CN213672555U - 一种卫星工装自动对接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了涉及一种卫星工装自动对接装置，属于自动对接装置技术领域，包括基垫，所述基垫上方焊接有立架A，所述立架A右侧顶端焊接有横架，所述横架一侧固定安装有气缸，所述气缸的动力输出端与导杆的动力输入端相连，所述导杆下方间隙连接有压板，所述压板镶嵌连接有橡胶垫，所述横架一侧焊接有立架B，所述立架B右侧可拆卸连接有电机，所述电机的动力输出端与转轴的动力输入端相连，所述转轴左侧间隙连接有丝杆，所述丝杆外侧套接有丝杆套，所述丝杆套外侧固定安装有移动块。本实用新型通过安装的气缸、导杆、压板、橡胶垫和电磁吸盘B，便于对工装件A和工装件B进行固定，具有很好的实用性，建议推广。

Description

一种卫星工装自动对接装置

技术领域

本实用新型涉及自动对接装置技术领域，尤其涉及一种卫星工装自动对接装置。

背景技术

工装的范围很广，包括刀具，夹具，量具，模具等等，有通用工装，也有专用工装，一些专门设备工装较少，通用设备需要的工装较多。专用工装需要专门设计、制造，对产品的质量及生产效率起着重要作用。对接，指将各部分端部的对接部接合固定起来，木工常指木纹相垂直或对边不重叠的并用箍加固的接合方法，亦称"端接"。

专利号201320710908.2公布了一种自动对接装置，该装置中电机的转动带动蜗杆转动，蜗杆转动带动涡轮转动，通过涡轮和蜗杆将电机输的转矩增大，从而涡轮的输出轴带动第一旋转杆、第二旋转杆转动，第一旋转杆、第二旋转杆7的转动会带动第一连接块和第二连接块同时向中心方向移动，最后直到工件一和工件二达到完全对接，保证焊件尺寸，减小振动，提高装配精度和加工效率。

上述一种自动对接装置，在使用时具有以下几个缺点：

1、上述自动对接装置，使用时，不便于对工件进行固定，影响使用。

2、上述自动对接装置，使用时，无法快速对工件进行对接，影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种卫星工装自动对接装置，旨在本实用新型旨在通过安装的气缸、导杆、压板、橡胶垫和电磁吸盘B，便于对工装件A和工装件B 进行固定。

本实用新型提供的具体技术方案如下：

本实用新型提供的一种卫星工装自动对接装置，包括基垫，所述基垫上方焊接有立架A，所述立架A右侧顶端焊接有横架，所述横架一侧固定安装有气缸，所述气缸的动力输出端与导杆的动力输入端相连，所述导杆下方间隙连接有压板，所述压板镶嵌连接有橡胶垫，所述横架一侧焊接有立架B，所述立架 B右侧可拆卸连接有电机，所述电机的动力输出端与转轴的动力输入端相连，所述转轴左侧间隙连接有丝杆，所述丝杆外侧套接有丝杆套，所述丝杆套外侧固定安装有移动块，所述移动块下方螺栓连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆下方间隙连接有电磁吸盘A。

可选的，所述基垫上方开设有滑槽，所述滑槽内侧滑动连接有滑块，所述滑块上方焊接有固定块B，所述固定块B上方固定安装有工装件B。

可选的，所述基垫一侧焊接有固定块A，所述固定块A上方固定安装有工装件A。

可选的，所述固定块B内部可拆卸连接有电磁吸盘B。

可选的，所述电动伸缩杆、电机、气缸、电磁吸盘A和电磁吸盘B的输入端均与外部电源的输出端电性连接。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过安装的气缸、导杆、固定块A、固定块B、橡胶垫和电磁吸盘B，使用时，先在固定块A和固定块B上方分别放置工装件A和工装件B，随后打开横架一侧安装的气缸开关，气缸中的活塞开始进行直线往返运动，通过膨胀将热能转化为机械能，推动导杆下方安装的压板向下移动，随后将使压板压住工装件A，压板下方安装的橡胶垫，避免工装件A受到损坏，随后打开固定块B内部安装的电磁吸盘B开关，电磁吸盘B内部线圈通电产生磁力，磁力传到固定块B表面，将放置在固定块B表面的工装件B紧紧吸住，从而对工装件A和工装件B进行固定，避免工装件A和工装件B在对接时发生偏移。

2、本实用新型通过安装的电机丝杆、滑槽、滑块、丝杆套、移动块、电动伸缩杆和电磁吸盘A，当工装件A和工装件B固定后，打开电动伸缩杆的开关，电动伸缩杆内部安装的驱动电机将收到的电能转化为机械能，带动电动伸缩杆内杆下方的电磁吸盘A向下移动，使电磁吸盘A接触到工装件B，随后打开电磁吸盘A的开关，电磁吸盘A内部线圈通电产生磁力，磁力传到工装件B表面，将工装件B紧紧吸住，随后打开立架B右侧安装的电机开关，电机将收到的电能转化为机械能，带动转轴右侧安装的丝杆进行转动，随后丝杆外侧安装的丝杆套向左移动，随后丝杆套外侧安装的移动块带动电动伸缩杆下方的电磁吸盘A移动，随后电动磁盘A带动下方的工装件B向左移动，同时工装件B下的固定块B一侧安装的滑块在基垫上方开设的滑槽内侧向左滑动，从而完成工装件A和工装件B的对接。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的一种卫星工装自动对接装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的一种卫星工装自动对接装置的俯视结构示意图；

图中：1、基垫；2、立架A；3、固定块A；4、橡胶垫；5、压板；6、导杆；7、气缸；8、横架；9、丝杆；10、丝杆套；11、移动块；12、转轴；13、电机；14、电动伸缩杆；15、电磁吸盘A；16、立架B；17、固定块B；18、工装件A；19、滑槽；20、工装件B；21、滑块；22、电磁吸盘B。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面将结合图1～图2对本实用新型实施例的一种卫星工装自动对接装置进行详细的说明。

参考图1～图2所示，本实用新型实施例的一种卫星工装自动对接装置，包括基垫1，所述基垫1上方焊接有立架A2，所述立架A2右侧顶端焊接有横架 8，所述横架8一侧固定安装有气缸7，所述气缸7的动力输出端与导杆6的动力输入端相连，所述导杆6下方间隙连接有压板5，所述压板5镶嵌连接有橡胶垫4，所述横架8一侧焊接有立架B16，所述立架B16右侧可拆卸连接有电机13，所述电机13的动力输出端与转轴12的动力输入端相连，所述转轴12 左侧间隙连接有丝杆9，所述丝杆9外侧套接有丝杆套10，所述丝杆套10外侧固定安装有移动块11，所述移动块11下方螺栓连接有电动伸缩杆14，所述电动伸缩杆14下方间隙连接有电磁吸盘A15。

示例的，通过安装的气缸7、导杆6、压板5和橡胶垫4，便于对工装件 A18进行固定。

参照图1所示，所述基垫1上方开设有滑槽19，所述滑槽19内侧滑动连接有滑块21，所述滑块21上方焊接有固定块B17，所述固定块B17上方固定安装有工装件B20。

示例的，通过安装的滑块21和滑槽19，便于固定块B17上方的工装件 B20移动。

参照图1所示，所述基垫1一侧焊接有固定块A3，所述固定块A3上方固定安装有工装件A18。

示例的，通过安装的固定块A3，便于放置工装件A18。

参照图1所示，所述固定块B17内部可拆卸连接有电磁吸盘B22。

示例的，通过安装的电磁吸盘B22，避免工装件B20发生偏移。

参照图1所示，所述电动伸缩杆14、电机13、气缸7、电磁吸盘A15和电磁吸盘B22的输入端均与外部电源的输出端电性连接。

示例的，通过连接外部电源，使用电设备正常工作。

本实用新型实施例提供一种卫星工装自动对接装置，使用时，先在固定块 A3和固定块B17上方分别放置工装件A18和工装件B20，随后打开横架8一侧安装的气缸7开关，气缸7中的活塞开始进行直线往返运动，通过膨胀将热能转化为机械能，推动导杆6下方安装的压板5向下移动，随后将使压板5压住工装件A18，压板5下方安装的橡胶垫4，避免工装件A18受到损坏，随后打开固定块B17内部安装的电磁吸盘B22开关，电磁吸盘B22内部线圈通电产生磁力，磁力传到固定块B17表面，将放置在固定块B17表面的工装件B20 紧紧吸住，从而对工装件A18和工装件B20进行固定，避免工装件A18和工装件B20在对接时发生偏移，随后打开电动伸缩杆14的开关，电动伸缩杆14 内部安装的驱动电机将收到的电能转化为机械能，带动电动伸缩杆14内杆下方的电磁吸盘A15向下移动，使电磁吸盘A15接触到工装件B20，随后打开电磁吸盘A15的开关，电磁吸盘A15内部线圈通电产生磁力，磁力传到工装件B20表面，将工装件B20紧紧吸住，随后打开立架B16右侧安装的电机13 开关，电机13将收到的电能转化为机械能，带动转轴12右侧安装的丝杆9进行转动，随后丝杆9外侧安装的丝杆套10向左移动，随后丝杆套10外侧安装的移动块11带动电动伸缩杆14下方的电磁吸盘A15移动，随后电磁吸盘A15 带动下方的工装件B20向左移动，同时工装件B20下的固定块B17一侧安装的滑块21在基垫1上方开设的滑槽19内侧向左滑动，从而完成工装件A18 和工装件B20的对接。

上述电动伸缩杆14为市面上常见的XTL150型号，上述气缸7为市面上常见的MGP12-36-B7411导杆式气缸，上述电机13为市面上常见的Y80M1-2 型号，上述电磁吸盘A15和电磁吸盘B22均为市面上常见的BJ6015型号。

需要说明的是，本实用新型为一种卫星工装自动对接装置，包括基垫1、立架A2、固定块A3、橡胶垫4、压板5、导杆6、气缸7、横架8、丝杆9、丝杆套10、移动块11、转轴12、电机13、电动伸缩杆14、电磁吸盘A15、立架B16、固定块B17、工装件A18、滑槽19、工装件B20、滑块21、电磁吸盘 B22，上述电器元件均为现有技术产品，由本领域技术人员根据使用的需要，选取、安装并完成电路的调试作业，确保各用电器均能正常工作，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本申请人在这里不做具体限制。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型实施例的精神和范围。这样，倘若本实用新型实施例的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (5)

1.一种卫星工装自动对接装置，包括基垫(1)，其特征在于，所述基垫(1)上方焊接有立架A(2)，所述立架A(2)右侧顶端焊接有横架(8)，所述横架(8)一侧固定安装有气缸(7)，所述气缸(7)的动力输出端与导杆(6)的动力输入端相连，所述导杆(6)下方间隙连接有压板(5)，所述压板(5)镶嵌连接有橡胶垫(4)，所述横架(8)一侧焊接有立架B(16)，所述立架B(16)右侧可拆卸连接有电机(13)，所述电机(13)的动力输出端与转轴(12)的动力输入端相连，所述转轴(12)左侧间隙连接有丝杆(9)，所述丝杆(9)外侧套接有丝杆套(10)，所述丝杆套(10)外侧固定安装有移动块(11)，所述移动块(11)下方螺栓连接有电动伸缩杆(14)，所述电动伸缩杆(14)下方间隙连接有电磁吸盘A(15)。

2.根据权利要求1所述的一种卫星工装自动对接装置，其特征在于，所述基垫(1)上方开设有滑槽(19)，所述滑槽(19)内侧滑动连接有滑块(21)，所述滑块(21)上方焊接有固定块B(17)，所述固定块B(17)上方固定安装有工装件B(20)。

3.根据权利要求1所述的一种卫星工装自动对接装置，其特征在于，所述基垫(1)一侧焊接有固定块A(3)，所述固定块A(3)上方固定安装有工装件A(18)。

4.根据权利要求2所述的一种卫星工装自动对接装置，其特征在于，所述固定块B(17)内部可拆卸连接有电磁吸盘B(22)。

5.根据权利要求1所述的一种卫星工装自动对接装置，其特征在于，所述电动伸缩杆(14)、电机(13)、气缸(7)、电磁吸盘A(15)和电磁吸盘B(22)的输入端均与外部电源的输出端电性连接。

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