CN212328958U - 一种平面度检测设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种平面度检测设备，包括输送平台、顶紧组件、第一测量组件、第二测量组件和分拣组件；输送平台的上表面用于输送工件，且输送平台具有多个分拣道口；顶紧组件设置于输送平台，顶紧组件用于将工件固定在输送平台上；第一测量组件设置于顶紧组件上方并用于测量工件的厚度；第二测量组件设置于输送平台的上表面，工件经第一测量组件沿输送平台运动至第二测量组件，第二测量组件用于测量工件的整体平面度；分拣组件设置于输送平台，工件经过第二测量组件沿输送平台运动至分拣组件，分拣组件用于将工件引导至多个分拣道口，该设备集检测平面度与分拣为一体，适合大量工件的测量，满足了生产所需的快速、大量检测工件的要求。

Description

一种平面度检测设备

技术领域

本实用新型涉及检测技术领域，尤其涉及一种平面度检测设备。

背景技术

在机械加工行业中，经加工后的零件表面的平面度有技术要求，必须经测量后判断其是否合格，例如在汽车零部件制造行业中汽车零部件平面度的检测。

目前平面度检测方法主要有打表测量法、激光平面度测量仪法、液平面法、平晶干涉法等。其中打表测量法需要耗费大量人工时间，无法进行大批量检测；激光平面度测量仪仅适合大平面测量，液平面法与平晶干涉法测量速度慢，不适合大量零件的测量，对于生产所需的快速、大量的检测要求无法满足，且检测结果存在偏差，对于符合标准的工件和不符合标准的工件的分离仍需靠人工分拣。

因此急需一种适合小平面、大批量检测的平面度检测设备。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种平面度检测设备，该平面度检测设备集检测平面度与分拣为一体，适合大量工件的测量，满足了生产所需的快速、大量检测工件的要求，提高了检测平面度的效率，降低了生产成本，且保证了工件质量的稳定性。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种平面度检测设备，包括输送平台、顶紧组件、第一测量组件、第二测量组件和分拣组件；所述输送平台的上表面用于输送工件，且所述输送平台具有多个分拣道口；所述顶紧组件设置于所述输送平台，所述顶紧组件用于将工件固定在所述输送平台上；所述第一测量组件设置于所述顶紧组件上方并用于测量工件的厚度；所述第二测量组件设置于所述输送平台的上表面，工件经所述第一测量组件沿所述输送平台运动至所述第二测量组件，所述第二测量组件用于测量工件的整体平面度；所述分拣组件设置于所述输送平台，工件经过所述第二测量组件沿所述输送平台运动至所述分拣组件，所述分拣组件用于将工件引导至多个所述分拣道口。该平面度检测设备通过输送平台上顶紧组件、第一测量组件、第二测量组件和分拣组件的相互配合，由第一测量组件测量工件的局部平面度，再经由第二测量组件测量工件的整体平面度，第一测量组件与第二测量组件与分拣组件配合，将符合标准的工件与不符合标准的工件分离流向不同的分拣道口，整个设备集检测平面度与分拣为一体，适合大量工件的测量，满足了生产所需的快速、大量检测工件的要求，提高了检测平面度的效率，降低了生产成本，且保证了工件质量的稳定性。

在一个示例中，所述顶紧组件包括第一气缸和限位顶块，所述输送平台的上表面固定有平面压板，所述平面压板开设有第一通孔，所述输送平台对应所述第一通孔开设有第二通孔；所述限位顶块嵌入所述第二通孔内并能够在所述第一气缸的作用下在所述第二通孔内朝向或远离所述平面压板运动。工件放置在输送平台上时，可通过第一气缸推动限位顶块朝向平面压板运动，将工件固定在限位顶块与平面压板之间，保证工件在第一测量组件的测量工位处的稳定性，便于第一测量组件对工件进行检测，保证检测精准性。

在一个示例中，所述第一气缸通过浮动接头与所述限位顶块相连接；所述顶紧组件还包括导向结构，所述导向结构包括轴承座、直线轴承和光轴，所述轴承座中部固定于所述浮动接头，所述浮动接头两侧均设置有光轴，所述光轴的一端与所述限位顶块相抵接，所述光轴外侧套设有所述轴承，所述轴承置于所述轴承座。通过浮动接头连接第一气缸与限位顶块可以弥补安装产生的误差，导向结构可以对限位顶块起到一定的支撑作用，同时可以在第一气缸顶动限位顶块时对限位顶块的运动进行导向，保证限位顶块的稳定性。

在一个示例中，所述第二测量组件包括第二气缸和上动板，所述上动板与所述输送平台的上表面之间具有间隙，在所述第二气缸的作用下，所述上动板能够朝向或远离所述输送平台运动。第二气缸可以调整上动板与输送平台之间的间隙的大小。

在一个示例中，所述第二测量组件还包括检测探头，所述检测探头设置于所述输送平台的上表面并位于所述上动板与所述第一测量组件之间。检测探头能够检测到无法通过第二检测组件的工件，并能够给第二气缸和分拣组件发送信号，以使两者做出相应动作，从而分拣出标准工件与不标准工件。

在一个示例中，所述第二测量组件还包括固定板和固定架，所述固定板的两端通过所述固定架固定在所述输送平台的上表面，所述第二气缸的一端连接所述固定板，另一端连接所述上动板。

在一个示例中，所述分拣组件包括上挡板和下挡板，所述上挡板固定于所述下挡板上方，所述下挡板能够运动至凸出所述输送平台的上表面的止挡位置和与所述输送平台的上表面平齐的通过位置。下挡板运动至凸出输送平台的上表面时，下挡板能够挡住工件以使其流向其他分拣道口；下挡板运动至与输送平台的上表面平齐时，下挡板不再阻挡工件，工件能够通过下挡板流向下挡板所遮挡的分拣道口。

在一个示例中，在所述下挡板运动至所述通过位置的状态下，所述上挡板与所述输送平台的上表面相抵接；在所述下挡板运动至所述止挡位置的状态下，所述上挡板与所述输送平台的上表面之间具有能够使工件通过的间隙。下挡板运动至通过位置时，下挡板不再阻挡工件运动，此时上挡板与输送平台的上表面相抵接，为工件的运动提供了一定的导向及限位作用，确保工件能够通过下挡板流向下挡板所遮挡的分拣道口；下挡板运动至止挡位置时，下挡板阻挡工件运动并未工件的运动提供了一定的导向及限位作用，确保工件能够通过上挡板与输送平台之间的间隙流向上挡板所遮挡的分拣道口。

在一个示例中，所述第一测量组件为距离传感器。

在一个示例中，所述平面度检测设备还包括校正组件，所述校正组件设置于所述输送平台的上表面并位于所述第一测量组件与所述第二测量组件之间；所述校正组件包括挡板和垫块，所述挡板的两端通过所述垫块固定在所述输送平台的上表面，工件能够通过所述输送平台的上表面与所述挡板之间的间隙运动至所述第二测量组件处。在工件从第一测量组件运动到第二测量组件的过程中，挡板可以避免工件从输送平台上脱离，保证工件在输送平台的上表面的稳定性。

附图说明

此处所说明的附图仅仅用来辅助本领域技术人员理解本实用新型的技术方案，本实用新型结合附图说明的示意性实施例仅仅用于解释本实用新型的技术方案，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的平面度检测设备的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的另一状态下的平面度检测设备的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的顶紧组件的立体结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的第二测量组件的立体结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的分拣组件的立体结构示意图。

附图标记列表：

平面度检测设备1；输送平台10、标准分拣道口11、不标准分拣道口12、平面压板13、第一通孔131；顶紧组件20、第一气缸21、限位顶块22、限位部221、浮动接头23、轴承座24、直线轴承25、光轴26、第一气缸座27；第一测量组件30；第二测量组件40、第二气缸41、上动板42、检测探头43、固定板44、固定架45、标准垫片46；分拣组件50、上挡板51、下挡板52；校正组件60、挡板61、垫块62。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本实用新型的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个方案”、“一些方案”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该方案或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个方案或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的方案或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个方案或示例中以合适的方式结合。

如图1至图5所示，本实用新型提出了一种平面度检测设备1，包括输送平台10、顶紧组件20、第一测量组件30、第二测量组件40和分拣组件50；输送平台10的上表面用于输送工件，且输送平台10具有多个分拣道口；顶紧组件20设置于输送平台10，顶紧组件20用于将工件固定在输送平台10上；第一测量组件30设置于顶紧组件20上方并用于测量工件的厚度；第二测量组件40设置于输送平台10的上表面，工件经第一测量组件30沿输送平台20运动至第二测量组件40，第二测量组件40用于测量工件的整体平面度；分拣组件50设置于输送平台10，工件经过第二测量组件40沿输送平台20运动至分拣组件50，分拣组件50用于将工件引导至多个分拣道口。该平面度检测设备1通过输送平台10上顶紧组件20、第一测量组件30、第二测量组件40和分拣组件50的相互配合，由第一测量组件30测量工件的局部平面度，再经由第二测量组件40测量工件的整体平面度，第一测量组件30与第二测量组件40与分拣组件50配合，将符合标准的工件与不符合标准的工件分离流向不同的分拣道口，整个设备集检测平面度与分拣为一体，适合大量工件的测量，满足了生产所需的快速、大量检测工件的要求，提高了检测平面度的效率，降低了生产成本，且保证了工件质量的稳定性。

具体地，如图1至图2所示，输送平台10设置有标准分拣道口11和不标准分拣道口12，分拣组件50将符合标准的工件引导流向标准分拣道口11，将不符合标准的工件引导流向非标准分拣道口12。

在一个具体实施例中，如图1至图3所示，顶紧组件20包括第一气缸21和限位顶块22，输送平台10的上表面固定有平面压板13，平面压板13开设有第一通孔131，输送平台10对应第一通孔131开设有第二通孔(图中因角度问题未示出)；限位顶块22嵌入第二通孔内并能够在第一气缸21的作用下在第二通孔内朝向或远离平面压板13运动。工件放置在输送平台10上时，可通过第一气缸21推动限位顶块22朝向平面压板13运动，将工件固定在限位顶块22与平面压板13之间，保证工件在第一测量组件30的测量工位处的稳定性，便于第一测量组件30对工件进行检测，保证检测精准性。

在一个具体实施例中，如图3所示，第一气缸21通过浮动接头23与限位顶块22相连接；顶紧组件20还包括导向结构，导向结构包括轴承座24、直线轴承25和光轴26，轴承座24中部固定于浮动接头23，浮动接头23两侧均设置有光轴26，光轴26的一端与限位顶块22相抵接，光轴26外侧套设有轴承25，轴承25置于轴承座24。通过浮动接头23连接第一气缸21与限位顶块22可以弥补安装产生的误差，导向结构可以对限位顶块22起到一定的支撑作用，同时可以在第一气缸21顶动限位顶块22时对限位顶块22的运动进行导向，保证限位顶块22的稳定性。

具体地，如图3所示，顶紧组件20还包括有第一气缸座27，第一气缸座27固定在输送平台10的下方，第一气缸21固定在第一气缸座27上；限位顶块22上端设置有限位部221，工件可用过限位部221稳定在限位顶块22的上端。

在一个具体实施例中，如图1至图2、图4所示，第二测量组件40包括第二气缸41和上动板42，上动板42与输送平台10的上表面之间具有间隙，在第二气缸41的作用下，上动板42能够朝向或远离输送平台10运动。第二气缸41可以调整上动板42与输送平台10之间的间隙的大小。

在一个具体实施例中，如图1至2所示，第二测量组件40还包括检测探头43，检测探头43设置于输送平台10的上表面并位于上动板42与第一测量组件30之间。检测探头43能够检测到无法通过第二检测组件40的工件，并能够给第二气缸41和分拣组件50发送信号，以使两者做出相应动作，从而分拣出标准工件与不标准工件。

在一个具体实施例中，如图1至图2、图4所示，第二测量组件40还包括固定板44和固定架45，固定板44的两端通过固定架45固定在输送平台10的上表面，第二气缸41的一端连接固定板44，另一端连接上动板42；上动板42的两端与输送平台10之间还设置有具有一定厚度的保准垫片46。

在一个具体实施例中，如图1至图2、图5所示，分拣组件50包括上挡板51和下挡板52，上挡板51固定于下挡板52上方，下挡板52能够运动至凸出输送平台10的上表面的止挡位置(可见图2)和与输送平台10的上表面平齐的通过位置(可见图1)。如图2中所示，下挡板52运动至凸出输送平台10的上表面时，下挡板52能够挡住工件以使其流向其他分拣道口；下挡板52运动至与输送平台10的上表面平齐时，下挡板52不再阻挡工件，工件能够通过下挡板52流向下挡板52所遮挡的分拣道口。

在一个具体实施例中，如图1至图2、图5所示，在下挡板52运动至通过位置的状态下(可见图1)，上挡板51与输送平台10的上表面相抵接；在下挡板52运动至止挡位置的状态下(可见图2)，上挡板51与输送平台10的上表面之间具有能够使工件通过的间隙。下挡板52运动至通过位置时，下挡板52不再阻挡工件运动，此时上挡板51与输送平台10的上表面相抵接，为工件的运动提供了一定的导向及限位作用，确保工件能够通过下挡板52流向下挡板52所遮挡的分拣道口；下挡板52运动至止挡位置时，下挡板52阻挡工件运动并为工件的运动提供了一定的导向及限位作用，确保工件能够通过上挡板51与输送平台10之间的间隙流向上挡板51所遮挡的分拣道口。

具体地，如图1至图2所示，上挡板51所遮挡的分拣道口为不标准分拣道口12，下挡板52所遮挡的分拣道口为标准分拣道口11。

在一个具体实施例中，如图1至图2所示，第一测量组件30为距离传感器。

在一个具体实施例中，如图1至图2所示，平面度检测设备1还包括校正组件60，校正组件60设置于输送平台10的上表面并位于第一测量组件30与第二测量组件40之间；校正组件60包括挡板61和垫块62，挡板61的两端通过垫块62固定在输送平台10的上表面，工件能够通过输送平台10的上表面与挡板61之间的间隙运动至第二测量组件40处。在工件从第一测量组件30运动到第二测量组件40的过程中，挡板61可以避免工件从输送平台10上脱离，保证工件在输送平台10的上表面的稳定性。

平面度检测设备1在对工件进行平面度的检测及分拣时，首先采用人工把工件放置至物料输送平台10的上表面，工件在重力作用下滑到顶紧组件20的限位顶块22上，限位顶块22在第一气缸21的作用下把工件托起并顶到平面压板13的底部，第一测量组件30测出工件的厚度，即工件的局部平面度，若工件测量合格，第一测量组件30向第一气缸21发出信号，限位顶块22在第一气缸21的作用下下降，工件脱离限位顶块22并运动至校正组件60，在校正组件60的作用下，工件不会脱离输送平台10并能够按照固定的方向向下移动，到达第二测量组件40，若工件能通过上动板42与输送平台10之间的固定空间，上动板42在第二气缸41的作用下提起，放行工件，工件运动至分拣组件50，此时下挡板52处于通过位置(可见图1)，合格的工件流向标准分拣道口11；若工件通过第一测量组件30但不能通过第二测量组件40，不能通过第二测量组件40的工件会被检测探头43检测到，并发送信号给第二气缸41，第二气缸41提起上动板42，放行工件，检测探头43同时发送信号给分拣组件50,使下挡板52运动至止挡位置(可见图2)，使不合格的工件流向不标准分拣道口12；若工件经过第一测量组件30时即检测为不合格，则第一测量组件30发送信号给第二测量组件40和分拣组件50，使得第二气缸41提起上动板42，同时使下挡板52运动至止挡位置(可见图2)，使不合格工件通过第二测量组件40后直接流向不标准分拣道口12。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种平面度检测设备，其特征在于，包括：

输送平台，所述输送平台的上表面用于输送工件，且所述输送平台具有多个分拣道口；

顶紧组件，所述顶紧组件设置于所述输送平台，所述顶紧组件用于将工件固定在所述输送平台上；

第一测量组件，所述第一测量组件设置于所述顶紧组件上方并用于测量工件的厚度；第二测量组件，所述第二测量组件设置于所述输送平台的上表面，工件经所述第一测量组件沿所述输送平台运动至所述第二测量组件，所述第二测量组件用于测量工件的整体平面度；

分拣组件，所述分拣组件设置于所述输送平台，工件经过所述第二测量组件沿所述输送平台运动至所述分拣组件，所述分拣组件用于将工件引导至多个所述分拣道口。

2.根据权利要求1所述的平面度检测设备，其特征在于，所述顶紧组件包括第一气缸和限位顶块，所述输送平台的上表面固定有平面压板，所述平面压板开设有第一通孔，所述输送平台对应所述第一通孔开设有第二通孔；所述限位顶块嵌入所述第二通孔内并能够在所述第一气缸的作用下在所述第二通孔内朝向或远离所述平面压板运动。

3.根据权利要求2所述的平面度检测设备，其特征在于，所述第一气缸通过浮动接头与所述限位顶块相连接；

所述顶紧组件还包括导向结构，所述导向结构包括轴承座、直线轴承和光轴，所述轴承座中部固定于所述浮动接头，所述浮动接头两侧均设置有光轴，所述光轴的一端与所述限位顶块相抵接，所述光轴外侧套设有所述轴承，所述轴承置于所述轴承座。

4.根据权利要求1所述的平面度检测设备，其特征在于，所述第二测量组件包括第二气缸和上动板，所述上动板与所述输送平台的上表面之间具有间隙，在所述第二气缸的作用下，所述上动板能够朝向或远离所述输送平台运动。

5.根据权利要求4所述的平面度检测设备，其特征在于，所述第二测量组件还包括检测探头，所述检测探头设置于所述输送平台的上表面并位于所述上动板与所述第一测量组件之间。

6.根据权利要求4所述的平面度检测设备，其特征在于，所述第二测量组件还包括固定板和固定架，所述固定板的两端通过所述固定架固定在所述输送平台的上表面，所述第二气缸的一端连接所述固定板，另一端连接所述上动板。

7.根据权利要求1所述的平面度检测设备，其特征在于，所述分拣组件包括上挡板和下挡板，所述上挡板固定于所述下挡板上方，所述下挡板能够运动至凸出所述输送平台的上表面的止挡位置和与所述输送平台的上表面平齐的通过位置。

8.根据权利要求7所述的平面度检测设备，其特征在于，在所述下挡板运动至所述通过位置的状态下，所述上挡板与所述输送平台的上表面相抵接；在所述下挡板运动至所述止挡位置的状态下，所述上挡板与所述输送平台的上表面之间具有能够使工件通过的间隙。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的平面度检测设备，其特征在于，所述第一测量组件为距离传感器。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的平面度检测设备，其特征在于，所述平面度检测设备还包括校正组件，所述校正组件设置于所述输送平台的上表面并位于所述第一测量组件与所述第二测量组件之间；

所述校正组件包括挡板和垫块，所述挡板的两端通过所述垫块固定在所述输送平台的上表面，工件能够通过所述输送平台的上表面与所述挡板之间的间隙运动至所述第二测量组件处。

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