CN218341519U - 定位夹持装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种定位夹持装置，涉及机加工设备领域，包括基座和夹持组件。基座用于与机床的输出转轴连接。基座上设置有装配孔，装配孔的孔壁具有在其周向上排布的多个引导斜面。夹持组件包括多个夹持块，每个夹持块均具有限位斜面，多个夹持块均插接于装配孔内，多个夹持块的多个限位斜面分别一一对应的与多个引导斜面可滑动地配合，多个夹持块共同围成夹持空间；每个夹持块用于构成夹持空间的侧壁上设有凸起。当多个夹持块相对于基座滑动时，夹持空间的大小改变。该装置利用齿节圆进行定位，保证齿与零件待加工面的相对精度；且通过面与面的配合增大接触面积，限制零件周向回转自由度，改善了零件角向误差。

Description

定位夹持装置

技术领域

本实用新型涉及机加工设备领域，具体而言，涉及一种定位夹持装置。

背景技术

目前，在对设有凸起的圆柱体零件进行加工时，需要先对零件进行夹持定位，现有技术中，常用的夹持定位装置一般包括基体和与基体配合的多个夹头，在夹头上设置有凸起，夹头上的凸起与零件上的凸起啮合，保证以齿节圆方式实现定位。但是，现有技术中，夹头通过定位销来实现导向，定位销插接在基体上相对于基体固定。夹头上设有滑槽，定位销与滑槽滑动配合，定位销与滑槽为间隙配合，当基体在电机的带动下转动时，多个夹头会相对于基体周向回转，进而带动零件周向回转，造成零件角向定位误差，零件的定位准确度差，加工质量差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种定位夹持装置，其通过齿节圆进行定位，保证齿与零件待加工面的相对精度；且通过面与面的配合增大接触面积，限制零件周向回转自由度，改善了零件角向误差。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型提供一种定位夹持装置，包括：

用于与机床连接的基座，所述基座设置有装配孔，所述装配孔的孔壁具有在其周向上排布的多个引导斜面；

以及夹持组件，所述夹持组件包括多个夹持块，每个所述夹持块均具有限位斜面，所述多个夹持块均插接于所述装配孔内，所述多个夹持块的多个限位斜面分别一一对应的与所述多个引导斜面可滑动地配合，所述多个夹持块共同围成夹持空间；每个所述夹持块用于构成所述夹持空间的侧壁上设有凸起；

当所述多个夹持块相对于所述基座滑动时，所述夹持空间的大小改变。

在可选的实施方式中，所述夹持组件还包括复位件，所述复位件与所述夹持块连接，所述复位件用于使所述多个夹持块具有向四周散开以增大所述夹持空间的运动趋势。

在可选的实施方式中，在所述装配孔的周向上相邻所述夹持块之间通过至少一个复位件连接。

在可选的实施方式中，所述复位件设置为弹簧、弹片或橡胶件。

在可选的实施方式中，所述定位夹持装置还包括驱动组件，所述驱动组件与所述多个夹持块连接，所述驱动组件用于带动所述多个夹持块相对于所述基座滑动，以调节所述夹持空间的大小。

在可选的实施方式中，所述驱动组件包括动力单元和连接件，所述动力单元与所述连接件连接，所述连接件同时与所述多个夹持块连接，所述动力单元用于通过所述连接件带动所述多个夹持块相对于所述基座滑动。

在可选的实施方式中，所述动力单元设置为气缸、液压缸、电动推杆或电机丝杠结构。

在可选的实施方式中，所述连接件设置为连接盘，所述连接盘具有容置槽，所述容置槽的槽周壁上设置有环形槽；每个所述夹持块具有限位凸起，每个所述夹持块均插接于所述容置槽中，且每个所述限位凸起均插接于所述环形槽中，所述限位凸起与所述连接件在所述装配孔的轴线延伸方向上相对固定；所述限位凸起与所述连接件在所述环形槽的径向上可滑动连接。

在可选的实施方式中，所述定位夹持装置还包括端面定位块，所述端面定位块与所述基座连接，用于与待加工零件的端面抵接。

在可选的实施方式中，所述定位夹持装置还包括顶针，所述顶针用于与机床连接，所述顶针用于与待加工零件远离所述夹持空间的端面抵接。

本实用新型实施例的有益效果是：

综上所述，本实施例提供的定位夹持装置，主要适用于夹持设有凸起的圆柱体零件。使用时前，先保持多个夹持块处于使夹持空间增大的位置，将零件具有凸起的一端插入到夹持空间中时，零件与夹持块不易产生干涉，零件便于插入夹持空间中实现初步定位。当完成初步定位后，使多个夹持块相对于基座运动，多个夹持块由四周向中部靠拢，夹持空间逐渐减小，并且在此过程中可以适当调整零件的位置，使零件上的凸起与夹持块上的凸起啮合，实现以齿节圆方式定位，直至多个夹持块配合夹持零件。当零件完成夹持后，由于利用齿节圆方式实现定位，被加工零件齿与被加工基准面互为基准，能提升凸起相对基准的跳动精度。并且，由于夹持块与基座为面与面的接触，接触面积大，夹持稳定性高，二者不易产生周向回转，能固定被加工零件齿与偏心圆方向的角向精度，提高零件加工质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例的定位夹持装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的定位夹持装置的剖视结构示意图；

图3为本实用新型实施例的定位夹持装置的爆炸图；

图4为本实用新型实施例的定位夹持装置的分解剖视结构示意图。

图标:

100-基座；110-装配孔；120-第一孔段；121-引导斜面；130-第二孔段；140-环形限位面；200-夹持组件；210-夹持块；211-限位斜面；212-凸起；213-限位凸起；220-复位件；300-连接盘；310-容置槽；320-环形槽；400-端面定位块。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

目前，利用夹持装置定位带有凸起212的零件时，通过滑动地设于基体上的多个夹头共同将零件夹持，具体的，多个夹头在相对于基体滑动时能够张开或者收拢，收拢时多个夹头能够夹紧零件。当零件夹持后，在进行零件加工时，需要将基体安装在机床上，通过电机带动基体转动，从而带动工件转动。而现有技术中，夹头与基体之间的相对转动被定位销限制，也即定位销固定在基体上，夹头上设置有滑槽，定位销插接在滑槽中并且二者为间隙配合。由于定位销与滑槽为间隙配合，也即定位销与滑槽在基体的周向上会发生回转，从而造成零件角向误差，降低加工质量。同时，定位销与滑槽为间隙配合，不能实现精确重复定位。

鉴于此，设计者提供了一种定位夹持装置，能实现精确重复定位，并且不易造成零件角向误差，零件加工质量高。

请结合图1-图4，本实施例中，定位夹持装置包括基座100和夹持组件200。基座100用于通过螺栓或卡扣结构等与机床的输出转轴连接。基座100上设置有装配孔110，装配孔110的孔壁具有在其周向上排布的多个引导斜面121。夹持组件200包括多个夹持块210，每个夹持块210均具有限位斜面211，多个夹持块210均插接于装配孔110内，多个夹持块210的多个限位斜面211分别一一对应的与多个引导斜面121可滑动地配合，多个夹持块210共同围成夹持空间；每个夹持块210用于构成夹持空间的侧壁上设有凸起212。当多个夹持块210相对于基座100滑动时，夹持空间的大小改变。

例如，本实施例中，多个夹持块210能同时沿第一方向或第二方向相对于基座100滑动，其中，第一方向和第二方向相反并且与装配孔110的轴线延伸方向平行。也即，多个夹持块210能相对于基座100在装配孔110的轴线延伸方向上往复滑动。设定，初始状态时，多个夹持块210呈散开状态，此时，夹持空间的大小最大。当驱动多个夹持块210沿第一方向滑动时，多个夹持块210能同时由外向内收拢，从而减小夹持空间的大小，利用多个夹持块210能夹持位于夹持空间内的零件。当驱动多个夹持块210沿第二方向滑动时，多个夹持块210能同时由内向外散开，从而增大夹持空间的大小，便于取下零件。

本实施例提供的定位夹持装置的工作原理如下：

使用时前，先保持多个夹持块210处于散开状态，将零件具有凸起212的一端插入到夹持空间中时，零件与夹持块210不易产生干涉，零件便于插入夹持空间中实现初步定位。当完成初步定位后，使多个夹持块210相对于基座100运动，多个夹持块210由四周向中部靠拢，夹持空间逐渐减小，并且在此过程中可以适当调整零件的位置，使零件上的凸起212与夹持块210上的凸起212啮合，实现以齿节圆方式定位，直至多个夹持块210配合夹持零件。当零件完成夹持后，由于利用齿节圆方式实现定位，被加工零件齿与被加工基准面互为基准，能提升凸起212相对基准的跳动精度。并且，由于夹持块210与基座100为面与面的接触，接触面积大，夹持稳定性高，二者不易产生周向回转，能固定被加工零件齿与偏心圆方向的角向精度，提高零件加工质量。并且，通过面面贴合定位，相比现有的间隙配合，能够实现重复精确定位。

应当理解，凸起可以是球状或圆柱状等。

请结合图1、图3和图4，本实施例中，可选的，基座100设置为圆柱体，基座100的中部位置设置有装配孔110，装配孔110为通孔，装配孔110包括在其轴向上连通的第一孔段120和第二孔段130，第一孔段120的孔壁包括多个依次连接的引导斜面121，例如，本实施例中，第一孔段120的孔壁包括六个依次连接的引导斜面121，并且，第一孔段120的横截面轮廓为正六边形，横截面为垂直于装配孔110的轴线的平面。第一孔段120的横截面积在从第一孔段120远离第二孔段130的一端向另一端的方向上逐渐减小。第二孔段130设置为圆柱形孔段，第二孔段130的孔径大于第一孔段120与第二孔段130连通一端的孔径，从而使基座100在第一孔段120和第二孔段130的连通位置处形成了环形限位面140。

请结合图1，本实施例中，可选的，夹持块210的数量可以为三个，三个夹持块210均插接在第一孔段120中，三个夹持块210在第一孔段120的周向上依次间隔排布。具体的，夹持块210包括相对的第一端和第二端，夹持块210的第二端插入第一孔段120，并且在第二端上设置有外凸的限位凸起213，限位凸起213能够伸入到第二孔段130中。进一步的，每个限位凸起213为圆弧形条，三个限位凸起213在所圆的圆心重合。同时，每个夹持块210上设置有两个限位斜面211，如此，三个夹持块210共具有六个限位斜面211，六个限位斜面211分别与六个引导斜面121一一对应可滑动地配合。

可选的，夹持组件200还包括三个复位件220，在第一孔段120的周向上，任意相邻夹持块210之间设置有一个复位件220，如此，三个夹持块210在周向上具有三个间距，三个复位件220分别位于三个间距处。每个复位件220均具有使与其连接的两个夹持块210具有由内向外散开的运动趋势。也就是说，当三个夹持块210沿第一方向滑动夹持零件后，需要更换待加工零件时，撤销施加于夹持块210使其沿第一方向运动的外力后，在复位件220的作用下，三个夹持块210能在沿第二方向运动的同时向外散开，保证限位面和引导斜面121始终贴合，不易产生周向回转，运行更加平稳可靠，同时也实现了夹持空间增大，便于新的待加工零件的拆装。

需要说明的是，复位件220设置为弹簧、弹片或橡胶件等。例如，本实施例中，复位件220设置为橡胶件。

本实施例中，可选的，定位夹持装置还包括驱动组件，驱动组件与多个夹持块210连接，驱动组件用于带动多个夹持块210相对于基座100滑动，以调节夹持空间的大小。

可选的，驱动组件包括动力单元和连接件，动力单元与连接件连接，连接件同时与多个夹持块210连接，动力单元用于通过连接件带动多个夹持块210相对于基座100滑动，连接件设于第二孔段130内且与第二孔段130的孔壁贴合。并且，由于环形限位面140的设置，当动力单元驱动连接件带动多个夹持块210沿第二方向运动时，连接件能够与环形限位面140抵接，限制了连接件的运动范围，也限制了夹持块210的运动范围，避免连接件和将多个夹持块210从第一孔段120远离第二孔段130的端口脱出。

请结合图2-图4，可选的，连接件设置为连接盘300，连接盘300具有容置槽310，容置槽310的槽周壁上设置有环形槽320。三个夹持块210的第二端均插接在容置槽310中，三个夹持块210的三个限位凸起213均插接于环形槽320中，限位凸起213与连接件在装配孔110的轴线延伸方向上相对固定，如此，通过连接件能够拉动或推动多个夹持块210同时运动。例如，连接件沿第一方向滑动时，能够拉动三个夹持块210同时沿第一方向滑动，连接件沿第二方向滑动时，能够推动夹持块210同时沿第二方向滑动，连接件运动时，三个夹持块210及时响应，便于操控；同时，通过限制连接件的位置也起到了锁定夹持空间大小的作用。并且，限位凸起213与连接件在环形槽320的径向上可滑动连接，也就是说，在夹持块210滑动时，夹持块210会向内或向外运动，夹持块210为复合运动，环形槽320与限位凸起213的设计不会与夹持块210的复合运动产生干涉。

需要说明的是，动力单元可以设置为气缸、液压缸、电动推杆或电机丝杠结构等。应当理解的是，驱动组件可以仅包括连接件，动力单元可以直接利用机床上相关的动力结构。

请结合图1或图3，本实施例中，可选的，定位夹持装置还包括端面定位块400和顶针。端面定位块400与基座100连接，用于与待加工零件的端面抵接。在其他实施例中，端面定位块400还可以与连接件连接，能够随连接件一起运动。顶针可以安装在机床上，顶针与夹持块210在装配孔110的轴向上间隔排布，顶针用于与待加工零件远离夹持空间的端面抵接，起到稳定零件的目的。

本实施例提供的定位夹持装置，夹持效果好，稳定性好，能够重复精确定位，并且不易产生零件角向误差，零件的加工质量高。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种定位夹持装置，其特征在于，包括：

用于与机床连接的基座(100)，所述基座(100)设置有装配孔(110)，所述装配孔(110)的孔壁具有在其周向上排布的多个引导斜面(121)；

以及夹持组件(200)，所述夹持组件(200)包括多个夹持块(210)，每个所述夹持块(210)均具有限位斜面(211)，所述多个夹持块(210)均插接于所述装配孔(110)内，所述多个夹持块(210)的多个限位斜面(211)分别一一对应的与所述多个引导斜面(121)可滑动地配合，所述多个夹持块(210)共同围成夹持空间；每个所述夹持块(210)用于构成所述夹持空间的侧壁上设有凸起(212)；

当所述多个夹持块(210)相对于所述基座(100)滑动时，所述夹持空间的大小改变。

2.根据权利要求1所述的定位夹持装置，其特征在于：

所述夹持组件(200)还包括复位件(220)，所述复位件(220)与所述夹持块(210)连接，所述复位件(220)用于使所述多个夹持块(210)具有向四周散开以增大所述夹持空间的运动趋势。

3.根据权利要求2所述的定位夹持装置，其特征在于：

在所述装配孔(110)的周向上相邻所述夹持块(210)之间通过至少一个复位件(220)连接。

4.根据权利要求3所述的定位夹持装置，其特征在于：

所述复位件(220)设置为弹簧、弹片或橡胶件。

5.根据权利要求1所述的定位夹持装置，其特征在于：

所述定位夹持装置还包括驱动组件，所述驱动组件与所述多个夹持块(210)连接，所述驱动组件用于带动所述多个夹持块(210)相对于所述基座(100)滑动，以调节所述夹持空间的大小。

6.根据权利要求5所述的定位夹持装置，其特征在于：

所述驱动组件包括动力单元和连接件，所述动力单元与所述连接件连接，所述连接件同时与所述多个夹持块(210)连接，所述动力单元用于通过所述连接件带动所述多个夹持块(210)相对于所述基座(100)滑动。

7.根据权利要求6所述的定位夹持装置，其特征在于：

所述动力单元设置为气缸、液压缸、电动推杆或电机丝杠结构。

8.根据权利要求6所述的定位夹持装置，其特征在于：

所述连接件设置为连接盘(300)，所述连接盘(300)具有容置槽(310)，所述容置槽(310)的槽周壁上设置有环形槽(320)；每个所述夹持块(210)具有限位凸起(213)，每个所述夹持块(210)均插接于所述容置槽(310)中，且每个所述限位凸起(213)均插接于所述环形槽(320)中，所述限位凸起(213)与所述连接件在所述装配孔(110)的轴线延伸方向上相对固定；所述限位凸起(213)与所述连接件在所述环形槽(320)的径向上可滑动连接。

9.根据权利要求1所述的定位夹持装置，其特征在于：

所述定位夹持装置还包括端面定位块(400)，所述端面定位块(400)与所述基座(100)连接，用于与待加工零件的端面抵接。

10.根据权利要求1所述的定位夹持装置，其特征在于：

所述定位夹持装置还包括顶针，所述顶针用于与机床连接，所述顶针用于与待加工零件远离所述夹持空间的端面抵接。

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