CN104002140A - 一种钢管机器人焊接装置 - Google Patents

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张大祥
聂威
刘亚娟
李�浩
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Reis Robotics Kunshan Co Ltd
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Reis Robotics Kunshan Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K31/00—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups
    • B23K31/02—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups relating to soldering or welding
    • B23K31/027—Making tubes with soldering or welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P23/00—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass

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Abstract

一种钢管机器人焊接装置，它涉及焊接技术领域，机器人(5)后部设置有一台换枪机构(22)、平衡吊(19)、除尘机(20)和焊机(21)，机器人(5)两侧各设置一扇自动安全门(2)，机器人(5)前后系统边缘设置有安全围栏(1)，第一打磨组件(4)和第二打磨组件(10)分别设置在机器人(5)前部的两侧，平台(14)上装有导轨，变位机(12)设置在平台(14)一端，三爪卡盘(13)安装在变位机(12)的盘面上，平台(14)上设置有两台滚珠支承(17)和一台气动顶锥(18)。它由机器人全自动操作，工作效率高，速度快，质量稳定，操作人员人工操作较少，安全性高。

Description

一种钢管机器人焊接装置
技术领域：
本发明涉及焊接技术领域，具体涉及一种钢管机器人焊接装置。
背景技术：
现有的钢管焊接包含加热、焊接、打磨等工序，一般的焊接都是人工进行，效率不高，质量不稳定，而且人工操作时容易发生危险，安全性不高。
发明内容：
本发明的目的是提供一种钢管机器人焊接装置，它由机器人全自动操作，工作效率高，速度快，操作人员人工操作较少，安全性高。
为了解决背景技术所存在的问题，本发明是采用以下技术方案：它包含安全围栏1、自动安全门2、清枪剪丝机构3、第一打磨组件4、机器人5、双平衡吊组件6、机器人控制器7、焊枪组件8、底板9、第二打磨组件10、机器人底座11、变位机12、三爪卡盘13、平台14、夹具控制盒15、系统控制盒16、滚珠支承17、气动顶锥18、平衡吊19、除尘机20、焊机21和换枪机构22；机器人5设置在系统中央位置，机器人5前部设置有清枪剪丝机构3、两台换枪机构21、双平衡吊组件6和机器人控制器7，机器人5后部设置有一台换枪机构22、平衡吊19、除尘机20和焊机21，机器人5两侧各设置一扇自动安全门2，机器人5前后系统边缘设置有安全围栏1，第一打磨组件4和第二打磨组件10分别设置在机器人5前部的两侧，焊枪组件8设置在机器人5的正前部，机器人底座11设置在机器人5的下部，底板9设置在机器人底座11的下部，自动安全门2外侧设置有两台相同的焊接工位，焊接工位包含变位机12、三爪卡盘13、平台14、夹具控制盒15、系统控制盒16、滚珠支承17、气动顶锥18，平台14上装有导轨，变位机12设置在平台14一端，三爪卡盘13安装在变位机12的盘面上，平台14上设置有两台滚珠支承17和一台气动顶锥18。
本发明具有以下有益效果：它由机器人全自动操作，工作效率高，速度快，操作人员人工操作较少，安全性高。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图，
图2为本发明的立体图。
具体实施方式：
参看图1-2，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含安全围栏1、自动安全门2、清枪剪丝机构3、第一打磨组件4、机器人5、双平衡吊组件6、机器人控制器7、焊枪组件8、底板9、第二打磨组件10、机器人底座11、变位机12、三爪卡盘13、平台14、夹具控制盒15、系统控制盒16、滚珠支承17、气动顶锥18、平衡吊19、除尘机20、焊机21和换枪机构22；机器人5设置在系统中央位置，机器人5前部设置有清枪剪丝机构3、两台换枪机构21、双平衡吊组件6和机器人控制器7，机器人5后部设置有一台换枪机构22、平衡吊19、除尘机20和焊机21，机器人5两侧各设置一扇自动安全门2，机器人5前后系统边缘设置有安全围栏1，第一打磨组件4和第二打磨组件10分别设置在机器人5前部的两侧，焊枪组件8设置在机器人5的正前部，机器人底座11设置在机器人5的下部，底板9设置在机器人底座11的下部，自动安全门2外侧设置有两台相同的焊接工位，焊接工位包含变位机12、三爪卡盘13、平台14、夹具控制盒15、系统控制盒16、滚珠支承17、气动顶锥18，平台14上装有导轨，变位机12设置在平台14一端，三爪卡盘13安装在变位机12的盘面上，平台14上设置有两台滚珠支承17和一台气动顶锥18。滚珠支承17和气动顶锥18可以在平台14上滑动。三爪卡盘13、滚珠支承17和气动顶锥18配合使用能够适应不同长度不同粗细工件的装夹。
本具体实施方式操作时，人工将工件吊装在托架上，启动夹具控制盒，气动顶锥自动顶紧工件，三爪气动卡盘自动夹紧工件，变位机带动工件旋转，机器人携带自动加热工具给工件加热，由温度传感器测量温度达到焊接需求时，机器人自动更换焊接工具对工件进行焊接，当焊接完成后，机器人自动更换打磨工具对焊接焊缝进行打磨以满足焊缝要求。双工位布局时，打磨完成后，机器人旋转至另一工位进行加热、焊接、打磨工序，此工位安全门自动关闭，操作者上下料，以便满足下一工件的焊接。
本具体实施方式由机器人全自动操作，工作效率高，速度快，质量稳定，操作人员人工操作较少，安全性高。

Claims (1)

1.一种钢管机器人焊接装置，其特征在于它包含安全围栏(1)、自动安全门(2)、清枪剪丝机构(3)、第一打磨组件(4)、机器人(5)、双平衡吊组件(6)、机器人控制器(7)、焊枪组件(8)、底板(9)、第二打磨组件(10)、机器人底座(11)、变位机(12)、三爪卡盘(13)、平台(14)、夹具控制盒(15)、系统控制盒(16)、滚珠支承(17)、气动顶锥(18)、平衡吊(19)、除尘机(20)、焊机(21)和换枪机构(22)；机器人(5)设置在系统中央位置，机器人(5)前部设置有清枪剪丝机构(3)、两台换枪机构(21)、双平衡吊组件(6)和机器人控制器(7)，机器人(5)后部设置有一台换枪机构(22)、平衡吊(19)、除尘机(20)和焊机(21)，机器人(5)两侧各设置一扇自动安全门(2)，机器人(5)前后系统边缘设置有安全围栏(1)，第一打磨组件(4)和第二打磨组件(10)分别设置在机器人(5)前部的两侧，焊枪组件(8)设置在机器人(5)的正前部，机器人底座(11)设置在机器人(5)的下部，底板(9)设置在机器人底座(11)的下部，自动安全门(2)外侧设置有两台相同的焊接工位，焊接工位包含变位机(12)、三爪卡盘(13)、平台(14)、夹具控制盒(15)、系统控制盒(16)、滚珠支承(17)、气动顶锥(18)，平台(14)上装有导轨，变位机(12)设置在平台(14)一端，三爪卡盘(13)安装在变位机(12)的盘面上，平台(14)上设置有两台滚珠支承(17)和一台气动顶锥(18)。
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PB01 Publication
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