CN104669574B - 一种金属件全自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种金属件全自动检测装置，包括用于将金属件整理排列的整合机构、传送机构、检测机构与归类机构，传送机构连接了整合机构与检测机构，检测机构与归类机构之间通过传送机构连接，检测机构包括直径检测组件、总长检测组件与分长检测组件，检测机构上设置有传感器组件，传感器组件包括多个光纤传感器与多个位移传感器，检测机构包括多个检测座，检测座上设置有移动检测块，检测座上设置有用于判断金属件是否安置在检测座上的光纤传感器，移动检测块上设置有用于检测移动检测块运动路程的位移传感器，归类机构上设置有分类组件、标准框与次品框。包括整合机构、检测机构、归类机构和传送机构，能够全自动的完成金属件的检测工作。

Description

一种金属件全自动检测装置

技术领域

本发明涉及一种检测装置，尤其是涉及一种金属件全自动检测装置。

背景技术

汽车内的点火线圈会使用到杆状的金属配件。现对点火线圈的组装装配，多为采用人工进行装配，或采用机械半自动的进行装配。为了实现点火线圈生产制造的全自动化，其中有一个步骤是将金属配件运送到模具里进行注塑。而该步骤中的模具精度较高，金属配件的尺寸若存在些许误差，则不能适用于模具，全自动的生产过程则无法进行下去。因此在全自动的生产过程中，金属配件的尺寸需要标准化，若采用人工测量的方式，不仅工作量繁重，而且工作效率低下。

如图1所示的金属配件，包括圆柱型的主体和与主体一端连接的头部。在模具中进行注塑主要涉及到主体的直径、头部的直径、主体的长度以及金属配件整体的长度。现针对上述金属配件的尺寸检测，设计了本发明。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种金属件全自动检测装置，能够自动的完成对金属件的尺寸检测。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种金属件全自动检测装置，包括用于将混乱的金属件整理排列的整合机构、传送机构、检测机构与归类机构，所述的传送机构连接了整合机构与检测机构，所述的检测机构与归类机构之间通过传送机构连接，所述的检测机构包括直径检测组件、总长检测组件与分长检测组件，所述的检测机构上设置有传感器组件，所述的传感器组件包括多个光纤传感器与多个位移传感器，所述的检测机构包括多个检测座，所述的检测座上设置有移动检测块，所述的检测座上设置有用于判断金属件是否安置在检测座上的光纤传感器，所述的移动检测块上设置有用于检测移动检测块运动路程的位移传感器，所述的归类机构上设置有分类组件、标准框与次品框；

整合机构将大量混乱的金属件进行整理排列，传送机构将排列后的金属件移动至检测机构，金属件在传送机构的操作下逐一通过检测机构上的多个检测座，移动检测块在金属件的周围运动检测得到金属件的尺寸，传送机构将检测完成后的金属件传送到归类机构上，由分类组件将金属件推送至标准框或次品框。

还包括基座，所述的传送机构、检测机构与归类机构均设置在基座上，所述的整合机构包括振动盘、第一检测座与推杆组件，所述的振动盘通过传送带与基座连接，所述的推杆组件位于所述的传送带的侧边，推杆组件运动带动传送带上的金属件移动至第一检测座，所述的第一检测座上设置有第一光纤传感器。振动盘将大量金属件归纳排列后，由传送带运动至基座，接着通过推杆组件将其推送至第一检测座，并由第一光纤传感器来判断金属件是否成功运动至第一检测座。

所述的直径检测组件包括第二检测座、第一移动检测块与第二移动检测块，所述的第二检测座上设置有与金属件相适应的第二凹槽，所述的第一移动检测块与第二移动检测块位于第二凹槽的侧边并分别与金属件的主体、头部对应，所述的第一移动检测块与第二移动检测块均与第二位移感应器连接，所述的第二检测座上设置有第二红外感应器，所述的第一移动检测块与第二移动检测块朝向金属件移动至与金属件接触后回复原位。通过第二光纤传感器来判断金属件是否被运输至第二检测座上，若已存在则第一移动检测块与第二移动检测块移动并通过第二位移感应器记录其运动距离，由此可以判断金属件的直径。

所述的总长检测组件包括第三检测座与第三移动检测块，所述的第三检测座上设置有与金属件相适应的第三凹槽，所述的第三移动检测块位于第三凹槽的右端并与金属件对应，所述的第三移动检测块与第三位移感应器连接，所述的第三检测座上设置有第三红外感应器，所述的第三移动检测块向左移动至与金属件接触后回复原位。通过第三光纤传感器来判断金属件是否被运输至第三检测座上，若已存在则第三移动检测块移动并通过第三位移感应器记录其运动距离，由此可以判断金属件的长度。

所述的分长检测组件包括第四检测座与第四移动检测块，所述的第四检测座上设置有与金属件相适应的第四凹槽，所述的第四凹槽的右端设置有卡槽，所述的第四移动检测块位于第四凹槽的左端并与金属件对应，所述的第四移动检测块与第四位移感应器连接，所述的第四检测座上设置有第四红外感应器，金属件放置在第四凹槽内且部分位于卡槽内，所述的第四移动检测块向右移动至与金属件接触后回复原位。通过第四光纤传感器来判断金属件是否被运输至第四检测座上，若已存在则第四移动检测块移动并通过第四位移感应器记录其运动距离，由此可以判断金属件除去位于卡槽内的那部分后的长度。

所述的分类组件包括置物台与设置在置物台前后两侧的前推件与后推件，所述的置物台通过前推件与标准框连接，置物台通过后推件与次品框连接。通过检测机构后，能够判断金属件的尺寸是否标准，并由前推件与后推件来将该金属件分类。

所述的传送机构包括纵向运行轨道、横向运行轨道与位于多个检测座上方的多个夹持件，所述的纵向运行轨道与第一电机连接，所述的横向运行轨道与第二电机连接，所述的多个夹持件在第一电机与第二电机的作用下同时移动，多个夹持件包括第一夹持件、第二夹持件、第三夹持件与第四夹持件，所述的第一夹持件连接了第一检测座与第二检测座，所述的第二夹持件连接了第二检测座与第三检测座，所述的第三夹持件连接了第三检测座与第四检测座，所述的第四夹持件连接了第四检测座与置物台。传送机构包括多个夹持件能够有效的提高检测的工作效率。

所述的第一电机与第二电机均为步进电机。步进电机实现了机电一体化。

所述的移动检测块与丝杆传动件连接。丝杆传动件的摩擦阻力较小，能够达到较高的精密度。

与现有技术相比，本发明的优点在于包括能够将大量金属件进行整理排列的整合机构、对金属件的各个尺寸进行检测的检测机构、将检测完成后的金属件进行分类的归类机构以及负责在各个机构中进行运输的传送机构。上述机构能够全自动的完成金属件的检测工作。且检测机构包括直径检测组件、总长检测组件与分长检测组件，能够逐一的得到金属件的直径长度、整体长度与部分长度，全自动的完成多样化的检测。

附图说明

图1为金属件的结构示意图；

图2为本发明的结构示意图；

图3为本发明的俯视图；

图4为图3中A的局部放大图；

图5为图3中B的局部放大图；

图6为图3中C的局部放大图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1至图6所示：一种金属件全自动检测装置，包括用于将混乱的金属件整理排列的整合机构1、传送机构2、检测机构3与归类机构4，传送机构2连接了整合机构1与检测机构3，检测机构3与归类机构4之间通过传送机构2连接，检测机构3包括直径检测组件31、总长检测组件32与分长检测组件33，检测机构3上设置有传感器组件，传感器组件包括多个光纤传感器与多个位移传感器，检测机构3包括多个检测座，检测座上设置有移动检测块，检测座上设置有用于判断金属件是否安置在检测座上的光纤传感器，移动检测块上设置有用于检测移动检测块运动路程的位移传感器，归类机构4上设置有分类组件41、标准框42与次品框43；整合机构1将大量混乱的金属件进行整理排列，传送机构2将排列后的金属件移动至检测机构3，金属件在传送机构2的操作下逐一通过检测机构3上的多个检测座，移动检测块在金属件的周围运动检测得到金属件的尺寸，传送机构2将检测完成后的金属件传送到归类机构4上，由分类组件41将金属件推送至标准框42或次品框43。还包括基座5，传送机构2、检测机构3与归类机构4均设置在基座5上，整合机构1包括振动盘11、第一检测座61与推杆组件12，振动盘11通过传送带13与基座5连接，推杆组件12位于传送带13的侧边，推杆组件12运动带动传送带13上的金属件移动至第一检测座61，第一检测座61上设置有第一光纤传感器。

直径检测组件31包括第二检测座62、第一移动检测块71与第二移动检测块72，第二检测座62上设置有与金属件相适应的第二凹槽82，第一移动检测块71与第二移动检测块72位于第二凹槽82的侧边并分别与金属件的主体91、头部92对应，第一移动检测块71与第二移动检测块72均与第二位移感应器连接，第二检测座62上设置有第二红外感应器，第一移动检测块71与第二移动检测块72朝向金属件移动至与金属件接触后回复原位。总长检测组件32包括第三检测座63与第三移动检测块73，第三检测座63上设置有与金属件相适应的第三凹槽83，第三移动检测块73位于第三凹槽83的右端并与金属件对应，第三移动检测块73与第三位移感应器连接，第三检测座63上设置有第三红外感应器，第三移动检测块73向左移动至与金属件接触后回复原位。分长检测组件33包括第四检测座64与第四移动检测块74，第四检测座64上设置有与金属件相适应的第四凹槽84，第四凹槽84的右端设置有卡槽85，第四移动检测块74位于第四凹槽84的左端并与金属件对应，第四移动检测块74与第四位移感应器连接，第四检测座64上设置有第四红外感应器，金属件放置在第四凹槽84内且部分位于卡槽85内，第四移动检测块74向右移动至与金属件接触后回复原位。

分类组件41包括置物台44与设置在置物台44前后两侧的前推件411与后推件412，置物台44通过前推件411与标准框42连接，置物台44通过后推件412与次品框43连接。传送机构2包括纵向运行轨道21、横向运行轨道22与位于多个检测座上方的多个夹持件23，纵向运行轨道21与第一电机24连接，横向运行轨道22与第二电机25连接，多个夹持件23在第一电机24与第二电机25的作用下同时移动，多个夹持件23包括第一夹持件23、第二夹持件23、第三夹持件23与第四夹持件23，第一夹持件23连接了第一检测座61与第二检测座62，第二夹持件23连接了第二检测座62与第三检测座63，第三夹持件23连接了第三检测座63与第四检测座64，第四夹持件23连接了第四检测座64与置物台44。第一电机24与第二电机25均为步进电机。移动检测块与丝杆传动件连接。

使用时，振动盘11将大量金属件整合排列后通过传送带13运送至基座5，推杆组件12运动带动传送带13上的金属件移动至第一检测座61。第一光纤传感器判断金属件是否成功运动至第一检测座61，若成功则夹持件23在第一电机24与第二电机25的作用下向下移动，将金属件夹起并运送至第二检测座62。第二红外感应器判断金属件成功安放在第二检测座62后，第一移动检测块71与第二移动检测块72移动对金属件进行检测后回复原位，并通过第二位移感应器得到金属件的直径长度。接着夹持件23继续将金属件运送至第三检测座63，第三红外感应器判断金属件成功安放在第三检测座63后，第三移动检测块73移动对金属件进行检测后回复原位，并通过第三位移感应器得到金属件的总体长度。然后夹持件23继续将金属件运送至第四检测座64，此时该金属件的其中一部分位于卡槽85内，第四红外感应器判断金属件成功安放在第四检测座64后，第四移动检测块74移动对金属件进行检测后回复原位，并通过第四位移感应器得到金属件的部分长度。完成检测后，夹持件23将其运送至置物台44，并依据检测结果由前推件411与后推件412对金属件进行分类，由此完成整个检测过程。

Claims (9)

1.一种金属件全自动检测装置，其特征在于包括用于将混乱的金属件整理排列的整合机构、传送机构、检测机构与归类机构，所述的传送机构连接了整合机构与检测机构，所述的检测机构与归类机构之间通过传送机构连接，所述的检测机构包括直径检测组件、总长检测组件与分长检测组件，所述的检测机构上设置有传感器组件，所述的传感器组件包括多个光纤传感器与多个位移传感器，所述的检测机构包括多个检测座，所述的检测座上设置有移动检测块，所述的检测座上设置有用于判断金属件是否安置在检测座上的光纤传感器，所述的移动检测块上设置有用于检测移动检测块运动路程的位移传感器，所述的归类机构上设置有分类组件、标准框与次品框；

整合机构将大量混乱的金属件进行整理排列，传送机构将排列后的金属件移动至检测机构，金属件在传送机构的操作下逐一通过检测机构上的多个检测座，移动检测块在金属件的周围运动检测得到金属件的尺寸，传送机构将检测完成后的金属件传送到归类机构上，由分类组件将金属件推送至标准框或次品框。

2.根据权利要求1所述的一种金属件全自动检测装置，其特征在于还包括基座，所述的传送机构、检测机构与归类机构均设置在基座上，所述的整合机构包括振动盘、第一检测座与推杆组件，所述的振动盘通过传送带与基座连接，所述的推杆组件位于所述的传送带的侧边，推杆组件运动带动传送带上的金属件移动至第一检测座，所述的第一检测座上设置有第一光纤传感器。

3.根据权利要求2所述的一种金属件全自动检测装置，其特征在于所述的直径检测组件包括第二检测座、第一移动检测块与第二移动检测块，所述的第二检测座上设置有与金属件相适应的第二凹槽，所述的第一移动检测块与第二移动检测块位于第二凹槽的侧边并分别与金属件的主体、头部对应，所述的第一移动检测块与第二移动检测块均与第二位移感应器连接，所述的第二检测座上设置有第二红外感应器，所述的第一移动检测块与第二移动检测块朝向金属件移动至与金属件接触后回复原位。

4.根据权利要求3所述的一种金属件全自动检测装置，其特征在于所述的总长检测组件包括第三检测座与第三移动检测块，所述的第三检测座上设置有与金属件相适应的第三凹槽，所述的第三移动检测块位于第三凹槽的右端并与金属件对应，所述的第三移动检测块与第三位移感应器连接，所述的第三检测座上设置有第三红外感应器，所述的第三移动检测块向左移动至与金属件接触后回复原位。

5.根据权利要求4所述的一种金属件全自动检测装置，其特征在于所述的分长检测组件包括第四检测座与第四移动检测块，所述的第四检测座上设置有与金属件相适应的第四凹槽，所述的第四凹槽的右端设置有卡槽，所述的第四移动检测块位于第四凹槽的左端并与金属件对应，所述的第四移动检测块与第四位移感应器连接，所述的第四检测座上设置有第四红外感应器，金属件放置在第四凹槽内且部分位于卡槽内，所述的第四移动检测块向右移动至与金属件接触后回复原位。

6.根据权利要求1所述的一种金属件全自动检测装置，其特征在于所述的分类组件包括置物台与设置在置物台前后两侧的前推件与后推件，所述的置物台通过前推件与标准框连接，置物台通过后推件与次品框连接。

7.根据权利要求6所述的一种金属件全自动检测装置，其特征在于所述的传送机构包括纵向运行轨道、横向运行轨道与位于多个检测座上方的多个夹持件，所述的纵向运行轨道与第一电机连接，所述的横向运行轨道与第二电机连接，所述的多个夹持件在第一电机与第二电机的作用下同时移动，多个夹持件包括第一夹持件、第二夹持件、第三夹持件与第四夹持件，所述的第一夹持件连接了第一检测座与第二检测座，所述的第二夹持件连接了第二检测座与第三检测座，所述的第三夹持件连接了第三检测座与第四检测座，所述的第四夹持件连接了第四检测座与置物台。

8.根据权利要求7所述的一种金属件全自动检测装置，其特征在于所述的第一电机与第二电机均为步进电机。

9.根据权利要求1所述的一种金属件全自动检测装置，其特征在于所述的移动检测块与丝杆传动件连接。