KR100923089B1 - 반자동 필름부착 장치 - Google Patents

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Abstract

반자동 필름 부착장치가 개시된다. 그러한 필름 부착장치는 베이스와, 상기 베이스의 상부에 이동가능하게 구비되고, 패널을 안착하고, X축 및 Y축 방향으로 이동함으로써 상기 패널의 위치를 조절가능한 패널 공급부와, 그리고 상기 패널 공급부의 상부에 구비되며, 필름을 흡착한 상태에서 상기 패널 공급부에 의하여 패널이 이송되면, 상기 패널상에 롤러방식에 의하여 상기 필름을 가압함으로써 부착시키는 헤드부를 포함한다. 이러한 필름 부착장치는 필름의 공급을 자동화함으로써 부착 정밀도를 향상시킬 수 있는 장점이 있다. 또한, 세정부를 구비함으로써 패널상에 부착된 이물질을 용이하게 제거할 수 있는 장점이 있다.
필름, 패널, 부착, 헤드, 세정, 롤러

Description

반자동 필름부착 장치{APPARATUS FOR ATTACHING FILM ON THE PANNEL}
본 발명은 반자동 필름(Polarize Film) 부착기 부착 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 구조를 개선함으로써 패널에 필름을 용이하게 부착할 수 있는 필름부착 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 핸드폰등의 전자기기에는 영상정보 혹은 신호등을 전달하기 위하여 회로가 인쇄된 필름(Touch panel Film, Polarizer Film)이 구비된다.
상기 폴로라이저 필름은 플라스틱 판넬 또는 엘씨디(LCD)에 필름 부착장치에 의하여 부착될 수 있다. 이러한 필름부착 장치는 엘씨디 패널을 이송하는 부분과, 이송된 엘씨디 패널에 타치판넬 필름 또는 폴로라이저 필름(이하, 필름)을 부착하는 부분으로 이루어진다.
그러나, 이러한 종래의 필름부착 장치는 필름을 패널에 부착하는 과정이 지그(jig)나 도구로서 인력에 의한 수동부착방식이므로 부착 정밀도가 낮고 작업시간이 오래걸리는 문제점이 있다.
또한, 작업중 패널상에 부착되쌓이는 이물질을 제거하기 어려우므로 제품의 불량 이 발생 정밀도가 저하되는 문제점이 있다.
그리고, 필름은 모양과 규격이 다양하며 수동작업으로는 특정 규격의 필름에 대해서만 패널상에 부착작업이 가능하므로 작업효율이 낮은 문제점이 있다.
따라서, 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 도출된 것으로서, 본 발명의 목적은 필름을 패널에 부착하는 작업을 반자동화함으로써 부착 정밀도를 향상시킬 수 있는 필름부착 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 다양한 형상과 규격의 필름에 대한 부착작업이 가능하므로 작업효율이 향상될 수 있는 필름부착 장치를 제공하는데 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시예는 베이스; 상기 베이스의 상부에 이동가능하게 구비되고, 패널을 안착하고, X축 및 Y축 방향으로 이동함으로써 상기 패널의 위치를 조절가능한 패널 공급부; 그리고 상기 패널 공급부의 상부에 구비되며, 필름을 흡착한 상태에서 상기 패널 공급부에 의하여 패널이 이송되면, 상기 패널상에 롤러방식에 의하여 상기 필름을 가압함으로써 부착시키는 헤드부를 포함하는 필름 부착장치를 제공한다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 필름 부착장치는 필름의 얼라인과 부착작업 공급을 반자동화함으로써 부착 정밀도를 향상시킬 수 있어 생산성과 품질을 향상 시킬수 있는 장점이 있다.
또한, 세정부를 구비함으로써 패널상에 쌓이는 이물질을 용이하게 제거하여 불량을 감소시킬수 있는 할 수 있는 장점이 있다.
그리고, 반자동화 함으로서 다양한 형상과 규격의 필름에 대한 부착작업이 가능하므로 작업효율이 향상되고 다품종 제품 생산이 가능한 될 수 있는 장점이 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 필름부착 장치의 구조를 상세하게 설명한다.
도1 내지 도5 에 도시된 바와 같이, 본 발명이 제안하는 필름부착 장치는 외관을 형성하는 케이스(1)와, 상기 케이스(1)의 내측에 구비되어 패널(P)을 이송시키고 패널(P)의 위치를 조절가능한 패널 공급부(3)와, 상기 패널 공급부(3)의 상부에 구비되어 상기 패널공급부(3)에 의하여 이송된 패널(P)에 필름(f)을 부착시키는 헤드부(5)로 이루어진다.
이러한 구조를 갖는 필름 부착 장치에 있어서, 상기 패널 공급부(3)는 Y축 방향으로 이동가능한 Y축 이송부(7)와, 상기 Y축 이송부(7)의 상부에 이동가능하게 배치되어 X축 방향으로 이동가능한 X축 이송부(9)와, X축 이송부(9)의 상부에 회전가능하게 배치되어 패널(P)을 지지하는 적치대(11)를 포함한다.
상기 Y축 이송부(7)는 베이스(2)의 상부 일측에 실린더(15)가 배치되며, 배치된 실린더(15)에 연결축(17)이 연결된다. 그리고, 이 연결축(17)의 선단에는 이송대(19)가 연결되며, 이 이송대(19)는 베이스(2)의 상면에 배치된 제1 레일(21)상에 이송가능하게 안착된다.
따라서, 상기 실린더(15)가 작동하는 경우, 연결축(17)이 전후진함으로써 이 송대(19)가 Y축 방향을 따라 이동하게 된다.
그리고, 상기 X축 이송부(9)는 상기 Y축 이송부(7)의 이송대(19)의 상부에 장착되어 X축 방향으로 이송가능하다.
이러한 X축 이송부(9)는 이송대(19)의 상면에 배치된 제2 레일(23)과, 제2 레일(23)상에 이동가능하게 안착된 LM 가이드(25)와, LM 가이드(25)상에 장착된 플레이트(27)와, 상기 플레이트(27)에 장착되어 X축 방향의 이동을 제어하는 X축 이동핸들(29)로 이루어진다.
상기 LM 가이드(25)는 LM 모터(도시안됨)를 구비함으로써 전원 공급시 제2 레일(23)을 따라 이동가능하다. 그리고, X축 이동핸들(29)을 회전시킴으로써 X축 이송부(9)의 전후진 거리를 제어할 수 있다.
그리고, 상기 적치대(11)는 상기 플레이트(27)의 상부에 회전가능하게 장착된다. 즉, 상기 적치대(11)는 상기 플레이트(27)의 상부에 장착되는 베어링(31)과, 상기 베어링(31)의 상부에 구비되며 패널(P)이 안착되는 패널가이드(12)와, 상기 적치대(11)의 회전을 제어하는 회전조절 핸들(33)로 이루어진다.
따라서, 이러한 구조를 갖는 적치대(11)는 패널(P)을 안착한 상태에서 회전조절 핸들(33)에 의하여 적절하게 회전시킴으로써 패널(P)을 부착위치에 정열시킬 수 있다.
이때, 상기 회전조절 핸들(33)을 적절하게 회전시킴으로써 적치대(11)의 회전각도를 조절할 수 있다.
한편, 상기 헤드부(5)는 도6 내지 도10 에 도시된 바와 같이, 패널 공급부(3)에 의하여 이송된 패널(P)상에 필름(f)을 부착시킨다.
이러한 헤드부(5)는 베이스(2)상에 고정되는 프레임(40)과, 상기 프레임(40)에 구비되어 X,Z축 방향으로 이동가능한 정열부(42)와, 상기 프레임(40)에 회전가능하게 구비되는 회전부(44)와, 상기 회전부(44)에 구비되어 필름(f)이 흡착되어 고정되는 지그(46)와, 상기 회전부(44)에 구비되며, 상기 지그(46)상의 필름(f)을 패널(P)상에 가압하여 부착시키는 부착롤러(48)와, 상기 부착롤러(48)에 접촉하여 이물질을 제거하는 세정롤러(50)를 포함한다.
상기한 구조를 갖는 헤드부에 있어서, 상기 정렬부(42)는 프레임(40)상에 이동가능하게 장착되어 X축 방향으로 이동가능한 기준 정렬부(52)와, 기준 정렬부(52)의 상부에 구비되어 X축 방향으로 이동가능한 X축 정렬부(54)와, 상기 프레임(40)의 상부에 구비되어 Z축 방향으로 이동가능한 Z축 정렬부(56)로 이루어진다.
상기 기준 정렬부(52)는 프레임(40)의 상부에 구비된 기준 실린더(58)를 포함한다. 이 기준 실린더(58)는 프레임(40)의 상부에 이동가능하게 구비되며, 기준 실린더(58)의 측부 및 상부에는 X축 및 Z축 정열부(54,56)가 각각 장착된다.
따라서, 이 기준 실린더(58)는 X축 방향(지그방향)으로 이동가능하며, 기준 실린더(58)가 이동하는 경우, X축 및 Z축 정열부(54,56)가 같이 이동하게 된다.
그리고, 상기 X축 정렬부(54)에 있어서, 상기 기준 실린더(58)의 상부에는 X축 실린더(60)가 이동가능하게 장착된다. 그리고, X축 실린더(60)의 일측에는 X축 가이드(62)가 구비된다. 이때, 상기 지그(46)는 시계 및 반시계 방향으로 회전가능하게 조립된 상태이다.
따라서, X축 실린더(60)가 지그(46) 방향으로 전진하는 경우, X축 가이드(62)가 지그(46)의 일측면에 접촉함으로써 지그(46)를 X축 방향으로 유동시킴으로써 정위치에 정열하게 된다.
그리고, 상기 Z축 정렬부(56)에 있어서, 상기 기준 실린더(58)의 측부에는 Z축 실린더(64)가 이동가능하게 장착된다. 그리고, Z축 실린더(64)의 일측에는 Z축 가이드(66)가 구비된다. 이 Z축 가이드(66)는 지그(46)의 상측면에 접촉하게 된다.
따라서, Z축 실린더(64)가 지그(46) 방향으로 하강하는 경우, Z축 가이드(66)가 지그(46)의 상측면에 접촉함으로써 지그(46)를 Z축 방향으로 유동시킴으로써 정위치에 정열하게 된다.
한편, 상기 회전부(44)는 프레임(40)의 일측에 회전가능하게 장착된다. 즉, 이러한 회전부(44)는 프레임(40)의 기준 실린더(58) 일측에 연결되어 회전력을 발생시키는 회전 실린더(70)와, 이 회전 실린더(70)의 측단에 구비되는 하우징(72)과, 하우징(72)의 하부에 구비되어 필름(f)이 흡착되는 지그(46)와, 상기 지그(46)의 선단에 회전가능하게 장착되어 필름(f)을 패널(P)에 부착시키는 부착롤러(48)와, 상기 부착롤러(48)의 상부에 회전가능하게 장착되어 부착롤러(48)상의 이물질을 제거하는 세정롤러(50)를 포함한다.
이러한 구조를 갖는 회전부(44)에 있어서, 상기 회전 실린더(70)는 기준 실린더(58)의 일측면에 장착되며, 회전가능한 구조를 갖는다. 그리고, 이 회전 실린더(70)는 유압식 혹은 공압식의 실린더이다.
따라서, 이 회전 실린더(70)가 회전하는 경우, 하우징(72)과 지그(46), 부착롤러(48), 세정롤러(50)가 같이 회전하게 된다.
상기 지그(46)는 하우징(72)의 하부에 장착된다. 그리고, 이 지그(46)에는 다수개의 진공홀(h)이 형성되며, 진공홀(h)들은 진공장치(도시안됨)에 연결된다. 또한, 필름(f)은 이러한 지그(46)의 일측면에 수작업으로 접촉된다.
따라서, 진공장치(도시안됨)의 구동에 의하여 진공홀(h) 주위에 흡입력이 발생하는 경우, 필름(f)이 지그(46)의 저면에 흡착된다.
이때, 상기 필름(f)은 부착액이 일측면, 즉, 패널(P)에 접촉하는 면에 도포된 상태이고, 이 부착액이 도포된 면은 보호커버가 부착된 상태이나, 공정전에 수작업에 의하여 보호커버가 제거된다.
그리고, 지그(46)의 전면에는 상기 부착롤러(48)가 구비된다. 즉, 상기 부착롤러(48)는 지그(46)의 양측면에 연결된 지지대(76)에 회전가능하게 장착된다. 따라서, 상기 회전 실린더(70)가 반시계 방향으로 120도 회전하는 경우, 지그(46)도 경사지게 됨으로써 이 부착롤러(48)가 필름(f)을 패널(P)상에 가압할 수 있다.
상기 부착롤러(48)의 상부에는 세정롤러(50)가 구비됨으로써 부착롤러(48)상의 이물질을 부착력에 의하여 제거하게 된다. 즉, 상기 세정롤러(50)는 하우징(72)에 연결된 지지 프레임(78)에 회전 가능하게 장착되며 부착롤러(48)에 접촉한 상태이다. 이 세정롤러(50)는 그 표면에 부착재등이 코팅됨으로써 부착롤러(48)와 접촉시 부착롤러(48)상의 이물질을 부착함으로써 제거할 수 있다.
또한, 이 세정롤러(50)의 측에는 힌지핀(80)이 돌출되며, 이 힌지핀(80)은 지지 프레임(78)의 결합홈에 결합된 구조이다.
그리고, 상기 세정롤러(50)와 부착롤러(48)는 스프링(S)에 의하여 서로 연결된 상태이다. 따라서, 상기 세정롤러(50)는 부착롤러(48)에 탄력적으로 접촉함으로써 부착롤러(48)상의 이물질을 보다 효과적으로 제거할 수 있다.
또한, 세정롤러(50)를 장기간 사용함에 따라 세정롤러(50)의 직경이 감소하는 경우, 이 스프링(S)이 세정롤러(50)를 부착롤러(48) 방향으로 당기므로써 감소된 직경을 보상할 수 있다.
그리고, 상기 하우징(72)의 일측에는 압력전달바(84)가 장착된다. 이 압력전달바(84)는 인접 위치에 압력전달 실린더(86)에 의하여 구동될 수 있다. 즉, 상기 압력전달 실린더(86)는 프레임(40)에 연결되며 유압 혹은 공압방식에 의하여 전후진이 가능한 구조이다.
이러한 압력전달 실린더(86)가 전진하는 경우, 선단부(88)가 압력전달바(84)를 가압하게 된다. 이때, 상기 하우징(72)이 반시계 방향으로 90도 회전한 상태에서 부착롤러(48)가 필름(f)을 패드에 가압하고 있는 상태이다.
따라서, 압력전달바(84)가 가압됨으로써 하우징(72)을 반시계 방향으로 회전하게 됨으로써 부착롤러(48)가 필름(f)을 패널(P)의 표면에 가압하여 부착시킬 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 필름 부착장치의 작동과정을 더욱 상세하게 설명한다.
도시된 바와 같이, 필름(f)을 패널(P)에 부착하는 경우, 먼저 헤드부(5)의 회전 실린더(70)를 시계방향으로 120도 회전시킨다. 회전 실린더(70)를 120도 회전시키면, 하우징(72) 및 지그(46)도 회전하게 되며, 지그(46)가 수직으로 위치하게 된다.
이 상태에서, 필름(f)을 지그(46)의 저면에 수작업으로 위치시키고, 진공장치(도시안됨)를 구동시킴으로써 필름(f)을 지그(46)에 흡착시킨다.
그리고, 기준 실린더(58)를 구동시킴으로써 X축 및 Z축 정렬부(54,56)를 부착위치로 이동시킨다. X 축 및 Z축 정렬부(54,56)를 부착위치로 이동시킨 후, X축 및 Z측 가이드(62,66)를 지그(46)의 상면 및 측면에 각각 접촉시키므로써 지그(46)를 정위치에 정렬하여 필름(f)을 정렬한다.
이와 같이, 정렬부(42)가 필름(f)을 정열한 후, X축 및 Z축 가이드(62,66)가 원래 위치로 복귀를 하며, 기준 실린더(58)도 X축 방향을 따라 이동하여 원위치로 복귀한다.
따라서, 후술하는 바와 같이, 패널 공급부(3)가 패널(P)을 안착한 상태로 부착위치로 이동하는 경우, 정렬부와 패널공급부의 간섭을 방지할 수 있다.
이와 같이, 지그(46)의 정열이 완료되면, 상기 패널 공급부(3)가 패널(P)을 부착위치로 이동시킨다. 즉, 실린더(15)가 구동함으로써 이송대(19)가 제1 레일(21)을 따라 Y축 방향으로 이송한다.
그리고, X축 이송부(9)의 플레이트(27)가 제2 레일(23)을 따라 X축 방향으로 이동함으로써 최종적으로 부착위치에 도달한다.
이와 같이 패널 공급부(3)가 부착위치에 도달하면, 적치대(11)에 안착된 패 널(P)도 부착위치에 위치하게 된다. 그리고, 회전조절 핸들(33)을 조작함으로써 적치대(11)를 회전시켜서 정위치에 고정한다.
이 상태에서, 회전실린더(70)를 반시계 방향으로 작동시킴으로써 지그(46)는 전방으로 기울어진다.
따라서, 지그(46)에 흡착된 필름(f)이 적치대(11)상의 패널(P)상면에 접촉하게 되고, 부착롤러(48)가 이 필름(f)을 가압한 상태가 된다.
그리고, 이 상태에서 압력전달 실린더(86)가 전진함으로써 선단부(88)가 압력전달바(84)를 가압하게 된다. 따라서, 압력전달바(84)가 가압됨으로써 하우징(72)을 반시계 방향으로 회전하게 됨으로써 부착롤러(48)가 필름(f)을 패널(P)의 표면에 가압하여 부착시킬 수 있다.
이와 같이, 부착롤러(48)가 필름(f)의 선단부를 패널(P)에 가압하면, 패널 공급부(3)의 실린더(15)가 구동함으로써 이송대(19)가 제1 레일(21)을 따라 Y축 방향으로 후진한다. 이때, 부착롤러(48)가 필름(f)을 가압하고 있는 상태이다.
따라서, 부착롤러(48)에 의하여 필름(f)의 패널(P)에 대한 부착작업은 지속적으로 이루어질 수 있다.
이와 같은 과정을 통하여 필름(f)의 부착작업이 완료되면, 회전 실린더(70)는 회전하여 초기상태로 복귀하게 된다.
상기와 같은 과정을 반복함으로써 필름(f)의 부착작업이 이루어질 수 있다.
도1 은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 필름 부착장치를 도시하는 측면도이다.
도2 는 도1 에 도시된 필름 부착장치의 패널 공급부를 보여주는 사시도이다.
도3 은 도2 의 측면도이다.
도4 는 도2 의 정면도이다.
도5 는 도2 의 평면도이다.
도6 은 도1 에 도시된 필름 부착장치의 헤드부가 하강한 상태를 보여주는 사시도이다.
도7 은 도1 에 도시된 필름 부착장치의 헤드부가 상승한 상태를 보여주는 사시도이다.
도8 은 도6 의 측면도이다.
도9 는 도6 의 정면도이다.
도10 은 도6 에 도시된 부착롤러와 세정롤러의 구조를 보여주는 개략도이다.
도11 은 부착롤러에 의하여 필름을 패널에 부착하는 과정을 보여주는 도면이다.

Claims (8)

  1. 베이스;
    상기 베이스의 상부에 구비되고, Y축 방향으로 이동가능한 Y축 이송부와, 상기 Y축 이송부의 상부에 이동가능하게 배치되어 X축 방향으로 이동가능한 X축 이송부와, X축 이송부의 상부에 회전가능하게 배치되어 패널을 지지하는 적치대를 포함함으로써, 패널을 안착하고, X축 및 Y축 방향으로 이동함으로써 상기 패널의 위치를 조절가능한 패널 공급부; 그리고
    상기 패널 공급부의 상부에 구비되며, 필름을 흡착한 상태에서 상기 패널 공급부에 의하여 상기 패널이 이송되면, 상기 패널상에 롤러방식에 의하여 상기 필름을 가압함으로써 부착시키는 헤드부를 포함하며,
    상기 헤드부는 상기 베이스상에 고정되는 프레임과, 상기 프레임에 구비되어 X,Z축 방향으로 이동가능한 정열부와, 상기 프레임에 회전가능하게 구비되는 회전부를 포함하고,
    상기 회전부는 상기 프레임에 구비되는 회전 실린더와, 상기 회전 실린더의 단부에 고정되는 하우징과, 상기 하우징에 고정되며, 상기 필름이 흡착되는 지그와, 상기 하우징에 장착되며 상기 지그상의 상기 필름을 가압하는 부착롤러와, 상기 부착롤러의 상부에 스프링에 의하여 연결되어 탄력적으로 접촉함으로써 이물질을 제거하는 세정롤러를 포함하고,
    상기 하우징의 일측에 구비된 압력전달바가 상기 프레임에 연결된 압력전달실린더에 의하여 가압됨으로써 상기 하우징을 가압하여 상기 부착롤러가 상기 필름을 가압하도록 하는 반자동 필름 부착장치.
  2. 삭제
  3. 제1 항에 있어서, 상기 Y축 이송부는 상기 베이스의 상부 일측에 배치된 실린더와, 상기 실린더에 연결된 연결축과, 상기 연결축의 선단에 연결되며 베이스상의 제1 레일상에 이동가능하게 결합된 이송대를 포함하는 필름 부착장치.
  4. 제1 항에 있어서, 상기 X축 이송부는 상기 이송대의 상면에 배치된 제2 레일과, 제2 레일상에 이동가능하게 안착된 LM 가이드와, LM 가이드상에 장착된 플레이트와, 상기 플레이트에 장착되어 X축 방향의 이동을 제어하는 X축 이동핸들을 포함하는 필름 부착장치.
  5. 제1 항에 있어서, 상기 적치대는 상기 플레이트의 상부에 장착되는 베어링과, 상기 베어링의 상부에 구비되며 패널이 안착되는 패널가이드와, 상기 적치대의 회전을 제어하는 회전조절 핸들로 이루어지는 필름 부착장치.
  6. 삭제
  7. 제1 항에 있어서, 상기 정렬부는 상기 프레임상에 이동가능하게 장착되어 X축 방향으로 이동가능한 기준 정렬부와, 상기 기준 정렬부의 상부에 구비되어 X축 방향으로 이동가능한 X축 정렬부와, 상기 프레임의 상부에 구비되어 Z축 방향으로 이동가능한 Z축 정렬부로 이루어지는 필름 부착장치.
  8. 삭제
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