JP3226909U - シート貼付装置 - Google Patents

Abstract

【課題】被着体の凸面部に沿って接着シートを貼付することができるシート貼付装置を提供すること。【解決手段】シート貼付装置ＥＡは、複数の凸面部ＷＫ１を有する被着体ＷＫの凸面部ＷＫ１に接着シートＡＳを貼付する装置であって、凸面部ＷＫ１の頂部ＷＫ２に接着シートＡＳを貼付する貼付機構１０と、貼付機構１０で頂部ＷＫ２に貼付された接着シートＡＳを、頂部ＷＫ２に続く第１領域ＷＫ３に押圧して貼付する第１押圧部材２０と、第１押圧部材２０で第１領域ＷＫ３に貼付された接着シートＡＳを、第１領域ＷＫ３に続く第２領域ＷＫ４に押圧して貼付する第２押圧部材３０とを備えている。【選択図】図１

Description

本考案は、シート貼付装置に関する。

被着体に接着シートを貼付するシート貼付装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。また、複数の凸面部を有する被着体が知られている（例えば、特許文献２参照）。

特開２００８−１８９４３２号公報 特開２００２−３６２５２６号公報

特許文献２に記載された樹脂成形容器連結体Ｄ（被着体）の複数の凸面部に、特許文献１に記載されたラベル貼付装置１０（シート貼付装置）のプレスローラ５０（押圧部材）でラベルＬ（接着シート）を押圧すると、凸面部の頂部によって押圧部材での押圧が阻害され、被着体の凸面部に沿って接着シートを貼付することができないという不都合を発生する。

本考案の目的は、被着体の凸面部に沿って接着シートを貼付することができるシート貼付装置を提供することにある。

本考案は、請求項に記載した構成を採用した。

本考案によれば、貼付機構で凸面部の頂部に接着シートを貼付し、第１押圧部材および第２押圧部材で、頂部に続く第１領域および第１領域に続く第２領域に接着シートを押圧して貼付するため、被着体の凸面部に沿って接着シートを貼付することができる。

本考案の一実施形態に係るシート貼付装置の説明図。

以下、本考案の一実施形態を図１に基づいて説明する。
なお、本実施形態におけるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸は、それぞれが直交する関係にあり、Ｘ軸およびＹ軸は、所定平面内の軸とし、Ｚ軸は、前記所定平面に直交する軸とする。さらに、本実施形態では、Ｙ軸と平行な図１（Ａ）の手前方向から観た場合を基準とし、方向を示した場合、「上」がＺ軸の矢印方向で「下」がその逆方向、「左」がＸ軸の矢印方向で「右」がその逆方向、「前」がＹ軸と平行な図１（Ａ）中手前方向で「後」がその逆方向とする。

本考案のシート貼付装置ＥＡは、複数の凸面部ＷＫ１を有する被着体ＷＫの凸面部ＷＫ１に接着シートＡＳを貼付する装置であって、凸面部ＷＫ１の頂部ＷＫ２（図１（Ｂ）参照）に接着シートＡＳを貼付する貼付機構１０と、貼付機構１０で頂部ＷＫ２に貼付された接着シートＡＳを、頂部ＷＫ２に続く第１領域ＷＫ３（図１（Ｃ）参照）に押圧して貼付する第１押圧部材としての第１押圧ローラ２０と、第１押圧ローラ２０で第１領域ＷＫ３に貼付された接着シートＡＳを、第１領域ＷＫ３に続く第２領域ＷＫ４（図１（Ｄ）参照）に押圧して貼付する第２押圧部材としての第２押圧ローラ３０とを備え、被着体ＷＫを搬送する搬送機構４０の上方に配置されている。
なお、被着体ＷＫは、図１（Ａ）中ＡＡを付した図に示すように、個片化可能な複数の片状体ＣＰが一体化された構成とされている。

貼付機構１０は、剥離シートＲＬの一方の面に左右方向および前後方向に所定間隔をあけて並ぶ複数の接着シートＡＳが仮着された原反ＲＳを支持する支持ローラ１１と、原反ＲＳを案内するガイドローラ１２と、剥離縁１３Ａで剥離シートＲＬを折り返し、当該剥離シートＲＬから接着シートＡＳを剥離する剥離部材としての剥離板１３と、駆動機器としての回動モータ１４Ａの図示しない出力軸に支持され、ピンチローラ１４Ｂとで剥離シートＲＬを挟み込む駆動ローラ１４と、図示しない駆動機器の出力軸に支持され、シート貼付装置ＥＡの自動運転が行われている間、ピンチローラ１４Ｂとの間に存在する剥離シートＲＬに常に所定の張力を付与し、当該剥離シートＲＬを回収する回収ローラ１５と、駆動機器としてのリニアモータ１６のスライダ１６Ａに支持された駆動機器としての直動モータ１７と、直動モータ１７の出力軸１７Ａに支持され、減圧ポンプや真空エジェクタ等の図示しない減圧機構（保持機構）によって吸着保持が可能な保持面１８Ａを有する保持部材１８とを備えている。

第１押圧ローラ２０は、当該第１押圧ローラ２０の前後方向に並設され、凸面部ＷＫ１の第１領域ＷＫ３を受容可能な複数の第１押圧面部２１を備えている。
第１押圧面部２１は、断面視で凸面部ＷＫ１の第１領域ＷＫ３の形状に対応する凹状に形成されるとともに、第１押圧ローラ２０の外周面を周方向に１周するように形成されている。

第２押圧ローラ３０は、当該第２押圧ローラ３０の前後方向に並設され、凸面部ＷＫ１の第２領域ＷＫ４を受容可能な複数の第２押圧面部３１を備えている。
第２押圧面部３１は、断面視で凸面部ＷＫ１の第１領域ＷＫ３および第２領域ＷＫ４の形状に対応する凹状に形成されるとともに、第２押圧ローラ３０の外周面を周方向に１周するように形成されている。

搬送機構４０は、ベルトコンベアやローラコンベア等のコンベア４１を備えている。

以上のシート貼付装置ＥＡの動作を説明する。
先ず、図１（Ａ）で示す初期位置に各部材が配置されたシート貼付装置ＥＡに対し、当該シート貼付装置ＥＡの使用者（以下、単に「使用者」という）が同図のように原反ＲＳをセットした後、図示しない操作パネルやパーソナルコンピュータ等の操作機構を介して自動運転開始の信号を入力する。すると、貼付機構１０が回動モータ１４Ａを駆動し、先頭の接着シートＡＳの繰出方向先端部が剥離板１３の剥離縁１３Ａ近傍の所定位置に到達すると、回動モータ１４Ａの駆動を停止する。

次いで、搬送機構４０がコンベア４１を駆動し、被着体ＷＫを右方に搬送し、図１（Ａ）に示すように、被着体ＷＫが剥離板１３の下方の所定位置に到達すると、コンベア４１の駆動を停止する。その後、貼付機構１０が直動モータ１７を駆動し、保持部材１８を下降させて接着シートＡＳに当接させた後、図示しない減圧機構を駆動し、保持面１８Ａでの接着シートＡＳの吸着保持を開始する。次に、貼付機構１０が回動モータ１４Ａおよびリニアモータ１６を駆動し、接着シートＡＳを保持面１８Ａで保持した保持部材１８を左方に移動させつつ原反ＲＳを繰り出す。これにより、先頭の接着シートＡＳは、剥離板１３の剥離縁１３Ａで剥離シートＲＬから剥離して繰り出される。そして、先頭の接着シートＡＳに続く次の接着シートＡＳの繰出方向先端部が剥離板１３の剥離縁１３Ａ近傍の所定位置に到達すると、貼付機構１０が回動モータ１４Ａの駆動を停止する。次いで、貼付機構１０が直動モータ１７を駆動し、図１（Ａ）中二点鎖線で示すように、保持部材１８を下降させ、図１（Ｂ）に示すように、当該保持部材１８で凸面部ＷＫ１の頂部ＷＫ２に接着シートＡＳを貼付する。その後、貼付機構１０が図示しない減圧機構の駆動を停止し、保持面１８Ａでの接着シートＡＳの吸着保持を解除した後、リニアモータ１６および直動モータ１７を駆動し、保持部材１８を初期位置に復帰させる。

次に、搬送機構４０がコンベア４１を駆動し、被着体ＷＫを右方に搬送し、図１（Ａ）中二点鎖線で示すように、被着体ＷＫが第１押圧ローラ２０の下方を通過する際、図１（Ｃ）に示すように、第１押圧ローラ２０がその第１押圧面部２１で接着シートＡＳを凸面部ＷＫ１の第１領域ＷＫ３に押圧して貼付する。そして、図１（Ａ）中二点鎖線で示すように、被着体ＷＫが第２押圧ローラ３０の下方を通過する際、図１（Ｄ）に示すように、第２押圧ローラ３０がその第２押圧面部３１で接着シートＡＳを凸面部ＷＫ１の第２領域ＷＫ４に押圧して貼付する。次いで、図１（Ａ）中二点鎖線で示すように、被着体ＷＫが第２押圧ローラ３０の下方を通過し、凸面部ＷＫ１への接着シートＡＳの貼付が完了すると、被着体ＷＫがコンベア４１で次工程に搬送され、以降上記同様の動作が繰り返される。

以上のような実施形態によれば、貼付機構１０で凸面部ＷＫ１の頂部ＷＫ２に接着シートＡＳを貼付し、第１押圧ローラ２０および第２押圧ローラ３０で、頂部ＷＫ２に続く第１領域ＷＫ３および第１領域ＷＫ３に続く第２領域ＷＫ４に接着シートＡＳを押圧して貼付するため、被着体ＷＫの凸面部ＷＫ１に沿って接着シートＡＳを貼付することができる。

以上のように、本考案を実施するための最良の構成、方法等は、前記記載で開示されているが、本考案は、これに限定されるものではない。すなわち、本考案は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ説明されているが、本考案の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。また、上記に開示した形状、材質などを限定した記載は、本考案の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本考案を限定するものではないから、それらの形状、材質などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本考案に含まれる。

例えば、貼付機構１０は、剥離シートＲＬに仮着された帯状の接着シート基材に閉ループ状または短寸幅方向全体の切込が形成されることで、その切込で仕切られた所定の領域が接着シートＡＳとされた原反を繰り出してもよいし、帯状の接着シート基材が剥離シートＲＬに仮着された原反を採用し、接着シート基材に閉ループ状または短寸幅方向全体の切込を切断機構で形成し、その切込で仕切られた所定の領域を接着シートＡＳとしてもよいし、支持ローラ１１やガイドローラ１２等の各ローラの代わりに板状部材やシャフト部材等で原反ＲＳや剥離シートＲＬを支持したり案内したりしてもよいし、原反ＲＳを巻回することなく例えばファンフォールド折りにして支持してもよいし、剥離シートＲＬを巻回することなく例えばファンフォールド折りにしたり、シュレッダ等で切り刻んだりして回収してもよいし、巻回したりファンフォールド折りにしたりすることなく単に集積して剥離シートＲＬを回収してもよいし、剥離シートＲＬを回収しなくてもよいし、リニアモータ１６、直動モータ１７および保持部材１８の代わりに、押圧手段としての押圧ローラを採用し、被着体ＷＫの移動に合わせて接着シートＡＳを繰り出し、当該接着シートＡＳを押圧ローラで被着体ＷＫの凸面部ＷＫ１の頂部ＷＫ２に押圧して当接させる構成（例えば、特開２０１９−１１７８３４の実施形態で例示された構成のもの等）でもよい。

第１、第２押圧部材は、ローラの代わりに回転するまたは回転しない丸棒、ゴム、樹脂、スポンジ等の部材で構成してもよいし、押圧部材の表面や押圧部材自体をゴムや樹脂等の変形可能な部材で構成してもよいし、押圧部材の表面や押圧部材自体を変形しない部材で構成してもよく、押圧部材が回転しない部材で構成される場合、第１押圧面部で接着シートＡＳを凸面部ＷＫ１の第１領域ＷＫ３全体に一度に貼付する構成を採用してもよいし、凸面部ＷＫ１の第１領域ＷＫ３に貼付された接着シートＡＳを第２押圧面部で第２領域ＷＫ４全体に一度に貼付する構成を採用してもよい。
第２押圧面部３１は、凸面部ＷＫ１の第２領域ＷＫ４を受容可能であればよく、凸面部ＷＫ１の第２領域ＷＫ４に接着シートＡＳを押圧して貼付する際、当該接着シートＡＳを凸面部ＷＫ１の第１領域ＷＫ３に押圧しない断面形状が採用されてもよい。

搬送機構４０は、多関節ロボット等の駆動機器で被着体ＷＫを搬送してもよいし、本考案のシート貼付装置ＥＡに備わっていてもよいし、備わっていなくてもよい。

シート貼付装置ＥＡは、押圧部材を３つ以上備えていてもよいし、被着体ＷＫを移動させずにまたは移動させつつ、第１、第２押圧ローラ２０、３０を移動させることで、被着体ＷＫの凸面部ＷＫ１に接着シートＡＳを貼付してもよい。

本考案における機構および工程は、それら機構および工程について説明した動作、機能または工程を果たすことができる限りなんら限定されることはなく、まして、前記実施形態で示した単なる一実施形態の構成物や工程に全く限定されることはない。例えば、貼付機構は、凸面部の頂部に接着シートを貼付するものであればどのようなものでもよく、出願当初の技術常識に照らし合わせてその技術範囲内のものであればなんら限定されることはない（その他の機構および工程も同じ）。

接着シートＡＳおよび被着体ＷＫの材質、種別、形状等は、特に限定されることはない。例えば、接着シートＡＳおよび被着体ＷＫは、円形、楕円形、三角形や四角形等の多角形、その他の形状であってもよいし、接着シートＡＳは、感圧接着性、感熱接着性等の接着形態のものであってもよい。また、このような接着シートＡＳは、例えば、接着剤層だけの単層のもの、基材と接着剤層との間に中間層を有するもの、基材の上面にカバー層を有する等３層以上のもの、更には、基材を接着剤層から剥離することのできる所謂両面接着シートのようなものであってもよく、両面接着シートは、単層又は複層の中間層を有するものや、中間層のない単層又は複層のものであってよい。また、被着体ＷＫとしては、例えば、食品、樹脂容器、シリコン半導体ウエハや化合物半導体ウエハ等の半導体ウエハ、回路基板、光ディスク等の情報記録基板、ガラス板、鋼板、陶器、木板または樹脂等の単体物であってもよいし、それら２つ以上で形成された複合物であってもよく、任意の形態の部材や物品なども対象とすることができる。なお、接着シートＡＳは、機能的、用途的な読み方に換え、例えば、情報記載用ラベル、装飾用ラベル、保護シート、ダイシングテープ、ダイアタッチフィルム、ダイボンディングテープ、記録層形成樹脂シート等の任意のシート、フィルム、テープ等でもよい。

前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、２軸または３軸以上の関節を備えた多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダおよびロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる。
前記実施形態において、ローラ等の回転部材が採用されている場合、当該回転部材を回転駆動させる駆動機器を備えてもよいし、回転部材の表面や回転部材自体をゴムや樹脂等の変形可能な部材で構成してもよいし、回転部材の表面や回転部材自体を変形しない部材で構成してもよいし、ローラの代わりに回転するまたは回転しないシャフトやブレード等の他の部材を採用してもよいし、押圧ローラや押圧ヘッド等の押圧手段や押圧部材といった被押圧物を押圧するものが採用されている場合、上記で例示したものに代えてまたは併用して、ローラ、丸棒、ブレード材、ゴム、樹脂、スポンジ等の部材を採用したり、大気やガス等の気体の吹き付けにより押圧する構成を採用したりしてもよいし、押圧するものをゴムや樹脂等の変形可能な部材で構成してもよいし、変形しない部材で構成してもよいし、剥離板や剥離ローラ等の剥離機構や剥離部材といった被剥離物を剥離するものが採用されている場合、上記で例示したものに代えてまたは併用して、板状部材、丸棒、ローラ等の部材を採用してもよいし、剥離するものをゴムや樹脂等の変形可能な部材で構成してもよいし、変形しない部材で構成してもよいし、支持（保持）機構や支持（保持）部材等の被支持部材（被保持部材）を支持（保持）するものが採用されている場合、メカチャックやチャックシリンダ等の把持機構、クーロン力、接着剤（接着シート、接着テープ）、粘着剤（粘着シート、粘着テープ）、磁力、ベルヌーイ吸着、吸引吸着、駆動機器等で被支持部材を支持（保持）する構成を採用してもよいし、切断機構や切断部材等の被切断部材を切断または、被切断部材に切込や切断線を形成するものが採用されている場合、上記で例示したものに代えてまたは併用して、カッター刃、レーザカッタ、イオンビーム、火力、熱、水圧、電熱線、気体や液体等の吹付け等で切断するものを採用したり、適宜な駆動機器を組み合わせたもので切断するものを移動させて切断するようにしたりしてもよい。

ＥＡ…シート貼付装置
１０…貼付機構
２０…第１押圧ローラ（第１押圧部材）
３０…第２押圧ローラ（第２押圧部材）
ＡＳ…接着シート
ＷＫ…被着体
ＷＫ１…凸面部
ＷＫ２…頂部
ＷＫ３…第１領域
ＷＫ４…第２領域

Claims (1)

1. 複数の凸面部を有する被着体の前記凸面部に接着シートを貼付するシート貼付装置であって、
   前記凸面部の頂部に前記接着シートを貼付する貼付機構と、
   前記貼付機構で前記頂部に貼付された前記接着シートを、前記頂部に続く第１領域に押圧して貼付する第１押圧部材と、
   前記第１押圧部材で前記第１領域に貼付された前記接着シートを、前記第１領域に続く第２領域に押圧して貼付する第２押圧部材とを備えていることを特徴とするシート貼付装置。

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