CN219852693U - 压头机构及焊接辅助装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及焊接生产设备技术领域，尤其是涉及一种压头机构及焊接辅助装置。该压头机构包括压头组件，压头组件包括压头、固定座、活动座和限位连接件；活动座设置于固定座的一侧，压头与活动座背离于固定座的一侧相连接；限位连接件连接于活动座和固定座并将活动座和固定座隔开预定间隔，且活动座和固定座中的一者与限位连接件间隙配合，以使活动座能够相对于固定座偏转。该焊接辅助装置包括该压头机构。该压头机构和该焊接辅助装置，当通过压头组件对待焊接工件进行焊接辅助压装的时候，可以通过活动座相对于固定座的偏转，提高二者的平行度，使得压头与待焊接工件更加贴合，避免因平行度不足引发待焊接工件受力不均而受损，提高焊接质量。

Description

压头机构及焊接辅助装置

技术领域

本申请涉及焊接生产设备技术领域，尤其是涉及一种压头机构及焊接辅助装置。

背景技术

在激光焊接过程中，需要对待焊接工件进行压装定位，从而确保焊接位置的精准性以及焊接质量。目前，常规的压装定位装置包括压块和油缸等直线驱动装置，油缸等直线驱动装置能够驱动压块下压，以在焊接过程中，能够通过压块下压对待焊接工件进行压紧定位。

例如，专利号为202122056806.0，专利名称为一种连接片定位装置以及定位转移机构的实用新型专利，其具体公开了一种连接片定位装置。在该方案中，连接片定位装置包括安装板以及至少一个安装于安装板上的定位组件，定位组件包括固定于安装板上的压块、以及设置于压块内的定位针，通过压块上的定位针插入连接片的定位孔中，进而实现对连接片进行定位和固定，防止连接片的位置发生偏移，确保后续连续片与顶盖焊接位置的准确性。

然而，本申请发明人发现上述方式在定位过程中都容易引发待焊接工件受损的问题，继而导致焊接良率较低。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种压头机构及焊接辅助装置，以在一定程度上解决现有技术中的激光焊接压装定位方案容易引发待焊接工件受损继而导致焊接良率较低的技术问题。

本申请提供了一种压头机构包括压头组件，所述压头组件包括压头、固定座、活动座和限位连接件；

所述活动座设置于所述固定座的一侧，所述压头与所述活动座背离于所述固定座的一侧相连接；

所述限位连接件连接于所述活动座和所述固定座并将所述活动座和所述固定座隔开预定间隔，且所述活动座和所述固定座中的一者与所述限位连接件间隙配合，以使所述活动座能够相对于所述固定座偏转。

在上述技术方案中，进一步地，所述限位连接件包括连接结构以及第一弹性件；

所述连接结构的一端与所述活动座和所述固定座中的一者连接，所述连接结构的另一端与所述活动座和所述固定座中的另一者以所述预定间隔限位插接，所述连接结构与所述活动座和所述固定座中的另一者的插接处间隙配合；

所述第一弹性件连接于所述固定座与所述活动座之间，且所述第一弹性件至少能够沿所述固定座与所述活动座的排布方向发生形变。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述连接结构包括光杆部、紧固部以及头部，所述紧固部和所述头部分别连接于所述光杆部的两端；

所述活动座和所述固定座中的一者与所述紧固部紧固连接，所述活动座和所述固定座中的另一者开设有插接孔，所述光杆部与所述头部相连的部分插接于所述插接孔内且与所述插接孔间隙配合，所述头部位于所述活动座和所述固定座中的另一者背离于所述活动座和所述固定座中的一者的一侧，所述活动座和所述固定座中的另一者在所述第一弹性件的作用下与所述头部相抵持。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述预定间隔为0.5-1mm；

所述插接孔的直径比所述光杆部的直径大0.2-0.3mm。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述插接孔呈沉孔状，所述插接孔包括相连通的大径孔部和小径孔部；

所述头部与所述大径孔部间隙配合，所述光杆部与所述小径孔部间隙配合。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述压头机构还包括绝缘座；

所述绝缘座设置于所述活动座，且位于所述活动座背离于所述固定座的一侧；

所述压头设置于所述绝缘座，且位于所述绝缘座背离于所述活动座的一侧。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述压头机构还包括压头机架、压力检测组件和第一滑动组件；

所述第一滑动组件设置于所述压头机架且沿预定压动方向延伸，所述压头组件沿所述预定压动方向可滑动地设置于所述第一滑动组件；

所述压力检测组件包括第二弹性件以及压力传感器，所述压力传感器与所述压头机架相连接，所述第二弹性件连接于所述压力传感器与所述压头组件之间，当所述压头组件沿预定压动方向移动时，所述第二弹性件在所述压头组件的带动下产生沿预定压动方向的形变，以使所述压力传感器对所述第二弹性件的弹力进行检测。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述压力检测组件还包括压头连接件、第一安装座和第二安装座；

所述第一安装座设置于所述压头机架；

所述压头连接件设置于所述第一滑动组件，所述压头组件和所述第二安装座均设置于所述压头连接件；

所述第一安装座和所述第二安装座沿预定压合方向相对设置，所述压力传感器设置于所述第一安装座面向所述第二安装座的一侧，所述第二弹性件连接于所述压力传感器与所述第二安装座之间。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述压头组件的数量为多个，所述压力检测组件的数量和所述第一滑动组件的数量均与所述压头组件的数量相同；

所述压力检测组件与所述压头组件一一对应地设置，且所述第一滑动组件与所述压头组件一一对应地设置。

本申请还提供了一种焊接辅助装置包括辅助机架、驱动机构、第二滑动组件以及上述任一技术方案所述的压头机构；

所述第二滑动组件设置于所述辅助机架且沿预定压动方向延伸，所述压头机构设置于所述第二滑动组件，以使所述压头机构能够随所述第二滑动组件相对于所述辅助机架沿预定压动方向滑动；

所述驱动机构设置于所述辅助机架，且与所述压头机构相连接，所述驱动机构能够驱动所述压头机构在所述第二滑动组件上滑动。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述驱动机构包括直线驱动构件和连接臂；

所述直线驱动构件设置于所述辅助机架，所述连接臂连接于所述压头机构与所述直线驱动构件之间，所述直线驱动构件能够驱动所述压头机构相对于所述辅助机架沿预定压动方向往复移动；

所述驱动机构还包括缓冲器；

所述缓冲器设置于所述辅助机架，所述缓冲器的轴芯与所述连接臂相对设置。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述压头机构的数量为至少一个，所述第二滑动组件的数量和所述驱动机构的数量均与所述第二滑动组件的数量相同；

所述第二滑动组件与所述压头机构一一对应地设置，所述驱动机构与所述压头机构一一对应地设置。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述焊接辅助装置包括两个所述压头机构；

两个所述压头机构中的一者包括一个所述压头组件，两个所述压头机构中的另一者包括两个所述压头组件。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

本申请提供的压头机构包括压头组件，压头组件包括压头、固定座、活动座和限位连接件。固定座和压头分别设置于活动座的两侧，且限位连接件连接于活动座和固定座之间并将活动座和固定座隔开预定间隔，且活动座和固定座中的一者与限位连接件间隙配合，以使活动座能够相对于固定座偏转。

从而当通过压头组件对待焊接工件进行焊接辅助压装的时候，可以通过活动座相对于固定座的偏转，提高压头与待焊接工件的平行度，使得压头与待焊接工件更加贴合，避免因平行度不足引发待焊接工件受力不均而受损，提高焊接质量。

本申请提供的焊接辅助装置，包括上述的压头机构，因而能够实现该压头机构的所有有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例一提供的压头机构的结构示意图；

图2为本申请实施例一提供的压头机构另一视角的结构示意图；

图3为本申请实施例一提供的压头机构的压头组件的结构示意图；

图4为本申请实施例一提供的压头机构的压头组件另一视角的结构示意图；

图5为图4在A-A截面的剖视图；

图6为图4在B-B截面的剖视图；

图7为本申请实施例一提供的压头机构的压头组件又一视角的结构示意图；

图8为本申请实施例一提供的压头机构的压头组件再一视角的结构示意图；

图9为图8在C-C截面的剖视图；

图10为本申请实施例二提供的焊接辅助装置的结构示意图；

图11为本申请实施例二提供的焊接辅助装置另一视角的结构示意图；

图12为本申请实施例二提供的焊接辅助装置又一视角的结构示意图；

图13为本申请实施例二提供的焊接辅助装置省略压头机构的结构示意图；

图14本申请实施例二提供的焊接辅助装置省略压头组件的结构示意图。

附图标记：

1-压头机构；10-压头机架；11-压头组件；110-固定座；1100-插接孔；111-活动座；1110-螺纹连接孔；112-绝缘座；113-压头；114-连接结构；115-第一弹性件；12-第一滑动组件；120-第一滑轨；121-第一滑块；13-压力检测组件；130-压头连接件；131-第一安装座；132-压力传感器；133-第二弹性件；134-第二安装座；2-焊接辅助装置；20-辅助机架；21-驱动机构；210-直线驱动构件；211-连接臂；212-缓冲器；2120-轴芯；22-第二滑动组件；220-第二滑轨；221-第二滑块。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

参见图1至图9并结合图10至图14所示，本申请的实施例提供了一种压头机构1，在激光焊接过程中，需要对待焊接工件进行压装定位，从而提高焊接位置的精准性以及焊接质量。其中，待焊接工件例如可以为电池连接片，在将电池连接片与电池顶盖进行激光焊接时，通过该压头机构1将电池连接片向电池顶盖压紧，能够提高电池连接片与电池顶盖焊接的位置精准性以及焊接质量。

本申请实施例提供的压头机构1包括压头组件11，压头组件11包括压头113、固定座110、活动座111和限位连接件；活动座111设置于固定座110的一侧，压头113与活动座111背离于固定座110的一侧相连接；限位连接件连接于活动座111和固定座110并将活动座111和固定座110隔开预定间隔，且活动座111和固定座110中的一者与限位连接件间隙配合，以使活动座111能够相对于固定座110偏转。

该技术方案中，如图3所示，压头组件11的压头113用于与待焊接工件相接触，压头113的形状需要根据待焊接工件的形状进行适应性设计，以使压头113与待焊接工件在形状上相匹配。

如图3至图9所示，活动座111设置于固定座110的一侧，从而固定座110为活动座111提供安装位置并对活动座111进行支撑。进一步地，压头113与活动座111背离于固定座110的一侧相连接，换句话说，压头113和固定座110分别位于活动座111的不同侧，从而通过活动座111为压头113提供安装位置并对压头113进行支撑。

活动座111和固定座110通过限位连接件进行连接，具体而言，限位连接件与活动座111和固定座110中的第一者固定连接，并与活动座111和固定座110中的第二者以间隙配合的方式活动连接。该第二者能够在间隙配合精度允许范围内相对于限位连接件偏转，同时相对于第一者偏转。与此同时，由于活动座111和固定座110隔开预定间隔，为第二者提供了偏转空间，避免第二者的偏转路径被第一者阻挡，从而使得压头113能够随活动座111相对于固定座110进行顺畅地偏转。

可见该限位连接件至少能够实现，连接活动座111和固定座110的第一作用，使连接座和活动座111隔开预定间隔的第二作用，使得活动座111和固定座110中的一者能够相对于另一者间隙配合以允许活动座111相对于固定座110一定范围内偏转的第三作用。

如图5所示，在采用该压头机构1对待焊接工件进行压装定位时，由于压头113能够进行偏转，所以即使在压头113与待焊接工件接触之前二者平行度不足，也可以在压头113与待焊接工件接触的过程中将压头113偏转至与待焊接工件充分贴合的状态，也就是能够实现对于压头113下压方向的自纠偏，能够避免接触时贴合度不够引发待焊接工件受力不均等问题。

进而在该压头机构1的压装定位下，能够确保压装定位受力均匀，避免待焊接工件因受力不均受损，并提高焊缝均匀性以及焊接质量。

可选地，固定座110、活动座111和压头113沿预定压动方向顺次排布，从而当压头113沿预定压动方向朝向待焊接工件下压的过程中，活动座111能够大致围绕预定压动方向相对于固定座110进行偏转。

可选地，固定座110和活动座111均可以呈块状或者板状。

本实施例的可选方案中，限位连接件包括连接结构114以及第一弹性件115；连接结构114的一端与活动座111连接，连接结构114的另一端与固定座110以预定间隔限位插接，连接结构114与固定座110的插接处间隙配合；第一弹性件115连接于固定座110与活动座111之间，且第一弹性件115至少能够沿固定座110与活动座111的排布方向发生形变。

在该技术方案中，如图6和图9所示，连接结构114与活动座111固定连接，使得连接结构114与活动座111连接成为整体，连接结构114与固定座110以插接的方式间隙配合，在固定座110与连接结构114的插接处，连接结构114能够相对于固定座110发生偏转，从而实现活动座111相对于固定座110的偏转。

其中，连接结构114与活动座111的插接处还沿固定座110与活动座111的排布方向形成限位结构，该限位结构至少能够阻止活动座111背向固定座110窜动，从而使得活动座111与固定座110之间始终大致保持预定间隔，进而确保连接结构114相对于固定座110在插接位置处发生偏转。

值得解释的是，所谓“固定座110与活动座111的排布方向”是指，固定座110与活动座111之间形成预定间隔的方向，通过将第一弹性件115设置于固定座110和活动座111之间，并且将第一弹性件115的形变方向配置为不垂直于固定座110与活动座111的排布方向，即可使得活动座111与待焊接工件接触时能够在第一弹性件115的作用下能够保持住相对于活动座111偏转的位置。例如，当固定座110、活动座111和压头113沿预定压动方向顺次排布，那么固定座110与活动座111的排布方向为预定压动方向。

可见，该限位连接件包括连接结构114和第一弹性件115，不仅能够避免活动座111与固定座110沿其排布方向发生意外窜动，并将二者的相对活动形式限定为在预定间隔范围内进行偏转，满足平行度调节的需求，而且还通过第一弹性件115确保压头113在随活动座111偏转后能够保持住与待焊接工件相贴合的状态，确保在辅助压装过程中能够持续均匀施力。

在一替代性实施方式中，连接结构114的一端与固定座110连接，连接结构114的另一端与活动座111以预定间隔限位插接，连接结构114与活动座111的插接处间隙配合。如此，也可实现与上述实施方式相同的技术效果，在此不再赘述。

可选地，对于每个压头组件11而言，活动座111与固定座110之间设置有多个第一弹性件115，多个第一弹性件115围绕压头113的周向均匀间隔排布。

本实施例的可选方案中，连接结构114包括光杆部、紧固部以及头部，紧固部和头部分别连接于光杆部的两端；活动座111开设有螺纹连接孔1110，活动座111的螺纹连接孔1110与紧固部的外螺纹进行螺纹紧固连接，固定座110开设有插接孔1100，光杆部与头部相连的部分插接于插接孔1100内且与插接孔1100间隙配合，头部位于固定座110背离于活动座111的一侧，固定座110在第一弹性件115的作用下与头部相抵持。

该技术方案中，连接结构114的紧固部与活动座111紧固连接，使得连接结构114与活动座111相对固定。可见，上述螺纹配合的紧固连接仅为可选项，其他例如铆接的紧固连接方式亦可采用，在此不再赘述。

连接结构114的光杆部插接于固定座110的插接孔1100内，且光杆部与插接孔1100间隙配合，使得连接结构114与固定座110以插接的方向间隙配合，光杆部能够相对于固定座110在间隙配合允许的范围内进行偏转。

由于连接结构114的头部位于固定座110背离于活动座111的一侧，所以固定座110被限位于活动座111与连接结构114的头部之间，并能够通过连接结构114的头部阻止固定座110背向活动座111窜动。在此基础上，第一弹性件115连接于固定座110和活动座111之间，在第一弹性件115的弹力作用下，能够阻止固定座110朝向活动座111窜动，从而使得固定座110和活动座111之间大致保持预定间隔。

从而将连接结构114配置为包括紧固部、杆部和头部，连接结构114的紧固部与活动部固定连接，连接结构114的杆部与固定座110间隙配合地插接，连接结构114的头部与第一弹性件115相配合实现插接位置的限位。

在一替代性实施方式中，连接结构114的紧固部与固定座110紧固连接，活动座111开设有插接孔。如此，也可实现与上述实施方向相同的效果，在此不再赘述。

可选地，限位连接件例如为等距螺钉。

本实施例的可选方案中，预定间隔为0.5-1mm；插接孔1100的直径比光杆部的直径大0.2-0.3mm。

该技术方案中，由于活动座111相对于固定座110的可偏转范围由预定间隔以及插接孔1100与光杆部之间的间隙配合精度共同决定。

通过将预定间隔配置为不小于0.5mm，可使得预定间隔能够为活动座111提供充足的可偏转空间，继而确保平行度调节到位；通过将预定间隔配置为不大于1mm，可使得活动座111相对于固定座110的可偏转范围不会过大，继而确保在移动压头机构1时，确保活动座111不会相对于固定座110发生较大范围的偏转，继而有利于控制光杆部与插接孔1100之间的受力。

将插接孔1100的直径与光杆部的直径之间的差值配置为不小于0.2mm，使得二者之间的轴孔配合间隙能够为光杆部提供充足的可偏转空间，进而使得压头113能够获取足够大的可偏转范围。

插接孔1100的直径与光杆部的直径之间的差值配置为不大于0.3mm，能够将活动座111的可偏转角度控制在合理范围内，继而有利于控制光杆部与插接孔1100之间的受力。

本实施例的可选方案中，插接孔1100呈沉孔状，插接孔1100包括相连通的大径孔部和小径孔部；头部与大径孔部间隙配合，光杆部与小径孔部间隙配合。

该技术方案中，如图6和图9所示，通过将插接孔1100配置为沉孔状，将头部隐藏安装于大径孔部，并且通过将头部与大径孔部配置为间隙配合，光杆部与小径孔部配置为间隙配合，使得光杆部能够在小径孔部内发生倾斜，头部能够在大径孔部内发生倾斜，进而为连接结构114相对于固定座110的偏转提供了结构基础。

本实施例的可选方案中，压头机构1还包括绝缘座112；绝缘座112设置于活动座111，且位于活动座111背离于固定座110的一侧；压头113设置于绝缘座112，且位于绝缘座112背离于活动座111的一侧。

该技术方案中，通过在活动座111背离于固定座110的一侧设置绝缘座112，并将压头113设置于绝缘座112，能够使得压头113和绝缘座112均能够随活动座111相对于固定座110进行偏转。且将压头113通过绝缘座112与活动座111和固定座110均隔开，从而将压头113和待焊接工件相对于该压头机构1的其他部件进行绝缘处理。

本实施例的可选方案中，压头机构1还包括压头机架10、压力检测组件13和第一滑动组件12；第一滑动组件12设置于压头机架10且沿预定压动方向延伸，压头组件11沿预定压动方向可滑动地设置于第一滑动组件12；压力检测组件13包括第二弹性件133以及压力传感器132，压力传感器132与压头机架10相连接，第二弹性件133连接于压力传感器132与压头组件11之间，当压头组件11沿预定压动方向移动时，第二弹性件133在压头组件11的带动下产生沿预定压动方向的形变，以使压力传感器132对第二弹性件133的弹力进行检测。

该技术方案中，预定压动方向是指压头机构1朝向待焊接工件的预设压装方向。将第一滑动组件12的延伸方向配置为预定压动方向，并将压头组件11可滑动地设置于第一滑动组件12，从而通过第一滑动组件12为压头组件11提供导向，使得压头组件11能够相对于压头机构1沿预定压动方向定向移动，以确保压头组件11能够沿预定压动方向对待焊接工件进行下压并实现焊接辅助。

如图1和图2所示，压力检测组件13的压力传感器132与压头机架10相连接，也就是说，压力传感器132相对于压头机构1固定设置。压力检测组件13的第二弹性件133连接于压力传感器132与压头组件11之间，是指，第二弹性件133的两端沿预定压动方向形成高度差，第二弹性件133的一端与压力传感器132相对固定地直接或间接连接，第二弹性件133的另一端与压头组件11相对固定地直接或间接连接。

从而第二弹性件133的一端始终相对于压力传感器132固定，第二弹性件133的另一端随压头组件11移动，进一步地随着压头组件11相对于压头机架10移动，第二弹性件133在压力传感器132与压头组件11之间产生形变，进而通过压力传感器132能够对第二弹性件133在压头组件11移动过程中的弹力进行检测。

具体而言，当压头组件11的压头113向待焊接工件施加的压力发生变化，压头组件11受到待焊接工件的反作用力随之发生变化，根据压头组件11受到待焊接工件的反作用的不同，压头组件11在第一滑动组件12上停留的位置也会产生差异，从而第二弹性件133的形变量也产生差异，进而可以通过压力传感器132测得的第二弹性件133的弹力反映压头组件11受到的反作用，也就是反映压头组件11的压头113向待焊接工件施加的压力。

可见，该压头机构1配置为还包括第一滑动组件12和压力检测组件13，能够对压头组件11的压头113向待焊接工件施加的压力大小进行实时检测和控制，避免由于压力无法监测导致欠压或过压的情况出现。因而该压头机构1能够以适当的下压力对待焊接工件进行焊接辅助压装，有利于提高焊接质量并且确保待焊接工件不因压力出错而受损。

本实施例的可选方案中，压力检测组件13还包括压头连接件130、第一安装座131和第二安装座134；第一安装座131设置于压头机架10；压头连接件130设置于第一滑动组件12，压头组件11和第二安装座134设置于压头连接件130；第一安装座131和第二安装座134沿预定压合方向相对设置，压力传感器132设置于第一安装座131面向第二安装座134的一侧，第二弹性件133连接于压力传感器132与第二安装座134之间。

该技术方案中，压头连接件130设置于第一滑动组件12并能够沿第一滑动组件12进行往复滑动，设置于压头连接件130的压头组件11和第二安装座134均能够随压头连接件130往复滑动。且第一安装座131设置于压头机构1，第二安装座134与第一安装座131相面对地设置，因而随着压头组件11沿预定方向往复移动，第二安装座134同步移动并靠近或远离第一安装座131，连接于第一安装座131和第二安装座134之间的第二弹性件133随之产生形变，且其形变量与压头组件11沿预定方向的位置相关，进而压力传感器132检测到第二弹性件133的弹力能够反映压头组件11对于待焊接工件的压力。

可见，压力检测组件13的第一安装座131和第二安装座134分别用于安装第二弹性件133的两端，使得第二弹性件133的两端形成可变化的高度差，并且通过压头连接件130不仅为压头组件11提供安装位置，而且将压头组件11和第二安装座134配置为同步移动，使得第二弹性件133的两端的高度差随压头组件11的位置变化，使得对于待焊接工件的压力进行监测得以实现。

可选地，如图2所示，第一安装座131和第二安装座134呈板面与预定压动方向垂直的板状，压头连接件130呈板面与预定压动方向平行的长条板状，压头组件11的固定座110和第二安装座134分别安装于压头连接件130沿预定压动方向的两端。

可选地，第一滑动组件12包括第一滑轨120和第一滑块121，第一滑块121可滑动地设置于第一滑轨120上，压头连接件130安装于第一滑块121上并能够随第一滑块121同步移动，进而使得压头组件11通过压头连接件130与第一滑动组件12可滑动连接。本实施例的可选方案中，压头组件11的数量为多个，压力检测组件13的数量和第一滑动组件12的数量均与压头组件11的数量相同；压力检测组件13与压头组件11一一对应地设置，且第一滑动组件12与压头组件11一一对应地设置。

该技术方案中，压头机构1包括多个压头组件11、多个第一滑动组件12和多个压力检测组件13，每个压头组件11均通过与其对应的第一滑动组件12可滑动地设置于压头机架10上，以使每个压头组件11分别沿与其对应的第一滑动组件12每个压头组件11通过与其对应的压头组件11。

从而压头机构1上的多个压头组件11能够一一对应地同时对多个待焊接工件进行焊接辅助下压，每个压头组件11的压头113均能够与其对应的待焊接工件相贴合，且每个压头组件11的压头113对其对应的待焊接工件的压力均能够得以独立监测，有利于提高所有待焊接工件中的每个待焊接工件的焊接质量以及所有待焊接工件的总体焊接质量。

可选地，如图2所示，示出了两个压头机构1，左侧的压头机构1包括两个压头组件11、两个第一滑动组件12以及两个压力检测组件13，从而通过该左侧的压头机构1能够同时对两个待焊接工件进行压装，且能够对两个待焊接工件的压力进行独立监测。右侧的压头机构1包括一个压头组件11、一个第一滑动组件12以及一个压力检测组件13，从而通过该右侧的压头机构1能够对单个待焊接工件进行压装，并能够对该单个待焊接工件的压力进行监测。

实施例二

实施例二提供了一种焊接辅助装置，该实施例包括实施例一中的压头机构，实施例一所公开的压头机构的技术特征也适用于该实施例，实施例一已公开的压头机构的技术特征不再重复描述。

结合图1至图9并参见图10至图14所示，本实施例提供的焊接辅助装置2包括辅助机架20、驱动机构21、第二滑动组件22以及压头机构1；第二滑动组件22设置于辅助机架20且沿预定压动方向延伸，压头机构1设置于第二滑动组件22，以使压头机构1能够随第二滑动组件22相对于辅助机架20沿预定压动方向滑动；驱动机构21设置于辅助机架20，且与压头机构1相连接，驱动机构21能够驱动压头机构1在第二滑动组件22上滑动。

该技术方案中，焊接辅助装置2包括辅助机架20、驱动机构21、第二滑动组件22以及压头机构1，其中，通过在辅助机架20上设置第二滑动组件22，为压头机构1沿预定压动方向的滑动提供导向，并通过在辅助机架20上设置驱动机构21，为压头机构1沿预定压动方向的滑动提供动力。

具体而言，在对待焊接工件进行压装的情况下，将压头机构1的压头113沿预定压动方向与待焊接工件对准，然后通过驱动机构21驱动压头机构1沿第二滑动组件22朝向待焊接工件移动，直至压头机构1上与待焊接工件对应的压头113与待焊接工件接触并压紧待焊接工件。可以理解的是，还可以通过与该压头113对应的压力传感器132对待焊接工件所承受的压力进行监测和压力输出，从而避免发生过压或欠压的情况出现。

可以理解的是，当压头机构1完成向待焊接工件的压力输出后，可以通过驱动机构21驱动压头机构1沿第二滑动组件22背向待焊接工件移动，从而脱离待焊接工件，并回复至初始位置。

可选地，第二滑动组件22包括第二滑轨220以及设置于第二滑轨220上的第二滑块221，压头机构1的压头机架10设置于第二滑块221上，从而使得压头机构1能够随第二滑块221沿着第二滑轨220在预定压动方向上往复滑动。

本实施例的可选方案中，驱动机构21包括直线驱动构件210和连接臂211；直线驱动构件210设置于辅助机架20，连接臂211连接于压头机构1与直线驱动构件210之间，直线驱动构件210能够驱动压头机构1相对于辅助机架20沿预定压动方向往复移动。

该技术方案中，如图10和图11所示，直线驱动构件210具有与辅助机架20相连接的固定端以及活动端，活动端能够沿预定压动方向靠近或远离固定端，其中，活动端通过连接臂211与压头机构1的压头机架10相连接，也就是说，连接臂211由直线驱动构件210的活动端延伸至压头机构1的压头机架10，连接臂211在直线驱动构件210与压头机构1之间起到压力传递的作用，从而在活动端靠近或远离固定端的过程中，直线驱动构件210能够驱动连接臂211沿预定压动方向往复移动，进而驱动压头机构1沿预定压动方向往复移动。

可见，该驱动机构21通过设置直线驱动构件210和连接臂211对压头机构1进行驱动，结构简单易安装且便于对压头机构1的下压行程进行精准控制。

可选地，直线驱动构件210例如可以直线电机、直线驱动缸或者直线模组等。

本实施例的可选方案中，驱动机构21还包括缓冲器212；缓冲器212设置于辅助机架20，缓冲器212的轴芯与连接臂211相对设置。

该技术方案中，如图11所示和图13所示，通过在辅助机架20上设置缓冲器212，并将缓冲器212的轴芯2120配置为与连接臂211相对设置，在驱动机构21驱动连接臂211以及与之连接的压头机构1沿预定压动方向朝向待焊接工件下压的过程中，当下压到位，能够通过轴芯2120对连接臂211进行止挡，从而起到对压头机构1进行行程限位的作用，并且轴芯2120还能够在挡停过程中对压头机构1的动作进行缓冲，进而避免压头机构1在停止瞬间冲击待焊接工件。

可选地，缓冲器212例如可以为油压缓冲器212。

本实施例的可选方案中，压头机构1的数量为多个，第二滑动组件22的数量和驱动机构21的数量均与第二滑动组件22的数量相同；第二滑动组件22与压头机构1一一对应地设置，驱动机构21与压头机构1一一对应地设置。

该技术方案中，如图10所示，焊接辅助装置2的多个压头机构1一一对应地通过多个第二滑动组件22实现沿预定压动方向的移动导向，并一一对应地通过多个驱动机构21实现驱动，能够使得每个压头机构1能够独立驱动和独立使用，从而实现多种作业模式。

例如，如图11、图12以及图14所示，示出了焊接辅助装置2包括两个压头机构1的情形，还包括连两个第二滑动组件22和两个驱动机构21，从而位于左侧的压头机构1在位于左侧的驱动机构21的驱动下能够沿着位于左侧的第二滑动组件22移动，位于右侧的压头机构1在位于右侧的驱动机构21的驱动下能够沿着位于右侧的第二滑动组件22移动。

本实施例的可选方案中，焊接辅助装置2包括两个压头机构1；两个压头机构1中的一者包括一个压头组件11，两个压头机构1中的另一者包括两个压头组件11。

该技术方案中，如图11、图12以及图14所示，焊接辅助装置2包括两个压头机构1，并将两个压头机构1所包括的压头组件11分别配置为一个和两个，从而既能够实现同时对两个待焊接工件进行焊接辅助的作用模式，也能够实现仅对一个待焊接工件进行焊接辅助的作用模式，将两种作业模式相结合既能够满足对偶数个待焊接工件的焊接辅助需求，也能够满足对奇数个待焊接工件的焊接辅助需求。

此外，现有的焊接辅助方案中，通过一个大型的焊接辅助设备同时对所有待焊接工件进行整体下压，这种现有方案极容易发生误差累积，且难于确保焊接质量的统一性，导致产品质量不稳定。

相较于现有的焊接辅助方案，该焊接辅助装置2一次焊接辅助操作最多同时对两个待焊接工件进行辅助焊接，因而不会由于单次焊接辅助过多的待焊接工件造成误差累积，也不会由于工件之间的差异性较大造成个别待焊接工件受损，有利于提高辅助焊接压装精度，从而提高焊接质量和焊接精度，提高成品率。

此外，所有待焊接工件高频地重复使用同一个压头113，有利于提高焊接规格的统一性，以及焊接质量的稳定性。此外，高频使用意味着需要对压头113进行高频清洁，从而有利于提高压头113的清洁度，进而能够减少焊渣，提高焊缝清洁度和焊接质量。

例如，当该焊接辅助装置2用于对电池组件内的单体电池之间的电池连接片进行辅助焊接时，当电池组件内包括不小于三的奇数个电池连接片需要进行辅助焊接时，可以将电池组件内的电池连接片划分为多组，其中一个电池连接片单独成组，其余的电池连接片两两成组。从而可以采用包括两个压头组件11的压头机构1对两两成组的电池连接片按组依次进行辅助焊接，并采用包括一个压头组件11的压头机构1对单独成组的电池连接片进行辅助焊接。

再例如，当电池组件内包括不小于二的偶数个电池连接片需要进行辅助焊接时，可以将电池组内的电池连接片按照两两成组的方式进行分组，从而采用包括两个压头组件11的压头机构1对两两成组的电池连接片安组依次进行辅助焊接。

本实施例中的焊接辅助装置具有实施例一中的压头机构的优点，实施例一所公开的所述压头机构的优点在此不再重复描述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

Claims (13)

1.一种压头机构(1)，其特征在于，包括压头组件(11)，所述压头组件(11)包括压头(113)、固定座(110)、活动座(111)和限位连接件；

所述活动座(111)设置于所述固定座(110)的一侧，所述压头(113)与所述活动座(111)背离于所述固定座(110)的一侧相连接；

所述限位连接件连接于所述活动座(111)和所述固定座(110)并将所述活动座(111)和所述固定座(110)隔开预定间隔，且所述活动座(111)和所述固定座(110)中的一者与所述限位连接件间隙配合，以使所述活动座(111)能够相对于所述固定座(110)偏转。

2.根据权利要求1所述的压头机构(1)，其特征在于，所述限位连接件包括连接结构(114)以及第一弹性件；

所述连接结构(114)的一端与所述活动座(111)和所述固定座(110)中的一者连接，所述连接结构(114)的另一端与所述活动座(111)和所述固定座(110)中的另一者以所述预定间隔限位插接，所述连接结构与所述活动座(111)和所述固定座(110)中的另一者的插接处间隙配合；

所述第一弹性件(115)连接于所述固定座(110)与所述活动座(111)之间，且所述第一弹性件(115)至少能够沿所述固定座(110)与所述活动座(111)的排布方向发生形变。

3.根据权利要求2所述的压头机构(1)，其特征在于，所述连接结构(114)包括光杆部、紧固部以及头部，所述紧固部和所述头部分别连接于所述光杆部的两端；

所述活动座(111)和所述固定座(110)中的一者与所述紧固部紧固连接，所述活动座(111)和所述固定座(110)中的另一者开设有插接孔，所述光杆部与所述头部相连的部分插接于所述插接孔内且与所述插接孔间隙配合，所述头部位于所述活动座(111)和所述固定座(110)中的另一者背离于所述活动座(111)的一侧，所述活动座(111)和所述固定座(110)中的另一者在所述第一弹性件(115)的作用下与所述头部相抵持。

4.根据权利要求3所述的压头机构(1)，其特征在于，所述预定间隔为0.5-1mm；

所述插接孔的直径比所述光杆部的直径大0.2-0.3mm。

5.根据权利要求3所述的压头机构(1)，其特征在于，所述插接孔呈沉孔状，所述插接孔包括相连通的大径孔部和小径孔部；

所述头部与所述大径孔部间隙配合，所述光杆部与所述小径孔部间隙配合。

6.根据权利要求1所述的压头机构(1)，其特征在于，还包括绝缘座(112)；

所述绝缘座(112)设置于所述活动座(111)，且位于所述活动座(111)背离于所述固定座(110)的一侧；

所述压头(113)设置于所述绝缘座(112)，且位于所述绝缘座(112)背离于所述活动座(111)的一侧。

7.根据权利要求1所述的压头机构(1)，其特征在于，还包括压头机架(10)、压力检测组件(13)和第一滑动组件(12)；

所述第一滑动组件(12)设置于所述压头机架(10)且沿预定压动方向延伸，所述压头组件(11)沿所述预定压动方向可滑动地设置于所述第一滑动组件(12)；

所述压力检测组件(13)包括第二弹性件(133)以及压力传感器(132)，所述压力传感器(132)与所述压头机架(10)相连接，所述第二弹性件(133)连接于所述压力传感器(132)与所述压头组件(11)之间，当所述压头组件(11)沿预定压动方向移动时，所述第二弹性件(133)在所述压头组件(11)的带动下产生沿预定压动方向的形变，以使所述压力传感器(132)对所述第二弹性件(133)的弹力进行检测。

8.根据权利要求7所述的压头机构(1)，其特征在于，所述压力检测组件(13)还包括压头连接件(130)、第一安装座(131)和第二安装座(134)；

所述第一安装座(131)设置于所述压头机架(10)；

所述压头连接件(130)设置于所述第一滑动组件(12)，所述压头组件(11)和所述第二安装座(134)均设置于所述压头连接件(130)；

所述第一安装座(131)和所述第二安装座(134)沿预定压合方向相对设置，所述压力传感器(132)设置于所述第一安装座(131)面向所述第二安装座(134)的一侧，所述第二弹性件(133)连接于所述压力传感器(132)与所述第二安装座(134)之间。

9.根据权利要求7所述的压头机构(1)，其特征在于，所述压头组件(11)的数量为多个，所述压力检测组件(13)的数量和所述第一滑动组件(12)的数量均与所述压头组件(11)的数量相同；

所述压力检测组件(13)与所述压头组件(11)一一对应地设置，且所述第一滑动组件(12)与所述压头组件(11)一一对应地设置。

10.一种焊接辅助装置(2)，其特征在于，包括辅助机架(20)、驱动机构(21)、第二滑动组件(22)以及权利要求1至9中任一项所述的压头机构(1)；

所述第二滑动组件(22)设置于所述辅助机架(20)且沿预定压动方向延伸，所述压头机构(1)设置于所述第二滑动组件(22)，以使所述压头机构(1)能够随所述第二滑动组件(22)相对于所述辅助机架(20)沿预定压动方向滑动；

所述驱动机构(21)设置于所述辅助机架(20)，且与所述压头机构(1)相连接，所述驱动机构(21)能够驱动所述压头机构(1)在所述第二滑动组件(22)上滑动。

11.根据权利要求10所述的焊接辅助装置(2)，其特征在于，所述驱动机构(21)包括直线驱动构件(210)和连接臂(211)；

所述直线驱动构件(210)设置于所述辅助机架(20)，所述连接臂(211)连接于所述压头机构(1)与所述直线驱动构件(210)之间，所述直线驱动构件(210)能够驱动所述压头机构(1)相对于所述辅助机架沿预定压动方向往复移动；

所述驱动机构(21)还包括缓冲器(212)；

所述缓冲器(212)设置于所述辅助机架(20)，所述缓冲器(212)的轴芯(2120)与所述连接臂(211)相对设置。

12.根据权利要求10所述的焊接辅助装置(2)，其特征在于，所述压头机构(1)的数量为多个，所述第二滑动组件(22)的数量和所述驱动机构(21)的数量均与所述第二滑动组件(22)的数量相同；

所述第二滑动组件(22)与所述压头机构(1)一一对应地设置，所述驱动机构(21)与所述压头机构(1)一一对应地设置。

13.根据权利要求12所述的焊接辅助装置(2)，其特征在于，所述焊接辅助装置(2)包括两个所述压头机构(1)；

两个所述压头机构(1)中的一者包括一个所述压头组件(11)，两个所述压头机构(1)中的另一者包括两个所述压头组件(11)。