CN117226144B - 一种管件定位打孔设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种管件定位打孔设备，涉及管件加工技术领域。该管件定位打孔设备，包括支架，所述支架顶部固定连接有固定盘，所述固定盘顶部固定连接有工作台，所述工作台内部开设有滑槽和圆槽，所述工作台内部设置有三个固定板，三个所述固定板外侧均固定连接有异形齿圈，所述固定板底部两侧分别固定连接有滑杆，所述工作台内部设置有三个限位组件，所述支撑板顶部两侧均设置有定位组件。该管件定位打孔设备，对定位组件和管件进行传输，有利于进行多工位加工，使其中一个工位进行上料和下料，第二个工位进行钻孔加工，第三工位使用风枪对钻孔产生的废屑进行清理，提高工作效率。

Description

一种管件定位打孔设备

技术领域

本发明涉及一种打孔设备，具体为一种管件定位打孔设备，属于管件加工技术领域。

背景技术

管材就是用于做管件的材料。不同的管件要用不同的管材，管材的好坏直接决定了管件的质量，管材是建筑工程必需的材料，常用的有给水管、排水管、煤气管、暖气管、电线导管、雨水管等。随着科学技术的发展，家庭装修使用的管材也经历了普通铸铁管→水泥管→（钢筋混凝土管、石棉水泥管） →球墨铸铁管、镀锌钢管→塑料管及铝塑复合管的发展历程。

现有技术中在对管件打孔加工时，需要使用夹具对管件进行定位夹紧，才可准确的对管件进行打孔加工，完成一个打孔后还要将管件重新固定，再进行下一个位置的打孔作业，这不仅会降低工作效率、增加打孔时间，还会导致加工精度降低，使打孔误差变大，导致打孔机在更换管件时无法进行浪费打孔时间，工作效率低下。

发明内容

解决的技术问题：本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种管件定位打孔设备，以解决现有技术中，完成一个打孔后还要将管件重新固定，再进行下一个位置的打孔作业，这不仅会降低工作效率、增加打孔时间，还会导致加工精度降低，使打孔误差变大，导致打孔机在更换管件时无法进行浪费打孔时间的问题。

技术方案：为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种管件定位打孔设备，包括支架，所述支架顶部固定连接有升降机，所述升降机内部安装有钻孔机，所述支架顶部固定连接有固定盘，所述固定盘顶部固定连接有工作台，所述工作台内部开设有滑槽和圆槽，所述滑槽与圆槽相切并且相连通，所述工作台顶部转动连接有转动板，所述转动板外侧固定连接有第一齿圈，所述工作台内部设置有三个固定板，三个所述固定板外侧均固定连接有异形齿圈，三个所述异形齿圈均与第一齿圈啮合连接，所述固定板底部两侧分别固定连接有滑杆，两个所述滑杆均滑动连接于滑槽和圆槽内部，所述工作台内部设置有三个限位组件，所述固定板顶部固定连接有固定块，所述固定块顶部固定连接有支撑板，所述支撑板顶部两侧均设置有定位组件。

优选地，所述支架底部固定连接有第三电机，所述第三电机输出端贯穿支架、固定盘和工作台并与支架、固定盘和工作台转动连接，所述第三电机输出端与转动板固定连接，使第三电机启动带动转动板进行转动，并使转动板带动第一齿圈进行转动。

优选地，所述限位组件包括固定杆和挡杆，所述工作台外壁开设有多个通槽，所述固定杆固定连接于通槽内部，对挡杆进行支撑，所述挡杆设置于通槽内部并与通槽相适配，所述挡杆转动连接于固定杆外侧，所述挡杆一端一体化成型有斜板，所述挡杆另一端一体化成型有推板，所述斜板弧形面与圆槽相贴合，使斜板与圆槽贴合时，使斜板对后侧的滑杆进行导向，使后侧的滑杆沿着圆槽进行滑动，所述推板与滑槽相贴合，使前侧的滑杆推动推板进行移动，使挡杆进行偏转，并带动斜板移出。

优选地，所述工作台外侧固定连接有多个支板，多个所述支板后侧均固定连接有卡套，多个所述卡套内部均滑动连接有顶杆，所述顶杆贯穿支板并与支板滑动连接，多个所述卡套内部均设置有弹簧，所述弹簧两端分别与卡套和顶杆固定连接，所述顶杆一端与推板相对应，使顶杆对推板进行支撑限位，使推板保持位于滑槽内部。

优选地，所述定位组件包括移动板和固定套，所述移动板设置于支撑板顶部两侧，所述固定套转动连接于移动板内部，所述固定套内部固定连接有支撑环，所述固定套内部固定连接有多个滑套，多个所述滑套呈环形阵列分布于支撑环外侧，使支撑环对多个滑套进行支撑，提高稳定性。

优选地，多个所述滑套内部均滑动连接有推杆，多个所述推杆一端均固定连接有夹板，多个所述推杆均贯穿支撑环并与支撑环滑动连接，对推杆进行限位支撑，多个所述推杆后端一侧均固定连接有限位杆，多个所述滑套内部均开设有限位槽，多个所述限位杆分别贯穿多个限位槽并与多个限位杆滑动连接，使限位杆滑动连接于限位槽内部，对限位杆进行限位，从而对推杆和夹板进行限位。

优选地，所述支撑环外侧转动连接有导向板，所述导向板内部开设有多个导向槽，多个所述导向槽分别与多个滑套相对应，多个所述限位杆分别贯穿多个导向槽滑动连接，使导向板在转动时通过多个导向槽对多个限位杆进行限位，并使多个限位杆带动多个推杆进行移动，并使多个推杆在移动时带动多个夹板进行移动。

优选地，所述移动板一侧铰接有电动推杆，所述电动推杆输出端固定连接有L形板，所述L形板内部转动连接有限位轴，所述限位轴一端贯穿导向板并与导向板转动连接，使电动推杆启动带动L形板进行移动，并使L形板带动限位轴移动，使限位轴推动导向板进行旋转。

优选地，所述固定套一侧固定连接有套环，所述套环转动连接于移动板内部，所述套环内部一侧固定连接有连接块，所述连接块内部一侧固定连接有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有齿轮，所述支撑环一侧固定连接有第二齿圈，所述齿轮与第二齿圈啮合连接，使第一电机启动带动齿轮转动，并使齿轮带动第二齿圈转动，从而使第二齿圈带动支撑环转动，使支撑环带动固定套进行转动，从而带动管件进行转动。

优选地，所述固定块内部转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆两端螺纹方向设置为相反，两个所述移动板底部均固定连接有滑块，两个所述滑块均贯穿支撑板并与支撑板滑动连接，两个所述滑块分别套设于螺纹杆两端并与螺纹杆螺纹连接，所述支撑板底部一侧固定连接有第二电机，所述第二电机输出端与螺纹杆固定连接，使第二电机启动带动螺纹杆转动，螺纹杆转动时带动两个滑块进行相对移动，并且使滑块带动两个移动板移动，对两个移动板的间距进行调节，方便对不同长度的管件进行固定。

本发明提供了一种管件定位打孔设备，其具备的有益效果如下：

该管件定位打孔设备，当转动板转动时带动第一齿圈转动，使第一齿圈在转动时带动多个异形齿圈进行移动，异形齿圈带动固定板进行移动，从而使固定板带动两个滑杆在滑槽内部进行滑动，使固定板带动定位组件和管材沿着滑槽进行移动，当固定板和异形齿圈移动到滑槽拐角处时，使位于前侧的滑杆先与推板接触，并使滑杆推动推板进行移动，推板推动顶杆对向卡套内部收缩，并对弹簧进行压缩，使推板带动挡杆进行偏转，使挡杆绕固定杆进行旋转，并使斜板向滑槽内部移动，因为斜板与圆槽相贴合，使斜板对后侧的滑杆进行导向，此时由于前侧的滑杆还处于与推板贴合状态，所以斜板保持与圆槽贴合，从而使后一个滑杆沿着斜板滑动到圆槽内部，并且使滑杆沿着圆槽滑动至滑槽与圆槽的下一个连通处，并使这个滑杆重新回到滑槽内部滑动，从而对定位组件和管件进行传输，有利于进行多工位加工，使其中一个工位进行上料和下料，第二个工位进行钻孔加工，第三工位使用风枪对钻孔产生的废屑进行清理，提高工作效率。

该管件定位打孔设备，将管材放置于固定套内部，使电动推杆启动带动限位轴进行移动，使限位轴移动带动导向板进行转动，导向板转动使多个导向槽对多个限位杆进行限位，使限位杆同时沿着限位槽和导向槽的交点进行移动，使限位杆在限位槽内部滑动，并且带动推杆在滑套内部移动，使推杆推动夹板进行移动，从而使多个夹板向内收缩，对管材进行夹持，有利于对不同直径的管材进行固定，方便使用。

该管件定位打孔设备，通过第一电机启动带动齿轮转动，当齿轮转动时带动第二齿圈转动，使第二齿圈带动支撑环进行转动，并且在支撑环转动时带动多个滑套和夹板进行转动，以此带动管材进行同步旋转，有利于对管材的钻孔方向进行调节，便于加工。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明固定盘的结构示意图；

图3为本发明支撑板的结构示意图；

图4为本发明固定板的结构示意图；

图5为本发明转动板的结构示意图；

图6为本发明工作台的结构示意图；

图7为本发明挡杆的结构示意图；

图8为本发明滑杆的结构示意图；

图9为本发明固定块的结构示意图；

图10为本发明移动板的结构示意图；

图11为本发明固定套的结构示意图；

图12为本发明滑套的结构示意图；

图13为本发明卡套的结构示意图。

图中：1、支架；2、升降机；3、钻孔机；4、固定盘；5、工作台；6、滑槽；7、圆槽；8、转动板；9、第一齿圈；10、固定板；11、异形齿圈；12、滑杆；14、通槽；15、固定杆；16、挡杆；161、斜板；162、推板；17、支板；18、卡套；19、顶杆；20、弹簧；21、固定块；22、支撑板；23、移动板；24、固定套；25、支撑环；26、滑套；27、推杆；28、夹板；29、限位槽；30、限位杆；31、导向板；32、导向槽；33、套环；34、连接块；35、第一电机；36、齿轮；37、第二齿圈；38、电动推杆；39、L形板；40、滑块；41、螺纹杆；42、第二电机；43、第三电机；44、限位轴。

具体实施方式

本发明实施例提供一种管件定位打孔设备。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12和图13，包括支架1，支架1顶部固定连接有升降机2，升降机2内部安装有钻孔机3，支架1顶部固定连接有固定盘4，固定盘4顶部固定连接有工作台5，工作台5内部开设有滑槽6和圆槽7，滑槽6与圆槽7相切并且相连通，工作台5顶部转动连接有转动板8，支架1底部固定连接有第三电机43，第三电机43输出端贯穿支架1、固定盘4和工作台5并与支架1、固定盘4和工作台5转动连接，第三电机43输出端与转动板8固定连接，使第三电机43启动带动转动板8进行转动，并使转动板8带动第一齿圈9进行转动，转动板8外侧固定连接有第一齿圈9，工作台5内部设置有三个固定板10，三个固定板10外侧均固定连接有异形齿圈11，三个异形齿圈11均与第一齿圈9啮合连接，固定板10底部两侧分别固定连接有滑杆12，两个滑杆12均滑动连接于滑槽6和圆槽7内部，工作台5内部设置有三个限位组件，固定板10顶部固定连接有固定块21，固定块21顶部固定连接有支撑板22，支撑板22顶部两侧均设置有定位组件。

限位组件包括固定杆15和挡杆16，工作台5外壁开设有多个通槽14，固定杆15固定连接于通槽14内部，对挡杆16进行支撑，挡杆16设置于通槽14内部并与通槽14相适配，挡杆16转动连接于固定杆15外侧，挡杆16一端一体化成型有斜板161，挡杆16另一端一体化成型有推板162，斜板161弧形面与圆槽7相贴合，使斜板161与圆槽7贴合时，使斜板161对后侧的滑杆12进行导向，使后侧的滑杆12沿着圆槽7进行滑动，推板162与滑槽6相贴合，使前侧的滑杆12推动推板162进行移动，使挡杆16进行偏转，并带动斜板161移出。

工作台5外侧固定连接有多个支板17，多个支板17后侧均固定连接有卡套18，多个卡套18内部均滑动连接有顶杆19，顶杆19贯穿支板17并与支板17滑动连接，多个卡套18内部均设置有弹簧20，弹簧20两端分别与卡套18和顶杆19固定连接，顶杆19一端与推板162相对应，使顶杆19对推板162进行支撑限位，使推板162保持位于滑槽6内部。

定位组件包括移动板23和固定套24，移动板23设置于支撑板22顶部两侧，固定套24转动连接于移动板23内部，固定套24内部固定连接有支撑环25，固定套24内部固定连接有多个滑套26，多个滑套26呈环形阵列分布于支撑环25外侧，使支撑环25对多个滑套26进行支撑，提高稳定性。

多个滑套26内部均滑动连接有推杆27，多个推杆27一端均固定连接有夹板28，多个推杆27均贯穿支撑环25并与支撑环25滑动连接，对推杆27进行限位支撑，多个推杆27后端一侧均固定连接有限位杆30，多个滑套26内部均开设有限位槽29，多个限位杆30分别贯穿多个限位槽29并与多个限位杆30滑动连接，使限位杆30滑动连接于限位槽29内部，对限位杆30进行限位，从而对推杆27和夹板28进行限位。

支撑环25外侧转动连接有导向板31，导向板31内部开设有多个导向槽32，多个导向槽32分别与多个滑套26相对应，多个限位杆30分别贯穿多个导向槽32滑动连接，使导向板31在转动时通过多个导向槽32对多个限位杆30进行限位，并使多个限位杆30带动多个推杆27进行移动，并使多个推杆27在移动时带动多个夹板28进行移动。

移动板23一侧铰接有电动推杆38，电动推杆38输出端固定连接有L形板39，L形板39内部转动连接有限位轴44，限位轴44一端贯穿导向板31并与导向板31转动连接，使电动推杆38启动带动L形板39进行移动，并使L形板39带动限位轴44移动，使限位轴44推动导向板31进行旋转。

固定套24一侧固定连接有套环33，套环33转动连接于移动板23内部，套环33内部一侧固定连接有连接块34，连接块34内部一侧固定连接有第一电机35，第一电机35输出端固定连接有齿轮36，支撑环25一侧固定连接有第二齿圈37，齿轮36与第二齿圈37啮合连接，使第一电机35启动带动齿轮36转动，并使齿轮36带动第二齿圈37转动，从而使第二齿圈37带动支撑环25转动，使支撑环25带动固定套24进行转动，从而带动管件进行转动。

固定块21内部转动连接有螺纹杆41，螺纹杆41两端螺纹方向设置为相反，两个移动板23底部均固定连接有滑块40，两个滑块40均贯穿支撑板22并与支撑板22滑动连接，两个滑块40分别套设于螺纹杆41两端并与螺纹杆41螺纹连接，支撑板22底部一侧固定连接有第二电机42，第二电机42输出端与螺纹杆41固定连接，使第二电机42启动带动螺纹杆41转动，螺纹杆41转动时带动两个滑块40进行相对移动，并且使滑块40带动两个移动板23移动，对两个移动板23的间距进行调节，方便对不同长度的管件进行固定。

具体的，固定块21内部转动连接有螺纹杆41，螺纹杆41两端螺纹方向设置为相反，两个移动板23底部均固定连接有滑块40，两个滑块40均贯穿支撑板22并与支撑板22滑动连接，两个滑块40分别套设于螺纹杆41两端并与螺纹杆41螺纹连接，通过将待钻孔管材放置于定位组件内部，并使定位组件对管材进行固定，当固定完毕后，启动第三电机43带动转动板8进行转动，当转动板8转动时带动第一齿圈9转动，工作台5内部设置有三个固定板10，三个固定板10外侧均固定连接有异形齿圈11，三个异形齿圈11均与第一齿圈9啮合连接，使第一齿圈9在转动时带动多个异形齿圈11进行移动，异形齿圈11带动固定板10进行移动，从而使固定板10带动两个滑杆12在滑槽6内部进行滑动，使固定板10带动定位组件和管材沿着滑槽6进行移动，当固定板10和异形齿圈11移动到滑槽6拐角处时，挡杆16设置于通槽14内部并与通槽14相适配，挡杆16转动连接于固定杆15外侧，挡杆16一端一体化成型有斜板161，挡杆16另一端一体化成型有推板162，斜板161弧形面与圆槽7相贴合，使位于前侧的滑杆12先与推板162接触，并使滑杆12推动推板162进行移动，多个支板17后侧均固定连接有卡套18，多个卡套18内部均滑动连接有顶杆19，顶杆19贯穿支板17并与支板17滑动连接，多个卡套18内部均设置有弹簧20，弹簧20两端分别与卡套18和顶杆19固定连接，推板162推动顶杆19对向卡套18内部收缩，并对弹簧20进行压缩，使推板162带动挡杆16进行偏转，使挡杆16绕固定杆15进行旋转，并使斜板161向滑槽6内部移动，因为斜板161与圆槽7相贴合，使斜板161对后侧的滑杆12进行导向，此时由于前侧的滑杆12还处于与推板162贴合状态，所以斜板161保持与圆槽7贴合，从而使后一个滑杆12沿着斜板161滑动到圆槽7内部，并且使滑杆12沿着圆槽7滑动至滑槽6与圆槽7的下一个连通处，并使这个滑杆12重新回到滑槽6内部滑动，当滑杆12与推板162脱离后，使弹簧20推动顶杆19伸出，并使顶杆19推动推板162进行偏转，使推板162重新移动到滑槽6内部，有利于对后续滑杆12进行限位，从而对定位组件和管件进行传输，有利于进行多工位加工，使其中一个工位进行上料和下料，第二个工位进行钻孔加工，第三工位使用风枪对钻孔产生的废屑进行清理，提高工作效率。

将管材放置于固定套24内部，使电动推杆38启动带动限位轴44进行移动，使限位轴44移动带动导向板31进行转动，导向板31转动使多个导向槽32对多个限位杆30进行限位，多个推杆27后端一侧均固定连接有限位杆30，多个滑套26内部均开设有限位槽29，多个限位杆30分别贯穿多个限位槽29并与多个限位杆30滑动连接，支撑环25外侧转动连接有导向板31，导向板31内部开设有多个导向槽32，多个导向槽32分别与多个滑套26相对应，多个限位杆30分别贯穿多个导向槽32滑动连接，使限位杆30同时沿着限位槽29和导向槽32的交点进行移动，使限位杆30在限位槽29内部滑动，并且带动推杆27在滑套26内部移动，使推杆27推动夹板28进行移动，从而使多个夹板28向内收缩，对管材进行夹持，有利于对不同直径的管材进行固定，方便使用。

通过第一电机35启动带动齿轮36转动，当齿轮36转动时带动第二齿圈37转动，使第二齿圈37带动支撑环25进行转动，并且在支撑环25转动时带动多个滑套26和夹板28进行转动，以此带动管材进行同步旋转，有利于对管材的钻孔方向进行调节，便于加工。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种管件定位打孔设备，包括支架（1），所述支架（1）顶部固定连接有升降机（2），所述升降机（2）内部安装有钻孔机（3），其特征在于：所述支架（1）顶部固定连接有固定盘（4），所述固定盘（4）顶部固定连接有工作台（5），所述工作台（5）内部开设有滑槽（6）和圆槽（7），所述滑槽（6）与圆槽（7）相切并且相连通，所述工作台（5）顶部转动连接有转动板（8），所述转动板（8）外侧固定连接有第一齿圈（9），所述工作台（5）内部设置有三个固定板（10），三个所述固定板（10）外侧均固定连接有异形齿圈（11），三个所述异形齿圈（11）均与第一齿圈（9）啮合连接，所述固定板（10）底部两侧分别固定连接有滑杆（12），两个所述滑杆（12）均滑动连接于滑槽（6）和圆槽（7）内部，所述工作台（5）内部设置有三个限位组件，所述固定板（10）顶部固定连接有固定块（21），所述固定块（21）顶部固定连接有支撑板（22），所述支撑板（22）顶部两侧均设置有定位组件。

2.根据权利要求1所述的一种管件定位打孔设备，其特征在于：所述支架（1）底部固定连接有第三电机（43），所述第三电机（43）输出端贯穿支架（1）、固定盘（4）和工作台（5）并与支架（1）、固定盘（4）和工作台（5）转动连接，所述第三电机（43）输出端与转动板（8）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种管件定位打孔设备，其特征在于：所述限位组件包括固定杆（15）和挡杆（16），所述工作台（5）外壁开设有多个通槽（14），所述固定杆（15）固定连接于通槽（14）内部，所述挡杆（16）设置于通槽（14）内部并与通槽（14）相适配，所述挡杆（16）转动连接于固定杆（15）外侧，所述挡杆（16）一端一体化成型有斜板（161），所述挡杆（16）另一端一体化成型有推板（162），所述斜板（161）弧形面与圆槽（7）相贴合，所述推板（162）与滑槽（6）相贴合。

4.根据权利要求3所述的一种管件定位打孔设备，其特征在于：所述工作台（5）外侧固定连接有多个支板（17），多个所述支板（17）后侧均固定连接有卡套（18），多个所述卡套（18）内部均滑动连接有顶杆（19），所述顶杆（19）贯穿支板（17）并与支板（17）滑动连接，多个所述卡套（18）内部均设置有弹簧（20），所述弹簧（20）两端分别与卡套（18）和顶杆（19）固定连接，所述顶杆（19）一端与推板（162）相对应。

5.根据权利要求1所述的一种管件定位打孔设备，其特征在于：所述定位组件包括移动板（23）和固定套（24），所述移动板（23）设置于支撑板（22）顶部两侧，所述固定套（24）转动连接于移动板（23）内部，所述固定套（24）内部固定连接有支撑环（25），所述固定套（24）内部固定连接有多个滑套（26），多个所述滑套（26）呈环形阵列分布于支撑环（25）外侧。

6.根据权利要求5所述的一种管件定位打孔设备，其特征在于：多个所述滑套（26）内部均滑动连接有推杆（27），多个所述推杆（27）一端均固定连接有夹板（28），多个所述推杆（27）均贯穿支撑环（25）并与支撑环（25）滑动连接，多个所述推杆（27）后端一侧均固定连接有限位杆（30），多个所述滑套（26）内部均开设有限位槽（29），多个所述限位杆（30）分别贯穿多个限位槽（29）并与多个限位杆（30）滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种管件定位打孔设备，其特征在于：所述支撑环（25）外侧转动连接有导向板（31），所述导向板（31）内部开设有多个导向槽（32），多个所述导向槽（32）分别与多个滑套（26）相对应，多个所述限位杆（30）分别贯穿多个导向槽（32）滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种管件定位打孔设备，其特征在于：所述移动板（23）一侧铰接有电动推杆（38），所述电动推杆（38）输出端固定连接有L形板（39），所述L形板（39）内部转动连接有限位轴（44），所述限位轴（44）一端贯穿导向板（31）并与导向板（31）转动连接。

9.根据权利要求8所述的一种管件定位打孔设备，其特征在于：所述固定套（24）一侧固定连接有套环（33），所述套环（33）转动连接于移动板（23）内部，所述套环（33）内部一侧固定连接有连接块（34），所述连接块（34）内部一侧固定连接有第一电机（35），所述第一电机（35）输出端固定连接有齿轮（36），所述支撑环（25）一侧固定连接有第二齿圈（37），所述齿轮（36）与第二齿圈（37）啮合连接。

10.根据权利要求5所述的一种管件定位打孔设备，其特征在于：所述固定块（21）内部转动连接有螺纹杆（41），所述螺纹杆（41）两端螺纹方向设置为相反，两个所述移动板（23）底部均固定连接有滑块（40），两个所述滑块（40）均贯穿支撑板（22）并与支撑板（22）滑动连接，两个所述滑块（40）分别套设于螺纹杆（41）两端并与螺纹杆（41）螺纹连接，所述支撑板（22）底部一侧固定连接有第二电机（42），所述第二电机（42）输出端与螺纹杆（41）固定连接。