CN105643114A - 一种带有传感器的切割机 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种带有传感器的切割机，包括底板，滑块连接板和激光头，所述滑块连接板固定于所述底板前端，所述激光头固定于所述滑块连接板前端，所述激光头的激光切割头旁固定一位移传感器，所述位移传感器的位移测量端与所述激光切割头的切割端高度平齐。本发明利用数字式高灵敏度传感器代替了原有的老式工装测量装置，增加了切割机测高的准确性和可靠性。

Description

一种带有传感器的切割机
技术领域
本发明涉及一种带有传感器的切割机。
背景技术
切割机是一种半导体后封装关键设备，其作用是将器件分割成单个的单元或是将大尺寸材料分离成小尺寸材料。而切割定位装置是一种通过定位来达到切割加工尺寸的一种装置。现在各个公司对切割机加工的定位，多采用焊接切无感应设备的定位工装，这种定位工装的加工精度低名，成品率低，成本较高，在切割过程中激光与工件进行接触，通过几个方向的进给运动完成切割过程，由于切割区域内残留大量切割时产生的粉尘，会造成较大的测量误差，这些测量误差会使切割深度尺寸不可控，造成器件不完全分立等情况。
发明内容
本发明提出一种带有传感器的切割机，解决了现有技术中产品的加工精度低，成品率低，成本较高等问题。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种带有传感器的切割机，包括轴向运动模组和固定于轴向运动模组前端的激光头，所述激光头的激光切割头旁固定一位移传感器，所述位移传感器的位移测量端与所述激光切割头的切割端高度平齐。所述轴向运动模组包括底板，滑块连接板，所述滑块连接板固定于所述底板前端，所述激光头固定于所述滑块连接板前端。
作为本发明的优选方案，所述底板前端固定有至少一对线性滑轨，所述滑块连接板后端固定有滑块垫块，所述滑块垫块与所述线性滑轨对应卡和。
作为本发明的优选方案，所述线性滑轨与所述滑块连接板通过平头内六角螺栓和定位销定位并固定，所述底板侧边上固定有第一固定座，所述第一固定座一遍连接于所述线性滑轨上。
作为本发明的优选方案，所述滑块垫块上还固定有一感应片。
作为本发明的优选方案，所述底板前端设有一夹板式联轴器，所述夹板式联轴器上端连接一传动座，所述传动座上端固定一伺服马达，所述夹板式联轴器下端连接一丝杆，所述丝杆穿过所述滑块连接板，通过夹板式联轴器与传动座，将伺服马达的转动能传递给丝杆，并带动套接在丝杆上的滑块连接板，使滑块连接板上下移动。
作为本发明的优选方案，所述滑块连接板前端固定一固定板，所述固定板下端设有一传感器固定座，所述传感器固定座下端连接一传感器连接座，所述位移传感器固定于所述传感器连接座上。
作为本发明的优选方案，所述激光切割头后端连接一手动微调装置。
作为本发明的优选方案，所述配合装置包括一精密移动平台和安装于所述精密移动平台上的吸盘本体。
有益效果
本发明中带有传感器的切割机使用寿命长，将传感器固定与激光切割头平齐，大大提高了加工精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明立体结构示意图；
图2为图1所示发明主视结构示意图；
图3为图1所述发明侧视结构示意图。
图中，底板1，滑块连接板2，滑块垫块3，固定板4，第一固定座5，感应片6，夹板式联轴器7，传感器固定座8，传感器连接座9，传动座10，位移传感器11，伺服马达12，线性滑轨13，激光头14，平头内六角螺栓15，定位销16，吸盘本体17，精密移动平台18，手动微调装置19。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1-图3，本发明带有传感器的切割机，包括底板1，滑块连接板2和激光头14，滑块连接板2固定于底板1前端，激光头14固定于所述滑块连接板2前端，激光头14的激光切割头旁固定一位移传感器11，所述位移传感器11的位移测量端与所述激光切割头的切割端高度平齐。底板1前端固定有至少一对线性滑轨13，滑块连接板2后端固定有滑块垫块3，滑块垫块3与线性滑轨13对应卡和。
线性滑轨13与滑块连接板2通过平头内六角螺栓15和定位销16定位并固定，底板侧边上固定有第一固定座5，第一固定座5一边连接于所述线性滑轨13上。滑块垫块3上还固定有一感应片6。底板1前端设有一夹板式联轴器7，所述夹板式联轴器7上端连接一传动座10，所述传动座上端固定一伺服马达12，所述夹板式联轴器7下端连接一丝杆，所述丝杆穿过所述滑块连接板2，通过夹板式联轴器7与传动座10，将伺服马达12的转动能传递给丝杆，并带动套接在丝杆上的滑块连接板2，使滑块连接板2上下移动。
滑块连接板2前端固定一固定板4，固定板下端设有一传感器固定座8，传感器固定座8下端连接一传感器连接座9，位移传感器11固定于所述传感器连接座9上，激光切割头后端连接一手动微调装置19。
当激光头14通过软体控制使其出激光，激光通过激光头14中的聚焦镜聚焦后到达吸盘本体17的治具产品上，聚焦后的激光作用在吸盘本体17上进行切割，(激光头14与吸盘本体17治具之间的切割距离是通过测试产品的效果来确定的，当切割产品的效果最佳时，其切割间距为d1)由于产品的厚度及大小是不统一的，假如切割完一种产品后更换另外一种产品，通过伺服马达12的转动能传递给丝杆，并带动套接在丝杆上的滑块连接板2，使滑块连接板2上下移动从而带动激光头14上下移动与产品B的间距是d2，这种方式是存在误差的即d1>d2或d1<d2，这种误差是很大程度影响了产品的切割质量及需要耗费很大的人力去调整这个高度使其d2＝d1。
为了解决这种困扰，在此装置上增加位移传感器11，位移传感器11通过传感器固定座8、激光头14、手动微调装置19来连接至滑块连接板2上面，通过手动微调装置19手动微调来调节位移传感器11使其检测的有效高度与激光头14激光的聚焦高度相对一致(位移传感器11检测的是产品到达吸盘本体17上的产品的有效高度)，并把此时位移传感器11检测有效高度的信号数据c1反馈到软体上，(当在第一次检测到d1时，可以通过11检测到另一个有效检测数据c1,此时通过位移传感器11的反馈给软体数据，在软体中记忆此数据,d1与c1是相对的)当更换产品后，伺服马达12的转动能传递给丝杆，并带动套接在丝杆上的滑块连接板2，使滑块连接板2上下移动，通过软体设定的数据c1，从而使位移传感器11移动到软体中储存的c1数据，因为c1与d1是相对的，此时更换的产品后的d2＝d1连续循环即da＝d1(a＝2.3.4.5.6………),从而保证了不管切割任何不同厚度的产品，都能保证一样的切割效果。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种带有传感器的切割机，包括轴向运动模组和固定于轴向运动模组前端的激光头(14)，其特征在于，所述激光头(14)的激光切割头旁固定一位移传感器(11)，所述位移传感器(11)的位移测量端与所述激光切割头的切割端高度平齐。
2.根据权利要求1所述的一种带有传感器的切割机，其特征在于，所述轴向运动模组包括底板(1)，滑块连接板(2)，所述滑块连接板(2)固定于所述底板(1)前端，所述激光头(14)固定于所述滑块连接板(2)前端。
3.根据权利要求2所述的一种带有传感器的切割机，其特征在于，所述底板(1)前端固定有至少一对线性滑轨(13)，所述滑块连接板(2)后端固定有滑块垫块(3)，所述滑块垫块(3)与所述线性滑轨(13)对应卡和。
4.根据权利要求3所述的一种带有传感器的切割机，其特征在于，所述线性滑轨(13)与所述滑块连接板(2)通过平头内六角螺栓(15)和定位销(16)定位并固定，所述底板侧边上固定有第一固定座(5)，所述第一固定座(5)一边连接于所述线性滑轨(13)上。
5.根据权利要求3所述的一种带有传感器的切割机，其特征在于，所述滑块垫块(3)上还固定有一感应片(6)。
6.根据权利力要求1所述的一种带有传感器的切割机，其特征在于，所述底板(1)前端设有一夹板式联轴器(7)，所述夹板式联轴器(7)上端连接一传动座(10)，所述传动座上端固定一伺服马达(12)，所述夹板式联轴器(7)下端连接一丝杆，所述丝杆穿过所述滑块连接板(2)，通过夹板式联轴器(7)与传动座(10)，将伺服马达(12)的转动能传递给丝杆，并带动套接在丝杆上的滑块连接板(2)，使滑块连接板(2)上下移动。
7.根据权利要求1所述的一种带有传感器的切割机，其特征在于，所述滑块连接板(2)前端固定一固定板(4)，所述固定板下端设有一传感器固定座(8)，所述传感器固定座(8)下端连接一传感器连接座(9)，所述位移传感器(11)固定于所述传感器连接座(9)上。
8.根据权利要求1所述的一种带有传感器的切割机，其特征在于，所述激光切割头后端连接一手动微调装置(19)。
9.根据权利要求1所述的一种带有传感器的切割机，其特征在于，所述激光头(14)为双头激光头。
10.与上述权利要求中的一种带有传感器的切割机配合的装置，其特征在于，所述配合装置包括一精密移动平台(18)和安装于所述精密移动平台上的吸盘本体(17)。
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