JP3009847B2 - 工具用ホルダの位置決め装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、工具を保持する
とともに、工作機械の主軸に着脱自在に装着される工具
用ホルダに関し、特に工具用ホルダを工作機械の主軸に
装着するときに、工具の位置決めを行う位置決め装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の工具用ホルダとしては、図７に
示す様なものがある。同図において、工具用ホルダ１０
１は、工具１０２を工作機械の主軸１０３と直交する方
向に向けて保持し、かつ主軸１０３に着脱自在に装着さ
れ、この主軸１０３の回転を該工具用ホルダ１０１の回
転軸を通じて工具１０２へと伝達する。

【０００３】工具用ホルダ１０１の位置決めを行う位置
決め装置は、この工具用ホルダ１０１の回転軸の外周に
回転自在に支持されたホルダ側嵌合部１０４と、主軸１
０３の近傍に固定された工作機械側嵌合部１０５とを備
える。

【０００４】ホルダ側嵌合部１０４は、工具用ホルダ１
０１の回転軸の外周に相対回転可能に取付けられる筒体
１０６と、この筒体１０６に着脱自在に取り付けられた
ピンユニット１０７とを備える。工具用ホルダ１０１を
主軸１０３に装着するときには、工具用ホルダ１０１の
回転軸に対する筒体１０６の回転を禁止した状態で、ピ
ンユニット１０７の嵌合ピン１０８を工作機械側嵌合部
１０５に嵌合させ、主軸１０３に対する工具１０２の位
置決めを行う。そして、筒体１０６の回転の禁止を解除
し、これによって、主軸１０３から工具用ホルダ１０１
の回転軸を通じて工具１０２へと回転が伝達されるよう
にする。

【０００５】また、工作機械における主軸１０３と工作
機械側嵌合部１０５の相関位置（Ｓ及びＨで示す）は、
規格化されておらず、各種の工作機械によって異なる。
このため、これらの工作機械毎に、それぞれのピンユニ
ット１０７を予め準備しておき、工作機械の種類に応じ
て、ピンユニット１０７を選択並びに交換し、この後に
工具用ホルダ１０１を工作機械の主軸１０３に装着して
いる。

【０００６】図８は、従来の位置決め装置の一例を示し
ている。この装置におけるホルダ側嵌合部１０４のピン
ユニット１０７は、筒体１０６に着脱自在に取り付けら
れるピン支持体１１１と、このピン支持体１１１の孔１
１１ａに挿入され、移動自在に支持された嵌合ピン１１
２と、筒体１０６の回転を禁止するキー１１３と、嵌合
ピン１１２を左方向に付勢するバネ１１４と、キー１１
３を左方向に付勢するバネ１１５とを備えている。

【０００７】キー１１３には、小孔１１３ａ及び大孔１
１３ｂを形成している。小孔１１３ａには、回転止め１
１６を挿通し、大孔１１３ｂには、嵌合ピン１１２を挿
通している。

【０００８】通常、嵌合ピン１１２及びキー１１３は、
左方向に移動しており、キー１１３の上端が回転軸１１
８と共に回転する凹部１１８ａに嵌合して、ホルダ側嵌
合部１０４の回転が禁止されている。

【０００９】工具用ホルダ１０１を工作機械の主軸１０
３に装着するには、ＡＴＣ装置のアーム１１７によって
工具用ホルダ１０１の溝１０１ｂの部位を把持し、その
アーム１１７で工具用ホルダ１０１を持ち上げて移動さ
せ、ホルダのシャンク部１１９を主軸１０３に嵌合させ
るとともに、図９に示す様にホルダ側嵌合部１０４の嵌
合ピン１１２を工作機械側嵌合部１０５に嵌合させる。

【００１０】この際、工作機械では、主軸１０３に嵌合
された工具用ホルダ１０１のプルスタッド１２０（図７
に示す）を引っ張り込んで、この工具用ホルダ１０１を
固定する。

【００１１】また、ＡＴＣ装置のアーム１１７によって
工具用ホルダ１０１を主軸１０３に嵌合するときに、バ
ネ１１４は、嵌合ピン１１２を工作機械側嵌合部１０５
に押し付ける。引き続いて、工作機械によって工具用ホ
ルダ１０１のプルスタッド１２０を引っ張り込むとき
に、バネ１１４は、嵌合ピン１１２を工作機械側嵌合部
１０５へと更に強く押し付ける。したがって、嵌合ピン
１１２は、２つの行程で工作機械側嵌合部１０５に押し
付けられることになる。

【００１２】さらに、工作機械側嵌合部１０５への嵌合
ピン１１２の嵌合に伴い、キー１１３が右方向へと押さ
れて移動し、このキー１１３の上端が凹部１１８ａから
外れる。これにより、ホルダ側嵌合部１０４の回転の禁
止が解除され、主軸１０３から回転軸１１８を通じて工
具へと回転を伝達することが可能になる。

【００１３】こうして工具用ホルダ１０１を工作機械の
主軸１０３に装着した後、ＡＴＣ装置のアーム１１７を
退去させ、しかる後、主軸１０３を回転させて、工具１
０２による切削を開始する。

【００１４】図１０は、従来の位置決め装置の他の例を
示している。この装置では、ピン支持体１２１の孔１２
１ａに嵌合ピン１２２を挿入するとともに、ピン支持体
１２１の孔１２１ｂにロッド１２３を挿入している。嵌
合ピン１２２は、バネ１２４によって左方向に付勢さ
れ、またロッド１２３は、バネ１２５によって下方向に
付勢され、その下端が嵌合ピン１２２に当接する。

【００１５】通常は、ロッド１２３の上端が主軸１１８
と共に回転する凹部１１８ｂに嵌合して、ホルダ側嵌合
部１０４の回転が禁止されている。

【００１６】工具用ホルダ１０１を工作機械の主軸１０
３に装着するために、嵌合ピン１２２を工作機械側嵌合
部１０５に嵌合させると、嵌合ピン１２２が右方向に移
動し、図１１に示す様にロッド１２３の下端が嵌合ピン
１２２の凹部１２２ａに達する。このとき、バネ１２５
によってロッド１２３が押し下げられ、このロッド１２
３の上端が凹部１１８ｂから外れる。これにより、ホル
ダ側嵌合部１０４の回転の禁止が解除され、工作機械の
主軸１０３の回転を回転軸１１８を通じて工具１０２へ
と伝達することが可能になる。

【００１７】なお、図８及び図１０の装置は、各種の工
作機械毎に、それぞれのピンユニットを作製せねばなら
ないことから、これらのピンユニットの種類を少しでも
減少させるために、図１２に示す様な装置も提案されて
いる。

【００１８】この装置では、嵌合ピン１３１を雄ねじ部
１３２と雌ねじ部１３３に分割しており、工作機械側嵌
合部１０５の位置に応じて、ピン本体１３１を回転さ
せ、嵌合ピン１３１の左端の位置を変更する。これによ
って、ピンユニットの適合範囲を拡げ、ピンユニットの
種類を減少させることができる。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】図１２の装置は、雄ね
じ部１３２と雌ねじ部１３３の連結部位が嵌合ピン１３
１の左端から離れているので、この連結部位に僅かな遊
び（隙間）があっても、嵌合ピン１３１の左端が大きく
振れる。すなわち、この嵌合ピン１３１の左端の剛性が
極めて低く、これによって工具１０２の位置決め精度が
大きく悪化する。

【００２０】また、図８、図１０、図１２の各装置と
も、嵌合ピンの左端を先細テーパに形成し、これを工作
機械側嵌合部１０５のテーパ孔に嵌合させているが、こ
のテーパ嵌合によって位置決めを行う場合、非常に高い
工作精度を要求されるので、位置決め精度の向上とコス
トの低減を両立させるのが難しかった。

【００２１】工作機械側嵌合部１０５は、工具用ホルダ
を購入して使用するユーザ側によって作製することが多
く、この場合は特に、工具用ホルダを提供するメーカ側
が嵌合ピンの左端の工作精度を十分に高くしても、ユー
ザ側の設備不足によってテーパ孔の工作精度が低くな
り、位置決め精度が悪化する傾向にあった。

【００２２】さらには、これらの装置のいずれにおいて
も、位置決め精度を低下させることなく、各種の工作機
械に対するより柔軟な適合性を要求されているものの、
この要求を満たすまでには至っていない。

【００２３】そこで、この発明の課題は、位置決め精度
を低下させることなく、各種の工作機械に対してより柔
軟に適合する工具用ホルダの位置決め装置を提供するこ
とにある。

【００２４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、第１発明の工具用ホルダの位置決め装置において
は、ホルダ側嵌合部は、工作機械の主軸に略沿って移動
自在に支持され、工作機械側嵌合部の孔に嵌合する嵌合
ピンと、この嵌合ピンを工作機械側嵌合部へと付勢する
嵌合ピン用付勢手段と、ホルダ側嵌合部の回転を禁止
し、嵌合ピンを工作機械側嵌合部に嵌合させたときに該
嵌合ピンの移動に応答して該ホルダ側嵌合部の回転の禁
止を解除する回転禁止手段とを備え、さらに、嵌合ピン
は、移動自在に支持され、嵌合ピン用付勢手段によって
工作機械側嵌合部へと付勢されるピン本体と、このピン
本体の先端に移動自在に外嵌支持され、工作機械側嵌合
部の孔に嵌合する環状先端部と、この環状先端部をピン
本体に位置決め固定する固定部とを備えるものとなして
いる。

【００２５】この様な装置では、嵌合ピンの環状先端部
をピン本体の先端外周にねじ込み量調整可能に螺合させ
て回転させれば、この環状先端部の位置が移動する。こ
れにより、各種の工作機械に対するホルダ側嵌合部の適
合性が向上する。

【００２６】また、環状先端部をピン本体の先端に外嵌
して固定する構造であるから、環状先端部とピン本体の
連結部位のガタツキが環状先端部に大きく反映されるこ
とはなく、この環状先端部が僅かに振れる程度で済み、
嵌合ピン先端部の剛性が高く、工具の位置決め精度の悪
化を最小限に止めることができる。

【００２７】次に、第２発明の工具用ホルダの位置決め
装置においては、ホルダ側嵌合部は、工作機械の主軸に
略沿って移動自在に支持され、工作機械側嵌合部の孔に
嵌合する嵌合ピンと、この嵌合ピンを工作機械側嵌合部
へと付勢する嵌合ピン用付勢手段と、ホルダ側嵌合部の
回転を禁止し、嵌合ピンを工作機械側嵌合部に嵌合させ
たときに該嵌合ピンの移動に応答して該ホルダ側嵌合部
の回転の禁止を解除する回転禁止手段とを備え、嵌合ピ
ンは、複数のスリットを形成した円筒コレットと、この
円筒コレットの内側に配されたスリーブとを備え、円筒
コレットを工作機械側嵌合部の孔に嵌合させると、円筒
コレット及びスリーブの一方が工作機械側嵌合部に突き
押されて移動し、スリーブによって円筒コレットが押し
広げられて工作機械側嵌合部のストレート孔内周に圧接
する構成を採用している。

【００２８】この様な装置では、円筒コレットを工作機
械側嵌合部に嵌合させて位置決めを行う。円筒コレット
に嵌合する工作機械側嵌合部の孔は、ストレート孔でよ
く、これはテーパ孔と比べて工作が容易であり、高い工
作精度を得易い。このため、工具用ホルダのユーザ側
は、工作機械嵌合部を高い精度で容易に作製して、工具
用ホルダの位置決め精度の向上を図ることができる。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を添
付図面を参照して説明する。

【００３０】図１は、この発明の位置決め装置の一実施
形態を適用した工具用ホルダを示している。この位置決
め装置は、工具を保持する工具用ホルダ１に含まれ、こ
の工具用ホルダ１の回転軸の外周に設けられたホルダ側
嵌合部２と、工作機械の主軸の近傍に固定された工作機
械側嵌合部４とを備えている。

【００３１】ホルダ側嵌合部２では、２つのベアリング
軸受け５の内周に工具用ホルダ１の回転軸６を支持し、
これらの軸受け５の外周に筒体７を固定し、この筒体７
にピンユニット８を着脱自在に取り付けている。

【００３２】ピンユニット８は、ピン支持体１１と、こ
のピン支持体１１の孔１１ａに移動可能に挿入された嵌
合ピン１２と、この嵌合ピン１２を左方向に付勢する第
１バネ１３及び第２バネ１４と、ピン支持体１１の孔１
１ｂに挿入されたロッド１５と、軸１６によって枢支さ
れた枢支片１７と、この枢支片１７の右端を下方に付勢
する小バネ１８とを備えている。

【００３３】嵌合ピン１２は、ピン本体２１と、このピ
ン本体２１の左端の雄ねじにねじ込まれる環状先端部２
２と、この環状先端部２２の内側にねじ込まれるナット
２３とを備える。

【００３４】ナット２３を緩めて、環状先端部２２を回
転させれば、環状先端部２２の位置を変更することがで
きる。そして、環状先端部２２を位置決めしてから、ナ
ット２３を締め付けてピン本体２１の左端に当接させ、
環状先端部２２を固定する。

【００３５】ピン本体２１の外周には溝２１ａを形成し
ており、この溝２１ａにボルト２４の先端を差し入れ
て、嵌合ピン１２を孔１１ｂから抜け止めしている。ピ
ン本体２１の孔２１ｂの右側には、リング２５を通して
いる。また、ピン本体２１の内側に止め輪２６を固定
し、この止め輪２６をリング２５の外周の溝２５ａに入
れて、リング２５を外れ止めしている。このリング２５
は溝２５ａと止め輪２６との間に生じている融通の範囲
で動くことができる。第１バネ１３は、ピン本体２１の
内側の段差部２１ｃとピン支持体１１の底壁１１ｃ間に
縮設され、嵌合ピン１２を左方向に付勢している。第２
バネ１４は、十分に縮小されて、ピン本体２１の内側の
段差２１ｄとリング２５間に配置されている。第２バネ
１４の力は、第１バネ１３の力よりも十分に強く設定さ
れている。

【００３６】枢支片１７は、その右端を小バネ１８で押
下することにより、左端を浮き上がらせて回転軸６と共
に回転する凹部６ａに嵌合させており、この状態では、
ホルダ側嵌合部２の回転が禁止される。

【００３７】また、小バネ１８は、枢支片１７を介して
ロッド１５を押下し、これによりロッド１５の下端がピ
ン本体２１の凹部２１ｅ内に沈み込んでいる。

【００３８】さて、工作機械の主軸への工具用ホルダ１
の装着は、次の様な手順で行われる。

【００３９】まず、ＡＴＣ装置のアーム３１によって工
具用ホルダ１の溝１ｂの部位を把持して、工具用ホルダ
１を持ち運び、この工具用ホルダ１のシャンク部を工作
機械の主軸に嵌合させるとともに、図２に示す様に、嵌
合ピン１２の環状先端部２２を工作機械側嵌合部４に嵌
合させる。

【００４０】ＡＴＣ装置のアーム３１によって、環状先
端部２２が工作機械側嵌合部４に押し付けられると、嵌
合ピン１２が右方向に移動して、第１バネ１３が縮小す
る。

【００４１】これに引き続いて、工作機械では、嵌合さ
れて来た工具用ホルダ１のプルスタッド（図示せず）を
引っ張り込んで、この工具用ホルダ１を固定する。

【００４２】このとき、嵌合ピン１２が更に右方向に移
動して、嵌合ピン１２の右端のリング２５がピン支持体
１１の底壁１１ｃに突き当たり、その後、第２バネ１４
がリング２５を介して押圧されて縮小する。

【００４３】また、嵌合ピン１２が移動すると、ピン本
体２１がロッド１５の下端を凹部２１ｅから外れる位置
まで押し上げ、ロッド１５が、枢支片１７の右端を突き
上げる。これに伴い、枢支片１７の左端が下降して、凹
部６ａから外れる。これにより、ホルダ側嵌合部２の回
転の禁止が解除される。

【００４４】こうして工具用ホルダ１を工作機械の主軸
に装着した後、その主軸を回転させれば、主軸の回転が
工具用ホルダ１の回転軸６を通じて工具に伝達され、工
具が回転する。

【００４５】ところで、この工具用ホルダ１において
は、工作機械が工具用ホルダ１のプルスタッドを引っ張
り込む力が嵌合ピン１２を介してロッド１５に伝達さ
れ、その伝達された力によって枢支片１７の右端が突き
上げられる。すなわち、工作機械の強い力を利用して枢
支片１７を移動させている。このため、枢支片１７を工
具用ホルダ１の凹部１ａから確実に外すことができる。

【００４６】また、ロッド１５や枢支片１７は、単純な
形状であるから、ピンユニット８のコストを抑えること
ができる。このため、各種の工作機械に応じて、複数種
類のピンユニットを作製しても、その経費の負担が軽く
て済む。

【００４７】さらに、嵌合ピン１２は、ピン本体２１、
環状先端部２２、及びナット部２３の３体構造であっ
て、環状先端部２２の位置をねじ込み量調整によって変
更することができるので、各種の工作機械に対するピン
ユニット８の適合性が向上する。

【００４８】また、工作機械側嵌合部４に近いピン本体
２１の左端外周に環状先端部２２を螺合させてナット２
３で固定する構造であるから、環状先端部２２とピン本
体２１間に遊びがあっても、この遊びによって環状先端
部２２が大きくガタツクことはなく、環状先端部２２は
僅かに振れる程度であって、嵌合ピン１２の先端の剛性
が高く、このために工具の位置決め精度の悪化が最小限
に止められる。

【００４９】なお、ピン本体２１と環状先端部２２を螺
合させなくても、環状先端部をピン本体の左端に移動自
在に嵌挿して、ネジ止めする構造にしても良い。

【００５０】さらに、先に述べた様に工具用ホルダ１を
工作機械の主軸に装着するときには、ＡＴＣ装置のアー
ム３１によって嵌合ピン１２を工作機械側嵌合部４に押
し付けてから、工作機械によってプルスタッドを引き込
んでおり、これに伴って嵌合ピン１２が移動しつつ、第
１バネ１３が縮小し、更に第１及び第２バネ１３，１４
が縮小する。つまり、嵌合ピン１２は、ＡＴＣ装置によ
る押し付けに基づく第１行程と、工作機械による引き込
みに基づく第２行程で移動し、第１行程のときに第１バ
ネ１３が縮小し、第２行程のときに第２バネ１４が第１
バネ１３と共に縮小する。

【００５１】第１及び第２バネ１３，１４のいずれもが
縮小された状態でピンユニット８内に配置されており、
第２バネ１４の方が第１バネ１３よりも強い力で圧縮さ
れている。このため、嵌合ピン１２は、第１及び第２行
程で、図３のグラフに示す様な力を受ける。

【００５２】このグラフから明らかな様に、第１行程に
おいては、嵌合ピン１２に働く第１バネ１３の力が徐々
に上昇している。引き続く第２行程においては、嵌合ピ
ン１２に働く力が第１及び第２バネ１３，１４のもので
あって、この力が急激に大きくなっている。

【００５３】したがって、第１行程においては、ＡＴＣ
装置のアーム３１は、嵌合ピン１２を介して第１バネ１
３の力を受けるだけであって、その負担が軽くて済む。
また、第２行程においては、嵌合ピン１２は、第２バネ
１４の強い力を受け、工作機械側嵌合部４に強く圧接す
る。すなわち、ＡＴＣ装置のアーム３１の負担を軽くす
るとともに、嵌合ピン１２を工作機械側嵌合部４に強く
圧接させて、両者間の嵌合部位の剛性を高くし、工具の
位置決め精度を向上させることができる。

【００５４】なお、図３のグラフにおいて、一点鎖線
は、１つのバネによって付勢された嵌合ピン１２に作用
する力を示している。この場合は、嵌合ピン１２の移動
距離に対する力の変化が急激である。このため、嵌合ピ
ン１２や工作機械側嵌合部４に僅かの寸法誤差があって
も、嵌合ピン１２を工作機械側嵌合部４に押圧する力が
変化してしまい、信頼性が低下する。例えば、各軸受５
や、嵌合ピン１２とピン支持体１１間には遊びを設けて
いるので、バネの力が強くなり過ぎると、工具用ホルダ
１が傾いて、工作精度が悪化する。また、バネの力が弱
くなり過ぎると、嵌合ピン１２と工作機械側嵌合部４間
の嵌合部位の剛性が不足して、やはり工作精度が悪化す
る。

【００５５】図４は、嵌合ピン及び工作機械側嵌合部の
変形例を示している。

【００５６】同図において、嵌合ピン４１は、ピンユニ
ット４２の孔４２ａに挿入されたピン本体４３と、この
ピン本体４３のスリーブ部４３ａに嵌合された円筒コレ
ット４４と、この円筒コレット４４の左端に差し込まれ
たスペーサ４５とを備えている。

【００５７】ピンユニット４２の孔４２ｂには、ロッド
４０を挿入し、このロッド４０の下端をピン本体４３の
凹部４３ｂに嵌め込んでいる。また、ピン本体４３の内
側には、第１バネ４６及び第２バネ４７を配している。

【００５８】円筒コレット４４には、複数のスリット４
４ａを形成している。工作機械側嵌合部４８の孔は、円
筒コレット４４に嵌合するストレート形状に形成されて
いる。

【００５９】嵌合ピン４１の円筒コレット４４を工作機
械側嵌合部４８に嵌合させ、スペーサ４５を工作機械側
嵌合部４８の底壁に圧接させると、円筒コレット４４が
右方向に僅かに移動する。このとき、ピン本体４３のス
リーブ部４３ａによって円筒コレット４４が押し広げら
れ、この円筒コレット４４が工作機械側嵌合部４８のス
トレート孔の内周に圧接し、嵌合ピン４１が位置決め固
定される。

【００６０】円筒コレット４４に嵌合する工作機械側嵌
合部４８のストレート孔は、テーパ孔と違って工作が容
易である。このため、工具用ホルダのユーザ側は、嵌合
部４８を高い精度で容易に作製して、工具用ホルダの位
置決め精度を向上させることができる。

【００６１】図５は、嵌合ピンの他の変形例を示してい
る。

【００６２】この嵌合ピン５１は、ピン本体５２と円筒
コレット５３を一体化し、この円筒コレット５３の内側
にスリーブ５４を挿入している。円筒コレット５３を工
作機械側嵌合部のストレート孔に嵌合させると、スリー
ブ５４が工作機械側嵌合部の底壁に当接して、このスリ
ーブ５４が僅かに移動し、このスリーブ５４によって円
筒コレット５３が押し広げられ、この円筒コレット５３
が工作機械側嵌合部のストレート孔の内周に圧接して嵌
合ピン５１が位置決め固定される。

【００６３】図６は、嵌合ピンの別の変形例を示してい
る。

【００６４】この嵌合ピン６１は、ピン本体６２と、こ
のピン本体６２のスリーブ部６２ａに嵌合された円筒コ
レット６３と、この円筒コレット６３の左端に差し込ま
れたスペーサ６４と、円筒コレット６３とスペーサ６４
間に挟み込まれた皿バネ６５とを備えている。

【００６５】ピン本体６２は、ピンユニット６６の内側
で、２本のネジ６７によって固定されており、移動する
ことがない。このピン本体６２の移動に代わって、スペ
ーサ６４が移動する。すなわち、円筒コレット６３を工
作機械側嵌合部６８に嵌合させると、スペーサ６４が工
作機械側嵌合部６８の底壁に当接して押し動かされる。
そして、スペーサ６４の移動によって皿バネ６５が縮小
し、この皿バネ６５の力が円筒コレット６３に伝達さ
れ、この円筒コレット６３が移動して拡がり、嵌合ピン
６１が位置決め固定される。

【００６６】

【効果】以上説明した様に、この発明の位置決め装置に
よれば、工作機械側嵌合部の孔に嵌合する環状先端部を
ピン本体の先端に移動自在に外嵌支持して固定部により
固定する構造の嵌合ピンを採用したので、嵌合ピン先端
の剛性低下が抑制され、位置決め精度を低下させずに各
種の工作機械に対する適合性を向上させることができ
る。

【００６７】また、他のひとつの位置決め装置は、嵌合
ピンの先端にスリーブとの相対移動でスリーブに押し拡
げられる円筒コレットを設けることにより、工作機械側
嵌合部の孔をストレート孔にして工具ホルダの位置決め
を行えるようにしたので、ユーザによる工作機械側嵌合
部の工作精度を高めて工具ホルダの位置決め精度を向上
させ、かつ、嵌合部の加工コスト低減を図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の位置決め装置の一実施形態を適用し
た工具用ホルダを示す側面図

【図２】図１の工具用ホルダを工作機械の主軸に装着し
た状態を示す側面図

【図３】図１の工具用ホルダにおける第１及び第２バネ
の力の特性を示すグラフ図

【図４】この発明の位置決め装置における嵌合ピン及び
工作機械側嵌合部の変形例を示す側面図

【図５】この発明の位置決め装置における嵌合ピン及び
工作機械側嵌合部の他の変形例を示す図

【図６】この発明の位置決め装置における嵌合ピン及び
工作機械側嵌合部の別の変形例を示す側面図

【図７】工具用ホルダを概略的に示す側面図

【図８】従来の位置決め装置を例示する側面図

【図９】図８の位置決め装置を工作機械側嵌合部に嵌合
させた状態を示す側面図

【図１０】従来の位置決め装置の他の例を示す側面図

【図１１】図１０の位置決め装置を工作機械側嵌合部に
嵌合させた状態を示す側面図

【図１２】従来の位置決め装置の別の例を示す側面図

【符号の説明】

１ 工具用ホルダ ２ ホルダ側嵌合部 ３ 主軸 ４ 工作機械側嵌合部 ５ ベアリング軸受け ６ 回転軸 ７ 筒体 ８ ピンユニット １１ ピン支持体 １２，４１，５１，６１ 嵌合ピン １３ 第１バネ １４ 第２バネ １５ ロッド １７ 枢支片 １８ 小バネ ２１ ピン本体 ２２ 環状先端部 ２３ ナット ４３，５２ ピン本体 ４４，５３，６３ 円筒コレット ４５ スペーサ ５４ スリーブ

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 工作機械の主軸に着脱自在に装着される
   工具用ホルダに含まれ、この工具用ホルダの回転軸の外
   周に回転自在に支持されたホルダ側嵌合部と、工作機械
   の主軸の近傍に固定された工作機械側嵌合部とを備え、
   ホルダ側嵌合部の回転を禁止した状態で、このホルダ側
   嵌合部を工作機械側嵌合部に嵌合させて、工具用ホルダ
   の位置決めを行い、この位置決めに伴い、ホルダ側嵌合
   部の回転の禁止を解除する工具用ホルダの位置決め装置
   において、 ホルダ側嵌合部は、 工作機械の主軸に略沿って移動自在に支持され、工作機
   械側嵌合部の孔に嵌合する嵌合ピンと、 この嵌合ピンを工作機械側嵌合部へと付勢する嵌合ピン
   用付勢手段と、ホ ルダ側嵌合部の回転を禁止し、嵌合ピンを工作機械側
   嵌合部に嵌合させたときに該嵌合ピンの移動に応答して
   該ホルダ側嵌合部の回転の禁止を解除する回転禁止手段
   とを備え、 嵌合ピンは、移動自在に支持され、嵌合ピン用付勢手段
   によって工作機械側嵌合部へと付勢されるピン本体と、
   このピン本体の先端に移動自在に外嵌支持され、工作機
   械側嵌合部の孔に嵌合する環状先端部と、この環状先端
   部をピン本体に位置決め固定する固定部とを備える工具
   用ホルダの位置決め装置。
2. 【請求項２】 前記環状先端部をピン本体の先端外周に
   ねじ込み量調整可能に螺合させ、さらに、この環状先端
   部の内径部にピン本体の先端に当接するナットを螺合さ
   せ、このナットを締付けて環状先端部をピン本体に固定
   するようにした請求項１記載の工具用ホルダの位置決め
   装置。
3. 【請求項３】 工作機械の主軸に着脱自在に装着される
   工具用ホルダに含まれ、この工具用ホルダの回転軸の外
   周に回転自在に支持されたホルダ側嵌合部と、工作機械
   の主軸の近傍に固定された工作機械側嵌合部とを備え、
   ホルダ側嵌合部の回転を禁止した状態で、このホルダ側
   嵌合部を工作機械側嵌合部に嵌合させて、工具用ホルダ
   の位置決めを行い、この位置決めに伴い、このホルダ側
   嵌合部の回転の禁止を解除する工具用ホルダの位置決め
   装置において、 ホルダ側嵌合部は、 工作機械の主軸に略沿って移動自在に支持され、工作機
   械側嵌合部のストレート孔に嵌合する嵌合ピンと、 この嵌合ピンを工作機械側嵌合部へと付勢する嵌合ピン
   用付勢手段と、ホ ルダ側嵌合部の回転を禁止し、嵌合ピンを工作機械側
   嵌合部に嵌合させたときに該嵌合ピンの移動に応答して
   該ホルダ側嵌合部の回転の禁止を解除する回転禁止手段
   とを備え、 嵌合ピンは、複数のスリットを形成した円筒コレット
   と、この円筒コレットの内側に配されたスリーブとを備
   え、 円筒コレットを工作機械側嵌合部に嵌合させると、円筒
   コレット及びスリーブの一方が工作機械側嵌合部に突き
   押されて移動し、スリーブにより円筒コレットが押し広
   げられて工作機械側嵌合部のストレート孔内周に圧接す
   る工具用ホルダの位置決め装置。