CN114603244A - 一种全自动电焊机 - Google Patents

Abstract

一种全自动电焊机，包括基座，所述基座顶端左右对称固设有弧形箱，所述基座内均开设有滑动腔，所述滑动腔内均左右滑动设有滑球，所述弧形箱顶端开设有连通槽，所述连通槽使所述滑动腔与外界连通，所述滑球的顶端固设有连接柱，所述连接柱通过所述连通槽延伸出去，所述连接柱的顶端均固设有移动箱，所述移动箱内均开设有动力腔，发明通过弧形板固定住工件，使得工件进行自传，同时焊接头可以水平方向360的转动，能够适应不同的焊接部位，同时全程自动化，无需人工参与焊接，提高了焊接的效率，也使焊接效果更好，适用性更加广泛。

Description

一种全自动电焊机

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体为一种全自动电焊机。

背景技术

电焊是利用电能，通过加热加压，使两个或两个以上的焊件熔合为一体的工艺。在焊接工的时候，首先需要好几个工人将工件固定，然后使用焊枪开始电焊，焊接过程中需要人工手持焊枪进行焊接，若操作不当则会形成焊接失败以及焊接不美观的现象，同时焊接效率较地，不能快速的进行焊接，同时遇到一些焊接部位不在一条直线时，手工焊接极为不便同时焊接效果不好。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动电焊机，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种全自动电焊机，包括基座，所述基座顶端左右对称固设有弧形箱，所述基座内均开设有滑动腔，所述滑动腔内均左右滑动设有滑球，所述弧形箱顶端开设有连通槽，所述连通槽使所述滑动腔与外界连通，所述滑球的顶端固设有连接柱，所述连接柱通过所述连通槽延伸出去，所述连接柱的顶端均固设有移动箱，所述移动箱内均开设有动力腔；

所述动力腔的左右内壁之间均转动安装有动力轴，且两个所述动力轴相互靠近的一端均贯穿所述移动箱并延伸至外界，位于左方的所述动力腔左侧内壁固设有旋转电机，所述旋转电机的右端与所述动力轴动力连接，所述动力轴的外周上固设有连接键，位于右方的所述动力轴的外周上固设有固定块，所述固定块与所述动力腔右侧内壁之间安装有扭簧，所述动力轴的左端固设有配合箱，所述配合箱内开设有连接腔。

进一步的技术方案，所述动力轴延伸至外界的外周上均固设有夹紧箱，所述夹紧箱内均开设有吸引腔，所述吸引腔的一侧内壁均固设有电磁铁，所述吸引腔内均左右滑动设有铁块，所述铁块相互靠近的一端均固设有连杆，所述连杆相互靠近而一端均固设有弧形板，所述弧形板与所述夹紧箱之间安装有压簧。

进一步的技术方案，所述基座顶端固设有支柱，所述支柱周向分布，所述支柱的顶端固设有固定盘，所述固定盘内开设有旋转腔，所述固定盘内开设有限位槽，所述限位槽与所述旋转腔连通，所述限位槽内转动安装有限位环，所述旋转腔顶壁固设有调整电机，所述调整电机的底端动力连接有旋转箱，所述旋转箱外侧与所述限位环内侧固定连接，所述固定盘的底端固设有支撑块，所述支撑块内开设有支撑腔。

进一步的技术方案，所述旋转箱内开设有平移腔，所述平移腔顶壁固设有电磁导轨，所述电磁导轨内滑动设有滑块，所述滑块底端固设有焊接箱，所述焊接箱内开设有焊接腔，所述焊接腔顶壁固设有气缸，所述气缸底端动力连接有伸缩杆，所述伸缩杆底端固设有连接盘，所述连接盘底端固设有测距仪和焊接头，所述测距仪与所述气缸电性连接，所述焊接箱的前后两侧固设有支撑伸缩杆，且所述支撑伸缩杆延伸至所述支撑腔内。

进一步的技术方案，所述弧形箱内均开设有导向腔，所述导向腔的前后内壁之间均转动安装有定滑轮，所述滑球的外周上均固设有拉拽绳，所述拉拽绳缠绕在所述定滑轮的表面并延伸至外界。

进一步的技术方案，所述基座顶端固设有拉伸电机，所述拉伸电机顶端动力连接有拉伸轴，所述基座顶端左右对称固设有固定板，所述固定板相互靠近的一端转动安装有导向轴，所述导向轴的外周上固设有导向轮，所述拉拽绳经过所述导向轮的表面并与所述拉伸轴的外周上固定连接。

本发明的有益效果是：本发明通过弧形板固定住工件，使得工件进行自传，同时焊接头可以水平方向360的转动，能够适应不同的焊接部位，同时全程自动化，无需人工参与焊接，提高了焊接的效率，也使焊接效果更好，适用性更加广泛。

附图说明

图1是本发明的外观示意图；

图2是本发明整体结构示意图；

图3是图2中A-A处结构示意图；

图4是图2中B-B处结构示意图；

图5是图2中C-C处结构示意图；

图6是图2中焊接头处结构示意图。

图中：11、基座；12、拉伸电机；13、拉伸轴；14、固定板；15、导向轴；16、导向轮；18、弧形箱；19、滑动腔；20、连通槽；21、滑球；22、连接柱；23、移动箱；24、动力腔；25、旋转电机；26、动力轴；27、连接键；28、夹紧箱；29、弧形板；30、导向腔；31、定滑轮；32、固定块；33、扭簧；34、配合箱；35、连接腔；36、支柱；37、固定盘；38、旋转腔；39、调整电机；40、限位槽；41、限位环；42、旋转箱；43、电磁导轨；44、滑块；45、焊接箱；46、支撑块；47、支撑腔；48、支撑伸缩杆；49、焊接腔；50、气缸；51、伸缩杆；52、连接盘；53、焊接头；54、平移腔；55、拉拽绳；56、压簧；57、吸引腔；58、电磁铁；59、铁块；60、连杆；61、测距仪。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明，应当理解为以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定，如在本文中所使用，术语上下和左右不限于其严格的几何定义，而是包括对于机加工或人类误差合理和不一致性的容限，下面详尽说明该一种全自动电焊机的具体特征：

参照附图1-图6，根据本发明的实施例的一种全自动电焊机，包括基座11，所述基座11顶端左右对称固设有弧形箱18，所述基座11内均开设有滑动腔19，所述滑动腔19内均左右滑动设有滑球21，所述弧形箱18顶端开设有连通槽20，所述连通槽20使所述滑动腔19与外界连通，所述滑球21的顶端固设有连接柱22，所述连接柱22通过所述连通槽20延伸出去，所述连接柱22的顶端均固设有移动箱23，所述移动箱23内均开设有动力腔24；

所述动力腔24的左右内壁之间均转动安装有动力轴26，且两个所述动力轴26相互靠近的一端均贯穿所述移动箱23并延伸至外界，位于左方的所述动力腔24左侧内壁固设有旋转电机25，所述旋转电机25的右端与所述动力轴26动力连接，所述动力轴26的外周上固设有连接键27，位于右方的所述动力轴26的外周上固设有固定块32，所述固定块32与所述动力腔24右侧内壁之间安装有扭簧33，所述动力轴26的左端固设有配合箱34，所述配合箱34内开设有连接腔35。

示例性地，所述动力轴26延伸至外界的外周上均固设有夹紧箱28，所述夹紧箱28内均开设有吸引腔57，所述吸引腔57的一侧内壁均固设有电磁铁58，所述吸引腔57内均左右滑动设有铁块59，所述铁块59相互靠近的一端均固设有连杆60，所述连杆60相互靠近而一端均固设有弧形板29，所述弧形板29与所述夹紧箱28之间安装有压簧56。

示例性地，所述基座11顶端固设有支柱36，所述支柱36周向分布，所述支柱36的顶端固设有固定盘37，所述固定盘37内开设有旋转腔38，所述固定盘37内开设有限位槽40，所述限位槽40与所述旋转腔38连通，所述限位槽40内转动安装有限位环41，所述旋转腔38顶壁固设有调整电机39，所述调整电机39的底端动力连接有旋转箱42，所述旋转箱42外侧与所述限位环41内侧固定连接，所述固定盘37的底端固设有支撑块46，所述支撑块46内开设有支撑腔47。

示例性地，所述旋转箱42内开设有平移腔54，所述平移腔54顶壁固设有电磁导轨43，所述电磁导轨43内滑动设有滑块44，所述滑块44底端固设有焊接箱45，所述焊接箱45内开设有焊接腔49，所述焊接腔49顶壁固设有气缸50，所述气缸50底端动力连接有伸缩杆51，所述伸缩杆51底端固设有连接盘52，所述连接盘52底端固设有测距仪61和焊接头53，所述测距仪61与所述气缸50电性连接，所述焊接箱45的前后两侧固设有支撑伸缩杆48，且所述支撑伸缩杆48延伸至所述支撑腔47内。

示例性地，所述弧形箱18内均开设有导向腔30，所述导向腔30的前后内壁之间均转动安装有定滑轮31，所述滑球21的外周上均固设有拉拽绳55，所述拉拽绳55缠绕在所述定滑轮31的表面并延伸至外界。

示例性地，所述基座11顶端固设有拉伸电机12，所述拉伸电机12顶端动力连接有拉伸轴13，所述基座11顶端左右对称固设有固定板14，所述固定板14相互靠近的一端转动安装有导向轴15，所述导向轴15的外周上固设有导向轮16，所述拉拽绳55经过所述导向轮16的表面并与所述拉伸轴13的外周上固定连接。

本发明的一种全自动电焊机，其工作流程如下：首先将需要焊接的工件分别从左右两个移动箱23的顶端推入到弧形板29内，使工件需要焊接的部位通过弧形板29，此时启动电磁铁58对铁块59产生推力，铁块59会通过连杆60带动弧形板29对工件不需要焊接的部位进行固定，启动拉伸电机12带动拉伸轴13转动，拉伸轴13通过将两侧的拉拽绳55缠绕在表面进行拉动左右两个滑球21滑动，当两个滑球21滑动到最靠近时，此时两个工件需要焊接的部位贴合在一起，同时连接键27会插入到连接腔35内；

此时启动旋转电机25带动动力轴26转动，左侧的动力轴26带动连接键27转动，连接键27通过与连接腔35的配合进而带动配合箱34转动，配合箱34带动右侧的动力轴26转动，左右两个动力轴26同时转动，带动左右两个夹紧箱28同步转动，夹紧箱28通过弧形板29将工件固定住带动两个工件同时转动，同时启动气缸50使焊接头53接触焊接部位，同时测距仪61会检测连接盘52与焊接件的距离，控制气缸50的伸缩使焊接头53随着工件的转动而始终接触焊接部位进行焊接；

若焊接部位的方向不是水平或竖直，那么则启动调整电机39带动旋转箱42转动，旋转箱42带动电磁导轨43转动，同时启动电磁导轨43带动滑块44滑动，配合工件自身的转动，可以形成多方向的焊接，当焊接完毕后，停止各个器件的工作，此时不再对工件进行夹紧，取出焊接完毕的工件即可。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (6)

1.一种全自动电焊机，包括基座(11)，其特征在于：基座(11)顶端左右对称固设有弧形箱(18)，所述基座(11)内均开设有滑动腔(19)，所述滑动腔(19)内均左右滑动设有滑球(21)，所述弧形箱(18)顶端开设有连通槽(20)，所述连通槽(20)使所述滑动腔(19)与外界连通，所述滑球(21)的顶端固设有连接柱(22)，所述连接柱(22)通过所述连通槽(20)延伸出去，所述连接柱(22)的顶端均固设有移动箱(23)，所述移动箱(23)内均开设有动力腔(24)；

所述动力腔(24)的左右内壁之间均转动安装有动力轴(26)，且两个所述动力轴(26)相互靠近的一端均贯穿所述移动箱(23)并延伸至外界，位于左方的所述动力腔(24)左侧内壁固设有旋转电机(25)，所述旋转电机(25)的右端与所述动力轴(26)动力连接，所述动力轴(26)的外周上固设有连接键(27)，位于右方的所述动力轴(26)的外周上固设有固定块(32)，所述固定块(32)与所述动力腔(24)右侧内壁之间安装有扭簧(33)，所述动力轴(26)的左端固设有配合箱(34)，所述配合箱(34)内开设有连接腔(35)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动电焊机，其特征在于：所述动力轴(26)延伸至外界的外周上均固设有夹紧箱(28)，所述夹紧箱(28)内均开设有吸引腔(57)，所述吸引腔(57)的一侧内壁均固设有电磁铁(58)，所述吸引腔(57)内均左右滑动设有铁块(59)，所述铁块(59)相互靠近的一端均固设有连杆(60)，所述连杆(60)相互靠近而一端均固设有弧形板(29)，所述弧形板(29)与所述夹紧箱(28)之间安装有压簧(56)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动电焊机，其特征在于：所述基座(11)顶端固设有支柱(36)，所述支柱(36)周向分布，所述支柱(36)的顶端固设有固定盘(37)，所述固定盘(37)内开设有旋转腔(38)，所述固定盘(37)内开设有限位槽(40)，所述限位槽(40)与所述旋转腔(38)连通，所述限位槽(40)内转动安装有限位环(41)，所述旋转腔(38)顶壁固设有调整电机(39)，所述调整电机(39)的底端动力连接有旋转箱(42)，所述旋转箱(42)外侧与所述限位环(41)内侧固定连接，所述固定盘(37)的底端固设有支撑块(46)，所述支撑块(46)内开设有支撑腔(47)。

4.根据权利要求3所述的一种全自动电焊机，其特征在于：所述旋转箱(42)内开设有平移腔(54)，所述平移腔(54)顶壁固设有电磁导轨(43)，所述电磁导轨(43)内滑动设有滑块(44)，所述滑块(44)底端固设有焊接箱(45)，所述焊接箱(45)内开设有焊接腔(49)，所述焊接腔(49)顶壁固设有气缸(50)，所述气缸(50)底端动力连接有伸缩杆(51)，所述伸缩杆(51)底端固设有连接盘(52)，所述连接盘(52)底端固设有测距仪(61)和焊接头(53)，所述测距仪(61)与所述气缸(50)电性连接，所述焊接箱(45)的前后两侧固设有支撑伸缩杆(48)，且所述支撑伸缩杆(48)延伸至所述支撑腔(47)内。

5.根据权利要求4所述的一种全自动电焊机，其特征在于：所述弧形箱(18)内均开设有导向腔(30)，所述导向腔(30)的前后内壁之间均转动安装有定滑轮(31)，所述滑球(21)的外周上均固设有拉拽绳(55)，所述拉拽绳(55)缠绕在所述定滑轮(31)的表面并延伸至外界。

6.根据权利要求5所述的一种全自动电焊机，其特征在于：所述基座(11)顶端固设有拉伸电机(12)，所述拉伸电机(12)顶端动力连接有拉伸轴(13)，所述基座(11)顶端左右对称固设有固定板(14)，所述固定板(14)相互靠近的一端转动安装有导向轴(15)，所述导向轴(15)的外周上固设有导向轮(16)，所述拉拽绳(55)经过所述导向轮(16)的表面并与所述拉伸轴(13)的外周上固定连接。

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