CN213614708U - 一种用于方管端部焊接的夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种用于方管端部焊接的夹持装置，包括夹持焊枪的夹持机械手和夹持或放置方管与焊接工件的回转台，所述夹持机械手包括支撑支架、电机、滑块和焊枪夹持调节架，所述回转台为放置且带动方管与焊接工件旋转360度的夹持平台，所述支撑支架上设有轨道，所述滑块适配安装在轨道上，所述电机与滑块连接并驱动滑块在轨道上平移，所述焊枪夹持调节架安装在滑块上，所述焊枪夹持调节架适配夹持焊枪，所述焊枪的焊头对准方管端部的焊缝进行焊接。本实用新型提供一种结构简单、造价低，可代替人工焊接，性价比高的用于方管端部焊接的夹持装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及方管焊接机械，尤其涉及一种用于方管端部焊接的夹持装置。
背景技术
焊接在金属加工领域广泛使用，也是必须的。目前除了汽车，火车等大量重复劳动的行业大量使用焊接机器人外，其他领域焊接还存在大量的人工焊接的工作，所以机器代替人工焊接是一个发展趋势。
现在有一类焊接工件大量存在，就是把方管焊接在一张平板上。现在的焊接方法一般是把方管对在平板上人工用电焊机或二保焊机围绕方管进行焊接。如果大批量焊接这样的工件工人的劳动强度很高，且焊接质量也有很大差异。如果用焊接机器人进行焊接，一次性投资很大，再者对于直缝焊这样简单的焊接采用机器人来焊接性价比不高。
实用新型内容
基于上述问题，本实用新型目的在于提供一种结构简单、造价低，可代替人工焊接，性价比高的用于方管端部焊接的夹持装置。
针对以上问题，提供了如下技术方案：一种用于方管端部焊接的夹持装置，其特征在于：包括夹持焊枪的夹持机械手和夹持或放置方管与焊接工件的回转台，所述夹持机械手包括支撑支架、电机、滑块和焊枪夹持调节架，所述回转台为放置且带动方管与焊接工件旋转360度的夹持平台，所述支撑支架上设有轨道，所述滑块适配安装在轨道上，所述电机与滑块连接并驱动滑块在轨道上平移，所述焊枪夹持调节架安装在滑块上，所述焊枪夹持调节架适配夹持焊枪，所述焊枪的焊头对准方管端部的焊缝进行焊接。
本实用新型进一步设置为，所述焊枪夹持调节架包括锁紧杆和夹持圈，所述夹持圈内安装焊枪，所述锁紧杆旋转后将焊枪固定在夹持圈内。
本实用新型进一步设置为，所述轨道上安装设有滑座，所述滑块适配安装在滑座上。
本实用新型进一步设置为，所述电机为伺服电机或步进电机。
本实用新型的有益效果：
1，本技术方案提供的夹持装置，一部分是用于夹持焊枪的夹持机械手，另一部分是用于夹持或放置方管与焊接工件的回转台，夹持机械手夹持焊枪实施在焊接过程中平移，回转台则带动方管和平板或其他需要焊接的工件实现360度旋转，进而实现焊枪对方管和平板或其他工件接触之处一圈的焊接工作。
2，该夹持装置可根据焊接工艺设计、工作流程，编制PLC程序，设计焊枪控制系统，进而对焊枪行程位移和回转台分别控制，通过控制焊枪的速度、起弧位置、收弧位置、最大行程，和控制回转台的旋转角度及旋转速度，从而实现整个夹持装置在焊接过程中的自动化操作。
3，该夹持装置可有效改善焊接工人的劳动状态，又避免采用焊接机器人带来的大的投资，生产一台这样的夹持装置既不算复杂，投资也不大，而且可以代替人工焊接，与焊接机器人相比焊接效果是一样的，且性价比高得多。
附图说明
图1为本实用新型实施例中夹持装置的结构示意图；
图2为本实用新型实施例中夹持装置的结构示意图。
图中示意：1-夹持机械手；11-支撑支架；111-轨道；12-电机；13-滑块；14-焊枪夹持调节架；141-锁紧杆；142-夹持圈；15-滑座；2-回转台；3-方管；4-平板；5-焊枪；
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
如图1及图2所示，一种用于方管端部焊接的夹持装置，包括夹持焊枪的夹持机械手1和夹持或放置方管3与焊接工件的回转台2，如图所示，该实施例中焊接工件采用是的平板4，即将方管3焊接到平板4上，所述夹持机械手1包括支撑支架11、电机12、滑块13和焊枪夹持调节架14，所述回转台2为放置且带动方管3与平板4旋转360度的夹持平台，所述支撑支架11上设有轨道111，所述滑块13适配安装在轨道111上，所述电机12与滑块13连接并驱动滑块13在轨道111上平移，所述焊枪夹持调节架14安装在滑块13上，所述焊枪夹持调节架14适配夹持焊枪5，所述焊枪5的焊头对准方管3端部与平板4之间的焊缝进行焊接。
如图2所示，所述焊枪夹持调节架14包括锁紧杆141和夹持圈142，所述夹持圈142内安装焊枪5，所述锁紧杆141旋转后将焊枪5固定在夹持圈142内。
如图1所示，所述轨道111上安装设有滑座15，所述滑块13适配安装在滑座15上。所述电机12为伺服电机或步进电机。
上述结构中，一部分是用于夹持焊枪5的夹持机械手1，另一部分是用于夹持或放置方管与焊接工件的回转台2，夹持机械手1夹持焊枪5在焊接过程中平移，回转台2则带动方管3和平板4或其他需要焊接的工件实现360度旋转，两者相互配合实现焊枪5对方管3和平板4或其他工件接触之处一圈的焊接工作。
在使用该夹持装置时，根据方管3的尺寸确定焊缝的最大长度，进而来确定焊枪5的最大行程。
该夹持装置可根据焊接工艺设计、工作流程，编制PLC程序，设计焊枪控制系统，进而对焊枪5行程位移和回转台2分别控制，通过控制焊枪5的速度、起弧位置、收弧位置、最大行程，和控制回转台2的旋转角度及旋转速度，从而实现整个夹持装置在焊接过程中的自动化操作。
该夹持装置可有效改善焊接工人的劳动状态，又避免采用焊接机器人带来的大的投资，生产一台这样的夹持装置既不算复杂，投资也不大，而且可以代替人工焊接，与焊接机器人相比焊接效果是一样的，且性价比高得多。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种用于方管端部焊接的夹持装置，其特征在于：包括夹持焊枪的夹持机械手和夹持或放置方管与焊接工件的回转台，所述夹持机械手包括支撑支架、电机、滑块和焊枪夹持调节架，所述回转台为放置且带动方管与焊接工件旋转360度的夹持平台，所述支撑支架上设有轨道，所述滑块适配安装在轨道上，所述电机与滑块连接并驱动滑块在轨道上平移，所述焊枪夹持调节架安装在滑块上，所述焊枪夹持调节架适配夹持焊枪，所述焊枪的焊头对准方管端部的焊缝进行焊接。
2.根据权利要求1所述的一种用于方管端部焊接的夹持装置，其特征在于：所述焊枪夹持调节架包括锁紧杆和夹持圈，所述夹持圈内安装焊枪，所述锁紧杆旋转后将焊枪固定在夹持圈内。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于方管端部焊接的夹持装置，其特征在于：所述轨道上安装设有滑座，所述滑块适配安装在滑座上。
4.根据权利要求1所述的一种用于方管端部焊接的夹持装置，其特征在于：所述电机为伺服电机或步进电机。
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| CN202022498090.5U CN213614708U (zh) | 2020-11-02 | 2020-11-02 | 一种用于方管端部焊接的夹持装置 |
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2020
- 2020-11-02 CN CN202022498090.5U patent/CN213614708U/zh not_active Expired - Fee Related
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