CN218363074U - 一种适应机器人焊接的旋转夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适应机器人焊接的旋转夹具，属于空气弹簧焊接技术领域。本实用新型包括工作台以及固定在工作台上并相对设置的旋转机构和顶紧机构，其中：工作台上固定有相对设置的旋转座和顶紧座；旋转机构包括固定于旋转座上的转盘、电机和转向齿轮箱，电机通过减速机与转向齿轮箱传动连接，转向齿轮箱与转盘转动连接；转盘上固定连接有转台；顶紧机构包括固定于顶紧座上的气缸一，以及与气缸一的伸缩杆通过轴承转动连接的卡盘；转台、卡盘以及在转台和卡盘之间卡紧后待焊接的空气弹簧位于同一水平轴线；启动后，匀速转动的转台带动环向焊缝转动，从而达到焊枪匀速焊接的目的。解决了空气弹簧焊接人工焊接工作效率低，成型效果差的问题。

Description

一种适应机器人焊接的旋转夹具

技术领域

本实用新型属于空气弹簧焊接技术领域，更具体地说，涉及一种适应机器人焊接的旋转夹具。

背景技术

空气弹簧是在可伸缩的密闭容器中充以压缩空气，利用空气弹性作用的弹簧，作为减震装置广泛应用于商业汽车、巴士、轨道车辆的自调节式空气悬挂。一般是由铝制的上端盖和盖板固定连接而成。

在空气弹簧加工过程中，将上端盖和下盖板扣合后，扣合处形成环向焊缝，需要将环向焊缝焊接形成密闭的腔室，现有技术对空气弹簧环向焊缝进行焊接时，通常是人工手持焊枪进行焊接，工作效率低，成型效果差，较大程度影响产品质量。

实用新型内容

1、要解决的问题

针对现有空气弹簧加工中，上端盖和下盖板扣合处形成环向焊缝的焊接工作效率低，成型效果差的问题，本实用新型提供了一种适应机器人焊接的旋转夹具，通过将空气弹簧旋转式夹紧后，环向焊缝面对机器人焊枪，进而达到匀速转动，从而实现环向焊缝的稳定焊接。

2、技术方案

为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

本实用新型的一种适应机器人焊接的旋转夹具，包括工作台以及固定在工作台上并相对设置的旋转机构和顶紧机构，其中：所述工作台上固定有相对设置的旋转座和顶紧座；所述旋转机构包括固定于旋转座上的转盘、电机和转向齿轮箱，所述电机通过减速机与转向齿轮箱传动连接，所述转向齿轮箱与转盘转动连接；所述转盘上固定连接有转台；所述顶紧机构包括固定于顶紧座上的气缸一，以及与气缸一的伸缩杆通过轴承转动连接的卡盘；所述转台、卡盘以及在转台和卡盘之间卡紧后待焊接的空气弹簧位于同一水平轴线；空气弹簧的环向焊缝正对机器人的焊枪，启动后，匀速转动的转台带动环向焊缝转动，从而达到焊枪匀速焊接的目的，转盘转动一周后即可停止焊接，机器人回到原位，焊接完成。

进一步地，转台上固定连接有导向台；所述卡盘上固定连接有卡爪；所述导向台和卡爪相对设置并位于同一水平轴线，对于空气弹簧的夹紧式固定更加稳定有效，避免抖动而影响焊接质量。

更进一步地，气缸一为手推气缸，向其外侧延伸有推杆，方便焊接前后的夹紧和松开的动作。

更进一步地，导向台和卡爪底部的工作台上固定有平置的气缸二；所述气缸二的伸缩杆上固定有立式的挡光板，方便空气弹簧的上下件，并避免光损伤。

更进一步地，电机为伺服电机，方便精准控制转速，以应对不同空气弹簧的焊接需求。

3、有益效果

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型的适应机器人焊接的旋转夹具，很好的解决了环形焊缝焊接对作业人员技术水平的依赖，在保证焊缝质量的同时也提高了作业效率，满足生产需求；

(2)本实用新型的适应机器人焊接的旋转夹具，由伺服电机带动转盘旋转，空气弹簧上、下盖竖直安装到转盘上，再由气缸推动动卡盘将工件夹紧，目的是让工件的外表面获得稳定需求的线速度，且能无级变速，以适应不能焊接需求的空气弹簧。

附图说明

图1为待加工的空气弹簧剖面示意图；

图2为本实用新型的适应机器人焊接的旋转夹具的结构示意图；

图3为实施例2的旋转夹具的结构示意图。

图中：1、工作台；2、旋转机构；3、顶紧机构；5、气缸二；6、挡光板；10、上端盖；20、下盖板；30、环向焊缝；

11、旋转座；12、顶紧座；

21、转盘；22、转台；23、电机；25、转向齿轮箱；26、导向台；

31、卡盘；32、卡爪；33、推杆；34、轴承；35、气缸一。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进一步进行描述。

实施例1

本实施例的适应机器人焊接的旋转夹具，用以加工图1所示的空气弹簧，该空气弹簧由圆形的上端盖10和下盖板20固定连接而成，连接处形成环向焊缝30。

本实施例的一种适应机器人焊接的旋转夹具，如图2、3所示，包括工作台1以及固定在工作台1上并相对设置的旋转机构2和顶紧机构3，其中：所述工作台1上固定有相对设置的旋转座11和顶紧座12；所述旋转机构2包括固定于旋转座11上的转盘21、电机23和转向齿轮箱25，所述电机23通过减速机与转向齿轮箱25传动连接，所述转向齿轮箱25与转盘21转动连接；所述转盘21上固定连接有转台22；所述顶紧机构3包括固定于顶紧座12上的气缸一35，以及与气缸一35的伸缩杆通过轴承34转动连接的卡盘31；所述转台22、卡盘31以及在转台22和卡盘31之间卡紧后待焊接的空气弹簧位于同一水平轴线；空气弹簧的环向焊缝30正对机器人的焊枪。

本实用新型的适应机器人焊接的旋转夹具，具体使用中，匀速转动的转台22带动环向焊缝30转动，从而达到焊枪匀速焊接的目的，转盘21转动一周后即可停止焊接，机器人回到原位，焊接完成。

实施例2

本实施例的适应机器人焊接的旋转夹具，基本结构同实施例1，不同或改进之处在于：如图3所示，转台22上固定连接有导向台26；所述卡盘31上固定连接有卡爪32；所述导向台26和卡爪32相对设置并位于同一水平轴线，对于空气弹簧的夹紧式固定更加稳定有效，避免抖动而影响焊接质量。气缸一35为手推气缸，向其外侧延伸有推杆33，方便焊接前后的夹紧和松开的动作。导向台26和卡爪32底部的工作台1上固定有平置的气缸二5；所述气缸二5的伸缩杆上固定有立式的挡光板6，方便空气弹簧的上下件，并避免光损伤。电机23为伺服电机，方便控制转速，以应对不同空气弹簧的焊接需求。

本实施例的适应机器人焊接的旋转夹具，具体使用中由伺服电机带动转盘21以及转台22和导向台26旋转，空气弹簧上端盖10和下盖板20安装到导向台26上，导向台26的形状与上端盖10的凹面结构相契合，再由推杆33推动手推气缸通过推动动卡盘31以及卡爪32将空气弹簧夹紧，目的是让空气弹簧的外表面获得10-1000mm/min的线速度，且能无级变速，进而将环向焊缝30通过机器人焊枪焊接，焊接时机器人到达固定位置后转盘开始旋转，转盘转动一周后停止焊接，机器人回到原位，焊接完成，很好的解决了环形焊缝30的焊接对作业人员技术水平的依赖，在保证焊缝质量的同时也提高了作业效率，满足了生产需求。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种适应机器人焊接的旋转夹具，其特征在于：包括工作台(1)以及固定在工作台(1)上并相对设置的旋转机构(2)和顶紧机构(3)，其中：

所述工作台(1)上固定有相对设置的旋转座(11)和顶紧座(12)；

所述旋转机构(2)包括固定于旋转座(11)上的转盘(21)、电机(23)和转向齿轮箱(25)，所述电机(23)通过减速机与转向齿轮箱(25)传动连接，所述转向齿轮箱(25)与转盘(21)转动连接；所述转盘(21)上固定连接有转台(22)；

所述顶紧机构(3)包括固定于顶紧座(12)上的气缸一(35)，以及与气缸一(35)的伸缩杆通过轴承(34)转动连接的卡盘(31)；

所述转台(22)、卡盘(31)以及在转台(22)和卡盘(31)之间卡紧后待焊接的空气弹簧位于同一水平轴线；空气弹簧的环向焊缝(30)正对机器人的焊枪。

2.根据权利要求1所述的适应机器人焊接的旋转夹具，其特征在于：所述转台(22)上固定连接有导向台(26)；所述卡盘(31)上固定连接有卡爪(32)；所述导向台(26)和卡爪(32)相对设置并位于同一水平轴线。

3.根据权利要求2所述的适应机器人焊接的旋转夹具，其特征在于：所述气缸一(35)为手推气缸，向其外侧延伸有推杆(33)。

4.根据权利要求3所述的适应机器人焊接的旋转夹具，其特征在于：所述导向台(26)和卡爪(32)底部的工作台(1)上固定有平置的气缸二(5)；所述气缸二(5)的伸缩杆上固定有立式的挡光板(6)。

5.根据权利要求1至4任一所述的适应机器人焊接的旋转夹具，其特征在于：所述电机(23)为伺服电机。

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