CN201271782Y - 随动式激光切割装置及使用该装置的激光切割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种随动式激光切割装置，包括，切割头、传感器、控制器、驱动电机、传动机构，还包括传感器支座总成，固定在切割头的侧面，用于安装传感器；接触体总成，滑动连接传感器支座总成，以便接触体总成在Z轴方向上作直线运动；接触体总成的底面贴住工件的加工表面；接触体总成与工件的接触点接近于切割头中心轴在工件加工表面上的投影；传感器正对接触体总成的检测面安装。采用间接检测方式，可调整切割头喷嘴与工件加工表面的间隙；接触体总成，可消除加工表面上孔、槽的影响；其可由任意适于检测的材料制成，不受工件材料的限制；还可阻挡烟尘，保证光电式传感器检测精度。在此基础上，本实用新型还公开一种使用该装置的激光切割机。

Description

随动式激光切割装置及使用该装置的激光切割机

技术领域

本实用新型涉及激光切割领域，具体来说是一种随动式激光切割装置及使用该装置的激光切割机。

背景技术

目前，激光技术的应用越来越广泛，激光切割是其最重要的应用领域之一。这种先进的工业板材切割方法，可以显著地提高切割的质量，其切口宽度窄，精度高，切口表面光洁，切缝无需二次加工。但是，普通的激光切割，存在一定的缺陷，这是因为：在切割过程中，工件加工表面会有不平整现象，导致切割头的激光束不能准确地聚焦在工件加工表面上；也就是说，因切割头喷嘴与工件加工表面之间的间隙会变化，造成切割头上聚焦镜的焦点与工件加工表面的相对位置发生变化；这使得切缝宽度产生波动，从而影响切割质量。为此，需要实时地调整切割头喷嘴与工件加工表面的间隙，使激光束准确地聚焦在工件加工表面上。

为解决这个问题，需要设计一个伺服驱动系统，它以切割头喷嘴与工件加工表面的相对位置为控制对象，在切割头喷嘴与工件加工表面的相对位置发生变化时，控制器发出相应的控制指令，驱动电机转动，经过传动机构带动切割头在激光器光轴(简称Z轴)上进行移动，从而调整切割头喷嘴与工件加工表面之间的间隙，使激光束准确地聚焦在工件加工表面上，保持切缝宽度均匀，保证切割质量。这种伺服驱动系统的关键在于，能够精确、稳定、可靠地检测并输出切割头喷嘴与工件加工表面之间的相对位置信号。通常的解决方案是，采取直接检测方法，即通过传感器直接检测切割头喷嘴与工件加工表面之间的相对位置，通常具体采用如下两种方式：

一是在切割头的下端部设置接触式传感器，可在工件加工表面上进行移动，其检测的对象就是切割头喷嘴与工件加工表面之间的相对位置。但是，对于结构复杂的工件而言，其加工表面上有可能存在一定的孔、槽；若接触式传感器的触头落入孔、槽之中，需要人工复位后才能进行后续动作。孔、槽的存在，也可能导致接触式传感器出错，即无法正确检测切割头喷嘴与工件加工表面之间的相对位置，此时，控制器就会输出错误的控制指令；由此，切割头不能按预定要求移动，也就不能有效地调整切割头喷嘴与工件加工表面之间的间隙。在这种情况下，激光束不能准确地聚焦在工件加工表面上，使得切缝宽窄不一，影响切割质量。

二是采用非接触式传感器的解决方案。请参见图1，该图为现有技术中一典型的随动式激光切割装置结构图，该方案为中国实用新型专利“数控激光切割机切割头随动装置”(专利号ZL 200620068660.4)所披露。如图所示，该装置包括控制器、驱动电机，由驱动电机驱动激光切割头1，在切割头1的底面上设置传感器2，传感器2连接控制器。其中，传感器2为非接触式传感器，具体是电容式距离传感器。由于采用非接触式传感器，可克服工件加工表面上存在孔、槽时的影响，但又带来新的问题，原因是：非接触式电容式随动，只能在金属材料上使用，其适用范围小，且成本较高；若采用非接触式光电式随动，其检测精度跟工件的材料反光率相关，切割过程中易受烟尘影响，导致检测信号不稳定，使得无法按预定要求调整切割头喷嘴与工件加工表面的间隙；由此，切割头上的聚焦镜就会聚焦不准，最终导致切割缝隙宽窄不一，从而影响切割质量。

由此可见，无论采用接触式传感器方案，还是非接触式传感器方案，现有技术都不能理想地解决因加工表面不平而导致切割质量下降的问题。特别地，在整板切割时，现有的激光切割机更难以满足高质量切缝的要求。

针对这种情况，有必要设计一种新的激光切割机，具有随动式激光切割装置，可高精度地调整切割头喷嘴与工件加工表面之间的间隙，使切割头的聚焦距离保持稳定，以提高切割质量。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种随动式激光切割装置，其不受工件材料限制，可精确地调整切割头喷嘴与工件加工表面之间的间隙，使切割头聚焦距离始终稳定在预先设定的聚焦间隙上，保证切缝宽度均匀，提高切割质量。在此基础上，本实用新型还提供一种使用该随动式激光切割装置的激光切割机。

针对以上问题，本实用新型提供的随动式激光切割装置，其技术方案是：包括，切割头，用于汇聚激光束；传感器，用于检测并输出切割头喷嘴与工件加工表面之间的相对位置信号；控制器，接收所述传感器的检测信号，计算并输出控制指令；驱动电机，其内部转子根据控制指令的驱动电压进行转动；传动机构，用于将所述驱动电机输出的旋转运动变换为所述切割头在Z轴方向上的直线运动；还包括传感器支座总成，固定在所述切割头的侧面，用于安装所述传感器；接触体总成，滑动连接所述传感器支座总成，以便所述接触体总成在Z轴方向上作直线运动；所述接触体总成的底面贴住工件的加工表面；所述接触体总成与工件的接触点接近于所述切割头中心轴在工件加工表面上的投影；所述传感器正对所述接触体总成的检测面安装。

优选地，所述接触体总成，包括直线轴，可沿Z轴上下移动；探脚，固定在所述直线轴的下端；所述探脚的最低处贴住工件的加工表面，所述探脚与工件的接触点接近于所述切割头中心轴在工件加工表面上的投影；所述传感器支座总成，包括，固定座，用于安装所述传感器；直线轴承，固定于所述固定座内，用于支撑所述直线轴；转接板，用于连接所述固定座与所述切割头。

优选地，所述探脚为两个；所述两个探脚对称设置于所述切割头中心轴的两侧。

优选地，所述两个探脚的末端连在一起。

优选地，所述直线轴为两个，对称设置于所述切割头中心轴的两侧；还设置第一连接板，用于连接所述两个直线轴的上端部；以及第二连接板，用于连接所述两个直线轴的下端部。

优选地，所述每个直线轴的下端设置一个所述的探脚；所述每个探脚通过压块固定在所述第二连接板上。

优选地，所述直线轴承为4个；所述每个直线轴配置两个所述的直线轴承。

优选地，所述两个直线轴的中部设置第三连接板；所述第三连接板的检测面顶住所述传感器的探头。

优选地，还设置调节机构，用以调节所述第二连接板、第三连接板之间的间隙。

优选地，所述调节机构包括调节螺钉和锁紧螺母，所述调节螺钉的顶端与所述第三连接板连接。

优选地，所述接触体总成，包括直线轴，可沿Z轴上下移动；探脚，固定在所述直线轴的下端；所述探脚的最低处贴住工件的加工表面；所述探脚与工件加工表面的接触点接近于所述切割头中心轴在工件加工表面上的投影；所述探脚的检测面上设置检测体，所述传感器正对所述检测体安装；所述传感器支座总成包括固定座，直接固定在所述切割头上；所述固定座上设有导向孔，用于安装所述直线轴；所述固定座由弹性材料制成，所述导向孔与所述直线轴之间为过盈配合。

本实用新型提供的激光切割机，使用上述任一项随动式激光切割装置；还包括与所述随动式激光切割装置配套的激光器、工作台、控制系统及检测系统。

与现有技术相比，本实用新型提供的随动式激光切割装置，增设传感器支座总成、接触体总成后，传感器可方便地检测并输出传感器支座总成、接触体总成检测面之间相对位置的变化量大小。通过间接检测的方式，以传感器支座总成、接触体总成检测面之间相对位置的变化量为控制对象，使得切割头按预定要求运动，最终使得切割头喷嘴、工件加工表面之间的间隙稳定在设定的聚焦间隙上，从而保持切缝的均匀，提高切割的质量。而且，因接触体总成较大，其在工件加工表面移动时，不会落入孔、槽之中，由此可消除孔、槽的不利影响，避免出现传感器无法复位的现象，也避免传感器无法检测切割头喷嘴、工件加工表面之间的相对位置变化量的情况；由于接触体总成可由任意适于检测的材料制成，其不受工件材料的限制，其适用范围面较广；特别地，在使用光电式传感器时，因接触体总成位于传感器、工件加工表面之间，可起到阻挡烟尘的作用，有利于减轻切割过程中的烟尘影响，保证传感器的检测精度。

本实用新型的激光切割机，可以精确地调整切割头喷嘴、工件加工表面的间隙，使切割头的聚焦距离始终稳定在预先设定的聚焦间隙上，保证切缝宽度均匀，提高切割质量，其不受工件材料限制，适用范围广泛。

附图说明

图1是现有技术中一典型的随动式激光切割装置结构图；

图2是本实用新型随动式激光切割装置控制原理图；

图3是本实用新型随动式激光切割装置第一实施例的结构图，该图中省略了控制器、驱动电机、传动机构；

图4是图3的左视图，该图中省略了探脚；

图5是本实用新型随动式激光切割装置第二实施例的结构图，该图中也省略了控制器、驱动电机、传动机构。

具体实施方式

下面结合实施例与附图具体说明。

请参见图2，该图2是本实用新型随动式激光切割装置控制原理图。本实用新型的随动式激光切割装置(以下简称切割装置)，包括：切割头1，汇聚激光束；传感器2，检测并输出切割头1喷嘴与工件8加工表面之间的相对位置信号；控制器3，接收传感器2的检测信号，计算并输出控制指令；驱动电机4，其内部转子根据控制指令的驱动电压进行转动；传动机构5，将驱动电机4输出的旋转运动变换为切割头1在Z轴方向的直线运动。

按照上述方式，本实用新型的切割装置组成一个完整的伺服驱动系统。该伺服驱动系统中，以切割头1喷嘴与工件8加工表面之间的相对位置变化量dl为控制对象进行闭环控制，由此，可以使切割头1喷嘴、工件8加工表面之间的间隙稳定在预先设定的聚焦间隙上，从而保证切缝均匀，提高切割质量。

如图2所示，为了精确地控制切割头1在Z轴上的运动，传感器2应实时地检测并输出切割头1喷嘴与工件8加工表面之间的相对位置信号，可采取直接检测的方式，也可采取间接检测的方式。直接检测，将传感器2直接设置于切割头1下端部，用以检测切割头1喷嘴、工件8加工表面之间的相对位置，也就是现有技术中的检测方式；间接检测，传感器2检测与切割头1喷嘴、工件8相关部件之间的相对位置，进而推算出切割头1喷嘴、工件8加工表面之间的相对位置，也就是本实用新型中所采取的方式，以下详细进行说明。

如图2所示，本实用新型的切割装置，还包括传感器支座总成6，固定在切割头1的侧面，用于安装传感器2；接触体总成7，滑动连接传感器支座总成6，可在Z轴方向上作直线运动；所述传感器2正对接触体总成7的检测面安装；所述接触体总成7的底面贴住工件8的加工表面，所述接触体总成7与工件8的接触点接近于所述切割头1中心轴在工件8加工表面上的投影；所述传感器2正对接触体总成7的检测面安装。

按照该种方式，所述传感器2可以间接地检测出切割头1喷嘴、工件8加工表面之间的相对位置信号。具体是，当工件8的加工表面凹凸不平时，接触体总成7相对传感器支座总成6产生Z轴方向的位移，并由传感器2检测出传感器支座总成6、接触体总成7检测面之间相对位置的变化量；因传感器支座总成6固定在切割头1上，而接触体总成7的底面贴住工件8的加工表面，可以推知，传感器支座总成6、接触体总成7检测面之间相对位置的变化量，等于切割头1喷嘴、工件8加工表面之间相对位置的变化量dl；换而言之，检测出传感器支座总成6、接触体总成7检测面之间相对位置的变化量，也就检测出了切割头1喷嘴、工件8加工表面之间相对位置变化量dl的大小。由此，通过以传感器支座总成6、接触体总成7检测面之间相对位置的变化量为控制对象进行自动控制，就可以调整切割头1喷嘴、工件8加工表面之间的间隙。

实际上，本实用新型中增设传感器支座总成6、接触体总成7后，可方便地检测并输出传感器支座总成6、接触体总成7检测面的之间相对位置的变化量大小。如前所述，以传感器支座总成6、接触体总成7检测面之间相对位置的变化量为控制对象，或以切割头1喷嘴、工件8加工表面之间相对位置变化量dl为控制对象，两者所产生的控制效果相同。也就是说，采用间接检测方式，同样可保证控制精度，使得切割头1按预定要求运动，最终使得切割头1喷嘴、工件8加工表面之间的间隙稳定在设定的聚焦间隙上，从而保持切缝的均匀，提高切割的质量。

此外，相对于现有技术而言，因接触体总成7较大，其在工件8加工表面移动时，不会落入孔、槽之中，由此可消除孔、槽的不利影响，避免出现传感器2无法复位的现象，也避免传感器无法检测切割头1喷嘴、工件8加工表面之间的相对位置变化量dl的情况。此外，接触体总成7可由任意适于检测的材料制成，其不受工件8材料的限制，其适用范围面较广。特别地，在使用光电式传感器时，因接触体总成7位于传感器2、工件8加工表面之间，可起到阻挡烟尘的作用，有利于减轻切割过程中的烟尘影响，保证传感器2的检测精度。

以上对本实用新型结构、原理及工作特点进行了概述，以下对其进一步进行描述。

所述的切割头1、传感器2、控制器3、驱动电机4、传动机构5可选取现有技术中合适的技术方案，其中：

切割头1，聚焦高功率、高密度的激光束，用以照射工件8加工表面。切割过程中，激光束能量及活性气体辅助附加的化学反应热能被工件8吸收，由此，引起工件8照射点的材料温度急剧上升。到达沸点后，工件8照射点处材料汽化，并形成孔洞。随着激光束与工件8的相对移动，最终使工件8形成切缝。目前，多采用CO2激光切割头，具有切口宽度窄(一般为0.1-0.5mm)，精度高(孔中心距误差0.1-0.4mm，轮廓尺寸误差0.1-0.5mm)，切口表面光洁(Ra为12.5-25μm)，切缝无需再加工等特点。

传感器2，为位置传感器，其敏感特性与接近物体的相对距离相关。本实用新型中可采用多种位置传感器，如涡流式位置传感器(也叫电感式位置传感器)、电容式位置传感器、霍尔位置传感器、光电式位置传感器、或其它类型的位置传感器，以保证检测精度为准。需注意的是，在使用上述传感器时，一般地，需在接触体总成7的检测面上配置相应的检测体，在此不再赘述。优选地，传感器2为电感式位置传感器，其检测精度高、性能稳定、价格较低。

控制器3，接收传感器2的检测信号，通过与传感器2的设定值比较(出厂前已将其正常工作状态时的输出电压设定为某固定值)，计算并输出驱动电机4的驱动电压，使驱动电机4按照控制指令转动。本实用新型中，可利用现有激光切割机中的控制器，也可以单独进行配置。优选地，控制器3与传感器2、控制器3与驱动电机4之间，分别采用通讯串口传输信号。

驱动电机4，为切割头1的动力源，其内部转子根据控制指令的驱动电压进行转动。优选地，驱动电机4为伺服电机，具有服从控制信号要求而动作的功能；其可控性好，有信号时，伺服电机立即转动，信号一消失立即停止转动；其稳定性高，转速随转矩的增大而减小，即机械特性斜率相对较大且为负值；其适用性强，反应快、灵敏，即惯性较小。

传动机构5，将驱动电机4的转动变换为切割头1的直线运动。优选地，传动机构5采用蜗轮蜗杆传动机构，其具有自锁功能，且无累计误差，可提高控制精度。

所述传感器支座总成6、接触体总成7为本实用新型的关键部件，可以采取多种结构形式，兹举二例进行描述。

请参考图3、图4，其中，图3是本实用新型随动式激光切割装置第一实施例的结构图，该图中省略了控制器3、驱动电机4、传动机构5；图4是图3的左视图，该图中省略了探脚。本实用新型中，切割头1、传感器2、控制器3、驱动电机4、传动机构5可按现有技术中的方案进行配置，在此不再赘述。以下仅对传感器支座总成6、接触体总成7进行说明。

传感器支座总成6，包括固定座6-1，用于安装传感器2；直线轴承6-2，用于支撑接触体总成7的直线轴7-1；转接板6-3，连接固定座6-1与切割头1。如图3所示，固定座6-1通过转接板6-3固定在切割头1的侧面；直线轴承6-2固定于固定座6-1内。

接触体总成7，包括直线轴7-1，可沿Z轴上下移动；探脚7-2，固定在直线轴7-1的下端。探脚7-2的最低位置贴住工件8的加工表面，其接触点接近切割头1中心轴在工件8上的投影，目的在于，使探脚7-2与工件8的接触位置与待切割位置保持一致，以确保检测精度，提高切割质量。

本实施例还可进一步进行改进，简述如下。

优选地，接触体总成7的下端设置两个探脚7-2，对称设置于切割头1中心轴的两侧。所述两个探脚7-2与工件8接触点的连线的中点，就是待切割位置；探脚7-2、固定座6-1之间相对位置的平均值，反映了待切割位置的真实情况，可减小传感器2的检测误差。进一步地，将所述两个探脚7-2的末端连在一起，以增加其支撑刚性。

优选地，设置两个直线轴7-1，其对称设置于切割头1中心轴的两侧。所述直线轴承为4个，其中，为每个直线轴7-1配置两个直线轴承6-2，以保持直线轴7-1的平衡；设置第一连接板7-3连接两个直线轴7-1的上端部；设置第二连接板7-4，连接两个直线轴7-1的下端部；由此，将两个直线轴7-1连为一体，防止直线轴7-1在上下运动时摆动。相应地，将每个探脚7-2通过压块7-5固定在第二连接板7-4上，便于探脚7-2的安装、维护。

优选地，在两个直线轴7-1的中部设置第三连接板7-7，其检测面顶住传感器2的探头，以便于传感器2检测接触体总成7的位移量。当然，也可在第三连接板7-7的检测面上设置传感器2的检测体，此时传感器2应对准该检测体，以保证传感器2检测精度；或者，去掉第三连接板7-7，而仅在其中一个直线轴7-1的中部设置检测体安装座，其上设置传感器2的检测体；其中，检测体的类型可依传感器2的类型选择，在此不再赘述。

优选地，设置调节机构7-6，用以调节第二连接板7-4、第三连接板7-7之间的间隙，以便设定传感器2的初始输出信号大小。该调节机构7-6包括，调节螺钉7-6-1和锁紧螺母7-6-2，其中，调节螺钉7-6-1顶端与第三连接板7-7连接，可使调节螺钉7-6-1自由旋转且无轴向窜动。调整间隙时，每旋转调节螺钉7-6-1一周，第二连接板7-4、第三连接板7-7的间隙变化1mm左右，其中，顺时针旋转变小，逆时针旋转增大；调整结束后，用锁紧螺母7-6-2锁紧。

本实施例中，直线轴7-1、第一连接板7-3、第二连接板7-4、第三连接板7-7组成运动体，可进行Z轴方向的运动；探脚7-2，通过压块7-5固定于第二连接板7-4上，使得探脚7-2，压块7-5也参与上述运动体的运动；传感器2固定在固定座6-1上，传感器2的探头顶在第三连接板7-7上，也使得传感器2的探头也参与上述运动体的运动。具体过程是：

当工件8加工表面向上凸起时，探脚7-2向上运动，也使得前述运动体向上运动。此时，第三连接板7-7带动传感器2的探头向上运动，传感器2输出相应的检测信号；控制器3接收信号后，计算并输出控制指令；驱动电机4转动，通过传动机构5，带动切割头1及传感器支座总成6沿Z轴向上运动；由此，增大切割头喷嘴1-1、工件8加工表面之间的间隙。

反之，当工件8加工表面向下凹陷时，探脚7-2向下运动，也随之使前述运动体向下运动；此时，第三连接板7-7带动传感器2的探头向下运动，传感器2输出相应的检测信号；控制器3接收信号后，计算并输出控制指令；驱动电机4转动，通过传动机构5，带动切割头1及传感器支座总成6沿Z轴向下运动。由此，减小切割头喷嘴1-1、工件8加工表面之间的间隙。

由此可见，传感器2间接地检测出切割头1喷嘴、工件8加工表面之间的相对位置的变化量后，控制器3可相应地输出控制指令，通过驱动电机4、传动机构5，最终使切割头喷嘴1-1、工件8加工表面的间隙恢复到原始设定值上，从而实现同步跟随。由此，可保持切割头喷嘴1-1、工件8加工表面的间隙稳定，使激光束准确地聚焦在工件加工表面上，从而保持切缝的均匀，保证切割的质量。

本实施例中，采用间接检测方式，可以精确地调整切割头喷嘴1-1、工件8加工表面的间隙，保持切缝的均匀。特别地，本实施例还具有以下优点：不受任何切割材料的限制；两个探脚7-2与工件8的接触点关于切割头1中心轴对称，便于准确检测切割头喷嘴1-1处工件8加工表面的高度变化；采用双直线轴7-1导向，保证探脚7-2上下运动的稳定、灵活、可靠。

上述第一实施例，可方便、准确、灵活地调整切割头喷嘴1-1、工件8加工表面的间隙，其结构设计紧凑、精巧、成本低，维护方便。此外，在一定情况下，也可对该第一实施例进行简化，简述如下：

请参考图5，该图是本实用新型随动式激光切割装置第二实施例的结构图，该图中也省略了控制器、驱动电机、传动机构等部件。该实施例中：

传感器支座总成6，仅包括固定座6-1，直接固定在切割头1的侧面；其中设有导向孔6-4，用于安装直线轴7-1；其中，固定座6-1由弹性材料制成，导向孔6-4与直线轴7-1之间为过盈配合，直线轴7-1在未受外力作用时可保持运动状态的稳定。

接触体总成7，包括直线轴7-1，可沿Z轴上下移动；探脚7-2，固定在直线轴7-1的下端，其最低处贴住工件8的加工表面，其接触点接近切割头1中心轴在工件8加工表面上的投影；同时，探脚7-2的检测面上设置检测体7-8，传感器2正对检测体7-8安装，便于保证检测精度，提高切割质量。

使用上述随动式激光切割装置的激光切割机，还包括与所述随动式激光切割装置配套的激光器、工作台、控制系统及检测系统。由此，可以精确地调整切割头喷嘴1-1、工件8加工表面的间隙，使切割头1的聚焦距离始终稳定在预先设定的聚焦间隙上，保证切缝宽度均匀，提高切割质量，其不受工件材料限制，适用范围广泛。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (12)

1、一种随动式激光切割装置，包括，切割头，用于汇聚激光束；传感器，用于检测并输出切割头喷嘴与工件加工表面之间的相对位置信号；控制器，接收所述传感器的检测信号，计算并输出控制指令；驱动电机，其内部转子根据控制指令的驱动电压进行转动；传动机构，用于将所述驱动电机输出的旋转运动变换为所述切割头在Z轴方向上的直线运动，其特征在于：还包括传感器支座总成，固定在所述切割头的侧面，用于安装所述传感器；接触体总成，滑动连接所述传感器支座总成，以便所述接触体总成在Z轴方向上作直线运动；所述接触体总成的底面贴住工件的加工表面；所述接触体总成与工件的接触点接近于所述切割头中心轴在工件加工表面上的投影；所述传感器正对所述接触体总成的检测面安装。

2、如权利要求1所述的随动式激光切割装置，其特征在于：所述接触体总成，包括直线轴，可沿Z轴上下移动；探脚，固定在所述直线轴的下端；所述探脚的最低处贴住工件的加工表面，所述探脚与工件的接触点接近于所述切割头中心轴在工件加工表面上的投影；所述传感器支座总成，包括，固定座，用于安装所述传感器；直线轴承，固定于所述固定座内，用于安装所述直线轴；转接板，用于连接所述固定座与所述切割头。

3、如权利要求2所述的随动式激光切割装置，其特征在于：所述探脚为两个；所述两个探脚对称设置于所述切割头中心轴的两侧。

4、如权利要求3所述的随动式激光切割装置，其特征在于：所述两个探脚的末端连在一起。

5、如权利要求4所述的随动式激光切割装置，其特征在于：所述直线轴为两个，对称设置于所述切割头中心轴的两侧；还设置第一连接板，用于连接所述两个直线轴的上端部；以及第二连接板，用于连接所述两个直线轴的下端部。

6、如权利要求5所述的随动式激光切割装置，其特征在于：所述每个直线轴的下端设置一个所述的探脚；所述每个探脚通过压块固定在所述第二连接板上。

7、如权利要求6所述的随动式激光切割装置，其特征在于：所述直线轴承为4个；所述每个直线轴配置两个所述的直线轴承。

8、如权利要求7所述的随动式激光切割装置，其特征在于：所述两个直线轴的中部设置第三连接板；所述第三连接板的检测面顶住所述传感器的探头。

9、如权利要求8所述的随动式激光切割装置，其特征在于：还设置调节机构，用于调节所述第二连接板、第三连接板之间的间隙。

10、如权利要求9所述的随动式激光切割装置，其特征在于：所述调节机构包括调节螺钉和锁紧螺母，所述调节螺钉的顶端与所述第三连接板连接。

11、如权利要求1所述的随动式激光切割装置，其特征在于：所述接触体总成，包括直线轴，可沿Z轴上下移动；探脚，固定在所述直线轴的下端；所述探脚的最低处贴住工件的加工表面；所述探脚与工件加工表面的接触点接近于所述切割头中心轴在工件加工表面上的投影；所述探脚的检测面上设置检测体，所述传感器正对所述检测体安装；所述传感器支座总成包括固定座，直接固定在所述切割头上；所述固定座上设有导向孔，用于安装所述直线轴；所述固定座由弹性材料制成，所述导向孔与所述直线轴之间为过盈配合。

12、一种激光切割机，其特征在于：使用如权利要求1-11任一项所述的随动式激光切割装置；还包括与所述随动式激光切割装置配套的激光器、工作台、控制系统及检测系统。

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