定块(93)、活动块(94)以及调节机构(95)，

固定块(93)和活动块(94)间隔设置在桥板(70)上，活动块(94)可移动地设置在桥板(70)上，调节机构(95)连接活动块(94),调节机构(95)用于推动活动块(94)朝靠近固定块(93)的方向移动。

5.如权利要求4所述的旋转工作台组件(99)，其特征在于，固定块(93)包括第一固定块(931)和第二固定块(932)，活动块(94)包括第一活动块(941)和第二活动块(942)，第一固定块(931)、第一活动块(941)、第二活动块(942)以及第二固定块(932)依次设置于桥板(70)上，调节机构(95)设置于第一活动块(941)和第二活动块(942)之间，调节机构(95)用于带动第一活动块(941)朝第一固定块(931)移动，以及用于带动第二活动块(942)朝第二固定块(932)移动。

6.如权利要求5所述的旋转工作台组件(99)，其特征在于，第一活动块(941)具有朝向第二活动块(942)的第一受力斜面，第二活动块(942)具有朝向第一活动块的第二受力斜面，调节机构(95)具有朝向第一受力斜面的第一施力斜面以及朝向第二受力斜面的第二施力斜面，第一施力斜面的施力方向朝向第一固定块(931)，第二施力斜面的施力方向朝向第二固定块(932)。

7.如权利要求4所述的旋转工作台组件(99)，其特征在于，还包括设置于桥板(70)下方的对齐机构(96)，对齐机构(96)具有可运动的移动臂(961)，移动臂设置有对齐面,当移动臂(961)运动至对齐面处于桥板上方时，对齐面与桥板(70)的端面相贴合。

8.如权利要求4或5或6所述的旋转工作台组件(99)，其特征在于，还包括导向机构(97)，导向机构(97)具有间隔设置的第一滑动面(973)和第二滑动面(974)，

活动块(94)滑动设置于第一滑动面(973)和第二滑动面(974)之间。

9.如权利要求8所述的旋转工作台组件(99)，其特征在于，导向机构(97)包括第一导向块(971)和第二导向块(972)，第一导向块(971)具有第一滑动面(973)，第二导向块(972)具有第二滑动面(974)，

第一导向块(971)和第二导向块(972)沿垂直于活动块(94)的移动方向间隔设置，活动块(94)设置于第一导向块(971)和第二导向块(972)之间。

10.一种四轴加工中心，其特征在于，包括如上述权利要求1-9任一项所述的旋转工作台组件(99)。