CN106271658A - 一种围栏自动焊接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种围栏自动焊接装置，包括导轨，定位架、安装架、焊接装置、钻孔装置、转向部分、安装托板、位移部分和控制装置，导轨前端安装有定位架，安装托板顶部设有放置槽，安装托板顶部的一端安装有转向部分，转向部分包括升降电机、升降丝杆、花键轴和安装盘，位移电机通过安装架安装在导轨上，位移电机的输出轴端安装有位移丝杆，位移丝杆穿过安装托板，所述的位移丝杆通过螺母与安装托板相连接，位移丝杆安装在导轨的后端。本发明具有使用方便的优点，能够便于管件的安装和定位，便于在管壁圆周上打孔，并且能够保证孔位的精准，避免人工焊接后产生的热应力，因此，能够提高围栏的生产效率和生产质量，降低人工劳动强度。

Description

一种围栏自动焊接装置
技术领域
本发明涉及的是焊接领域，具体地说是一种围栏自动焊接装置。
背景技术
围栏在建筑中广泛使用，具有安全防护和装饰的作用。现有围栏的结构形式为网状、管状和板式围栏；按制作材料可分为不锈钢围栏、镀锌围栏、喷漆板材围栏、铝合金围栏和木质围栏等。其中不锈钢管状围栏具有重量轻、耐候性好、抗风能力强和装饰效果好等优点，通常被安装在公共场所或楼房阳台上。在不锈钢管状围栏生产过程中，先在直径较粗的管壁圆周上进行等距开孔，然后将直径较细的管放入孔内，最后对连接点进行点焊，完成围栏的焊接。由于在管壁圆周上开孔比较困难，人工钻孔时需要划线，并且很容易将孔打偏，造成围栏焊接后扭曲变形，并且工人每焊接一处需要移动位置，增加人工的劳动强度。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：通过本装置能够快速的在不锈钢管壁圆周上进行开孔，并且能够保证孔位的精准；能够对管体之间的连接点进行快速焊接，提高围栏的生产效率和生产质量，降低人工劳动强度。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
提供了一种围栏自动焊接装置，包括导轨，定位架、安装架、焊接装置、钻孔装置、转向部分、安装托板、位移部分和控制装置，导轨前端安装有定位架，所述的定位架上放置有横管a，所述的横管a上安装有竖管b，导轨顶部安装有安装托板，所述的安装托板能够在导轨上沿Y轴移动，安装托板顶部设有放置槽，安装托板顶部的一端安装有转向部分，转向部分包括升降电机、升降丝杆、花键轴和安装盘，花键轴通过安装盘安装在安装托板的顶部，所述的花键轴能够在安装托板上转动，花键轴一侧安装有升降丝杆，升降丝杆顶部安装有升降电机，花键轴上安装有安装架，升降丝杆穿过安装架，所述的升降丝杆通过螺母与安装架相连接，所述的安装架能够通过升降丝杆在花键轴上沿Z轴移动，安装架的一端安装有焊接装置，焊接装置包括焊枪和焊丝进给装置，焊枪安装在焊丝进给装置的底部，安装架的另一端安装有钻孔装置，钻孔装置包括钻削电机和开孔器，开孔器安装在钻削电机的输出轴端；导轨的一端安装有位移部分，位移部分包括位移电机、安装架和位移丝杆，位移电机通过安装架安装在导轨上，位移电机的输出轴端安装有位移丝杆，位移丝杆穿过安装托板，所述的位移丝杆通过螺母与安装托板相连接，所述的安装托板能够通过位移丝杆在导轨上沿Y轴移动，位移丝杆安装在导轨的后端。
作为优选的，所述的定位架的一端安装有用于对横管a进行限位的矩形板结构。
作为优选的，所述的定位架的顶部设有V型槽结构，定位架能够沿X轴方向进行移动。
作为优选的，所述的安装托板底部安装有电机，电机的输出轴与花键轴相连接。
作为优选的，所述的安装盘通过滚动轴承安装在安装托板上。
作为优选的，所述的控制装置由中央处理模块，电机控制模块、输入模块和存储模块组成。
本发明的有益效果是，本发明具有使用方便的优点，能够便于管件的安装和定位，便于在管壁圆周上打孔，并且能够保证孔位的精准，避免围栏组装焊接后发生扭曲；能够对管体之间的连接点进行自动快速的焊接，使焊接强度更加均匀，避免人工焊接后产生的热应力，因此，能够提高围栏的生产效率和生产质量，降低人工劳动强度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例所提供的装置在钻孔时的结构示意图；
图2是图1后方视角结构示意图；
图3是本发明实施例所提供的装置在焊接时的结构示意图；
图中：1.导轨，2.定位架，3.安装架，4.焊接装置，401.焊枪，402.焊丝进给装置，5.钻孔装置，501.钻削电机，502.开孔器，6.转向部分，601.升降电机，602.升降丝杆，603.花键轴，604.安装盘，7.安装托板，701.放置槽，8.位移部分，801.位移电机，802.安装架，803.位移丝杆，a.横管，b.竖管。
具体实施方式
以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解这些实施例是用于说明本发明而不是限制本发明的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。
如图1-图3所示，图1是本发明实施例所提供的装置在钻孔时的结构示意图，图2是图1后方视角结构示意图，图3是本发明实施例所提供的装置在焊接时的结构示意图。
在一种具体实施例中，提供了一种围栏自动焊接装置，包括导轨1，定位架2、安装架3、焊接装置4、钻孔装置5、转向部分6、安装托板7、位移部分8和控制装置，导轨1前端安装有定位架2，所述的定位架2上放置有横管a，所述的横管a上安装有竖管b，导轨1顶部安装有安装托板7，所述的安装托板7能够在导轨1上沿Y轴移动，安装托板7顶部设有放置槽701，安装托板7顶部的一端安装有转向部分6，转向部分6包括升降电机601、升降丝杆602、花键轴603和安装盘604，花键轴603通过安装盘604安装在安装托板7的顶部，所述的花键轴603能够在安装托板7上转动，花键轴603一侧安装有升降丝杆602，升降丝杆602顶部安装有升降电机601，花键轴603上安装有安装架3，升降丝杆602穿过安装架3，所述的升降丝杆602通过螺母与安装架3相连接，所述的安装架3能够通过升降丝杆602在花键轴603上沿Z轴移动，安装架3的一端安装有焊接装置4，焊接装置4包括焊枪401和焊丝进给装置402，焊枪401安装在焊丝进给装置402的底部，安装架3的另一端安装有钻孔装置5，钻孔装置5包括钻削电机501和开孔器502，开孔器502安装在钻削电机501的输出轴端；导轨1的一端安装有位移部分8，位移部分8包括位移电机801、安装架802和位移丝杆803，位移电机801通过安装架802安装在导轨1上，位移电机801的输出轴端安装有位移丝杆803，位移丝杆803穿过安装托板7，所述的位移丝杆803通过螺母与安装托板7相连接，所述的安装托板7能够通过位移丝杆803在导轨1上沿Y轴移动，位移丝杆803安装在导轨1的后端。
作为优选的，所述的定位架2的一端安装有用于对横管a进行限位的矩形板结构，通过矩形板结构能够防止横管a窜动，并且便于横管a定位适合大批量加工，因此，能够保证尺寸统一。
作为优选的，所述的定位架2的顶部设有V型槽结构，定位架2能够沿X轴方向进行移动，通过V型槽结构能够便于横管a的定位和夹紧；通过定位架2的移动，能够便于不同直径的横管a安装和加工，因此，能够增加设备的通用性。
作为优选的，所述的安装托板7底部安装有电机，电机的输出轴与花键轴603相连接，能够带动花键轴603转动，使安装架3实现180°转动，进而实现一次装夹完成横管a的打孔和竖管b的焊接，因此，能够提高围栏的生产效率和焊接质量。
作为优选的，所述的安装盘604通过滚动轴承安装在安装托板7上。
作为优选的，所述的控制装置由中央处理模块，电机控制模块、输入模块和存储模块组成。
具体工作过程，在横管a管壁圆周上开孔时，首先，将横管a放置在定位架2顶部的V型槽内，同时根据横管a的直径沿X轴方向调节定位架2到导轨1的距离，使开孔器502的轴线垂直且相交与横管a的轴线，从而能够使开孔器502处于横管a圆周的正上方；然后，通过输入模块输入在横管a上开孔的数量值和孔距值，并将数值信息保存到存储模块内；最后，启动执行，中央处理模块调用存储模块内的数值信息并对数值信息进行处理，再将处理好的信息指令发送至电机控制模块，电机控制模块控制钻削电机501启动，同时控制升降电机601启动，通过升降丝杆602使安装架3向Z轴负方向移动，从而实现在横管a管壁圆周上进行开孔，开孔完毕后，安装架3向Z轴正方向移动，通过电机控制模块控制位移电机801启动，使安装托板7沿Y轴正方向进行移动，并且每移动一个相邻孔距的距离后进行开孔一次，因此，能够在横管a管壁圆周上开设多个等距排列的孔；当横管a与竖管b组装时，通过电机控制模块控制花键轴603转动电机使安装架3旋转180°，开孔器502进入放置槽701内，防止发生干涉，然后将竖管b的一端放入横管a已开设好的孔内，调节焊枪401的角度，使焊枪401的枪头对准横管a与竖管b的相贯线位置并保持一定距离使其能够产生电弧，最后启动焊接装置4使横管a与竖管b焊接在一起，同时电机控制模块控制位移电机801启动，使安装托板7在导轨1沿Y轴方向进行移动，并且每移动一个相邻孔距的距离后进行焊接一次，因此，能够快速的将多根竖管b焊接在横管a上，进而能够提高围栏的生产效率和生产质量，降低人工劳动强度。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种围栏自动焊接装置，包括导轨，定位架、安装架、焊接装置、钻孔装置、转向部分、安装托板、位移部分和控制装置，其特征在于，导轨前端安装有定位架，所述的定位架上放置有横管a，所述的横管a上安装有竖管b，导轨顶部安装有安装托板，所述的安装托板能够在导轨上沿Y轴移动，安装托板顶部设有放置槽，安装托板顶部的一端安装有转向部分，转向部分包括升降电机、升降丝杆、花键轴和安装盘，花键轴通过安装盘安装在安装托板的顶部，所述的花键轴能够在安装托板上转动，花键轴一侧安装有升降丝杆，升降丝杆顶部安装有升降电机，花键轴上安装有安装架，升降丝杆穿过安装架，所述的升降丝杆通过螺母与安装架相连接，所述的安装架能够通过升降丝杆在花键轴上沿Z轴移动，安装架的一端安装有焊接装置，焊接装置包括焊枪和焊丝进给装置，焊枪安装在焊丝进给装置的底部，安装架的另一端安装有钻孔装置，钻孔装置包括钻削电机和开孔器，开孔器安装在钻削电机的输出轴端；导轨的一端安装有位移部分，位移部分包括位移电机、安装架和位移丝杆，位移电机通过安装架安装在导轨上，位移电机的输出轴端安装有位移丝杆，位移丝杆穿过安装托板，所述的位移丝杆通过螺母与安装托板相连接，所述的安装托板能够通过位移丝杆在导轨上沿Y轴移动，位移丝杆安装在导轨的后端。
2.如权利要求1所述的一种围栏自动焊接装置，其特征在于，所述的定位架的一端安装有用于对横管a进行限位的矩形板结构。
3.如权利要求1所述的一种围栏自动焊接装置，其特征在于，所述的定位架的顶部设有V型槽结构，定位架能够沿X轴方向进行移动。
4.如权利要求1所述的一种围栏自动焊接装置，其特征在于，所述的安装托板底部安装有电机，电机的输出轴与花键轴相连接。
5.如权利要求1所述的一种围栏自动焊接装置，其特征在于，所述的安装盘通过滚动轴承安装在安装托板上。
6.如权利要求1所述的一种围栏自动焊接装置，其特征在于，所述的控制装置由中央处理模块，电机控制模块、输入模块和存储模块组成。
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