CN209834210U - 自动出标机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种自动出标机，包括固定机架、放卷装置、收卷装置和驱动防卷装置及收卷装置动作的减速电机，在固定机架上设计接料平台和标签承载台，在剥离过程中，仅需在标签承载台处设计用于检测是否存在已被剥离的标签的光纤传感器，减少剥离过程中传感器的使用数量，有效降低生产成本，同时可有效提高标签的剥离效率和剥离精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及标签贴标装置技术领域，尤其涉及一种自动出标机。
背景技术
自动出标机是将成卷的纸或者金属箔标签从离型纸上取下并供贴标机机械手抓取粘贴的设备。标签背部涂胶并粘合在离型纸上，成卷放置于自动出标机的收卷装置上，通过剥标板或者剥标轮从离型纸上剥离出标签，并置于承载台上供贴标机机械手抓取。普通的出标机在剥离标签过程中，同时需要多个传感器检测定位后进行剥标操作，操作过程复杂，剥离效率和剥离精度较差。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术之不足，本实用新型提供一种结构设计合理，可减少剥离过程中的传感器使用数量，降低生产成本，同时提高剥离效率和剥离精度的自动出标机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动出标机，包括固定机架、放卷装置、收卷装置和驱动防卷装置及收卷装置动作的减速电机，待剥离的标签纸成卷设于放卷装置内，剥离标签后的离型纸卷则由收卷装置收卷，所述的放卷装置包括放卷轮和设置在放卷轮侧方的放卷张紧轮，所述的收卷装置包括收卷轮和设置在收卷轮侧方的压紧轮组；所述的自动出标机还包括接料平台和标签承载台，所述接料平台位于放卷张紧轮侧方，所述的接料平台表面承接放卷张紧轮出料的标签纸，所述标签承载台上表面对应固定在接料平台的标签纸出料端部，且与接料平台的出料端部之间具有可供离型纸通过的出纸间隙，所述的接料平台的标签纸出料端部侧面与接料平台上表面之间具有夹角α；所述的标签承载台上开有探测孔，所述标签承载台下端面固定有对应探测孔设置的光纤传感器；所述的固定机架在对应接料平台的下方位置处转动连接有收料惰轮。
在上述方案中，从放卷轮放出的标签纸进过放卷张紧轮后进入到接料平台上，并通过接料平台与标签承载台之间的出纸间隙出纸。在通过出纸间隙时，标签纸上的标签被剥离，随着标签纸的滚动，剥离下的标签被送入标签承载台上，由光纤传感器探测到后，供贴标机机械手抓取。而剥离掉标签的离型纸则继续通过收料惰轮和收卷装置被收卷，完成整个出标过程。
为了避免标签纸在接料平台表面上凸影响标签剥离，所述的接料平台对应标签纸行径路线的两侧分别固定有向下将标签纸限位在接料平台上的压料板，所述压料板末端对应接料平台的出料末端。
优选的，接料平台上表面与标签纸出料端部侧面的夹角α角度不大于20°，且接料平台上表面与侧面之间具有过渡弧面。
进一步的，为了便于扩大自动出标机的适用范围，扩大可剥离标签的尺寸限制，所述的标签承载台上开设的探测孔为长圆孔。
进一步的，所述的压紧轮组包括压紧滚轮、连接轴和铰接在连接轴上的连接板，所述的连接板上螺纹连接有可锁紧连接轴避免连接轴转动的锁紧螺母，所述压紧滚轮对应转动连接在收料惰轮下方的固定机架上，所述连接轴对应转动连接在收料惰轮侧方的固定机架上，所述的连接板上转动连接有可调压接在压紧滚轮上的压接轮，所述连接板上对应压接轮上方转动连接有收卷张紧轮。
为了便于所述的连接板上开有第二长圆孔，所述压接轮通过第二长圆孔可调设置在连接板上。
本实用新型的有益效果是，本实用新型提供的自动出标机，结构设计合理，在固定机架上设计接料平台和标签承载台，在剥离过程中，仅需在标签承载台处设计用于检测是否存在已被剥离的标签的光纤传感器，减少剥离过程中传感器的使用数量，有效降低生产成本，同时可有效提高标签的剥离效率和剥离精度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型最优实施例的结构示意图。
图2是本实用新型最优实施例的立体图。
图3是本实用新型最优实施例接料平台和标签承载台的结构示意图。
图4是图3的俯视图。
图5是图3中A处的放大示意图。
图中1、固定机架 2、减速电机 3、放卷轮 4、放卷张紧轮 5、收卷轮 6、接料平台7、标签承载台 8、探测孔 9、光纤传感器 10、收料惰轮 11、压料板 12、过渡弧面 13、压紧滚轮 14、连接轴 15、连接板 16、锁紧螺母 17、压接轮 18、收卷张紧轮 19、第二长圆孔。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1至图5所示的一种自动出标机，是本实用新型最优实施例，包括固定机架1、放卷装置、收卷装置和驱动防卷装置及收卷装置动作的减速电机2。待剥离的标签纸成卷设于放卷装置内，剥离标签后的离型纸卷则由收卷装置收卷。所述的放卷装置包括放卷轮3和设置在放卷轮3侧方的放卷张紧轮4，所述的收卷装置包括收卷轮5和设置在收卷轮5侧方的压紧轮组。
所述的自动出标机还包括接料平台6和标签承载台7，所述接料平台6位于放卷张紧轮4侧方，所述的接料平台6表面承接放卷张紧轮4出料的标签纸，所述标签承载台7上表面对应固定在接料平台6的标签纸出料端部，且与接料平台6的出料端部之间具有可供离型纸通过的出纸间隙，所述的接料平台6的标签纸出料端部侧面与接料平台6上表面之间具有夹角α。优选的，接料平台6 上表面与标签纸出料端部侧面的夹角α角度为18°，且接料平台6上表面与侧面之间具有过渡弧面12。
为了避免标签纸在接料平台6表面上凸影响标签剥离，所述的接料平台6 对应标签纸行径路线的两侧分别固定有向下将标签纸限位在接料平台6上的压料板11，所述压料板11末端对应接料平台6的出料末端。
当标签纸通过接料平台6与标签承载台7之间的出纸间隙时，由于标签本身具有一定钢性，当离型纸随着夹角α向下运动时，标签自动从离型纸上剥离翘起，同时离型纸继续前进，剥离翘起的标签则随之平行运动进入标签承载台7 上。为了避免标签粘贴固定在标签承载台7上，标签承载台7表面也为不会被粘贴的离型材料。
标签承载台7上开有探测孔8，所述标签承载台7下端面固定有对应探测孔 8设置的光纤传感器9。为了便于扩大自动出标机的适用范围，扩大可剥离标签的尺寸限制，所述的标签承载台7上开设的探测孔8为长圆孔。
所述的固定机架1在对应接料平台6的下方位置处转动连接有收料惰轮10。收料惰轮10为一种平皮带用惰轮。所述的压紧轮组包括压紧滚轮13、连接轴 14和铰接在连接轴14上的连接板15，所述的连接板15上螺纹连接有可锁紧连接轴14避免连接轴14转动的锁紧螺母16，所述压紧滚轮13对应转动连接在收料惰轮10下方的固定机架1上。压紧滚轮13采用表面具有酯衬层的滚轮制成。所述连接轴14对应转动连接在收料惰轮10侧方的固定机架1上，所述的连接板15上转动连接有可调压接在压紧滚轮13上的压接轮17，所述连接板15上对应压接轮17上方转动连接有收卷张紧轮18。所述的连接板15上开有第二长圆孔19，所述压接轮17通过第二长圆孔19可调设置在连接板15上。在使用前，可根据需要通过第二长圆孔19调节压接轮17的位置，调节压接轮17与压紧滚轮13之间的间隙，当离型纸通过压接轮17和压紧滚轮13之间间隙后，继续由收卷张紧轮18张紧，而后被收卷轮5收卷。在此过程中，收卷张紧轮18是通过连接板15铰接在连接轴14上的，调节好压接轮17与压紧滚轮13之间的间隙后，可松开锁紧螺母16，收卷张紧轮18在重力作用下向下张紧离型纸，当张紧到合适位置时，可拧紧锁紧螺母16，固定住收卷张紧轮18的位置，通过间隙的离型纸则顺利被张紧后可随收卷张紧轮18的滚动被收卷轮5收卷。
工作时，从放卷轮3放出的标签纸进过放卷张紧轮4后进入到接料平台6 上，并通过接料平台6与标签承载台7之间的出纸间隙出纸。在通过出纸间隙时，标签纸上的标签被剥离，随着标签纸的滚动，剥离下的标签被送入标签承载台7上，由光纤传感器9探测到后，供贴标机机械手抓取。而剥离掉标签的离型纸则继续通过收料惰轮10得到张紧，而后通过压紧滚轮13和可调压接轮 17之间间隙，再压接至收卷张紧轮18进一步张紧后，由收卷轮5收卷。
如此设计的自动出标机，结构设计合理，在固定机架1上设计接料平台6 和标签承载台7，在剥离过程中，仅需在标签承载台7处设计用于检测是否存在已被剥离的标签的光纤传感器9，减少剥离过程中传感器的使用数量，有效降低生产成本，同时可有效提高标签的剥离效率和剥离精度。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (6)
1.一种自动出标机，包括固定机架(1)、放卷装置、收卷装置和驱动防卷装置及收卷装置动作的减速电机(2)，待剥离的标签纸成卷设于放卷装置内，剥离标签后的离型纸卷则由收卷装置收卷，其特征在于：所述的放卷装置包括放卷轮(3)和设置在放卷轮(3)侧方的放卷张紧轮(4)，所述的收卷装置包括收卷轮(5)和设置在收卷轮(5)侧方的压紧轮组；所述的自动出标机还包括接料平台(6)和标签承载台(7)，所述接料平台(6)位于放卷张紧轮(4)侧方，所述的接料平台(6)表面承接放卷张紧轮(4)出料的标签纸，所述标签承载台(7)上表面对应固定在接料平台(6)的标签纸出料端部，且与接料平台(6)的出料端部之间具有可供离型纸通过的出纸间隙，所述的接料平台(6)的标签纸出料端部侧面与接料平台(6)上表面之间具有夹角α；所述的标签承载台(7)上开有探测孔(8)，所述标签承载台(7)下端面固定有对应探测孔(8)设置的光纤传感器(9)；所述的固定机架(1)在对应接料平台(6)的下方位置处转动连接有收料惰轮(10)。
2.如权利要求1所述的自动出标机，其特征在于：所述的接料平台(6)对应标签纸行径路线的两侧分别固定有向下将标签纸限位在接料平台(6)上的压料板(11)，所述压料板(11)末端对应接料平台(6)的出料末端。
3.如权利要求1所述的自动出标机，其特征在于：所述的夹角α的角度不大于20°，且接料平台(6)上表面与侧面之间具有过渡弧面(12)。
4.如权利要求1所述的自动出标机，其特征在于：所述的标签承载台(7)上开设的探测孔(8)为长圆孔。
5.如权利要求1所述的自动出标机，其特征在于：所述的压紧轮组包括压紧滚轮(13)、连接轴(14)和铰接在连接轴(14)上的连接板(15)，所述的连接板(15)上螺纹连接有可锁紧连接轴(14)避免连接轴(14)转动的锁紧螺母(16)，所述压紧滚轮(13)对应转动连接在收料惰轮(10)下方的固定机架(1)上，所述连接轴(14)对应转动连接在收料惰轮(10)侧方的固定机架(1)上，所述的连接板(15)上转动连接有可调压接在压紧滚轮(13)上的压接轮(17)，所述连接板(15)上对应压接轮(17)上方转动连接有收卷张紧轮(18)。
6.如权利要求5所述的自动出标机，其特征在于：所述的连接板(15)上开有第二长圆孔(19)，所述压接轮(17)通过第二长圆孔(19)可调设置在连接板(15)上。
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