DE102010013069B4 - Meßvorrichtung - Google Patents
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Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft eine Rundheits- und/oder Dimensions-Meßvorrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art zur Inprozeß-Messung an Kurbelzapfen während eines Bearbeitungsvorganges an einer Bearbeitungsmaschine, insbesondere einer Schleifmaschine.
- Bei der Herstellung von Kurbelwellen ist es erforderlich, die Kurbelzapfen der Kurbelwelle auf einer Schleifmaschine auf Maß zu schleifen. Um sicherzustellen, daß der Schleifvorgang beendet wird, sobald ein gewünschtes Maß erreicht ist, ist es erforderlich, den Kurbelzapfen im Rahmen eines Inprozeß-Meßverfahrens während des Bearbeitungsvorganges fortlaufend zu prüfen, insbesondere hinsichtlich seines Durchmessers und seiner Rundheit.
EP-A-0859689 offenbart eine entsprechende Meßvorrichtung. - Durch
EP-A-1370391 ist eine Rundheits- und/oder Dimensions-Meßvorrichtung bekannt, die zur Inprozeß-Messung von Kurbelzapfen während eines Schleifvorganges an einer Schleifmaschine dient. Die bekannte Meßvorrichtung weist einen Meßkopf auf, der über ein Gestänge um eine erste Schwenkachse schwenkbar mit einem Grundkörper der Meßvorrichtung verbunden ist. Die bekannte Meßvorrichtung weist ferner Mittel zum Ein- und Ausschwenken des Meßkopfes in eine Meßposition bzw. aus der Meßposition auf. Zur Durchführung einer Inprozeß-Messung an einem Kurbelzapfen wird der Meßkopf durch die dafür vorgesehenen Mittel in eine Meßposition eingeschwenkt, in der der Meßkopf, beispielsweise mittels eines Meßprismas, an dem zu vermessenden Kurbelzapfen zur Anlage gelangt. Während des Schleifvorganges führt der Kurbelzapfen eine Orbitaldrehung um die Drehachse der Kurbelwelle aus. Hierbei bleibt die Schleifscheibe in Kontakt mit dem Kurbelzapfen und ist hierzu radial zur Drehachse der Kurbelwelle beweglich gelagert. Um sicherzustellen, daß während des gesamten Schleifvorganges Messungen an den Kurbelzapfen ausgeführt werden können, vollzieht der Meßkopf die Bewegungen des Kurbelzapfens nach. Hierzu ist der Grundkörper der Meßvorrichtung mit einem Grundkörper der Schleifmaschine verbunden, so daß die Meßvorrichtung während des Schleifvorganges in Radialrichtung der Kurbelwelle synchron mit der Schleifscheibe der Schleifmaschine bewegt wird. - Durch
DE 297 22 951 U1 ist ein Werkzeugpositionsdetektor für eine Drehbank bekannt, der einen Werkzeugkantensektor aufweist, der an einem Arm angeordnet ist. Der Arm ist mittels eines motorischen Antriebs zwischen einer Ruheposition, in der der Werkzeugkantendetektor entfernt von einem zu überwachenden Schneidwerkzeug angeordnet ist, und einer Meßposition verschwenkbar, in der der Werkzeugkantensektor vor dem zu überwachenden Schneidwerkzeug angeordnet ist. - Durch
DE 10 2008 016 228 A1 ist eine Eckenputzmaschine zum Nachbearbeiten von Ecken eines insbesondere aus Kunststoffprofilen verschweißten Profilrahmens bekannt, die einen Putzkopf mit einer eine Mehrzahl von Bearbeitungswerkzeugen umfassenden Bearbeitungseinheit aufweist. - Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Rundheits- und/oder Dimensions-Meßvorrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art anzugeben, deren Betriebssicherheit erhöht ist.
- Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebene Erfindung gelöst.
- In der Praxis werden Rundheits- und/oder Dimensions-Meßvorrichtungen der betreffenden Art, die nachfolgend auch kurz als Meßvorrichtungen bezeichnet werden, dazu verwendet, im Rahmen einer Inprozeßmessung während eines Bearbeitungsvorganges an einer Schleifmaschine die Maßhaltigkeit von Kurbelzapfen einer Kurbelwelle zu prüfen. Hierbei wird ein und dieselbe Meßvorrichtung verwendet, um Kurbelwellen mit unterschiedlichen Abmessungen und unterschiedlichen Durchmessern ihrer Kurbelzapfen zu vermessen. Im Rahmen einer Anpassung der Meßvorrichtung an Kurbelzapfen unterschiedlichen Durchmessers kann es erforderlich sein, die Position des Anschlages zu verstellen und dadurch bei Kurbelzapfen unterschiedlichen Durchmessers unterschiedliche Meßpositionen einzustellen. Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, die Meßvorrichtung so auszugestalten, daß die Verstellung des Anschlags auf besonders einfache und sichere Weise erfolgt.
- Hierzu sieht die Erfindung vor, daß dem Anschlag eine motorische Antriebseinrichtung zugeordnet ist zur Einstellung der Position des Anschlages derart, daß die Meßposition einstellbar ist, wobei der Antriebseinrichtung eine Steuerungseinrichtung zur Ansteuerung der Antriebseinrichtung zugeordnet ist. Erfindungsgemäß erfolgt die Einstellung der Position des Anschlages damit motorisch unter der Steuerung der Steuerungseinrichtung. Auf diese Weise ist im Vergleich zu einer manuellen Einstellung der Position des Anschlages die Gefahr von Fehleinstellungen wesentlich verringert.
- Werden beispielsweise zur Vermessung von Kurbelzapfen unterschiedlichen Durchmessers unterschiedliche Meßprismen verwendet, so kann jedem Meßprisma eine Meßposition, also eine Position, in der die Bewegung des Meßkopfes durch den Anschlag begrenzt wird, und damit eine vorbestimmte Position des Anschlages zugeordnet werden. Nach einem Wechsel des Meßprismas kann die Einstellung der Position des Anschlages und damit der Meßposition dann erfindungsgemäß halb- oder vollautomatisch erfolgen. Auf diese Weise ist die Bedienung der erfindungsgemäßen Meßvorrichtung wesentlich vereinfacht. Aufwendige manuelle Justagen entfallen damit vollständig oder weitestgehend.
- Die Erfindung verbessert damit auf überraschend einfache Weise die Betriebssicherheit und Handhabung der erfindungsgemäßen Meßvorrichtung.
- Grundsätzlich kann die motorische Antriebseinrichtung auf beliebige geeignete Weise ausgestaltet sein, beispielsweise als hydraulischer oder pneumatischer Antrieb. Um die erfindungsgemäße Meßvorrichtung besonders einfach und kostengünstig sowie betriebssicher zu gestalten, sieht eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung vor, daß die Antriebseinrichtung als elektromotorische Antriebseinrichtung ausgebildet ist. Geeignete Motoren stehen als relativ einfache und kostengünstige sowie robuste Standardbauteile zur Verfügung.
- Eine andere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß die Steuerungseinrichtung zur automatischen oder halbautomatischen Ansteuerung der Antriebseinheit ausgebildet ist. Bei einer automatischen bzw. vollautomatischen Ansteuerung der Antriebseinheit können beispielsweise Mittel vorgesehen sein, die nach einem Wechsel des Meßprismas erkennen, welches Prisma montiert ist und die entsprechende Information an die Steuerungseinrichtung übermitteln. Die Steuerungseinrichtung kann dann die zugehörige Position des Anschlages einstellen. Beispielsweise kann jedem Meßprisma ein RFID(Radio Frequency Identification)-Chip zugeordnet sein, wobei die Steuerungseinrichtung in diesem Fall ein RFID-Lesegerät aufweist. Nach Montage eines Prismas wird durch die Steuerungseinrichtung automatisch erkannt, welches Prisma montiert ist. Hiervon ausgehend kann dann der Anschlag gesteuert durch die Steuerungseinrichtung vollautomatisch in die erforderliche Position verstellt werden. Bei einer solchen Ausführungsform führt ein Wechsel des Meßprismas automatisch zu einer entsprechenden Einstellung des Anschlags und damit einer Verstellung der Meßposition. Es ist jedoch erfindungsgemäß auch möglich, die Ansteuerung der Antriebseinrichtung halbautomatisch zu gestalten. Bei dieser Ausführungsform wird beispielsweise nach einem Wechsel des Meßprismas von einem Benutzer angegeben, um welches Meßprisma es sich handelt. Hiervon ausgehend steuert die Steuerungseinrichtung den Anschlag daraufhin in die zugehörige Position.
- Bei einer halbautomatischen Ansteuerung der Antriebseinrichtung ist es zweckmäßig, daß der Steuerungseinrichtung eine Eingabeeinrichtung zugeordnet ist zur Eingabe der einzustellenden Position des Anschlages. Die Eingabeeinrichtung kann beispielsweise als Tastatur oder Touchscreen ausgebildet sein. Die einzustellende Position des Anschlages kann hierbei von einem Benutzer direkt eingegeben werden. Die Position kann jedoch auch indirekt eingegeben werden, indem der Benutzer beispielsweise den Durchmesser eines zu vermessenden Kurbelzapfens angibt und die Steuerungseinrichtung davon ausgehend die erforderliche Position des Anschlages ermitteln und die Antriebseinrichtung entsprechend ansteuern.
- Die Einstellung der Position des Anschlages kann erfindungsgemäß stufenlos erfolgen. Es ist erfindungsgemäß jedoch auch möglich, daß die Position des Anschlages in diskreten Schritten mit vorgegebener Schrittweite erfolgt.
- Eine andere Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß die Antriebseinrichtung wenigstens einen Linearantrieb aufweist. Entsprechende Linearantriebe stehen als einfache und relativ kostengünstige Standardbaugruppen zur Verfügung.
- Unter einem Ein- bzw. Ausschwenken wird erfindungsgemäß eine Bewegung des Meßkopfes zwischen seiner Ruheposition und einer Meßposition, in der der Meßkopf an dem zu vermessenden Prüfling anliegt, verstanden, unabhängig von der Bahnkurve, die der Meßkopf bei seiner Bewegung zwischen der Ruheposition und der Meßposition beschreibt. Insbesondere kann der Meßkopf sich entlang einer beliebigen, beispielsweise paraboloiden Bahnkurve zwischen seiner Ruheposition und seiner Meßposition bewegen. Die erfindungsgemäße Meßvorrichtung ist besonders gut zur Inprozeß-Messung an Prüflingen während eines Bearbeitungsvorganges an einer Bearbeitungsmaschine geeignet. Die erfindungsgemäße Meßvorrichtung ist jedoch auch zur Durchführung von Messungen außerhalb eines Bearbeitungsvorganges geeignet.
- Die Erfindung wird nachfolgend anhand der beigefügten, stark schematisierten Zeichnung näher erläutert, in der ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Meßvorrichtung dargestellt ist.
- Es zeigt:
-
1 in stark schematisierter Darstellung eine Seitenansicht eines Ausführungsbeispieles einer erfindungsgemäßen Meßvorrichtung in einer Ruheposition des Meßkopfes, -
2A bis2E die Meßvorrichtung gemäß1 in verschiedenen kinematischen Phasen, -
3 in gleicher Darstellung wie1 das Ausführungsbeispiel gemäß1 während der Bewegung des Meßkopfes in die Meßposition, -
4A und4B in stark schematisierter Darstellung ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäß vorgesehenen motorischen Antriebseinrichtung zur Einstellung der Position des Anschlages in zwei Positionen des Anschlages und -
5A und5B in gleicher Darstellung wie4 ein zweites Ausführungsbeispiel einer motorischen Antriebseinrichtung. -
1 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Meßvorrichtung2 , die zur Inprozeß-Messung an Prüflingen während eines Bearbeitungsvorganges an einer Schleifmaschine4 dient. Die Schleifmaschine4 , die aus Gründen der Vereinfachung lediglich teilweise dargestellt ist, weist eine um eine maschinenfeste Drehachse6 drehbare Schleifscheibe8 auf, die zum Bearbeiten eines Prüflings dient, der bei diesem Ausführungsbeispiel durch einen Kurbelzapfen10 einer Kurbelwelle gebildet ist. - Die Meßvorrichtung
2 weist einen Meßkopf12 auf, der über ein Gestänge14 um eine erste Schwenkachse16 schwenkbar mit einem Grundkörper18 der Meßvorrichtung2 verbunden ist. - Die Meßvorrichtung
2 weist ferner Mittel zum Ein- und Ausschwenken des Meßkopfes12 in eine Meßposition bzw. aus der Meßposition auf, die weiter unten näher erläutert werden. - Zunächst wird anhand von
2A der Aufbau des Gestänges14 näher erläutert. In den2A –2E sind aus Gründen der Übersichtlichkeit die Mittel zum Ein- und Ausschwenken des Meßkopfes12 in die Meßposition bzw. aus der Meßposition weggelassen. Das Gestänge18 weist ein erstes Gestängeelement20 und ein zweites Gestängeelement22 auf, die um die erste Schwenkachse16 schwenkbar angeordnet sind. Mit dem der ersten Schwenkachse16 abgewandten Ende des zweiten Gestängeelementes22 ist um eine zweite Schwenkachse24 schwenkbar ein drittes Gestängeelement26 verbunden, mit dessen der zweiten Schwenkachse24 abgewandtem Ende um eine dritte Schwenkachse28 schwenkbar ein viertes Gestängeelement verbunden ist, das entfernt von der dritten Schwenkachse28 um eine vierte Schwenkachse schwenkbar mit dem ersten Gestängeelement20 verbunden ist. - Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind das erste Gestängeelement
20 und das dritte Gestängeelement26 zueinander nichtparallel angeordnet, wobei der Abstand zwischen der ersten Schwenkachse16 und der zweiten Schwenkachse24 kleiner ist als der Abstand zwischen der dritten Schwenkachse28 und der vierten Schwenkachse32 . - Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel weist das zweite Gestängeelement
22 einen Hebelarm34 auf, derart, daß der Hebelarm34 zusammen mit dem Gestängeelement22 einen zweiarmigen Winkelhebel bildet, dessen Funktion weiter unten näher erläutert wird. - Der Meßkopf
12 ist bei diesem Ausführungsbeispiel an einem Haltearm35 angeordnet, der mit dem vierten Gestängeelement30 , das über die vierte Schwenkachse32 hinausgehend verlängert ist, verbunden ist. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Verbindung zwischen dem Haltearm34 und dem vierten Gestängeelement30 starr ausgeführt. Wie aus2A ersichtlich ist, ist bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ein den Meßkopf12 haltendes freies Ende des Haltearmes34 zu der ersten Schwenkachse16 hin abgewinkelt, wobei ein mit dem vierten Gestängeelement30 verbundener Teil des Haltearmes34 mit dem vierten Gestängeelement30 einen Winkel von größer 90° bildet. - Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel weist der Meßkopf
12 einen linear auslenkbaren Meßtaster36 auf, der in2A durch eine gestrichelte Linie angedeutet ist. Der Meßkopf12 weist bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ferner ein Meßprisma38 auf. Die Art und Weise, wie mittels einer Anordnung aus einem linear auslenkbaren Meßtaster36 und einem Meßprisma38 Rundheits- und/oder Dimensionsmessungen an einem Prüfling, insbesondere einem Kurbelzapfen einer Kurbelwelle oder einem anderen zylindrischen Bauteil ausgeführt werden, ist dem Fachmann allgemein bekannt und wird daher hier nicht näher erläutert. - Die Meßvorrichtung
2 weist ferner Mittel zum Bewegen des Meßkopfes12 aus einer Ruheposition in die Meßposition auf, die bei diesem Ausführungsbeispiel Mittel zum Ein- und Ausschwenken des Meßkopfes12 aufweisen, die an dem Gestänge14 angreifen und anhand von1 näher erläutert werden. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel weisen die Mittel zum Ein- und Ausschwenken des Meßkopfes12 eine Einschwenkvorrichtung40 und eine separate Ausschwenkvorrichtung42 auf. - Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel weist die Einschwenkvorrichtung
40 Federmittel auf, die bei diesem Ausführungsbeispiel eine als Druckfeder ausgebildete Feder44 aufweisen, die den Meßkopf12 über das Gestänge14 in einer in1 durch einen Pfeil46 symbolisierten Einschwenkrichtung beaufschlagt. Die Feder44 ist bei diesem Ausführungsbeispiel als Druckfeder ausgebildet und stützt sich an ihrem einen Ende an dem Grundkörper18 der Meßvorrichtung2 und an ihrem anderen Ende an dem Hebelarm34 ab, so daß die Feder44 den Hebelarm34 in1 entgegen dem Uhrzeigersinn und damit den Meßkopf12 mittels des Gestänges14 in der Einschwenkrichtung46 beaufschlagt und zu bewegen sucht. - Die Ausschwenkvorrichtung
42 weist bei diesem Ausführungsbeispiel einen Hydraulikzylinder48 auf, dessen Kolben an seinem freien Ende mit dem Grundkörper18 der Meßvorrichtung2 verbunden ist. Mit der Kolbenstange50 des Hydraulikzylinders48 ist eine bei diesem Ausführungsbeispiel als Kniehebel ausgebildete Hebelanordnung42 verbunden, dessen der Kolbenstange50 abgewandtes freies Ende zu der ersten Schwenkachse16 exzentrisch mit einem einarmigen Hebel54 verbunden ist, der zu der Schwenkachse16 koaxial gelagert ist. Der Hebel54 weist an seinem freien Ende einen in die Zeichenebene hinein verlaufenden Zapfen56 auf, der das erste Gestängeelement20 lose beaufschlagt, so daß der Hebel54 bei einer Bewegung in einer Ausschwenkrichtung, die in der Zeichnung einer Bewegung im Uhrzeigersinn entspricht, als Mitnehmer für das erste Gestängeelement20 fungiert. - Zum Abfühlen der jeweiligen Position des Meßkopfes
12 sind Sensormittel vorgesehen, die mit Steuerungsmitteln zur Steuerung der Einschwenkvorrichtung40 und der Ausschwenkvorrichtung42 in Wirkungsverbindung stehen. - Die Auswertung von Meßwerten, die mittels des Meßtasters
36 während eines Meßvorganges aufgenommen werden, erfolgt mittels eines Auswertungsrechners. Die Art und Weise, wie entsprechende Meßwerte ausgewertet werden, ist dem Fachmann allgemein bekannt und wird daher hier nicht näher erläutert. - Die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Meßvorrichtung
2 ist wie folgt:
In der in1 und2A dargestellten Ruheposition befindet sich der Meßkopf12 außer Eingriff von dem Kurbelzapfen10 . In dieser Ruheposition ist der Hydraulikzylinder48 stillgesetzt, so daß eine Bewegung des Hebelarmes34 in1 entgegen dem Uhrzeigersinn, die die Druckfeder44 zu bewirken sucht, blockiert ist. - Zum Einschwenken des Meßkopfes
12 in der Einschwenkrichtung46 wird der Hydraulikzylinder48 derart betätigt, daß seine Kolbenstange50 in1 nach rechts ausfährt. Beim Ausfahren der Kolbenstange50 drückt die Feder44 gegen den Hebelarm34 , so daß der Hebelarm34 in2 entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt wird. Da der Hebelarm34 drehfest mit dem zweiten Gestängeelement22 verbunden ist, wird hierbei das zweite Gestängeelement22 und damit das gesamte Gestänge14 in2 entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt. -
2B zeigt den Meßkopf12 in einer Position zwischen der Ruheposition und der Meßposition. - Beim Erreichen einer vorgegebenen, in
2C dargestellten Winkellage läuft der Hebelarm34 auf einen Anschlag57 , wobei beim Auflaufen des Hebelarmes34 auf den Anschlag57 ein Steuerungssignal an die Steuermittel übermittelt wird, aufgrund dessen der Hydraulikzylinder48 stillgesetzt wird.2C zeigt den Meßkopf12 in einer Suchposition, in der er sich noch nicht in Kontakt mit dem Kurbelzapfen10 befindet. -
2D zeigt den Meßkopf12 in seiner Meßposition, in der er sich in Kontakt mit dem Kurbelzapfen10 befindet. -
2E entspricht2C , wobei der Meßkopf12 in seiner Suchposition im Bezug auf einen Kurbelzapfen10' größeren Durchmessers dargestellt ist. -
3 zeigt die Meßvorrichtung2 in der Suchposition des Meßkopfes12 , die auch in2C dargestellt ist. Wie sich aus einem Vergleich von1 mit3 ergibt, wird der Hebel54 mittels der Hebelanordnung42 beim Ausfahren der Kolbenstange50 des Hydraulikzylinders48 in1 entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt, bis die in3 dargestellte Winkellage des Hebels54 erreicht ist. Wie aus3 ersichtlich ist, ist in dieser Winkellage der Zapfen56 in Umfangsrichtung der ersten Drehachse16 zu dem ersten Gestängeelement20 beabstandet, so daß sich das erste Gestängeelement20 und damit das gesamte Gestänge14 unter der Wirkung der Gewichtskraft des Meßkopfes12 einschließlich Haltearm34 und der von der Feder44 ausgeübten Druckkraft frei bewegen kann. In der Meßposition (vgl.2D ) liegt der Meßkopf12 an dem Kurbelzapfen10 an, wobei der Meßkopf Orbitaldrehungen des Kurbelzapfens10 um die Kurbelwelle während des Schleifvorganges nachvollzieht. Hierzu ist der Grundkörper18 der Meßvorrichtung2 verschiebefest mit einer Halterung der Schleifscheibe8 verbunden, so daß die Meßvorrichtung2 translatorische Bewegungen der Schleifscheibe8 in Radialrichtung der Drehachse6 nachvollzieht. - Während des Kontaktes des Meßkopfes
12 mit dem Kurbelzapfen10 nimmt der Meßtaster36 Meßwerte auf, anhand derer in dem dem Meßtaster36 nachgeordneten Auswertungsrechner die Rundheit und/oder der Durchmesser des Kurbelzapfens beurteilt werden können. Ist beispielsweise ein bestimmtes Maß des Durchmessers erreicht, so wird die Schleifscheibe8 außer Eingriff von dem Kurbelzapfen10 gebracht. - Um den Meßkopf
12 nach Beendigung der Messung entgegen der Einschwenkrichtung46 auszuschwenken, steuert die Steuerungseinrichtung den Hydraulikzylinder48 derart an, daß sich seine Kolbenstange50 in3 nach links bewegt. Hierbei wird der Hebel54 mittels der Hebelanordnung42 in3 im Uhrzeigersinn verschwenkt. Solange die Rolle56 in Umfangsrichtung der ersten Schwenkachse16 zu dem ersten Gestängeelement20 beabstandet ist, bleibt der Meßkopf12 zunächst in der Meßposition. Gelangt die Rolle56 bei einem weiteren Verschwenken des Hebels54 in3 im Uhrzeigersinn um die Schwenkachse16 an dem ersten Gestängeelement20 zur Anlage, so fungiert der Hebel54 bei einem weiteren Verschwenken im Uhrzeigersinn als Mitnehmer und nimmt das erste Gestängeelement20 und damit das gesamte Gestänge14 im Uhrzeigersinn mit, so daß der Meßkopf entgegen der Einschwenkrichtung46 ausgeschwenkt wird, bis die in1 dargestellte Ruheposition erreicht ist. - Während des Meßvorganges bewegt sich der Meßkopf in Umfangsrichtung des Kurbelzapfens
10 mit einem Winkelhub, der bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel etwa –7° und +5°, also insgesamt 12° beträgt. - Erfindungsgemäß ist dem Anschlag
57 eine motorische Antriebseinrichtung80 (vgl.4 ) zugeordnet zur Einstellung der Position des Anschlages57 derart, daß die Meßposition einstellbar ist. Unter der Meßposition wird im Kontext der vorliegenden Erfindung diejenige Position verstanden, in der der Hebelarm34 an dem Anschlag57 zur Anlage gelangt, unabhängig davon, daß sich der Meßkopf12 zusammen mit dem Kurbelzapfen10 bewegt, nachdem er in Eingriff mit dem Kurbelzapfen gelangt ist. - Bei dem in
4 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Antriebseinrichtung als elektromotorische Antriebseinrichtung ausgebildet und weist einen Linearantrieb82 mit einem Elektromotor84 auf. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Anschlag57 mit einem Ende eines einarmigen Hebels86 verbunden, dessen anderes Ende um eine Schwenkachse88 schwenkbar gelagert ist. Somit erfolgt die Einstellung der Position des Anschlages57 bei diesem Ausführungsbeispiel durch Verschwenken des Hebels86 . Hierzu ist ein entlang eines Doppelpfeiles90 linear bewegliches Abtriebselement92 gelenkig mit einem Ende einer Stange94 verbunden, deren anderes Ende entfernt zu der Schwenkachse88 und dem Anschlag57 gelenkig mit dem Hebel86 verbunden ist. Bewegt sich das Abtriebselement92 des Linearantriebes82 in4A nach links, so verschwenkt der Hebel86 um die Schwenkachse88 in4A entgegen dem Uhrzeigersinn, so daß sich die Position des Anschlages57 verändert. - Zur Ansteuerung der Antriebseinrichtung
80 ist eine Steuerungseinrichtung96 vorgesehen, die beispielsweise durch einen Steuerungsrechner gebildet sein kann. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Steuerungseinrichtung96 einerseits eine Eingabeeinrichtung98 zugeordnet, die zu einer manuellen Eingabe der einzustellenden Position des Anschlages57 durch einen Bediener der Meßvorrichtung2 dient. - Falls eine Verstellung der Position des Anschlages
57 erforderlich ist, gibt der Bediener die gewünschte bzw. erforderliche Position des Anschlages57 über die Eingabeeinrichtung98 ein. Die Steuerungseinrichtung steuert die Antriebseinrichtung80 daraufhin derart an, daß der Anschlag57 in die gewählte Position verstellt wird. Eine Verstellung der Position des Anschlages57 kann beispielsweise dann erforderlich sein, wenn ein Kurbelzapfen10 mit gegenüber2A größerem Durchmesser vermessen werden soll und insbesondere hierzu ein größeres Meßprisma38 verwendet wird. In einem solchen Falle kann die Position des Anschlages57 von dem Bediener beispielsweise dadurch eingestellt werden, daß der Durchmesser des zu vermessenden Kurbelzapfens bzw. eine Identifikationsbezeichnung des verwendeten Meßprismas38 eingegeben wird. Die Steuerungseinrichtung96 setzt den Durchmesser des Kurbelzapfens bzw. die Identifikationsbezeichnung des Meßprismas38 dann in die zugehörige Position des Anschlags57 um und steuert die Antriebseinrichtung80 entsprechend an. Insoweit erfolgt die Einstellung der Position des Anschlages57 halbautomatisch. - Um die Position des Anschlages
57 automatisch einzustellen, ist bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel die Steuerungseinrichtung96 mit einem RFID-Lesegerät verbunden, wobei jedem im Zusammenhang mit der Meßvorrichtung2 verwendeten Meßprisma38 ein RFID-Chip zugeordnet ist. Das RFID-Lesegerät liest, beispielsweise bei einem Start der Meßvorrichtung2 , den dem verwendeten Meßprisma38 zugeordneten RFID-Chip aus und übermittelt die zugehörigen Daten der Steuerungseinrichtung96 , die daraufhin die erforderliche Position des Anschlages57 ermittelt und die Antriebseinrichtung80 entsprechend ansteuert. - Der Übersichtlichkeit halber sind die Steuerungseinrichtung
96 , die Eingabeeinrichtung98 und das RFID-Lesegerät in den4B ,5A und5B weggelassen. -
4B zeigt den Anschlag57 in einer gegenüber4A verstellten Position, wobei der Hebel86 gegenüber4A entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt ist, so daß bei einem Einschwenken des Meßkopfes12 der Hebelarm34 entsprechend später an dem Anschlag57 zur Anlage gelangt. -
5A zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäß verwendeten Antriebseinrichtung80 , das sich von dem Ausführungsbeispiel gemäß4A dadurch unterscheidet, daß der Anschlag57 unmittelbar an dem Abtriebselement92 des Linearantriebs82 angeordnet ist. Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß5A wird der Anschlag57 somit nicht verschwenkt, sondern entlang der linearen Verstellachse des Abtriebselementes92 linear verstellt, bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel in der Höhe verstellt. -
5B zeigt das Ausführungsbeispiel gemäß5A in einer Position, in der der Anschlag57 im Vergleich zu5A in der Zeichnung nach unten verstellt ist, so daß im Vergleich zu5A der Hebelarm34 entsprechend später an dem Anschlag57 zur Anlage gelangt. - Die Erfindung erhöht die Betriebssicherheit der erfindungsgemäßen Meßvorrichtung
2 wesentlich und gestaltet die Bedienung einfacher und zeitsparender. - In den Figuren der Zeichnung sind gleiche bzw. sich entsprechende Bauteile mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Die
2A bis2E zeigen eine konstruktiv leicht abgewandelte Variante des Ausführungsbeispieles gemäß1 und3 , die hinsichtlich des erfindungsgemäßen Grundprinzipes jedoch mit dem Ausführungsbeispiel gemäß1 und3 übereinstimmt.
Claims (5)
- Rundheits- und/oder Dimensions-Meßvorrichtung zur Inprozeß-Messung an Kurbelzapfen während eines Bearbeitungsvorganges an einer Schleifmaschine, mit einem Grundkörper, mit einem Meßkopf, der über ein Gestänge mit dem Grundkörper verbunden und zwischen einer Ruheposition und einer Meßposition bewegbar ist, wobei der Meßkopf ein Meßprisma und einen linar auslenkbaren Meßtaster aufweist und wobei das Gestänge derart ausgebildet ist, daß der Meßkopf in der Meßposition Orbitaldrehungen des Kurbelzapfens nachvollzieht, mit Mitteln zum Bewegen des Meßkopfes aus der Ruheposition in die Meßposition und mit einem Anschlag zum Begrenzen der Bewegung des Meßkopfes aus der Ruheposition in die Meßposition, gekennzeichnet durch eine dem Anschlag (
57 ) zugeordnete motorische Antriebseinrichtung (80 ) zur Einstellung der Position des Anschlages (57 ), derart, daß die Meßposition einstellbar ist und durch eine Steuerungseinrichtung (96 ) zur Ansteuerung der Antriebseinrichtung (80 ). - Meßvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinrichtung (
80 ) als elektromotorische Antriebseinrichtung ausgebildet ist. - Meßvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerungseinrichtung (
96 ) zur automatischen oder halbautomatischen Ansteuerung der Antriebseinrichtung (80 ) ausgebildet ist. - Meßvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerungseinrichtung (
96 ) eine Eingabeeinrichtung (98 ) zugeordnet ist zur Eingabe der einzustellenden Position des Anschlages. - Meßvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinrichtung (
80 ) wenigstens einen Linearantrieb aufweist.
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