CN203266103U - 一种钢管机器人焊接装置 - Google Patents
一种钢管机器人焊接装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203266103U CN203266103U CN 201320236055 CN201320236055U CN203266103U CN 203266103 U CN203266103 U CN 203266103U CN 201320236055 CN201320236055 CN 201320236055 CN 201320236055 U CN201320236055 U CN 201320236055U CN 203266103 U CN203266103 U CN 203266103U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- robot
- platform
- welding
- positioner
- control box
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
一种钢管机器人焊接装置,它涉及焊接技术领域,机器人(5)后部设置有一台换枪机构(22)、平衡吊(19)、除尘机(20)和焊机(21),机器人(5)两侧各设置一扇自动安全门(2),机器人(5)前后系统边缘设置有安全围栏(1),第一打磨组件(4)和第二打磨组件(10)分别设置在机器人(5)前部的两侧,平台(14)上装有导轨,变位机(12)设置在平台(14)一端,三爪卡盘(13)安装在变位机(12)的盘面上,平台(14)上设置有两台滚珠支承(17)和一台气动顶锥(18)。它由机器人全自动操作,工作效率高,速度快,质量稳定,操作人员人工操作较少,安全性高。
Description
技术领域:
本实用新型涉及焊接技术领域,具体涉及一种钢管机器人焊接装置。
背景技术:
现有的钢管焊接包含加热、焊接、打磨等工序,一般的焊接都是人工进行,效率不高,质量不稳定,而且人工操作时容易发生危险,安全性不高。
实用新型内容:
本实用新型的目的是提供一种钢管机器人焊接装置,它由机器人全自动操作,工作效率高,速度快,操作人员人工操作较少,安全性高。
为了解决背景技术所存在的问题,本实用新型是采用以下技术方案:它包含安全围栏1、自动安全门2、清枪剪丝机构3、第一打磨组件4、机器人5、双平衡吊组件6、机器人控制器7、焊枪组件8、底板9、第二打磨组件10、机器人底座11、变位机12、三爪卡盘13、平台14、夹具控制盒15、系统控制盒16、滚珠支承17、气动顶锥18、平衡吊19、除尘机20、焊机21和换枪机构22;机器人5设置在系统中央位置,机器人5前部设置有清枪剪丝机构3、两台换枪机构21、双平衡吊组件6和机器人控制器7,机器人5后部设置有一台换枪机构22、平衡吊19、除尘机20和焊机21,机器人5两侧各设置一扇自动安全门2,机器人5前后系统边缘设置有安全围栏1,第一打磨组件4和第二打磨组件10分别设置在机器人5前部的两侧,焊枪组件8设置在机器人5的正前部,机器人底座11设置在机器人5的下部,底板9设置在机器人底座11的下部,自动安全门2外侧设置有两台相同的焊接工位,焊接工位包含变位机12、三爪卡盘13、平台14、夹具控制盒15、系统控制盒16、滚珠支承17、气动顶锥18,平台14上装有导轨,变位机12设置在平台14一端,三爪卡盘13安装在变位机12的盘面上,平台14上设置有两台滚珠支承17和一台气动顶锥18。
本实用新型具有以下有益效果:它由机器人全自动操作,工作效率高,速度快,操作人员人工操作较少,安全性高。
附图说明:
图1为本实用新型的结构示意图,
图2为本实用新型的立体图。
具体实施方式:
参看图1-2,本具体实施方式采用以下技术方案:它包含安全围栏1、自动安全门2、清枪剪丝机构3、第一打磨组件4、机器人5、双平衡吊组件6、机器人控制器7、焊枪组件8、底板9、第二打磨组件10、机器人底座11、变位机12、三爪卡盘13、平台14、夹具控制盒15、系统控制盒16、滚珠支承17、气动顶锥18、平衡吊19、除尘机20、焊机21和换枪机构22;机器人5设置在系统中央位置,机器人5前部设置有清枪剪丝机构3、两台换枪机构21、双平衡吊组件6和机器人控制器7,机器人5后部设置有一台换枪机构22、平衡吊19、除尘机20和焊机21,机器人5两侧各设置一扇自动安全门2,机器人5前后系统边缘设置有安全围栏1,第一打磨组件4和第二打磨组件10分别设置在机器人5前部的两侧,焊枪组件8设置在机器人5的正前部,机器人底座11设置在机器人5的下部,底板9设置在机器人底座11的下部,自动安全门2外侧设置有两台相同的焊接工位,焊接工位包含变位机12、三爪卡盘13、平台14、夹具控制盒15、系统控制盒16、滚珠支承17、气动顶锥18,平台14上装有导轨,变位机12设置在平台14一端,三爪卡盘13安装在变位机12的盘面上,平台14上设置有两台滚珠支承17和一台气动顶锥18。滚珠支承17和气动顶锥18可以在平台14上滑动。三爪卡盘13、滚珠支承17和气动顶锥18配合使用能够适应不同长度不同粗细工件的装夹。
本具体实施方式操作时,人工将工件吊装在托架上,启动夹具控制盒,气动顶锥自动顶紧工件,三爪气动卡盘自动夹紧工件,变位机带动工件旋转,机器人携带自动加热工具给工件加热,由温度传感器测量温度达到焊接需求时,机器人自动更换焊接工具对工件进行焊接,当焊接完成后,机器人自动更换打磨工具对焊接焊缝进行打磨以满足焊缝要求。双工位布局时,打磨完成后,机器人旋转至另一工位进行加热、焊接、打磨工序,此工位安全门自动关闭,操作者上下料,以便满足下一工件的焊接。
本具体实施方式由机器人全自动操作,工作效率高,速度快,质量稳定,操作人员人工操作较少,安全性高。
Claims (1)
1.一种钢管机器人焊接装置,其特征在于它包含安全围栏(1)、自动安全门(2)、清枪剪丝机构(3)、第一打磨组件(4)、机器人(5)、双平衡吊组件(6)、机器人控制器(7)、焊枪组件(8)、底板(9)、第二打磨组件(10)、机器人底座(11)、变位机(12)、三爪卡盘(13)、平台(14)、夹具控制盒(15)、系统控制盒(16)、滚珠支承(17)、气动顶锥(18)、平衡吊(19)、除尘机(20)、焊机(21)和换枪机构(22);机器人(5)设置在系统中央位置,机器人(5)前部设置有清枪剪丝机构(3)、两台换枪机构(21)、双平衡吊组件(6)和机器人控制器(7),机器人(5)后部设置有一台换枪机构(22)、平衡吊(19)、除尘机(20)和焊机(21),机器人(5)两侧各设置一扇自动安全门(2),机器人(5)前后系统边缘设置有安全围栏(1),第一打磨组件(4)和第二打磨组件(10)分别设置在机器人(5)前部的两侧,焊枪组件(8)设置在机器人(5)的正前部,机器人底座(11)设置在机器人(5)的下部,底板(9)设置在机器人底座(11)的下部,自动安全门(2)外侧设置有两台相同的焊接工位,焊接工位包含变位机(12)、三爪卡盘(13)、平台(14)、夹具控制盒(15)、系统控制盒(16)、滚珠支承(17)、气动顶锥(18),平台(14)上装有导轨,变位机(12)设置在平台(14)一端,三爪卡盘(13)安装在变位机(12)的盘面上,平台(14)上设置有两台滚珠支承(17)和一台气动顶锥(18)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201320236055 CN203266103U (zh) | 2013-05-03 | 2013-05-03 | 一种钢管机器人焊接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201320236055 CN203266103U (zh) | 2013-05-03 | 2013-05-03 | 一种钢管机器人焊接装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN203266103U true CN203266103U (zh) | 2013-11-06 |
Family
ID=49496592
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 201320236055 Expired - Fee Related CN203266103U (zh) | 2013-05-03 | 2013-05-03 | 一种钢管机器人焊接装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN203266103U (zh) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104439807A (zh) * | 2014-11-27 | 2015-03-25 | 佛山市南海耀达建材有限公司 | 一种全自动焊接工作站及其焊接方法 |
CN104985385A (zh) * | 2015-07-02 | 2015-10-21 | 广州镕禾机械设备科技有限公司 | 多功能机器人轴用柔性工装定位系统 |
CN106112322A (zh) * | 2016-07-26 | 2016-11-16 | 南京国际船舶设备配件有限公司 | 一种船用低速机气阀焊接机器人工作站气路控制系统 |
CN106141370A (zh) * | 2015-04-28 | 2016-11-23 | 广州镕禾机械设备科技有限公司 | 粉碎轴刀座多功能点焊机器人 |
CN106312396A (zh) * | 2016-09-25 | 2017-01-11 | 羊丁 | 一种钢珠与钢板焊接机器人 |
CN106312395A (zh) * | 2016-09-25 | 2017-01-11 | 羊丁 | 一种钢珠与钢板焊接机器人 |
CN106312387A (zh) * | 2016-09-25 | 2017-01-11 | 羊丁 | 一种钢珠与钢板焊接机器人 |
CN108145721A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-06-12 | 上海君屹工业自动化股份有限公司 | 一种高铁枕梁机器人自动化生产线 |
-
2013
- 2013-05-03 CN CN 201320236055 patent/CN203266103U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104439807A (zh) * | 2014-11-27 | 2015-03-25 | 佛山市南海耀达建材有限公司 | 一种全自动焊接工作站及其焊接方法 |
CN106141370A (zh) * | 2015-04-28 | 2016-11-23 | 广州镕禾机械设备科技有限公司 | 粉碎轴刀座多功能点焊机器人 |
CN104985385A (zh) * | 2015-07-02 | 2015-10-21 | 广州镕禾机械设备科技有限公司 | 多功能机器人轴用柔性工装定位系统 |
CN106112322A (zh) * | 2016-07-26 | 2016-11-16 | 南京国际船舶设备配件有限公司 | 一种船用低速机气阀焊接机器人工作站气路控制系统 |
CN106312396A (zh) * | 2016-09-25 | 2017-01-11 | 羊丁 | 一种钢珠与钢板焊接机器人 |
CN106312395A (zh) * | 2016-09-25 | 2017-01-11 | 羊丁 | 一种钢珠与钢板焊接机器人 |
CN106312387A (zh) * | 2016-09-25 | 2017-01-11 | 羊丁 | 一种钢珠与钢板焊接机器人 |
CN106312396B (zh) * | 2016-09-25 | 2018-07-06 | 杨志平 | 一种钢珠与钢板焊接机器人 |
CN108145721A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-06-12 | 上海君屹工业自动化股份有限公司 | 一种高铁枕梁机器人自动化生产线 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN203266103U (zh) | 一种钢管机器人焊接装置 | |
CN104002140A (zh) | 一种钢管机器人焊接装置 | |
CN105538111B (zh) | 一种自动打磨抛光装置及其加工方法 | |
CN104057222B (zh) | 四轴联动智能循迹焊接机 | |
CN103639628B (zh) | 链条自动焊接机 | |
CN202556175U (zh) | 一种电源接头自动焊接机的接头打磨机构 | |
CN205996430U (zh) | 脚手架横杆双工位自动焊接设备 | |
CN204122908U (zh) | 一种风扇扇叶自动焊接设备 | |
CN205520008U (zh) | 一种全自动外圆堆焊机 | |
CN202137498U (zh) | 自动保护焊接机床 | |
CN105269148A (zh) | 一种斜齿锯片激光自动焊接装置 | |
CN102554529B (zh) | 一种自动点焊设备 | |
CN206047583U (zh) | 一种激光复合加工数控磨床 | |
CN111451603A (zh) | 一种筒体纵环焊缝焊接工装 | |
CN202106430U (zh) | 木材铣型加工中心 | |
CN212600105U (zh) | 一种用于驱动电机生产线的进出料装置 | |
CN205927438U (zh) | 一种汽车冷凝器储液罐封盖环缝氩弧焊机 | |
CN209380053U (zh) | 液力变矩器总成焊接设备 | |
CN209737026U (zh) | 用于钢结构的切割与焊接联动工作站 | |
CN202021440U (zh) | 管焊夹具 | |
CN202539948U (zh) | 模具修整工作台 | |
CN207104065U (zh) | 一种自动焊接装置 | |
CN201543950U (zh) | 弧焊机器人工作站三轴转台 | |
CN110000566A (zh) | 用于钢结构的切割与焊接联动工作站 | |
CN201833042U (zh) | 管桩、管道法兰板焊缝铣床 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20131106 Termination date: 20150503 |
|
EXPY | Termination of patent right or utility model |