CN209998656U - 板材焊接工作台 - Google Patents
板材焊接工作台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209998656U CN209998656U CN201920790180.6U CN201920790180U CN209998656U CN 209998656 U CN209998656 U CN 209998656U CN 201920790180 U CN201920790180 U CN 201920790180U CN 209998656 U CN209998656 U CN 209998656U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vertical plate
- plate
- fixedly connected
- worm
- grooves
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 24
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 11
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 1
- 238000005304 joining Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 1
- 239000012815 thermoplastic material Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Workshop Equipment, Work Benches, Supports, Or Storage Means (AREA)
Abstract
本实用新型涉及焊接设备领域,特别是涉及一种板材焊接工作台,包括工作台本体、支撑脚、转动控制机构、联动机构和板材夹具,所述工作台本体的左右两端分别设有一个水平滑槽;所述工作台本体底面的四角分别固定连接一个支撑脚;所述转动控制机构固定连接在工作台本体底面的中间;所述转动控制机构传动连接联动机构;所述联动机构传动连接左右两个相对设置的板材夹具,两个板材夹具分别连接在两个水平滑槽内。本实用新型可以有效对两块板材进行平整拼接并固定,便于进行焊接工作,且可以在焊接的过程中对板材进行翻转,便于对板材的不同侧面进行焊接,提高焊接效果和焊接的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接设备领域,特别是涉及一种板材焊接工作台。
背景技术
焊接,也称作熔接、镕接,是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。现代焊接的能量来源有很多种,包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。
在对板材进行焊接时,需要人工将板材拼接在一起,拼接不够平整或稳定,会影响焊接质量,浪费材料,增加生产成本。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种板材焊接工作台,可以有效对两块板材进行平整拼接并固定,便于进行焊接工作,且可以在焊接的过程中对板材进行翻转,便于对板材的不同侧面进行焊接,提高焊接效果和焊接的稳定性。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现:
板材焊接工作台,包括工作台本体、支撑脚、转动控制机构、联动机构和板材夹具,所述工作台本体的左右两端分别设有一个水平滑槽;所述工作台本体底面的四角分别固定连接一个支撑脚;所述转动控制机构固定连接在工作台本体底面的中间;所述转动控制机构传动连接联动机构;所述联动机构传动连接左右两个相对设置的板材夹具,两个板材夹具分别连接在两个水平滑槽内。
所述转动控制机构包括翻转控制盘、第一蜗杆、前竖板和后竖板;所述第一蜗杆的前后两端分别通过带座轴承转动连接在前竖板和后竖板上,前竖板和后竖板分别固定连接在工作台本体底面中间的前后两端;所述第一蜗杆的前端固定连接翻转控制盘;所述第一蜗杆啮合传动连接联动机构。
所述联动机构包括第一蜗轮、联动管和侧架板;所述第一蜗轮固定连接在联动管的中间;所述联动管中间的两侧分别通过带座轴承转动连接在一块侧架板上;两块侧架板分别固定连接在工作台本体底面中间的左右两端;所述联动管的左右两端分别设有一个滑杆槽和凸棱槽,凸棱槽连通滑杆槽;两个板材夹具的下端分别滑动配合连接在一个滑杆槽和一个凸棱槽内。
所述板材夹具包括活动竖板、圆柱滑杆、导向凸棱、主动链轮、链条、被动链轮、旋转管、夹紧控制盘、第二蜗杆、第二蜗轮、转轴、轴架板、夹头、外螺纹轴和距离调节盘;所述活动竖板滑动配合连接在水平滑槽内;所述外螺纹轴的内端通过带座轴承转动连接在水平滑槽的内侧面上,外螺纹轴的中部通过螺纹连接在活动竖板的中部,外螺纹轴的外端固定连接距离调节盘;所述圆柱滑杆的中部通过带座轴承转动连接在活动竖板的下端,圆柱滑杆的内端杆面上固定连接导向凸棱,导向凸棱滑动配合连接在凸棱槽内,圆柱滑杆的内端滑动配合连接在滑杆槽内;所述圆柱滑杆的外端固定连接主动链轮,主动链轮通过链条传动连接被动链轮;所述被动链轮固定连接在旋转管的外端,旋转管的中部转动连接在活动竖板的上端,旋转管的内端设有前后两个开口槽;所述夹紧控制盘固定连接在第二蜗杆的外端,第二蜗杆的两端分别转动连接在旋转管的内外两端;所述第二蜗杆的中部啮合传动连接前后两个第二蜗轮,两个第二蜗轮位于两个开口槽内;两个第二蜗轮分别固定连接在一根转轴的中部,两根转轴的上下两端分别转动连接在一块轴架板上;四块轴架板皆固定连接在活动竖板的内侧面上;两根转轴的上下两端分别固定连接一个夹头。
所述夹头的内侧面上粘接连接橡胶防滑垫。
位于同一水平面的两个夹头之间通过一根拉伸弹簧固定连接。
本实用新型的有益效果:本实用新型的一种板材焊接工作台,可以有效对两块板材进行拼接并固定,便于进行焊接工作,且可以在焊接的过程中对板材进行翻转,便于对板材的不同侧面进行焊接,提高焊接效果和焊接的稳定性。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图一;
图2是本实用新型的整体结构示意图二;
图3是本实用新型内部工作台本体的结构示意图;
图4是本实用新型内部转动控制机构的结构示意图;
图5是本实用新型内部联动机构的结构示意图;
图6是本实用新型内部联动管的局部结构放大图;
图7是本实用新型内部板材夹具的结构示意图一;
图8是本实用新型内部板材夹具的结构示意图二;
图9是本实用新型内部板材夹具的局部放大结构图。
图中:工作台本体1;水平滑槽1-1;支撑脚2;转动控制机构3;翻转控制盘3-1;第一蜗杆3-2;前竖板3-3;后竖板3-4;联动机构4;第一蜗轮4-1;联动管4-2;滑杆槽4-2-1;凸棱槽4-2-2;侧架板4-3;板材夹具5;活动竖板5-1;圆柱滑杆5-2;导向凸棱5-3;主动链轮5-4;链条5-5;被动链轮5-6;旋转管5-7;夹紧控制盘5-8;第二蜗杆5-9;第二蜗轮5-10;转轴5-11;轴架板5-12;夹头5-13;外螺纹轴5-14;距离调节盘5-15;拉伸弹簧5-16。
具体实施方式
下面结合附图1-9对本实用新型作进一步详细说明。
具体实施方式一:
如图1-9所示,板材焊接工作台,包括工作台本体1、支撑脚2、转动控制机构3、联动机构4和板材夹具5,所述工作台本体1的左右两端分别设有一个水平滑槽1-1;所述工作台本体1底面的四角分别固定连接一个支撑脚2;所述转动控制机构3固定连接在工作台本体1底面的中间;所述转动控制机构3传动连接联动机构4;所述联动机构4传动连接左右两个相对设置的板材夹具5,两个板材夹具5分别连接在两个水平滑槽1-1内。本实用新型的板材焊接工作台,用于对板材进行焊接时使用,需要对两块板材进行焊接时,首先将两块板材分别夹紧固定在两个板材夹具5上,然后控制两块板材进行靠近,使得两块板材需要焊接的焊接面紧密接触,然后通过焊枪对板材进行焊接即可,焊接过程中可以通过控制转动控制机构3对板材进行翻转,转动控制机构3可以通过联动机构4带动两个板材夹具5对正在焊接的板材进行翻转运动,便于对不同的板材面进行焊接处理,提高焊接效果和焊接时的稳定性,且可以有效降低工人的劳动力。
具体实施方式二:
如图1-9所示,所述转动控制机构3包括翻转控制盘3-1、第一蜗杆3-2、前竖板3-3和后竖板3-4;所述第一蜗杆3-2的前后两端分别通过带座轴承转动连接在前竖板3-3和后竖板3-4上,前竖板3-3和后竖板3-4分别固定连接在工作台本体1底面中间的前后两端;所述第一蜗杆3-2的前端固定连接翻转控制盘3-1;所述第一蜗杆3-2啮合传动连接联动机构4。所述转动控制机构3在使用时,可以通过转动翻转控制盘3-1带动第一蜗杆3-2绕自身轴线转动,第一蜗杆3-2转动时可以带动联动机构4进行工作。
具体实施方式三:
如图1-9所示,所述联动机构4包括第一蜗轮4-1、联动管4-2和侧架板4-3;所述第一蜗轮4-1固定连接在联动管4-2的中间;所述联动管4-2中间的两侧分别通过带座轴承转动连接在一块侧架板4-3上;两块侧架板4-3分别固定连接在工作台本体1底面中间的左右两端;所述联动管4-2的左右两端分别设有一个滑杆槽4-2-1和凸棱槽4-2-2,凸棱槽4-2-2连通滑杆槽4-2-1;两个板材夹具5的下端分别滑动配合连接在一个滑杆槽4-2-1和一个凸棱槽4-2-2内。所述联动机构4用于配合转动控制机构3带动两个板材夹具5工作;所述第一蜗杆3-2转动时可以带动第一蜗轮4-1绕自身轴线转动,第一蜗轮4-1转动时可以带动联动管4-2进行旋转运动,联动管4-2旋转运动时可以带动两个板材夹具5对板材进行翻转;且第一蜗杆3-2和第一蜗轮4-1的结构设置,使其在调节后可以实现自锁。
具体实施方式四:
如图1-9所示,所述板材夹具5包括活动竖板5-1、圆柱滑杆5-2、导向凸棱5-3、主动链轮5-4、链条5-5、被动链轮5-6、旋转管5-7、夹紧控制盘5-8、第二蜗杆5-9、第二蜗轮5-10、转轴5-11、轴架板5-12、夹头5-13、外螺纹轴5-14和距离调节盘5-15;所述活动竖板5-1滑动配合在水平滑槽1-1内;所述外螺纹轴5-14的内端转动连接在水平滑槽1-1的内侧面上,外螺纹轴5-14的中部通过螺纹连接在活动竖板5-1的中部,外螺纹轴5-14的外端固定连接距离调节盘5-15;所述圆柱滑杆5-2的中部转动连接在活动竖板5-1的下端,圆柱滑杆5-2的内端杆面上固定连接导向凸棱5-3,导向凸棱5-3滑动配合连接在凸棱槽4-2-2内,圆柱滑杆5-2的内端滑动配合连接在滑杆槽4-2-1内;所述圆柱滑杆5-2的外端固定连接主动链轮5-4,主动链轮5-4通过链条5-5传动连接被动链轮5-6;所述被动链轮5-6固定连接在旋转管5-7的外端,旋转管5-7的中部转动连接在活动竖板5-1的上端,旋转管5-7的内端设有前后两个开口槽;所述夹紧控制盘5-8固定连接在第二蜗杆5-9的外端,第二蜗杆5-9的两端分别转动连接在旋转管5-7的内外两端;所述第二蜗杆5-9的中部啮合传动连接前后两个第二蜗轮5-10,两个第二蜗轮5-10位于两个开口槽内;两个第二蜗轮5-10分别固定连接在一根转轴5-11的中部,两根转轴5-11的上下两端分别转动连接在一块轴架板5-12上;四块轴架板5-12皆固定连接在活动竖板5-1的内侧面上;两根转轴5-11的上下两端分别固定连接一个夹头5-13。所述板材夹具5在使用时,用于对板材进行夹紧固定,并可以在联动机构4的带动下对板材进行翻转;可以通过转动距离调节盘5-15来带动外螺纹轴5-14进行转动,外螺纹轴5-14转动时可以带动活动竖板5-1在水平滑槽1-1内进行左右滑动运动,从而带动夹紧在四个夹头5-13之间的板材进行水平运动,使得两块板材可以完整的拼接在一起,便于进行焊接;圆柱滑杆5-2和导向凸棱5-3可以在滑杆槽4-2-1和凸棱槽4-2-2内滑动,使得圆柱滑杆5-2和导向凸棱5-3可以在联动管4-2的带动下进行转动,圆柱滑杆5-2转动时可以带动主动链轮5-4绕自身轴线转动,主动链轮5-4转动时可以通过链条传动带动被动链轮5-6进行转动,被动链轮5-6转动时可以带动旋转管5-7进行转动,旋转管5-7转动时可以带动夹紧在四个夹头5-13内侧的板材翻转,便于对板材的不同板面进行焊接处理;在需要对板材进行夹紧时,转动夹紧控制盘5-8,夹紧控制盘5-8带动第二蜗杆5-9转动,第二蜗杆5-9转动时可以带动两个第二蜗轮5-10进行反向转动,两个第二蜗轮5-10反向转动时带动两根转轴5-11反向转动,进而带动前端的两个夹头5-13和后端的两个夹头5-13之间的夹角变大,便于将板材放置在前端的两个夹头5-13和后端的两个夹头5-13之间,然后转动夹紧控制盘5-8控制前端的两个夹头5-13和后端的两个夹头5-13对板材进行夹紧即可;由于第二蜗杆5-9和第二蜗轮5-10的结构设置,使其在调节后可实现结构自锁,使得板材被稳定的夹紧在前端的两个夹头5-13和后端的两个夹头5-13之间。
具体实施方式五:
如图1-9所示,所述夹头5-13的内侧面上粘接连接橡胶防滑垫。橡胶防滑垫可以增加摩擦力,使得对板材的夹紧更为稳定。
具体实施方式六:
如图1-9所示,位于同一水平面的两个夹头5-13之间通过一根拉伸弹簧5-16固定连接。拉伸弹簧的设置,使得位于同一水平面的两个夹头5-13在调节后的位置更为稳固。
本实用新型的工作原理为:本实用新型的板材焊接工作台,用于对板材进行焊接时使用,需要对两块板材进行焊接时,首先将两块板材分别夹紧固定在两个板材夹具5上,然后控制两块板材进行靠近,使得两块板材需要焊接的焊接面紧密接触,然后通过焊枪对板材进行焊接即可,焊接过程中可以通过控制转动控制机构3对板材进行翻转,转动控制机构3可以通过联动机构4带动两个板材夹具5对正在焊接的板材进行翻转运动,便于对不同的板材面进行焊接处理,提高焊接效果和焊接时的稳定性,且可以有效降低工人的劳动力。
根据上述说明书的揭示和教导,本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此,本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式,对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外,尽管本说明书中使用了一些特定的术语,但这些术语只是为了方便说明,并不对本实用新型构成任何限制。
Claims (6)
1.板材焊接工作台,包括工作台本体(1)、支撑脚(2)、转动控制机构(3)、联动机构(4)和板材夹具(5),其特征在于:所述工作台本体(1)的左右两端分别设有一个水平滑槽(1-1);所述工作台本体(1)底面的四角分别固定连接一个支撑脚(2);所述转动控制机构(3)固定连接在工作台本体(1)底面的中间;所述转动控制机构(3)传动连接联动机构(4);所述联动机构(4)传动连接左右两个相对设置的板材夹具(5),两个板材夹具(5)分别连接在两个水平滑槽(1-1)内。
2.根据权利要求1所述的板材焊接工作台,其特征在于:所述转动控制机构(3)包括翻转控制盘(3-1)、第一蜗杆(3-2)、前竖板(3-3)和后竖板(3-4);所述第一蜗杆(3-2)的前后两端分别通过带座轴承转动连接在前竖板(3-3)和后竖板(3-4)上,前竖板(3-3)和后竖板(3-4)分别固定连接在工作台本体(1)底面中间的前后两端;所述第一蜗杆(3-2)的前端固定连接翻转控制盘(3-1);所述第一蜗杆(3-2)啮合传动连接联动机构(4)。
3.根据权利要求2所述的板材焊接工作台,其特征在于:所述联动机构(4)包括第一蜗轮(4-1)、联动管(4-2)和侧架板(4-3);所述第一蜗轮(4-1)固定连接在联动管(4-2)的中间;所述联动管(4-2)中间的两侧分别通过带座轴承转动连接在一块侧架板(4-3)上;两块侧架板(4-3)分别固定连接在工作台本体(1)底面中间的左右两端;所述联动管(4-2)的左右两端分别设有一个滑杆槽(4-2-1)和凸棱槽(4-2-2),凸棱槽(4-2-2)连通滑杆槽(4-2-1);两个板材夹具(5)的下端分别滑动配合连接在一个滑杆槽(4-2-1)和一个凸棱槽(4-2-2)内。
4.根据权利要求3所述的板材焊接工作台,其特征在于:所述板材夹具(5)包括活动竖板(5-1)、圆柱滑杆(5-2)、导向凸棱(5-3)、主动链轮(5-4)、链条(5-5)、被动链轮(5-6)、旋转管(5-7)、夹紧控制盘(5-8)、第二蜗杆(5-9)、第二蜗轮(5-10)、转轴(5-11)、轴架板(5-12)、夹头(5-13)、外螺纹轴(5-14)和距离调节盘(5-15);所述活动竖板(5-1)滑动配合在水平滑槽(1-1)内;所述外螺纹轴(5-14)的内端转动连接在水平滑槽(1-1)的内侧面上,外螺纹轴(5-14)的中部通过螺纹连接在活动竖板(5-1)的中部,外螺纹轴(5-14)的外端固定连接距离调节盘(5-15);所述圆柱滑杆(5-2)的中部转动连接在活动竖板(5-1)的下端,圆柱滑杆(5-2)的内端杆面上固定连接导向凸棱(5-3),导向凸棱(5-3)滑动配合连接在凸棱槽(4-2-2)内,圆柱滑杆(5-2)的内端滑动配合连接在滑杆槽(4-2-1)内;所述圆柱滑杆(5-2)的外端固定连接主动链轮(5-4),主动链轮(5-4)通过链条(5-5)传动连接被动链轮(5-6);所述被动链轮(5-6)固定连接在旋转管(5-7)的外端,旋转管(5-7)的中部转动连接在活动竖板(5-1)的上端,旋转管(5-7)的内端设有前后两个开口槽;所述夹紧控制盘(5-8)固定连接在第二蜗杆(5-9)的外端,第二蜗杆(5-9)的两端分别转动连接在旋转管(5-7)的内外两端;所述第二蜗杆(5-9)的中部啮合传动连接前后两个第二蜗轮(5-10),两个第二蜗轮(5-10)位于两个开口槽内;两个第二蜗轮(5-10)分别固定连接在一根转轴(5-11)的中部,两根转轴(5-11)的上下两端分别转动连接在一块轴架板(5-12)上;四块轴架板(5-12)皆固定连接在活动竖板(5-1)的内侧面上;两根转轴(5-11)的上下两端分别固定连接一个夹头(5-13)。
5.根据权利要求4所述的板材焊接工作台,其特征在于:所述夹头(5-13)的内侧面上粘接连接橡胶防滑垫。
6.根据权利要求4所述的板材焊接工作台,其特征在于:位于同一水平面的两个夹头(5-13)之间通过一根拉伸弹簧(5-16)固定连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201920790180.6U CN209998656U (zh) | 2019-05-29 | 2019-05-29 | 板材焊接工作台 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201920790180.6U CN209998656U (zh) | 2019-05-29 | 2019-05-29 | 板材焊接工作台 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN209998656U true CN209998656U (zh) | 2020-01-31 |
Family
ID=69308331
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201920790180.6U Active CN209998656U (zh) | 2019-05-29 | 2019-05-29 | 板材焊接工作台 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN209998656U (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111185712A (zh) * | 2020-02-07 | 2020-05-22 | 晁俊凯 | 一种安全性能高的五金管焊接设备 |
CN112108822A (zh) * | 2020-09-17 | 2020-12-22 | 安徽普众机电有限公司 | 一种用于真空开关管焊接的固定装置 |
CN113352048A (zh) * | 2021-08-09 | 2021-09-07 | 徐州文鼎智能科技有限公司 | 一种机械加工用零部件焊接固定装置 |
CN115302089A (zh) * | 2022-10-12 | 2022-11-08 | 南通弘峰机电有限公司 | 一种板材多边自动焊接的激光焊接装置 |
-
2019
- 2019-05-29 CN CN201920790180.6U patent/CN209998656U/zh active Active
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111185712A (zh) * | 2020-02-07 | 2020-05-22 | 晁俊凯 | 一种安全性能高的五金管焊接设备 |
CN111185712B (zh) * | 2020-02-07 | 2021-12-14 | 日照建德机械有限公司 | 一种安全性能高的五金管焊接设备 |
CN112108822A (zh) * | 2020-09-17 | 2020-12-22 | 安徽普众机电有限公司 | 一种用于真空开关管焊接的固定装置 |
CN113352048A (zh) * | 2021-08-09 | 2021-09-07 | 徐州文鼎智能科技有限公司 | 一种机械加工用零部件焊接固定装置 |
CN115302089A (zh) * | 2022-10-12 | 2022-11-08 | 南通弘峰机电有限公司 | 一种板材多边自动焊接的激光焊接装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN209998656U (zh) | 板材焊接工作台 | |
CN108788444B (zh) | 一种混联机器人搅拌摩擦焊设备 | |
CN204639521U (zh) | 一种后桥壳体总成焊接工装 | |
CN201744802U (zh) | 坡口机 | |
CN209773695U (zh) | 一种用于钢瓶的环缝焊接设备 | |
CN210476260U (zh) | 一种水电安装工程用管道切割装置 | |
KR102655413B1 (ko) | 배관용접용 모듈식 지그기구 | |
CN205271307U (zh) | 一种焊接定位机构 | |
CN107116332A (zh) | 一种弹簧板座总成与桥壳本体拼装焊接夹具及其焊接工艺 | |
CN116727989B (zh) | 一种用于叉车起升零件焊接工装 | |
CN112496645A (zh) | 一种金属焊接用夹具 | |
CN212286430U (zh) | 一种自动焊接设备 | |
CN201573024U (zh) | 罐脚总成组焊工装 | |
CN106141421A (zh) | 一种大吨位双头摩擦焊机及其焊接方法 | |
CN216326184U (zh) | 一种自动翻转型机器人焊接变位机 | |
CN215509754U (zh) | 一种磷酸铁锂电池组合固定点焊夹具 | |
CN213615116U (zh) | 一种焊接用焊接工装 | |
CN214291568U (zh) | 一种金属管焊接机 | |
CN114603244A (zh) | 一种全自动电焊机 | |
CN210789854U (zh) | 一种钢管焊接设备 | |
CN219131107U (zh) | 带换位装置的超声波焊接夹具 | |
CN219484526U (zh) | 一种多功能超声波焊接平台 | |
CN106862786B (zh) | 动套总成自动焊接设备及其装夹装置 | |
CN214212772U (zh) | 一种焊接工装夹具 | |
CN218363074U (zh) | 一种适应机器人焊接的旋转夹具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
TR01 | Transfer of patent right | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20210106 Address after: 541000 No.7 Kongming West Road, Guilin, Guangxi Zhuang Autonomous Region Patentee after: CHINA PETROLEUM NATURAL GAS SIXTH CONSTRUCTION Co.,Ltd. Address before: No.65, building 89, tai'anli, Taihe District, Jinzhou City, Liaoning Province Patentee before: Liu Yazhou |