CN207642297U - 一种金属粉末注塑烧结件自动整形设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种金属粉末注塑烧结件自动整形设备，包括：振动送料盘、油压机、控制面板和自动整形装置，振动送料盘连接自动整形装置，自动整形装置固定连接油压机，油压机设置有控制面板，所述自动整形装置包括吸料装置、涂油装置、搬运装置、整形装置、检测装置、料道和接料盒，吸料装置与振动送料盘连接，涂油装置与吸料装置连接，整形装置与涂油装置连接，搬运装置与涂油装置、整形装置配合并位于整形装置侧面，检测装置与整形装置连接，料道与检测装置连接，料道与接料盒连接。

Description

一种金属粉末注塑烧结件自动整形设备

技术领域

本实用新型涉及一种整形压机，特别是一种金属粉末注塑烧结件自动整形设备。

背景技术

目前，法兰型轴套，铰链类金属粉末注塑件现在整形流程是：涂油→穿针→整形→检测。涂油：首先待整形的金属粉末注塑件都是没有经过热处理或者表面处理的，容易生锈，涂油起到防锈作用；其次法兰型轴套内孔形状烧结完变椭圆，需要穿尺寸统一的钢针来整内孔大小，如果不涂油的情况下穿针会造成孔内壁不光滑，涂油可以起到润滑作用，减小摩擦力，方便人员穿钢针和保证内孔光滑。这道工序一般不需要特定人员去涂油，将很多产品放置在油槽内，浇一下油即可。穿针：由于烧结后轴套内孔形状变椭圆，穿钢针的时候需要很大力气，所以设计了手工辅助穿针的治具，先将轴套放置在夹具上，钢针是带锥度的，将钢针有锥度的一头插进孔内，按压轴夹将针压人孔内。这道工序需要一人作业。整形：整形是按照产品仿形设计的整形模具，下模按照产品仿形设计，在产品形状变形的地方设计有滑块，滑块中心安装弹簧，在上下模具没有合上的时候滑块处于弹开状态，上模根据产品的不同也可按照产品仿形设计，在对应下模滑块的位置安装铲基(斜铲)，在冲压机动作，上下模合住的过程中，铲基带动滑块滑动至整形位置将产品变形的地方矫正至合理的形状和尺寸。法兰型轴套的整形有两道整形，分开来整形，第一道必须是整内孔直径和外圆直径，第二道是整法兰和轴的垂直度。因为烧结件烧出来后不但内孔变椭圆，而且法兰相对于轴的垂直度也有不良，还有整内孔时需要穿针，法兰固定在夹具上穿针时受力也会对法兰和轴的垂直度有影响，所以要先对内孔形状和直径进行整形，然后再整法兰和轴的垂直度。所以整形工序要两台冲压机，两个作业人员。检测：整形完成后，需要一人将整形好的产品进行检测和分选，因为有些产品变形已超出可矫正范围，强行矫正会造成内部拉伤和开裂，人员要检查形状有无矫正，外观有无擦伤，压痕，还要利用到游标卡尺、千分尺、影像测量仪来进行检测尺寸，以此分选良品和不良品。这道工序需要一人作业。

实用新型内容

本实用新型的目的是通过在压力机内设置吸料装置、涂油装置、搬运装置、整形装置、检测装置，将涂油、穿针、整形、检测合并到整形工位，将所有加工工艺整合为一个工艺，实现自动化生产，减少劳动力，提高生产效率。

为了解决上述问题，本实用新型提出一种金属粉末注塑烧结件自动整形设备。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种金属粉末注塑烧结件自动整形设备，包括：振动送料盘、油压机、控制面板和自动整形装置，振动送料盘连接自动整形装置，自动整形装置固定连接油压机，油压机设置有控制面板，所述自动整形装置包括吸料装置、涂油装置、搬运装置、整形装置、检测装置、料道和接料盒，吸料装置与振动送料盘连接，涂油装置与吸料装置连接，整形装置与涂油装置连接，搬运装置与涂油装置、整形装置配合并位于整形装置侧面，检测装置与整形装置连接，料道与检测装置连接，料道与接料盒连接。设置吸料装置、涂油装置、搬运装置、整形装置、检测装置，将涂油、穿针、整形、检测合并到整形工位，将所有加工工艺整合为一个工艺，实现自动化生产，减少劳动力，提高生产效率。

进一步的，所述吸料装置包括横移气缸、上下气缸和真空吸盘，横移气缸与油压机连接，上下气缸与横移气缸上部连接，真空吸嘴与上下气缸上部连接；涂油装置包括涂油气缸和喷油嘴，涂油气缸与油压机连接，喷油嘴与涂油气缸连接；搬运装置包括上下位移气缸、左右位移气缸、前后位移气缸和夹爪气缸，左右位移气缸与油压机连接，前后位移气缸与左右位移气缸连接，上下位移气缸与前后位移气缸连接，夹爪气缸与上下位移气缸连接；整形装置包括整形模具和穿针气缸，整形模具位于前部形成一工位，穿针气缸位于整形模具后部形成二工位；检测装置包括检测气缸、弹簧治具、通止规针和两个光电传感器，检测气缸与油压机连接，弹簧治具与检测气缸连接，通止规针与弹簧治具连接，两个光电传感器与检测气缸连接并位于弹簧治具两侧。

优选的，还包括入料感应光纤，所述入料感应光纤与振动送料盘连接，位于振动送料盘尾部。当光纤传感器感应到有产品时，PLC得到信号，触发上下气缸电磁阀点位动作，实现来料的自动识别。

优选的，所述检测装置还包括分选气缸和废料盒，分选气缸与油压机连接，分选气缸位于料道侧面，废料盒底部与分选气缸连接，废料盒侧面与料道固定连接。与检测装置配合，检测有不良品时气缸伸出，将不良品接住，没有不良品时气缸不动作，产品正常流下去，提高了零部件的良品率。

优选的，所述整形装置还包括预留工位，预留工位位于尾部形成三工位。通过空工位实现产品的预留，当前序装置出现问题时，仍能继续后序处理。

本实用新型同现有技术相比具有以下优点及效果：

1、本实用新型通过在压力机内设置吸料装置、涂油装置、搬运装置、整形装置、检测装置，将涂油、穿针、整形、检测合并到整形工位，将所有加工工艺整合为一个工艺，实现自动化生产，减少劳动力，提高生产效率。

2、本实用新型将人工整形的多个工序合并在一台自动化整形设备上面，不但减少了劳动力，而且在实现自动化整形的基础上还提高了零部件的良品率。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部放大图；

图3为图2的俯视图。

标号说明：

油压机1；振动送料盘2；报警灯3；人机操作面板4；

自动整形装置5；左右位移气缸6；前后位移气缸7；上下位移气缸8；

夹爪气缸9；涂油气缸10；穿针气缸11；整形模具上模12；

上下气缸13；横移气缸14；整形模具下模15；检测气缸16；

分选气缸17；废料盒18；料道19；入料感应光纤20；

光电传感器21；喷油嘴22；点油机23；真空吸盘24；接料盒25。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1：如图1至2所示，一种金属粉末注塑烧结件自动整形设备，包括：振动送料盘2、油压机1、人机操作面板4、报警灯3、整形模具上模12、入料感应光纤20和自动整形装置5，振动送料盘2连接自动整形装置5，入料感应光纤20位于振动送料盘2出口，自动整形装置5、整形模具上模12分别连接油压机1的平台和活塞，自动整形装置5上方为整形模具上模12，自动整形装置5之后连接接料盒25，油压机1设置有人机操作面板4和报警灯3，所述自动整形装置从前到后依次设置有吸料装置、涂油装置、搬运装置、整形装置、检测装置、料道19和接料盒25，搬运装置位于涂油装置和整形装置的侧面，所述吸料装置包括横移气缸14、上下气缸13和真空吸盘24，横移气缸14与油压机1连接，上下气缸13与横移气缸14的活塞连接，真空吸嘴24与上下气缸13的活塞连接，真空吸嘴24下方为振动送料盘2的出口；涂油装置包括涂油气缸10和喷油嘴22，涂油气缸10与油压机1连接，喷油嘴22与涂油气缸10连接，喷油嘴22底部与点油机23连接；搬运装置包括上下位移气缸8、左右位移气缸6、前后位移气缸7和4个夹爪气缸9，左右位移气缸6与油压机1连接，前后位移气缸7与左右位移气缸6的活塞连接，上下位移气缸8与前后位移气缸7的活塞连接，4个夹爪气缸9等间距的设置在上下位移气缸8的活塞上；整形装置包括整形模具下模15和穿针气缸11，整形模具下模15位于前部形成一工位，穿针气缸11位于整形模具下模15后部形成二工位，空工位位于尾部形成预留工位，整形模具下模15按照产品仿形设计，整形模具下模15与整形模具上模12配合进行合模；检测装置包括检测气缸16、弹簧治具、通止规针、两个光电传感器21、分选气缸17和废料盒18，检测气缸16与油压机1连接，弹簧治具与检测气缸16连接，通止规针与弹簧治具连接，两个光电传感器21与检测气缸连接并且分别位于弹簧治具两侧，检测气缸16之后为分选气缸17，分选气缸17的活塞连接废料盒18，废料盒18的侧面与料道19焊接固定。

使用时，振动送料盘2将产品按照统一方向输送到出口，出口的入料感应光纤20感应到有产品，上下气缸13下降，然后真空吸盘24吸气将产品吸住，上下气缸13上升，横移气缸14右移，上下气缸13下降，真空吸盘24放气，将产品放置在涂油工位，涂油气缸10将喷油嘴22带动到产品上面，然后触发点油机23动作，将油喷在产品上面，当产品涂好油后，四个夹爪气缸9同时夹紧，此时第一个夹爪气缸9夹住的是涂油的产品，第二个夹爪气缸9夹紧的是整形模具下模15的产品，第三个夹爪气缸9夹紧的是位于穿针气缸11处的产品，第四个夹爪气缸9夹紧的是预留工位的产品，然后上下位移气缸8上升，左右位移气缸6向后，前后位移气缸7向右，左右位移气缸6向左，上下位移气缸8下降，动作完成，就将所有上已工位的产品搬运至整形工位，整形模具下模15与整形模具上模12进行合模的过程中，将产品变形的地方矫正至合理的形状和尺寸，穿针气缸11工作调整产品的内孔直径和外圆直径，然后进行检测，检测时检测气缸16前进，如果通止规针的前端都没有插入孔内，这时候弹簧治具里的弹簧被全部压缩，两个光电传感器21都没有信号，检测结果为通规不通，为通规不良；如果检测时通止规针的前端插进内孔，后端没进去，此时弹簧治具里的弹簧压缩了1/2，两个光电传感器21都得到信号，检测结果为良品；如果检测时通止规针的前端进入孔内，后端也进入孔内，弹簧没有被压缩，左边光电传感器21没有信号，只有右边光电传感器21有信号，检测结果为止规不止，为止规不良，检测有不良品时气缸伸出，分选气缸17伸出，废料盒18将不良品接住，没有不良品时分选气缸17不动作，产品正常流入料道19进入接料盒25。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种金属粉末注塑烧结件自动整形设备，其特征在于，包括：振动送料盘、油压机、控制面板和自动整形装置，振动送料盘连接自动整形装置，自动整形装置固定连接油压机，油压机设置有控制面板，所述自动整形装置包括吸料装置、涂油装置、搬运装置、整形装置、检测装置、料道和接料盒，吸料装置与振动送料盘连接，涂油装置与吸料装置连接，整形装置与涂油装置连接，搬运装置与涂油装置、整形装置配合并位于整形装置侧面，检测装置与整形装置连接，料道与检测装置连接，料道与接料盒连接。

2.根据权利要求1所述的金属粉末注塑烧结件自动整形设备，其特征在于，所述吸料装置包括横移气缸、上下气缸和真空吸盘，横移气缸与油压机连接，上下气缸与横移气缸上部连接，真空吸嘴与上下气缸上部连接；涂油装置包括涂油气缸和喷油嘴，涂油气缸与油压机连接，喷油嘴与涂油气缸连接；搬运装置包括上下位移气缸、左右位移气缸、前后位移气缸和夹爪气缸，左右位移气缸与油压机连接，前后位移气缸与左右位移气缸连接，上下位移气缸与前后位移气缸连接，夹爪气缸与上下位移气缸连接；整形装置包括整形模具和穿针气缸，整形模具位于前部形成一工位，穿针气缸位于整形模具后部形成二工位；检测装置包括检测气缸、弹簧治具、通止规针和两个光电传感器，检测气缸与油压机连接，弹簧治具与检测气缸连接，通止规针与弹簧治具连接，两个光电传感器与检测气缸连接并位于弹簧治具两侧。

3.根据权利要求2所述的金属粉末注塑烧结件自动整形设备，其特征在于，还包括入料感应光纤，所述入料感应光纤与振动送料盘连接，位于振动送料盘尾部。

4.根据权利要求2所述的金属粉末注塑烧结件自动整形设备，其特征在于，所述检测装置还包括分选气缸和废料盒，分选气缸与油压机连接，分选气缸位于料道侧面，废料盒底部与分选气缸连接，废料盒侧面与料道固定连接。

5.根据权利要求2所述的金属粉末注塑烧结件自动整形设备，其特征在于，所述整形装置还包括预留工位，预留工位位于尾部形成三工位。