CN112550876A - 自动贴膜装置及贴膜方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动贴膜装置和贴膜方法，自动贴膜装置用于将粘附有离型纸的粘接膜贴附在工件的贴合部上并包括：支撑平台，所述支撑平台用于承载并固定所述工件的贴合部。搬运件，所述搬运件用于固定所述工件的非贴合部，所述搬运件能够相对所述支撑平台沿第一方向运动以将所述工件的贴合部承载在所述支撑平台上。及按压件，所述按压件能够相对所述支撑平台沿与所述第一方向呈夹角的第二方向运动，所述按压件用于按压所述离型纸以将所述粘接膜贴附在所述工件上。如此可以保证粘接膜与工件之间贴附的稳定可靠性，最终提高粘接膜与工件的贴附良率。

Description

自动贴膜装置及贴膜方法

技术领域

本发明涉及机械工装技术领域，特别是涉及一种自动贴膜装置及贴膜方法。

背景技术

异向导电胶膜(Anisotropic Conductive Film，ACF膜)等粘接膜的贴附是显示屏模组安装工作的重要组成部分。贴附时，将OLED(OrganicLight-Emitting Diode，有机发光二级管)柔性显示屏放置在支撑平台上。异向导电胶膜为双面胶，将异向导电胶膜的其中一个粘接面直接贴附在OLED柔性显示屏上，此时，异向导电胶膜的另一个粘接面上还粘附有离型纸。为了实现异向导电胶膜通过该另一个粘接面与其它构件粘附，使得其它构件与OLED柔性显示屏相互贴合，必须撕除该另一个粘接面上的离型纸。在离型纸的撕除过程中，由于OLED柔性显示屏比较轻薄，将使得OLED柔性显示屏的端部脱离支撑平台而向上翘曲，导致异向导电胶膜在OLED柔性显示屏上出现褶皱等贴附不平整的不良现象，也会使得异向导电胶膜的端部脱离OLED柔性显示屏而导致未完全贴附的不良现象。

发明内容

本发明解决的一个技术问题是如何提高粘接膜与工件之间贴附的稳定可靠性。

一种自动贴膜装置，用于将粘附有离型纸的粘接膜贴附在工件的贴合部上，所述自动贴膜装置包括：

支撑平台，所述支撑平台用于承载并固定所述工件的贴合部；

搬运件，所述搬运件用于固定所述工件的非贴合部，所述搬运件能够相对所述支撑平台沿第一方向运动以将所述工件的贴合部承载在所述支撑平台上；及

按压件，所述按压件能够相对所述支撑平台沿与所述第一方向呈夹角的第二方向运动，所述按压件用于按压所述离型纸以将所述粘接膜贴附在所述工件上。

在其中一个实施例中，所述支撑平台具有承载面，所述工件的贴合部被承载在所述承载面上，所述支撑平台上开设有能够产生真空的吸附孔，所述吸附孔贯穿所述承载面。

在其中一个实施例中，还包括抵接件，所述抵接件能够相对所述支撑平台沿第三方运动以与抵压所述工件，所述抵接件与所述支撑平台分别在所述工件的相对两侧对所述工件施加方向相反的作用力。

在其中一个实施例中，所述第三方向与所述第二方向相互平行。

在其中一个实施例中，所述搬运件上开设有能够产生真空的真空孔，所述真空孔用于将所述工件的非贴合部固定在所述搬运件上。

在其中一个实施例中，还包括呈柱状的剥离滚轮，所述滚轮能够绕自身的中心轴线转动并相对所述支撑平台沿所述第一方向做直线运动，当所述粘接膜贴附在所述工件上时，所述剥离滚轮用于将所述离型纸从所述粘接膜上撕除。

在其中一个实施例中，还包括用于提供粘接膜的供料机构，所述供料机构包括主动轮和从动轮，所述离型纸粘附有粘接膜的一端缠绕在所述从动轮上，所述离型纸未粘附有粘接膜的一端缠绕在所述主动轮上，所述主动轮通过所述离型纸带动所述从动轮转动。

在其中一个实施例中，所述第一方向和所述第二方向相互垂直。

一种贴膜方法，用于将粘接膜贴附在工件的贴合部上，所述贴膜方法包括如下步骤：

通过搬运件承载工件的非贴合部以靠近支撑平台运动；

将所述工件的贴合部固定在支撑平台上；

将附着有离型纸的粘接膜贴附在工件的贴合部上；

撕除所述离型纸；

通过搬运件承载工件的非贴合部以远离支撑平台运动。

在其中一个实施例中，在将粘接膜贴附在工件的贴合部上之前，通过抵接件抵压所述工件的非贴合部，以使所述抵接件与所述支撑平台分别在所述工件的相对两侧对所述工件施加方向相反的作用力。

本发明的一个实施例的一个技术效果是：由于工件的贴合部已被完全固定在支撑平台的承载面上，在离型纸逐渐从粘接膜上撕除的过程中，显然，离型纸向上的撕除力难以克服贴合部与承载面之间的固定力，从而有效防止贴合部的端部向上脱离承载面而使贴合部产生翘曲，继而消除了粘接膜因翘曲所产生的褶皱，提高粘接膜贴附的平整度，保证粘接膜与工件之间贴附的稳定可靠性。同时，由于工件的贴合部始终贴附承载面，防止贴合部脱离承载面，从而也消除了贴合部自身重力和晃动力的影响，使得粘接膜牢牢贴附在工件上，有效避免粘接膜脱离工件，进一步保证粘接膜与工件之间贴附的稳定可靠性，最终提高粘接膜与工件的贴附良率。

附图说明

图1为粘接面与离型纸贴合时的剖面结构示意图；

图2为一实施例提供的自动贴膜装置的第一示例平面剖视结构示意图；

图3为一实施例提供的自动贴膜装置的第二示例平面剖视结构示意图；

图4为工件的贴合部在未固定的情况下撕除离型纸的剖视结构示意图；

图5a为粘接膜的第一种贴附不良情况；

图5b为粘接膜的第二种贴附不良情况

图5c为粘接膜的第三种贴附不良情况

图6为一实施例提供的贴膜方法的工艺流程框图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

同时参阅图1和图2，本发明一实施提供一种自动贴膜装置10，该自动贴膜装置10用于将粘附有离型纸30的粘接膜20贴附在工件40上，例如粘接膜20可以为异向导电胶膜(Anisotropic Conductive Film，ACF膜)，粘接膜20为一种双面胶膜，即粘接膜20具有第一粘接面21和第二粘接面22，第一粘接面21和第二粘接面22两者的朝向刚好相反，例如第一粘接面21为粘接膜20的下表面，第二粘接面22为粘接膜20的上表面，离型纸30粘接在第二粘接面22上。离型纸30为一体连接的结构，粘接膜20的数量为多个，全部粘接膜20的总长度可以等于离型纸30的总长度，相邻两个粘接膜20之间存在切缝31，使得任意相邻的两个粘接膜20保持一定的独立性，即当一个粘接膜20从离型纸30上撕离时，该粘接膜20将不会带动与其相邻的粘接膜20从离型纸30上撕离，从而确保粘接膜20依次先后从离型纸30上撕离。工件40可以为OLED(OrganicLight-Emitting Diode，有机发光二级管)柔性屏或microLED(micro light emitting diode，微发光二级管)柔性屏等，上述柔性屏具有较大的轻薄性。工件40具有贴合部41和非贴合部42，贴合部41和非贴合部42两者相互连接，粘接膜20用于贴附在贴合部41上，非贴合部42上并未贴附有粘接膜20。

参阅图2，在一些实施例中，自动贴膜装置10包括支撑平台100、搬运件200和按压件300。支撑平台100可以相对固定设置。支撑平台100具有承载面100，该承载面100可以朝向按压件300设置，支撑平台100内可以设置吸附孔120，支撑平台100可以连接真空发生器，当真空发生器对吸附孔120进行抽真空时，可以使得吸附孔120内形成较高的真空度，同时该吸附孔120贯穿承载面100。当工件40的贴合部41被承载而紧贴在该承载面100上时，吸附孔120内产生的真空吸附力会将工件40的贴合部41牢牢固定在支撑平台100上。防止在外力作用下贴合部41远离承载面100，避免贴合部41因不紧贴承载面100而使贴合部41的下表面和承载面100之间存在间隙。当然，支撑平台100除了通过真空吸附的方法对工件40的贴合部41进行固定，还可以通过夹置或卡置等可以拆卸的方式对工件40的贴合部41进行固定。

搬运件200用于固定工件40的非贴合部42，搬运件200具有运输面210，搬运件200内可以设置真空孔220，真空孔220贯穿该运输面210，搬运件200可以连接真空发生器，当真空发生器对真空孔220进行抽真空时，可以使得吸真空孔220内形成较高的真空度。当工件40的非贴合部42被承载而紧贴在该运输面210上时，真空孔220内产生的真空吸附力会将工件40的非贴合部42牢牢固定在搬运件200上。当然，搬运件200除了通过真空吸附的方法对工件40的非贴合部42进行固定，还可以通过夹置或卡置等可以拆卸的方式对工件40的非贴合部42进行固定。

搬运件200能够相对支撑平台100沿图2中虚线箭头所指的第一方向产生运动，该运动可以为直线运动，例如第一方向为水平方向。当搬运件200靠近支撑平台100运动直至工件40的贴合部41承载在承载面100上时，可以通过真空发生器对吸附孔120抽真空，从而将工件40的贴合部41固定在支撑平台100上。当粘接膜20贴附完成并将离型纸30撕除后，可以使得真空发生器停止对吸附孔120抽真空，从而停止工件40的贴合部41与支撑平台100的固定关系。此时，真空发生器对搬运件200上的真空孔220继续抽真空，使得工件40的非贴合部42固定在搬运将上，当搬运件200沿第一方向远离支撑平台100运动时，可以使得工件40的贴合部41离开支撑平台100，从而将工件40转移至下一个工位。当贴附有粘接膜20的工件40通过搬运件200转移至下一个工位时，可以将其它构件贴附在该粘接膜20上，故通过该粘接膜20的作用，可以实现其它构件与该工件40之间的贴合连接。

在一些实施例中，按压件300可以相对支撑平台100沿图2中粗实线箭头所指的第二方向运动，该第二方向与第一方向呈一定的夹角，例如第一方向和第二方向之间的夹角为九十度，即两者相互垂直，由于第一方向可以为水平方向，则第二方向可以为竖直方向。按压件300可以位于支撑平台100的正上方，当按压件300沿第二方向靠近支撑平台100向下运动时，可以对整个离型纸30施加作用力，从而将粘接膜20贴附在工件40的贴合部41上。具体而言，当按压件300在离型纸30所处的一侧向下运动而对离型纸30施加向下的按压力时，将使得粘接膜20的第一粘接面21贴附在工件40的贴合部41上，从而实现粘接膜20与工件40之间的贴附。当粘接膜20贴附完成后，可以将离型纸30从粘接膜20的第二粘接面22上进行撕除，以便其它构件粘附在该第二粘接面22上，最终实现工件40与其它构件之间的贴合连接。

参阅图4，在撕除离型纸30的过程中，假如工件40的贴合部41与支撑平台100不存在固定连接关系，鉴于工件40较为轻薄，在离型纸30逐渐从粘接膜20得第二粘接面22上撕除的过程中，通过离型纸30撕除力的作用：一方面会使得贴合部41的端部克服自身重力向上最先远离承载面100，而贴合部41的其它部分在重力的作用下仍继续承载在承载面100上，此时，整个贴合部41将产生翘曲现象，并带动粘接膜20产生翘曲，使得粘接膜20出现褶皱等不良贴附现象，从而影响粘接膜20贴附的平整性，即出现图5c所示的“浮贴”现象，这样会削弱粘接膜20与工件40之间贴附的稳定可靠性，并影响粘接膜20与工件40的贴附良率。另一方面由于离型纸30的撕除力向上，而工件40贴合部41的重力向下，在两个相反力的共同作用下，再加上工件40贴合部41的晃动，将使得粘接膜20的端部克服第一粘接面21与工件40之间的粘接力而远离工件40运动，使得粘接膜20的端部并未与工件40的贴合部41保持贴附关系，即粘接膜20的端部已被撕离工件40的贴合部41，从而使得粘接膜20形成即图5a所示的反折现象和图5b所示的翘曲现象，显然同样会削弱粘接膜20与工件40之间贴附的稳定可靠性，最终影响粘接膜20与工件40的贴附良率。

参阅图3，而在上述实施例中，由于工件40的贴合部41已被完全固定在支撑平台100的承载面100上，在离型纸30逐渐从粘接膜20得第二粘接面22上撕除的过程中，显然，离型纸30向上的撕除力难以克服工件40与承载面100之间的真空吸附力，从而有效防止工件40的端部向上脱离承载面100而使工件40产生翘曲，继而消除了粘接膜20因翘曲所产生的褶皱，提高粘接膜20贴附的平整度，保证粘接膜20与工件40之间贴附的稳定可靠性。同时，由于工件40的贴合部41始终贴附承载面100，从而也消除了贴合部41自身重力和晃动力的影响，使得粘接膜20的第一粘接面21牢牢贴附在工件40上，有效避免粘接膜20脱离工件40，进一步保证粘接膜20与工件40之间贴附的稳定可靠性，最终提高粘接膜20与工件40的贴附良率。

参阅图3，在一些实施例中，自动贴膜装置10还包括抵接件400、剥离滚轮500和供料机构600。抵接件400位于按压件300所处的一侧，即两者位于工件40的同一侧，显然，支撑平台100和抵接件400分居工件40的相对两侧。抵接件400能够相对支撑平台100沿图3中细实线箭头所指的第三方向运动，该第三方向与第二方向相互平行，即第三方向同样为竖直方向，当抵接件400在沿第三方向上下运动时，可以使得抵接件400靠近或远离工件40运动。在工件40的贴合部41固定在承载面100的情况下，可以使得抵接件400向下运动直至与工件40的非贴合部42相抵压，即对工件40的非贴合部42施加向下的抵压力，鉴于支撑平台100的承载面100对工件40施加向上的支撑力，使得抵接件400与支撑平台100分别在工件40的相对两侧对工件40施加方向相反的作用力。通过抵接件400的作用，可以进一步减少贴合部41自身所产生的弯曲形变，保持工件40的贴合部41的平整度，使得粘接膜20平整地贴附在该贴合部41上，防止粘接膜20因出现褶皱而引发的“浮贴”现象。

供料机构600包括主动轮610和从动轮620，由于离型纸30长条形且为一体连接的整体，故离型纸30上粘附有粘接膜20的一端缠绕在从动轮620上，离型纸30上未粘附有粘接膜20的一端则缠绕在主动轮610上。当主动轮610转动时，在离型纸30的作用下，可以带动从动轮620转动，从而使得粘接膜20于从动轮620上不断输出。具体而言，当离型纸30带动一个粘接膜20运动至工件40的贴合部41的正上方时，主动轮610停止运动，接着按压件300和抵接件400两者同时向下运动，使得抵接件400抵压工件40的非贴合部42以保证贴合部41的平整度，同时按压件300抵压离型纸30以使粘接膜20的第一粘接面21贴附在工件40的贴合部41上。然后，按压件300向上远离工件40运动，主动轮610开始运动，从而带动离型纸30缠绕在主动轮610上，在离型纸30缠绕的过程中，离型纸30将克服第二粘接面22的粘接力而撕离粘接膜20，最终露出粘接膜20的第二粘接面22，以便后续第二粘接面22与其它构件贴合连接。

剥离滚轮500呈圆柱状结构，剥离滚轮500能够绕自身中心轴线转动，在转动的同时，剥离滚轮500还可以沿第一方向相对支撑平台100做直线运动。事实上，在撕除离型纸30的过程中，当主动轮610带动离型纸30运动而使离型纸30脱离粘接膜20的瞬间，离型纸30和粘接膜20之间将形成一个V字形楔口，剥离滚轮500将沿第一方向靠近工件40的非贴合部42运动，使得剥离滚轮500进入该楔口中，在剥离滚轮500自身转动的作用下，离型纸30和粘接膜20将逐渐快速撕离，使得楔口从粘接膜20的一端扩散至粘接膜20的另一端，直至粘接膜20完全与离型纸30相互脱离。当离型纸30脱离后，使得剥离滚轮500沿第一方向靠近工件40的贴合部41运动以返回至初始位置，以便对下一个粘接膜20上的离型纸30进行撕除。当将一个粘接膜20贴附在一个工件40上后，可以将另一个工件40的贴合部41固定在支撑平台100的承载面100上，同时重新启动主动轮610，并时离型纸30带动下一个粘接膜20位于该下一个工件40的贴合部41的正上方以便后续贴合。当然，在其它实施例中，离型纸30也可以通过人工的方式进行撕除。

参阅图6，通过上述自动贴膜装置10，可以形成如下贴膜方法，该贴膜方法主要包括如下步骤：

S710，第一步，通过搬运件200承载工件40的非贴合部42以靠近支撑平台100运动。具体而言，搬运件200可以通过真空吸附的方式对工件40的非贴合部42进行固定，使得整个工件40能够跟随搬运件200运动，例如，搬运件200可以对工件40的下表面进行吸附以对其进行固定。当然，搬运件200还可以通过夹置或卡置等可拆卸连接的方式对非贴合部42进行固定。

S720，第二步，将工件40的贴合部41固定在支撑平台100上。具体而言，当搬运件200带动工件40运动以使贴合部41承载在支撑平台100上时，支撑平台100通过真空吸附的方式将该贴合部41固定在承载面100上。当然，支撑平台100还可以通过夹置或卡置等可拆卸连接的方式对贴合部41进行固定。当然，还可以通过抵接件400对工件40的非贴合部42进行抵压，使得抵接件400与支撑平台100分别在工件40的相对两侧对所述施加方向相反的作用力，以进一步防止工件40自身产生弯曲或褶皱，保证工件40的贴合部41的平整度，以便后续粘接膜20平整地贴附在该贴合部41上。

S730，第三步，将附着有离型纸30的粘接膜20贴附在工件40的贴合部41上。具体而言，转动主动轮610，在离型纸30的牵引力作用下以带动从动轮620转动，使得离型纸30带动一个粘接膜20运动至工件40的贴合部41的正上方，此时，主动轮610停止运动。接着，按压件300向下运动直至对离型纸30施加抵压力，从而使得粘接膜20的第一粘接面21贴附在工件40的贴合部41上，以实现粘接膜20与工件40贴合部41之间的贴附。

S740，第四步，撕除离型纸30。具体而言，重新启动主动轮610，以使离型纸30的其它部分继续缠绕在主动轮610上，在离型纸30缠绕的过程中，离型纸30将克服第二粘接面22的粘接力而逐渐撕离粘接膜20。在离型纸30脱离粘接膜20的瞬间，离型纸30和粘接膜20之间将形成一个V字形楔口，使得剥离滚轮500将沿第一方向靠近工件40的非贴合部42运动，使得剥离滚轮500进入该楔口中，在剥离滚轮500自身转动的作用下，离型纸30和粘接膜20将逐渐快速撕离，使得楔口从粘接膜20的一端扩散至粘接膜20的另一端，直至粘接膜20完全与离型纸30相互脱离，最终实现离型纸30在粘接膜20上的撕离，从而露出粘接膜20的第二粘接面22。

S750，第五步，通过搬运件200承载工件40的非贴合部42以远离支撑平台100运动。停止支撑平台100对工件40贴合部41的固定，使得搬运件200带动工件40运料支撑平台100运动以输送至下一个工位，当工件40抵达至下一个工位时，可以将其它构件贴附在粘接膜20的第二粘接面22上，从而实现其它构件与工件40的贴合。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动贴膜装置，用于将粘附有离型纸的粘接膜贴附在工件的贴合部上，其特征在于，所述自动贴膜装置包括：

支撑平台，所述支撑平台用于承载并固定所述工件的贴合部；

搬运件，所述搬运件用于固定所述工件的非贴合部，所述搬运件能够相对所述支撑平台沿第一方向运动以将所述工件的贴合部承载在所述支撑平台上；及

按压件，所述按压件能够相对所述支撑平台沿与所述第一方向呈夹角的第二方向运动，所述按压件用于按压所述离型纸以将所述粘接膜贴附在所述工件上。

2.根据权利要求1所述的自动贴膜装置，其特征在于，所述支撑平台具有承载面，所述工件的贴合部被承载在所述承载面上，所述支撑平台上开设有能够产生真空的吸附孔，所述吸附孔贯穿所述承载面。

3.根据权利要求1所述的自动贴膜装置，其特征在于，还包括抵接件，所述抵接件能够相对所述支撑平台沿第三方运动以与抵压所述工件，所述抵接件与所述支撑平台分别在所述工件的相对两侧对所述工件施加方向相反的作用力。

4.根据权利要求3所述的自动贴膜装置，其特征在于，所述第三方向与所述第二方向相互平行。

5.根据权利要求1所述的自动贴膜装置，其特征在于，所述搬运件上开设有能够产生真空的真空孔，所述真空孔用于将所述工件的非贴合部固定在所述搬运件上。

6.根据权利要求1所述的自动贴膜装置，其特征在于，还包括呈柱状的剥离滚轮，所述滚轮能够绕自身的中心轴线转动并相对所述支撑平台沿所述第一方向做直线运动，当所述粘接膜贴附在所述工件上时，所述剥离滚轮用于将所述离型纸从所述粘接膜上撕除。

7.根据权利要求1所述的自动贴膜装置，其特征在于，还包括用于提供粘接膜的供料机构，所述供料机构包括主动轮和从动轮，所述离型纸粘附有粘接膜的一端缠绕在所述从动轮上，所述离型纸未粘附有粘接膜的一端缠绕在所述主动轮上，所述主动轮通过所述离型纸带动所述从动轮转动。

8.根据权利要求1所述的自动贴膜装置，其特征在于，所述第一方向和所述第二方向相互垂直。

9.一种贴膜方法，用于将粘接膜贴附在工件的贴合部上，其特征在于，所述贴膜方法包括如下步骤：

通过搬运件承载工件的非贴合部以靠近支撑平台运动；

将所述工件的贴合部固定在支撑平台上；

将附着有离型纸的粘接膜贴附在工件的贴合部上；

撕除所述离型纸；

通过搬运件承载工件的非贴合部以远离支撑平台运动。

10.根据权利要求9所述的贴膜方法，其特征在于，在将粘接膜贴附在工件的贴合部上之前，通过抵接件抵压所述工件的非贴合部，以使所述抵接件与所述支撑平台分别在所述工件的相对两侧对所述工件施加方向相反的作用力。

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