CN217938370U - 手术工具组件 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种手术工具组件。手术工具组件包括：导航器和手术工具，导航器包括：套筒，包括第一通孔；转轴，可转动的设置于第一通孔中，转轴包括相对的第一端和第二端，转轴的第二端延伸出第一通孔，转轴的第二端设置有插接孔；限位结构，用于限制转轴沿第一通孔的轴线移动；锁紧结构，用于将手术工具的一端锁紧在插接孔中；示踪器，设置于套筒上。本申请的导航器能适用于多种手术工具，降低制造成本，提高手术效率。

Description

手术工具组件

技术领域

本申请涉及医疗领域，尤其涉及一种手术工具组件。

背景技术

手术机器人能够为关节手术提供导航，提高了手术效率及精确度。在导航下的髋关节置换手术过程中，为了保证导航精度，髋臼锉连杆和髋臼杯打入器都单独设计成高精度的工具，并且分别配有专用的示踪器结构。根据手术流程，需要更换髋臼锉连杆和髋臼杯打入器及其示踪器，操作非常繁琐。再有髋臼锉连杆和髋臼杯打入器均为细长的外形，使得加工精度不易保证。

实用新型内容

基于上述问题，本申请提供了一种手术工具组件，导航器能够对不同的手术工具进行导航，操作简单。

本申请的一个实施例提供一种手术工具组件，包括：导航器和手术工具，导航器包括：套筒，包括第一通孔；转轴，可转动的设置于第一通孔中，转轴包括相对的第一端和第二端，转轴的第二端延伸出第一通孔，转轴的第二端设置有插接孔；限位结构，用于限制转轴沿第一通孔的轴线移动；锁紧结构，用于将手术工具的一端锁紧在插接孔中；示踪器，设置于套筒上。

根据本申请的一些实施例，转轴的侧壁上设置有第一凸缘，第一通孔靠近转轴的第一端的一端设置有轴承座，限位结构包括：轴承，设置于第一通孔内，轴承与轴承座抵接，转轴穿入轴承的内孔，转轴的第一凸缘位于轴承靠近转轴的第二端的外侧，第一凸缘紧贴轴承；压紧块，设置于轴承远离轴承座的外侧，压紧块用于压紧轴承；紧固螺母，设置于转轴上，用于将转轴与轴承的内圈锁紧。

根据本申请的一些实施例，限位结构还包括衬套，衬套设置于第一通孔内，衬套相对轴承靠近转轴的第二端，转轴穿过衬套。

根据本申请的一些实施例，转轴的第二端的侧壁上设置有第二凸缘和球孔，球孔与插接孔连通，锁紧结构包括：滑套，包括第二通孔，第二通孔的内壁上设置有第三凸缘，滑套通过第二通孔可滑动的设置在转轴的第二端；锁紧球，设置于转轴的球孔中，滑套的第三凸缘能够按压锁紧球以使锁紧球部分进入插接孔中；弹性件，设置于第二凸缘和第三凸缘之间；手术工具连接插接孔的一端设置有卡槽，手术工具插入插接孔时，锁紧球卡入卡槽。

根据本申请的一些实施例，第三凸缘靠近锁紧球的表面为斜面。

根据本申请的一些实施例，转轴的插接孔包括圆柱部和喇叭部，喇叭部相对圆柱部靠近转轴的第二端，喇叭部的小径端连通圆柱部；手术工具连接插接孔的一端的外壁与插接孔相适配。

根据本申请的一些实施例，转轴包括位于第二端的端面的定位凸起，手术工具的外壁上设置有第四凸缘，第四凸缘上设置有与定位凸起相适配的定位槽。

根据本申请的一些实施例，滑套的外壁上设置有防滑纹。

根据本申请的一些实施例的手术工具组件还包括敲击板，敲击板可拆卸的设置于转轴的第一端。

根据本申请的一些实施例，手术工具包括髋臼锉连杆和/或髋臼杯打入器。

本申请的手术工具组件中，多种手术工具能够共用一个导航器，降低制造成本。通过导航的转轴连接手术工具，缩短了手术工具的长度，便于提高手术工具的加工精度，延长使用寿命。导航器与手术工具能够快速拆装，使用方便。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图，而并不超出本申请要求保护的范围。

图1是本申请实施例手术工具组件的示意图；

图2是本申请实施例导航器的示意图；

图3是本申请实施例导航器的剖视图；

图4是本申请实施例套筒的示意图；

图5是本申请实施例套筒的剖视图；

图6是本申请实施例转轴的示意图；

图7是本申请实施例限位结构的示意图；

图8是本申请实施例限位结构的爆炸图；

图9是本申请实施例锁紧结构的示意图；

图10是本申请实施例转轴的局部剖视图；

图11是本申请实施例滑套的剖视图；

图12是本申请实施例手术工具的局部视图；

图13是本申请实施例手术工具与转轴连接的示意图；

图14是本申请实施例敲击板的示意图；

图15是本申请实施例髋臼锉连杆和髋臼杯打入器的示意图。

具体实施方式

下面结合本申请实施例中的附图，对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1所示，本实施例提供一种手术工具组件，手术工具组件包括导航器100和手术工具200，手术工具200的一端连接导航器100，导航器100用于术中手术工具200的导航。

如图2和图3所示，导航器100包括套筒1、转轴2、限位结构3、锁紧结构4和示踪器5。转轴2可转动的设置在套筒1上，手术工具200与转轴2连接，转轴2能够带动手术工具200转动。示踪器5设置在套筒1上，示踪器5用于手术工具200的导航。

如图4和图5所示，套筒1的筒体基本为圆柱状。套筒1包括第一通孔11，第一通孔11的轴线与筒体的轴线共线。筒体的外壁上设置有支柱12，示踪器5设置于支柱12的顶端，便于手术机器人的导航系统识别示踪器5。筒体的侧壁上设置有清洗孔13，清洗孔13连通第一通孔11，便于对第一通孔11进行清洗。

如图3、6所示，转轴2设置于第一通孔11中，转轴2能够绕自身的轴线转动。转轴2包括相对的第一端2a和第二端2b，本实施例中，转轴2的第一端2a和第二端2b均延伸出第一通孔11。转轴2的第一端2a用于连接驱动器，如电机，驱动器能够带动转轴2转动。转轴2的第二端2b用于连接手术工具200。本实施例在转轴2的第二端2b设置有插接孔21，插接孔21的轴线与转轴2的轴线共线。手术工具200的端部能够插入插接孔21中。操作人员还可利用工具敲击转轴2的第一端2a，转轴2将击打力传递至手术工具200，以使手术工具200向骨中移动。

限位结构3设置于第一通孔11中，限制转轴2沿第一通孔11的轴线移动，使用导航器100时转轴2只能相对套筒1转动。

锁紧结构4设置于转轴2的第二端2b，手术工具200的端部插入插接孔21后，锁紧结构4用于将手术工具200锁紧在插接孔21中，便于转轴2带动手术工具200移动。

示踪器5选用已有的示踪器，包括反光球支架和多个反光球(图中未示出)，多个反光球不对称且不共线的设置于反光球支架上。手术机器人的导航系统能够识别示踪器5的反光球。

本申请的手术工具200与导航器100可拆卸的连接，手术工具200可以为多种类型的工具，如可以为髋臼锉连杆、髋臼杯打入器等，多种手术工具200能够共用一个导航器100，节约成本。导航器100与手术工具200可快速拆装，提高手术效率。手术工具200通过转轴2驱动，缩短了手术工具200的长度，便于手术工具200的加工制造。

如图5、图6、图7和图8所示，一种可选的方案中，转轴2靠近第一端2a的侧壁上设置有第一凸缘22。第一通孔11靠近转轴2的第一端2a的位置设置有轴承座14，轴承座14为环形。

限位结构3包括轴承31、压紧块32和紧固螺母33。本实施例的轴承31选用滚珠轴承，轴承31设置于第一通孔11内，轴承座14的内径小于轴承31的外圈的直径，轴承31与轴承座14抵接。转轴2的外壁包括轴承接触部23，轴承接触部23位于第一凸缘22靠近第一端2a的外侧。转轴2穿入轴承31的内孔，轴承接触部23位于轴承31的内孔中。转轴2的第一凸缘22位于轴承31靠近转轴2的第二端2b的外侧，第一凸缘22紧贴轴承31的端部。

压紧块32设置于轴承31远离轴承座14的外侧，压紧块32用于压紧轴承31。可选地，压紧块32与第一通孔11为过盈配合，便于通过压紧块32对轴承31进行固定。压紧块32的中心设置有通孔321，用于转轴2的穿入。

转轴2的侧壁上设置有外螺纹24，外螺纹24位于轴承接触部23靠近第一端2a的外侧。紧固螺母33的内螺纹331与外螺纹24相适配。紧固螺母33设置于转轴2上，紧固螺母33位于压紧块32的通孔321中，紧固螺母33与压紧块32不接触。紧固螺母33位于轴承31远离第一凸缘14的外侧，拧紧紧固螺母33，将转轴2与轴承31的内圈锁紧，限制转轴2相对套筒1沿第一通孔11的轴线移动。

如图9所示，限位结构3还包括衬套34，衬套34设置于第一通孔11内，衬套34相对轴承31靠近转轴2的第二端2b。转轴2穿过衬套34，通过轴承31和衬套34配合支撑转轴2，提高转轴2与套筒1的同轴度。

如图10所示，一种可选的方案中，转轴2的第二端2b的侧壁上设置有第二凸缘25和球孔26，球孔26与插接孔21连通。可选地，球孔26数量为多个，多个球孔26绕转轴2的轴线圆周均布。

如图9所示，锁紧结构4包括滑套41、锁紧球42和弹性件43。

如图11所示，滑套41的中心设置有第二通孔411，第二通孔411的内壁上设置有第三凸缘412。滑套41通过第二通孔411可滑动的设置在转轴2的第二端2b。第三凸缘412的内径小于转轴2的第二凸缘25的外径。

锁紧球42设置于转轴2的球孔26中。球孔26连通插接孔21的孔口直径小于锁紧球42的直径，以使锁紧球42能够部分进入插接孔21中。

弹性件43设置于第二凸缘25和第三凸缘412之间。可选地，弹性件3为弹簧。弹性件43能够推动滑套41向靠近转轴2的第一端2a的方向移动。第三凸缘412位于锁紧球42靠近转轴2的第二端2b的一侧，第三凸缘412能够按压锁紧球42以使锁紧球42部分进入插接孔21中。

如图12所示，手术工具200连接插接孔21的一端设置有卡槽210，手术工具200插入插接孔21时，锁紧球42卡入卡槽210中，以限制手术工具200相对转轴2沿转轴2的轴线移动。

使用时，向转轴2的第二端2b拉动滑套41，弹性件43压缩，锁紧球42在球孔26中能够沿转轴2的径向移动；将手术工具200插入插接孔21中，手术工具200的卡槽210对应锁紧球42；松开滑套41，弹性件43能够推动滑套41向转轴2的第一端2a移动，第三凸缘412与锁紧球42接触后按压锁紧球42，将锁紧球42压入卡槽210中，手术工具200不能从插接孔21中拔出。需要拆卸手术工具200时，向转轴2的第二端2b拉动滑套41，使锁紧球42能够移出卡槽210。

如图11所示，一种可选的方案中，第三凸缘412靠近锁紧球的表面413为斜面，便于第三凸缘412按压锁紧球42。

如图10和图12所示，转轴2的插接孔21包括圆柱部211和喇叭部212，喇叭部212相对圆柱部211靠近转轴的第二端2b，喇叭部212的孔径由第二端2b的端面向圆柱部211逐渐减小，喇叭部212的小径端连通圆柱部211。手术工具200连接插接孔21的一端的外壁包括圆台部220，圆台部220与插接孔21的喇叭部212相适配，提高手术工具200与转轴2连接的同轴度。

如图13所示，一种可选的方案中，转轴2包括位于第二端2b的端面的定位凸起27。手术工具200的外壁上设置有第四凸缘230，第四凸缘230上设置有与定位凸起27相适配的定位槽240。手术工具200插入插接孔21时，定位凸起27进入定位槽240中，保证手术工具200与转轴2同步转动。

如图11所示，滑套41的外壁上设置有防滑纹414，便于操作人员拉动滑套41。

如图14所示，手术工具组件还包括敲击板300，敲击板300可拆卸的设置于转轴2的第一端2a。需要敲击手术工具200时，将敲击板300安装在转轴2的第一端2a，敲击板300能够增大承受击打力的受力面积，避免转轴2的损伤。击打敲击板300，通过转轴2将击打力传递至手术工具200。

如图15所示，手术工具200包括髋臼锉连杆200a和/或髋臼杯打入器200b。在髋关节置换手术过程中需要使用髋臼锉连杆200a和髋臼杯打入器200b，本实施例的髋臼锉连杆200a和髋臼杯打入器200b共用一个导航器100，降低制造成本，提高手术效率。

以上对本申请实施例进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明仅用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想。因此，本领域技术人员依据本申请的思想，基于本申请的具体实施方式及应用范围上做出的改变或变形之处，都属于本申请保护的范围。综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种手术工具组件，其特征在于，包括：导航器和手术工具，所述导航器包括：

套筒，包括第一通孔；

转轴，可转动的设置于所述第一通孔中，所述转轴包括相对的第一端和第二端，所述转轴的第二端延伸出所述第一通孔，所述转轴的第二端设置有插接孔；

限位结构，用于限制所述转轴沿所述第一通孔的轴线移动；

锁紧结构，用于将所述手术工具的一端锁紧在所述插接孔中；

示踪器，设置于所述套筒上。

2.根据权利要求1所述的手术工具组件，其特征在于，所述转轴的侧壁上设置有第一凸缘，所述第一通孔靠近所述转轴的第一端的一端设置有轴承座，所述限位结构包括：

轴承，设置于所述第一通孔内，所述轴承与所述轴承座抵接，所述转轴穿入所述轴承的内孔，所述转轴的第一凸缘位于所述轴承靠近所述转轴的第二端的外侧，所述第一凸缘紧贴所述轴承；

压紧块，设置于所述轴承远离所述轴承座的外侧，所述压紧块用于压紧所述轴承；

紧固螺母，设置于所述转轴上，用于将所述转轴与所述轴承的内圈锁紧。

3.根据权利要求2所述的手术工具组件，其特征在于，所述限位结构还包括衬套，所述衬套设置于所述第一通孔内，所述衬套相对所述轴承靠近所述转轴的第二端，所述转轴穿过所述衬套。

4.根据权利要求1所述的手术工具组件，其特征在于，所述转轴的第二端的侧壁上设置有第二凸缘和球孔，所述球孔与所述插接孔连通，所述锁紧结构包括：

滑套，包括第二通孔，所述第二通孔的内壁上设置有第三凸缘，所述滑套通过所述第二通孔可滑动的设置在所述转轴的第二端；

锁紧球，设置于所述转轴的球孔中，所述滑套的第三凸缘能够按压所述锁紧球以使所述锁紧球部分进入所述插接孔中；

弹性件，设置于所述第二凸缘和第三凸缘之间；

所述手术工具连接所述插接孔的一端设置有卡槽，所述手术工具插入所述插接孔时，所述锁紧球卡入所述卡槽。

5.根据权利要求4所述的手术工具组件，其特征在于，所述第三凸缘靠近所述锁紧球的表面为斜面。

6.根据权利要求4所述的手术工具组件，其特征在于，所述转轴的插接孔包括圆柱部和喇叭部，所述喇叭部相对所述圆柱部靠近所述转轴的第二端，所述喇叭部的小径端连通所述圆柱部；

所述手术工具连接所述插接孔的一端的外壁与所述插接孔相适配。

7.根据权利要求4所述的手术工具组件，其特征在于，所述转轴包括位于所述第二端的端面的定位凸起，所述手术工具的外壁上设置有第四凸缘，所述第四凸缘上设置有与所述定位凸起相适配的定位槽。

8.根据权利要求4所述的手术工具组件，其特征在于，所述滑套的外壁上设置有防滑纹。

9.根据权利要求1所述的手术工具组件，其特征在于，还包括敲击板，所述敲击板可拆卸的设置于所述转轴的第一端。

10.根据权利要求1所述的手术工具组件，其特征在于，所述手术工具包括髋臼锉连杆和/或髋臼杯打入器。

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