JP6676484B2 - 貼合装置 - Google Patents
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Description
長尺で一方の表面にセパレータが配置された第1フィルムを搬送する第1搬送部と、
長尺の第2フィルムを搬送する第2搬送部と、
前記第1フィルムから前記セパレータを残して前記第1フィルムだけを所定の大きさと形状にハーフカットしてシート状個片を形成するハーフカット処理部と、
ハーフカットして形成された前記第1フィルムの前記シート状個片を吸着保持する吸着保持部と、
ハーフカットして形成された前記第1フィルムの前記シート状個片以外の残余部分及び前記セパレータをブレードによって反転して、前記吸着保持部に吸着保持された前記第1フィルムの前記シート状個片を前記セパレータから剥離する剥離部と、
前記吸着保持部において、前記第1フィルムの前記シート状個片を吸着する吸着動作制御部と、
剥離して前記吸着保持部で吸着保持された前記第1フィルムの前記シート状個片を、前記剥離部から前記第1フィルムの前記シート状個片と前記第2フィルムとの貼合わせ位置へ移動させる移送機構部と、
前記貼合わせ位置にて、前記吸着動作を実施している前記吸着保持部に吸着保持された前記第1フィルムの前記シート状個片を、前記第2フィルムに対して貼り付ける貼付部とを備え、
前記貼付部は、
前記貼合わせ位置にて、前記第2フィルムを吸着保持する第2フィルム吸着保持部と、
前記吸着保持部に吸着保持された前記第1フィルムの前記シート状個片と、第2フィルム吸着保持部で吸着保持された前記第2フィルムとの位置調整を行う位置調整部と、
前記吸着保持部の貼付開始側の先端に配置され、前記吸着保持部の前記第1フィルムの前記シート状個片を吸着保持する吸着保持面よりも高さ方向に高い位置に前記第1フィルムの前記シート状個片の貼付開始端部を載置保持するフィルム貼付開始部材と、
第2フィルム吸着保持部で吸着保持された前記第2フィルムに対して接離するように前記吸着保持部を昇降させる昇降部と、
貼付開始時に、前記吸着保持部において前記フィルム貼付開始部材が、前記第2フィルム吸着保持部で吸着保持された前記第2フィルムに接触可能に前記吸着保持部を傾動させる傾動部と、
前記吸着保持部を前記第2フィルムの搬送方向とは逆方向に移動させる移動装置とを備え、
前記貼付部は、前記位置調整部で位置調整した状態でかつ前記傾動部で前記吸着保持部を傾動する前に前記昇降部で前記吸着保持部を上昇して、前記吸着保持部の前記フィルム貼付開始部材に保持された前記第1フィルムの前記シート状個片の前記貼付開始端部を、前記第2フィルム吸着保持部で吸着保持された前記第2フィルムに接触させたのち、前記貼付開始端部を前記第2フィルムに接触させた状態で前記傾動部で前記吸着保持部を傾動させ、その後、前記傾動部での傾動を維持しつつ前記吸着保持部を前記第2フィルムの搬送方向とは逆方向の貼付方向に移動させて、前記第1フィルムの前記シート状個片の前記貼付開始端部より後方の領域を前記フィルム貼付開始部材に順に送りつつ、前記フィルム貼付開始部材で前記第2フィルムに貼り付ける、貼合装置を提供する。
まず、本発明を説明する前に、±10μmオーダーでの高精度な位置での貼合ができない理由について説明する。
以下、図面を参照して本発明における第1実施形態を詳細に説明する。
1a シート状個片以外の残余部分
1c 第1フィルムの貼付開始端部
2 シート状個片
3 セパレータ
4 第2フィルム
4a 第2フィルムの貼付対象領域
7 ハーフカット部
11 第1搬送部
11a 第1フィルム巻戻ローラ
11a 第1フィルム巻取ローラ
11c 案内ローラ
12 第2搬送部
12a 第2フィルム巻戻ローラ
12b 第2フィルム巻取ローラ
12c 案内ローラ
13 ハーフカット処理部
14 吸着保持部
14a 吸着盤
14b 昇降装置
14c 第1移動装置
14e 吸着保持部の貼付開始側の先端
14f 吸着保持面
14h 脚部
14j チルト支点軸
14k 係止突起
14n シリンダ
14p 基台部
15 剥離部
15a 案内板
16 ブレード
17 吸着動作制御部
18 移送機構部
19 貼付部
19a 吸引機構部
20 ロールテンション
41 吸引孔
42 吸着盤
43,44,45,46 領域
47 吸引機構部
48 カメラ
60 吸着盤
61 位置調整部
62 フィルム貼付開始部材
63 昇降部
64 傾動部
65 吸着パッド部材
66 補正量算出部
67 位置制御部
68 貼付ロール
69 第1アライメントマーク
70 第2アライメントマーク
71 貼付用吸引機構部
73 入替機構部
74 吸着パッド部材移動装置
75 貼付ロール移動装置
91 吸着保持位置
92 貼合わせ位置
S11 ハーフカット工程
S12 吸着及び剥離工程
S13 移送工程
S21 剥離工程
S22 吸着工程
S23 アライメント工程
S24 貼付工程
S41 第1吸着動作
S42 吸着制御動作
S43 第2吸着動作
Claims (6)
- フィルム同士を貼り合わせる貼合装置において、
長尺で一方の表面にセパレータが配置された第1フィルムを搬送する第1搬送部と、
長尺の第2フィルムを搬送する第2搬送部と、
前記第1フィルムから前記セパレータを残して前記第1フィルムだけを所定の大きさと形状にハーフカットしてシート状個片を形成するハーフカット処理部と、
ハーフカットして形成された前記第1フィルムの前記シート状個片を吸着保持する吸着保持部と、
ハーフカットして形成された前記第1フィルムの前記シート状個片以外の残余部分及び前記セパレータをブレードによって反転して、前記吸着保持部に吸着保持された前記第1フィルムの前記シート状個片を前記セパレータから剥離する剥離部と、
前記吸着保持部において、前記第1フィルムの前記シート状個片を吸着する吸着動作制御部と、
剥離して前記吸着保持部で吸着保持された前記第1フィルムの前記シート状個片を、前記剥離部から前記第1フィルムの前記シート状個片と前記第2フィルムとの貼合わせ位置へ移動させる移送機構部と、
前記貼合わせ位置にて、前記吸着動作を実施している前記吸着保持部に吸着保持された前記第1フィルムの前記シート状個片を、前記第2フィルムに対して貼り付ける貼付部とを備え、
前記貼付部は、
前記貼合わせ位置にて、前記第2フィルムを吸着保持する第2フィルム吸着保持部と、
前記吸着保持部に吸着保持された前記第1フィルムの前記シート状個片と、第2フィルム吸着保持部で吸着保持された前記第2フィルムとの位置調整を行う位置調整部と、
前記吸着保持部の貼付開始側の先端に配置され、前記吸着保持部の前記第1フィルムの前記シート状個片を吸着保持する吸着保持面よりも高さ方向に高い位置に前記第1フィルムの前記シート状個片の貼付開始端部を載置保持するフィルム貼付開始部材と、
第2フィルム吸着保持部で吸着保持された前記第2フィルムに対して接離するように前記吸着保持部を昇降させる昇降部と、
貼付開始時に、前記吸着保持部において前記フィルム貼付開始部材が、前記第2フィルム吸着保持部で吸着保持された前記第2フィルムに接触可能に前記吸着保持部を傾動させる傾動部と、
前記吸着保持部を前記第2フィルムの搬送方向とは逆方向に移動させる移動装置とを備え、
前記貼付部は、前記位置調整部で位置調整した状態でかつ前記傾動部で前記吸着保持部を傾動する前に前記昇降部で前記吸着保持部を上昇して、前記吸着保持部の前記フィルム貼付開始部材に保持された前記第1フィルムの前記シート状個片の前記貼付開始端部を、前記第2フィルム吸着保持部で吸着保持された前記第2フィルムに接触させたのち、前記貼付開始端部を前記第2フィルムに接触させた状態で前記傾動部で前記吸着保持部を傾動させ、その後、前記傾動部での傾動を維持しつつ前記吸着保持部を前記第2フィルムの搬送方向とは逆方向の貼付方向に移動させて、前記第1フィルムの前記シート状個片の前記貼付開始端部より後方の領域を前記フィルム貼付開始部材に順に送りつつ、前記フィルム貼付開始部材で前記第2フィルムに貼り付ける、貼合装置。 - 前記フィルム貼付開始部材に載置保持された前記第1フィルムの前記シート状個片の前記貼付開始端部は、前記吸着保持部の前記吸着保持面よりも高さ方向に0.1mm〜2mmだけ高い位置に位置するように、前記フィルム貼付開始部材が前記吸着保持部の前記吸着保持面よりも高い位置に配置されている、
請求項1に記載の貼合装置。 - 前記フィルム貼付開始部材は、上端面に、前記第1フィルムの前記シート状個片の前記貼付開始端部を吸着保持する吸着パッド部材である、
請求項1又は2に記載の貼合装置。 - 前記フィルム貼付開始部材は、回転自在に配置された貼付ロールである、
請求項1又は2に記載の貼合装置。 - 前記貼付部は、
前記フィルム貼付開始部材として、上端面に、前記第1フィルムの前記シート状個片の前記貼付開始端部を吸着保持する吸着パッド部材と、回転自在に配置された貼付ロールとを有するとともに、
前記吸着保持部の貼付開始側の前記先端の位置に、貼付開始時には前記吸着パッド部材を配置し、貼付開始後には前記貼付ロールを配置するように、前記吸着パッド部材と前記貼付ロールとの位置を入れ替える入替機構部とを備え、
貼付開始時、前記吸着パッド部材で前記第1フィルムの前記シート状個片の前記貼付開始端部を吸着保持して貼付開始したのち、前記入替機構部で前記吸着パッド部材と前記貼付ロールとを入れ替えたのち、前記貼付ロールで前記第1フィルムの前記シート状個片の前記貼付開始端部より後方の領域を前記第2フィルムに貼り付ける、
請求項1又は2に記載の貼合装置。 - 前記吸着動作制御部は、前記吸着保持部において、前記第1フィルムの前記シート状個片を吸着する第1吸着動作と、前記第1吸着動作後に吸着動作を、全体的に停止するか、全体的に緩めるか、部分的に停止するか、部分的に緩めるかのいずれかを行う吸着制御動作と、前記吸着制御動作後に前記第1フィルムの前記シート状個片を再び吸着する第2吸着動作とを順に実施するように制御する、
請求項1〜5のいずれか1つに記載の貼合装置。
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