CN211416336U - 一种超声波旋转焊接机构及超声波滚动焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种超声波旋转焊接机构及超声波滚动焊接设备，其中一种超声波旋转焊接机构包括：第一支撑结构；及焊接底模，该焊接底模可转动连接于第一支撑结构上；及第一旋转手段，该第一旋转手段用于驱动焊接底模于第一支撑结构上旋转；一种超声波滚动焊接设备，包括：上述的一种超声波旋转焊接机构；及超声波焊头机构；及机架；以及至少一个的压力机构，该压力机构与超声波旋转焊接机构和/或超声波焊头机构相连接。本实用新型焊接效率高，且仅需要很小的成本就可以实现大幅增加超声波焊接过程中产生的能量，待焊接组件连接强度上升；同时可以提高焊接速度并且稳定的实现材料可靠焊接。

Description

一种超声波旋转焊接机构及超声波滚动焊接设备

技术领域

本实用新型涉及超声波滚焊设备技术领域，尤其涉及一种超声波旋转焊接机构及超声波滚动焊接设备。

背景技术

超声波焊接是通过超声波发生器将50/60赫兹电流转换成15、20、30或40KHz电能。被转换的高频电能通过换能器再次被转换成为同等频率的机械运动，随后机械运动通过一套可以改变振幅的变幅杆装置传递到焊头。焊头将接收到的振动能量传递到待焊接工件的接合部，在该区域，振动能量被通过摩擦方式转换成热能，将待焊接工件的接合部熔化，从而完成焊接。超声波不仅可以被用来焊接硬热塑性塑料，还可以加工织物和薄膜。

在现有的超声波焊接设备中，滚动焊接装置在社会各行业得到广泛的应用，超声波滚动焊接装置是基于通过电机带动滚焊焊头旋转，同时通过将电能转化为机械能的装置为超声波发生器和换能器，通电后能够发出高频电振动，从而实现滚焊焊头焊接的装置。

然而，现有的超声波滚动焊接装置在使用时，本领域技术人员至少发现了以下技术问题：

1)超声波焊接效率不高，进行焊接工艺时通常需要较长的时间才可以将待焊接工件的接合部融化焊接；

2)因现有设备功率的限制下，部分金属材料如铜等导热系数较大，在超声波焊接过程中易产生能量不足，待焊接组件连接强度下降的现象。

因此，有必要提供一种超声波旋转焊接机构及超声波滚动焊接设备，以解决上述问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种超声波旋转焊接机构及超声波滚动焊接设备，其焊接效率高，且仅需要很小的成本就可以实现大幅增加超声波焊接过程中产生的能量，待焊接组件连接强度上升。

本实用新型提供一种超声波旋转焊接机构，包括：

第一支撑结构100，所述的第一支撑结构100用于支撑焊接底模200，使焊接底模200在焊接工艺时位于焊头正下方，所述第一支撑结构100优选为支撑平台；及

焊接底模200，该焊接底模200可转动连接于第一支撑结构100上，所述第一支撑结构100上可以凹设有沟槽或通槽，该焊接底模200通过销可转动连接于沟槽或通槽内，也可以是在所述第一支撑结构100上凸设有支撑板，该焊接底模200通过销可转动连接于支撑板之间，当然本领域技术人员也可以根据需求自行选择其他方式的可转动连接，所述焊接底模200优选为圆盘状；及

第一旋转手段，该第一旋转手段用于驱动焊接底模200于第一支撑结构100上旋转，在这里需要说明的是，第一旋转手段包括一个动力源(电机、马达等)，该动力源与焊接底模200传动连接，从而使得在需要时焊接底模200在第一支撑结构200上转动。

可选的，所述第一旋转手段包括：

第一驱动结构300，该第一驱动结构300与第一支撑结构100相连接，所述第一驱动结构300与焊接底模200一端传动连接。所述的第一驱动结构300优选为马达、伺服电机，其动力输出轴与焊接底模200一端传动连接，从而使得在马达、伺服电机工作时，带动焊接底模200在第一支撑结构100上转动。

优选的，所述的焊接底模200包括：

底模201，该底模201可转动连接于第一支撑结构100上，所述的底模201在焊接工艺时位于焊头正下方，该底模201优选为圆盘状；及

驱动转轴202，该驱动转轴202垂直于所述底模201设置，所述驱动转轴202贯穿底模201中心且与底模201固定连接，在这里需要说明的是，所述的驱动转轴202一端与第一支撑结构100(或其上凸设的支撑板)可转动连接，另一端贯穿第一支撑结构100(或其上凸设的支撑板)设置；

所述的驱动转轴202远离底模201一端与第一驱动结构300传动连接，在第一驱动结构300的驱动力作用下，驱动转轴202带动底模201开始旋转。

本实用新型的一种超声波滚动焊接设备，包括：

上述的一种超声波旋转焊接机构；及

超声波焊头机构，所述的超声波焊接机构与超声波旋转焊接机构设置于同一竖直面上；及

机架310，所述机架310设置于水平面上，所述水平面可以为工作台、工作桌面、工作架等，所述的超声波旋转焊接机构、超声波焊头机构中与机架310分别通过第一连接部件301、第二连接部件302相连接，且超声波旋转焊接机构、超声波焊头机构中至少一个可相对于机架310垂直往复运动；以及

至少一个的压力机构400，该压力机构400与超声波旋转焊接机构和/或超声波焊头机构相连接，即当有一个的压力机构400时，压力机构400与超声波旋转焊接机构或超声波焊头机构相连接，当有两个的压力机构400时，压力机构400与超声波旋转焊接机构和超声波焊头机构相连接；所述的压力机构400可以为气缸、液压缸或电动压力输出设备，本申请在此不作限定。

在一个实施例中，所述的第一连接部件301为可活动连接件，即超声波旋转焊接机构与机架310可活动连接，第二连接部件302为固定连接块，即超声波焊头机构与机架310固定连接。

在另一个实施例中，所述第一连接部件301为固定连接块，即超声波旋转焊接机构与机架310固定连接，第二连接部件302为可活动连接件，即超声波焊头机构与机架310可活动连接。

在另一个实施例中，所述的第一连接部件301为可活动连接件，即超声波旋转焊接机构与机架310可活动连接，第二连接部件302也为可活动连接件，即超声波焊头机构与机架310可活动连接。

优选的，所述的超声波焊头机构包括：

换能器501；及

超声波焊头502，该超声波焊头502与换能器501相连接，在本实施例中，所述的超声波焊头502为全波焊头；及

基板，所述换能器501、超声波焊头502通过可旋转连接件503固定于基板上，所述基板的设置可以确保超声波焊头502、换能器501在转动过程中保持稳定，在这里需要说明的是，所述可旋转连接件503可以为轴承、联轴器等，本申请在此不作限定；以及

第二旋转手段，该第二旋转手段用于驱动换能器501、超声波焊头502于基板上旋转。在这里需要说明的是，第二旋转手段包括一个动力源(电机、马达等)，该动力源与驱动换能器501或超声波焊头502传动连接，从而使得在需要时驱动换能器501、超声波焊头502在基板上转动。

优选的，所述第二旋转手段包括：

第二驱动结构510，该第二驱动结构510固定于基板上，所述第二驱动结构510与超声波焊头502通过可旋转连接件503传动连接。所述的第二驱动结构510优选为马达、伺服电机，其动力输出轴与超声波焊头502通过可旋转连接件503传动连接，从而使得在马达、伺服电机工作时，带动超声波焊头502在基板上转动。在这里需要说明的是，所述可旋转连接件503可以为轴承、联轴器等。

进一步的方案为，所述超声波焊头机构还包括：

导电滑环504，所述换能器501的外端经导电滑环504与电力装置连接。所述导电滑环504与基板固定连接，由于导电滑环504为旋转式导电装置，可以使换能器501在随整体旋转的同时获得电能，进而将电功率转换成机械功率(即超声波)再传递至超声波焊头502，从而使超声波焊头502在超声能量辐射作用下待焊接组件之间的高强度焊接。

进一步的，所述的超声波滚动焊接设备还包括放卷机构600，所述放卷机构600与机架310平行设置于水平面上。所述的防卷机构600为现有技术中常见，在此不赘述其结构原理，在所述防卷机构600上放有待焊接组件。

可选的，在压力机构400与超声波旋转焊接机构和/或超声波焊头机构之间还设置有压力传感器601。

即当有一个的压力机构400时，压力机构400与超声波旋转焊接机构或超声波焊头机构相连接，此时在压力机构400与超声波旋转焊接机构或压力机构400与超声波焊头机构之间设置有压力传感器。

当有两个的压力机构400时，压力机构400分别与超声波旋转焊接机构和超声波焊头机构相连接，在压力机构400与超声波旋转焊接机构及压力机构400与超声波焊头机构之间皆设置有压力传感器601。

所述的压力传感器601用于检测焊接时的焊接压力，并将检测数据反馈给上位机。

与相关技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

本实用新型的一种超声波旋转焊接机构，通过将焊接底模可转动的设置于第一支撑结构上，通过第一旋转手段驱动焊接底模与第一支撑结构上旋转，从而使得在焊接工艺时，使用者通过操作第一旋转手段，焊头、焊接底模同时作用于待焊接组件的连接部，进一步加大的焊接效率。并且的，可以根据焊接需求，关闭第一旋转手段，从而焊接底模从动转动，为焊接提供多种焊接模式的选择。

在本实用新型的一种超声波旋转焊接机构的另一实施例中，通过驱动转轴202的设置，使得底模201可以于第一支撑结构100上稳定转动，同时的底模201可以在第一驱动结构300驱动力作用下有效地转动。

本实用新型的一种超声波滚动焊接设备，通过将机架设置于水平面上，将超声波焊头机构、超声波旋转焊接机构连接于其上，同时通过压力机构的压力作用驱动超声波焊头机构和/或超声波旋转焊接机构相对运动，完成焊接工艺。

在一个实施例中，超声波旋转焊接机构与机架可活动连接，在超声波焊接工艺时，使用者通过开启压力机构，从而使得超声波旋转焊接机构竖直上升，从而使得待焊接组件与超声波焊头机构、超声波旋转焊接机构接触受压。本实施例中，通过将超声波焊头机构固定于机架上，同时通过压力机构将超声波旋转焊接机构顶起加压焊接，有效的避免了现有技术中，焊头通过气缸下降加压状态下，焊头在高速旋转焊接，产生不同心的现象。

在另一个实施例中，换能器及超声波焊头通过可旋转连接件固定于基板上，同时通过设置于基板上的第二驱动结构带动换能器及超声波焊头在基板上高速旋转，进而增加了换能器及超声波焊头502在基板上旋转的稳定性，并且结构简单，成本较低。同时的，通过设置全波焊头作为超声波焊头，可以有效地提高焊接稳定性，有利于可旋转连接件的夹持固定，并保证在高速旋转的状态下，可以满足超声波焊头、基板之间的相对距离，保证了两者的同心度，实现高速稳定焊接的功能。

在另一个实施例中设置有导电滑环，由于导电滑环为旋转式导电装置，可以使换能器在随整体旋转的同时获得电能，进而将电功率转换成机械功率(即超声波)再传递至超声波焊头，从而使超声波焊头502在超声能量辐射作用下待焊接组件之间的高强度焊接。

在另一个实施例中，通过压力传感器601的设置使得使用者可以更加方便的检测焊接时的焊接压力，从而可以对整个焊接过程有效的控制，进而实现高速稳定的焊接结果。

附图说明

图1为本实用新型的一种超声波滚动焊接设备的正视结构示意图；

图2为本实用新型的一种超声波滚动焊接设备的后视结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

同时，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

并且，在本申请中，所述的“设置”、“设于”、“设有”可以为固定连接设置，也可以为一体设置，也可以为可拆卸固定连接设置，本领域技术人员可以根据不同状况选择合适的设置方式。

下面将结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请参照图1，本实用新型提供一种超声波旋转焊接机构，包括：

第一支撑结构100，所述的第一支撑结构100用于支撑焊接底模200，使焊接底模200在焊接工艺时位于焊头正下方，所述第一支撑结构100优选为支撑平台；及

焊接底模200，该焊接底模200可转动连接于第一支撑结构100上，所述第一支撑结构100上可以凹设有沟槽或通槽，该焊接底模200通过销可转动连接于沟槽或通槽内，也可以是在所述第一支撑结构100上凸设有支撑板，该焊接底模200通过销可转动连接于支撑板之间，当然本领域技术人员也可以根据需求自行选择其他方式的可转动连接，所述焊接底模200优选为圆盘状；及

第一旋转手段，该第一旋转手段用于驱动焊接底模200于第一支撑结构100上旋转，在这里需要说明的是，第一旋转手段是至少包括一个动力源(电机、马达等)，该动力源与焊接底模200传动连接，从而使得在需要时焊接底模200在第一支撑结构200上转动。

实施例1

请参照图1、2，在本实施例中，所述第一旋转手段包括：

第一驱动结构300，该第一驱动结构300与第一支撑结构100相连接，所述第一驱动结构300与焊接底模200一端传动连接。所述的第一驱动结构300优选为马达、伺服电机，其动力输出轴与焊接底模200一端传动连接，从而使得在马达、伺服电机工作时，带动焊接底模200在第一支撑结构100上转动。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

通过第一驱动结构300与焊接底模200一端传动连接，从而使得在焊接工艺时，使用者通过开启第一驱动结构300，在第一驱动结构300驱动力的作用下，焊接底模200开始转动，从而使得焊头、焊接底模200同时作用于待焊接组件的连接部，进一步加大的焊接效率。同时根据焊接需求，可以关闭第一驱动结构300，从而焊接底模200从动。

实施例2

作为实施例1的优选实施例，请参照图2，在本实施例中，所述的焊接底模200包括：

底模201，该底模201可转动连接于第一支撑结构100上，所述的底模201在焊接工艺时位于焊头正下方，该底模201优选为圆盘状；及

驱动转轴202，该驱动转轴202垂直于所述底模201设置，所述驱动转轴202贯穿底模201中心且与底模201固定连接，在这里需要说明的是，所述的驱动转轴202一端与第一支撑结构100(或其上凸设的支撑板)可转动连接，另一端贯穿第一支撑结构100(或其上凸设的支撑板)设置；

所述的驱动转轴202远离底模201一端与第一驱动结构300传动连接，在第一驱动结构300的驱动力作用下，驱动转轴202带动底模201开始旋转。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

通过驱动转轴202的设置，使得底模201可以于第一支撑结构100上稳定转动，同时的底模201可以在第一驱动结构300驱动力作用下有效地转动。

请参照图1、2，本实用新型的一种超声波滚动焊接设备，包括：

上述的一种超声波旋转焊接机构；及

超声波焊头机构，所述的超声波焊接机构与超声波旋转焊接机构设置于同一竖直面上；及

机架310，所述机架310设置于水平面上，所述水平面可以为工作台、工作桌面、工作架等，所述的超声波旋转焊接机构、超声波焊头机构中与机架310分别通过第一连接部件301、第二连接部件302相连接，且超声波旋转焊接机构、超声波焊头机构中至少一个可相对于机架310垂直往复运动；以及

至少一个的压力机构400，该压力机构400与超声波旋转焊接机构和/或超声波焊头机构相连接，即当有一个的压力机构400时，压力机构400与超声波旋转焊接机构或超声波焊头机构相连接，当有两个的压力机构400时，压力机构400分别与超声波旋转焊接机构和超声波焊头机构相连接，同时的也可以设置多个压力机构400分别与超声波旋转焊接机构或超声波焊头机构相连接，从而确保加压焊接过程的稳定性；所述的压力机构400可以为气缸、液压缸或电动压力输出设备，本申请在此不作限定。

实施例3

请参照图1，在本实施例中，所述的第一连接部件301为可活动连接件，即超声波旋转焊接机构与机架310可活动连接，第二连接部件302为固定连接块，即超声波焊头机构与机架310固定连接。

需要说明的是，所述第一连接部件301可以为滑轨与滑靴，所述滑轨固定设置于机架310上，滑靴与超声波旋转焊接机构固定连接。

同时的，压力机构400与超声波旋转焊接机构底端相连接，即与第一支撑结构100底端相连接，在压力机构400压力输出的作用下，超声波旋转焊接机构在竖直方向上做往复运动。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

本实施例中，超声波旋转焊接机构与机架310可活动连接，在超声波焊接工艺时，使用者通过开启压力机构400，从而使得超声波旋转焊接机构竖直上升，从而使得待焊接组件与超声波焊头机构、超声波旋转焊接机构接触受压。本实施例中，通过将超声波焊头机构固定于机架310上，同时通过压力机构400将超声波旋转焊接机构顶起加压焊接，有效的避免了现有技术中，焊头通过气缸下降加压状态下，焊头在高速旋转焊接，产生不同心的现象。

实施例4

在本实施例中，所述第一连接部件301为固定连接块，即超声波旋转焊接机构与机架310固定连接，第二连接部件302为可活动连接件，即超声波焊头机构与机架310可活动连接。

需要说明的是，所述第二连接部件302可以为滑轨与滑靴，所述滑轨固定设置于机架310上，滑靴与超声波焊头机构固定连接。

同时的，两个的压力机构400与超声波焊头机构底端相连接，在两个压力机构400压力输出的作用下，超声波焊头机构在竖直方向上做往复运动。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

本实施例中，通过设置多个的压力机构400，从而确保了超声波焊头机构在加压焊接状态下，焊头在高速旋转焊接不会产生不同心现象。

实施例5

在本实施例中，所述的第一连接部件301为可活动连接件，即超声波旋转焊接机构与机架310可活动连接，第二连接部件302也为可活动连接件，即超声波焊头机构与机架310可活动连接。

需要说明的是，所述第一连接部件301、第二连接部件302可以为滑轨与滑靴。

同时的，压力机构400与超声波旋转焊接机构底端相连接，即与第一支撑结构100底端相连接，在压力机构400压力输出的作用下，超声波旋转焊接机构在竖直方向上做往复运动。压力机构400与超声波焊头机构底端相连接，在压力机构400压力输出的作用下，超声波焊头机构在竖直方向上做往复运动。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

在本实施例中，超声波旋转焊接机构、超声波焊头机构皆相对于机架310可在竖直方向上往复运动。从而可以灵活的调节焊接工作点的水平高度。

实施例6

作为实施例3-5的优选实施例，请参照图1、2，在本实施例中，所述的超声波焊头机构包括：

换能器501；及

超声波焊头502，该超声波焊头502与换能器501相连接，在本实施例中，所述的超声波焊头502为全波焊头；及

基板(图中未示出，所述基板位于图中换能器501、超声波焊头502上方)，所述换能器501、超声波焊头502通过可旋转连接件503固定于基板上，所述基板的设置可以确保超声波焊头502、换能器501在转动过程中保持稳定，在这里需要说明的是，所述可旋转连接件503可以为轴承、联轴器等，本申请在此不作限定；以及

第二旋转手段，该第二旋转手段用于驱动换能器501、超声波焊头502于基板上旋转。在这里需要说明的是，第二旋转手段包括一个动力源(电机、马达等)，该动力源与驱动换能器501或超声波焊头502传动连接，从而使得在需要时驱动换能器501、超声波焊头502在基板上转动。

所述第二旋转手段包括：

第二驱动结构510，该第二驱动结构510固定于基板上，所述第二驱动结构510与超声波焊头502通过可旋转连接件503传动连接。所述的第二驱动结构510优选为马达、伺服电机，其动力输出轴与超声波焊头502通过可旋转连接件503传动连接，从而使得在马达、伺服电机工作时，带动超声波焊头502在基板上转动。在这里需要说明的是，所述可旋转连接件503可以为轴承、联轴器等。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

本实施例中，换能器501及超声波焊头502通过可旋转连接件503固定于基板上，同时通过设置于基板上的第二驱动结构510带动换能器501及超声波焊头502在基板上高速旋转，进而增加了换能器501及超声波焊头502在基板上旋转的稳定性，并且结构简单，成本较低。同时的，通过设置全波焊头作为超声波焊头502，可以有效地提高焊接稳定性，有利于可旋转连接件503的夹持固定，并保证在高速旋转的状态下，可以满足超声波焊头502、基板之间的相对距离，保证了两者的同心度，实现高速稳定焊接的功能。

实施例7

作为实施例3-6的优选实施例，请参照图1、2，在本实施例中，所述超声波焊头机构还包括：导电滑环504，所述换能器501的外端经导电滑环504与电力装置连接。所述导电滑环504与基板固定连接。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

由于导电滑环504为旋转式导电装置，可以使换能器501在随整体旋转的同时获得电能，进而将电功率转换成机械功率(即超声波)再传递至超声波焊头502，从而使超声波焊头502在超声能量辐射作用下待焊接组件之间的高强度焊接。

实施例8

在本实施例中，请参照图1、2，所述的超声波滚动焊接设备还包括放卷机构600，所述放卷机构600与机架310平行设置于水平面上。所述的防卷机构600为现有技术中常见，在此不赘述其结构原理，在所述防卷机构600上放有待焊接组件。

实施例9

作为上述实施例的优选实施例，在本实施例中，请参照图1，在压力机构400与超声波旋转焊接机构和/或超声波焊头机构之间还设置有压力传感器601。

即当有一个的压力机构400时，压力机构400与超声波旋转焊接机构或超声波焊头机构相连接，此时在压力机构400与超声波旋转焊接机构或压力机构400与超声波焊头机构之间设置有压力传感器。

当有两个的压力机构400时，压力机构400分别与超声波旋转焊接机构和超声波焊头机构相连接，在压力机构400与超声波旋转焊接机构及压力机构400与超声波焊头机构之间皆设置有压力传感器601。

所述的压力传感器601用于检测焊接时的焊接压力，并将检测数据反馈给上位机。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

本实施例通过压力传感器601的设置使得使用者可以更加方便的检测焊接时的焊接压力，从而可以对整个焊接过程有效的控制，进而实现高速稳定的焊接结果。

需要说明的是，本实用新型的各实施例采用递进式写法，重点描述与前述实施例的不同之处，各实施例中的相同部分可以参照前述实施例。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种超声波旋转焊接机构，其特征在于，包括：

第一支撑结构(100)；及

焊接底模(200)，该焊接底模(200)可转动连接于第一支撑结构(100)上；及

第一旋转手段，该第一旋转手段用于驱动焊接底模(200)于第一支撑结构(100)上旋转。

2.如权利要求1所述的一种超声波旋转焊接机构，其特征在于，所述第一旋转手段包括：

第一驱动结构(300)，该第一驱动结构(300)与第一支撑结构(100)相连接，所述第一驱动结构(300)与焊接底模(200)一端传动连接。

3.如权利要求2所述的一种超声波旋转焊接机构，其特征在于，所述的焊接底模(200)包括：

底模(201)，该底模(201)可转动连接于第一支撑结构(100)上；及

驱动转轴(202)，该驱动转轴(202)垂直于所述底模(201)设置，所述驱动转轴(202)贯穿底模(201)中心且与其固定连接；

所述的驱动转轴(202)远离底模(201)一端与第一驱动结构(300)传动连接。

4.一种超声波滚动焊接设备，其特征在于，包括：

如权利要求1-3任一项所述的一种超声波旋转焊接机构；及

超声波焊头机构；及

机架(310)，所述机架(310)设置于水平面上，所述的超声波旋转焊接机构、超声波焊头机构中与机架(310)分别通过第一连接部件(301)、第二连接部件(302)相连接，且超声波旋转焊接机构、超声波焊头机构中至少一个可相对于机架(310)垂直往复运动；以及

至少一个的压力机构(400)，该压力机构(400)与超声波旋转焊接机构和/或超声波焊头机构相连接。

5.如权利要求4所述的一种超声波滚动焊接设备，其特征在于，所述的超声波焊头机构包括：

换能器(501)；及

超声波焊头(502)，该超声波焊头(502)与换能器(501)相连接；及

基板，所述换能器(501)、超声波焊头(502)通过可旋转连接件(503)固定于基板上；以及

第二旋转手段，该第二旋转手段用于驱动换能器(501)、超声波焊头(502)于基板上旋转。

6.如权利要求5所述的一种超声波滚动焊接设备，其特征在于，所述第二旋转手段包括：

第二驱动结构(510)，该第二驱动结构(510)固定于基板上，所述第二驱动结构(510)与超声波焊头(502)通过可旋转连接件(503)传动连接。

7.如权利要求5或6所述的一种超声波滚动焊接设备，其特征在于，所述超声波焊头机构还包括：

导电滑环(504)，所述换能器(501)的外端经导电滑环(504) 与电力装置连接；所述导电滑环(504)与基板固定连接。

8.如权利要求4-6任一所述的一种超声波滚动焊接设备，其特征在于，所述的超声波滚动焊接设备还包括放卷机构(600)，所述放卷机构(600)与机架(310)平行设置于水平面上。

9.如权利要求8所述的一种超声波滚动焊接设备，其特征在于，在压力机构(400)与超声波旋转焊接机构和/或超声波焊头机构之间还设置有压力传感器(601)。

Images