JP3186062U - シート剥離装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】テーブル41の支持面41Aに貼付された接着シートとしての不要シートUSを剥離するシート剥離装置であって、不要シートが掛け回される剥離ローラ81と、剥離ローラを回動させる回動モータ82と、剥離ローラを被着面方向に移動させるリニアモータ84と、剥離ローラの外周回転速度と移動速度とが所定の速度割合となるように回動モータとリニアモータとを制御するとともに、不要シートの剥離領域の形状に応じて剥離ローラの回転トルクを制御する制御手段85とを備える。
【選択図】図1
Description
特許文献1に記載の剥離装置は、ウエハおよびテーブルに貼付された接着シートの切断により生じた不要シートを挟み込む小径ローラおよび大径ローラと、不要シートを巻き取る巻取ローラと、巻取ローラとの間に不要シートを挟み込み、回動モータにより駆動される駆動ローラと、これらのローラが支持された移動フレームをウエハの被着面に沿って移動させる単軸ロボットとを備え、駆動ローラを駆動しながら移動フレームを移動させることで、テーブルから不要シートを剥離するように構成されている。
なお、従来の対応として、駆動ローラの駆動トルクを制御して接着シートの張力を調節する方法も知られているが、接着シートの形状によっては、張力の変動が大きくなってしまい、上記不都合を完全に払拭できていない。
なお、本実施形態におけるX軸、Y軸、Z軸は、それぞれが直交する関係にあり、X軸およびY軸は、水平面内の軸とし、Z軸は、水平面に直交する軸とする。さらに、本実施形態では、Y軸と平行な図1の手前方向から観た場合を基準とし、方向を示した場合、「上」がZ軸の矢印方向で「下」がその逆方向、「左」がX軸の矢印方向で「右」がその逆方向、「前」がY軸の矢印方向(紙面手前方向)で「後」がその逆方向とする。
先ず、原反RSを図1中実線で示すようにセットする。そして、図示しない操作パネルを介して自動運転が指示されると、剥離手段3がエアシリンダ32、35を駆動し、押圧部材32A、35Aをガイドローラ31B、31Dに押し付け、原接着シートASの繰出を抑制した後、供給手段2が回動モータ23A、24A、26Aを駆動し、原接着シートASおよび剥離シートRLを巻き取る。そして、ロードセル33によって支持手段4上に位置する原接着シートAS部分の張力が所定値となったことが検知されると、供給手段2が回動モータ23A、24A、26Aの駆動を停止し、スタンバイ状態となる。
また、前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダおよびロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる(実施形態で例示したものと重複するものもある)。
41 テーブル(被着体)
41A 支持面(被着面)
81 剥離ローラ
82 回動モータ(回動手段)
84 リニアモータ(移動手段)
85 制御手段
AS 原接着シート
US 不要シート(接着シート)
Claims (2)
- 被着体の被着面に貼付された接着シートを剥離するシート剥離装置であって、
前記接着シートが掛け回される剥離ローラと、
前記剥離ローラを回動させる回動手段と、
前記剥離ローラを前記被着面方向に移動させる移動手段と、
当該シート剥離装置を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記剥離ローラの回転速度と当該剥離ローラの移動速度とが所定の速度割合となるように前記回動手段と前記移動手段とを制御するとともに、前記剥離ローラの回転トルクが前記接着シートにおける前記被着面に貼付された貼付領域の形状に応じた値となるように前記回動手段を制御する
ことを特徴とするシート剥離装置。 - 被着体の被着面に貼付された接着シートを剥離する剥離方法であって、
前記接着シートを剥離ローラに掛け回す工程と、
前記剥離ローラを回動させる工程と、
前記剥離ローラを前記被着面方向に移動させる移動工程と、
前記剥離ローラの回転速度と当該剥離ローラの移動速度とを所定の速度割合となるようにするとともに、前記剥離ローラの回転トルクが前記接着シートにおける前記被着面に貼付された貼付領域の形状に応じた値となるようにする工程とを実施する
ことを特徴とする剥離方法。
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JP2013003348U JP3186062U (ja) | 2013-06-12 | 2013-06-12 | シート剥離装置 |
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JP3186062U true JP3186062U (ja) | 2013-09-19 |
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JP (1) | JP3186062U (ja) |
Cited By (1)
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JP2022505227A (ja) * | 2018-10-19 | 2022-01-14 | プテルリニ,ジャッキー | 物品を収集および排出するための装置および方法 |
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2013
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JP2022505227A (ja) * | 2018-10-19 | 2022-01-14 | プテルリニ,ジャッキー | 物品を収集および排出するための装置および方法 |
JP7367012B2 (ja) | 2018-10-19 | 2023-10-23 | プテルリニ,ジャッキー | 物品を収集および排出するための装置および方法 |
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