CN212244166U - 一种自动贴标签装置及标签处理模块 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动贴标签装置及标签处理模块，涉及贴标签装置领域。自动贴标签装置包括机架、安装在机架上的传送机构、取料机构以及标签处理模块，标签处理模块位于传送机构的外侧，标签处理模块包括贴标机构、剥标机构和中转平台；剥标机构包括剥标支架、标签纸预紧结构、剥标板和剥标驱动结构，标签纸预紧结构上拉紧安装有标签卷纸，剥标板顶撑于标签纸的底纸一侧，剥标驱动结构与剥标板传动连接；贴标机构包括贴标吸头和贴标驱动结构，贴标驱动结构与贴标吸头传动连接，中转平台设于贴标机构和剥标机构之间，中转平台的上侧设有用于取放标签的不粘支撑部。利用中转平台在剥标工序和贴标工序之间的过渡作用，实现准确粘贴标签目的。

Description

一种自动贴标签装置及标签处理模块

技术领域

本实用新型涉及贴标签装置技术领域，特别是涉及一种自动贴标签装置及标签处理模块。

背景技术

在工业生产中，普遍采用贴标签的方式对产品和物料进行标记，标签中记载了产品和物料的种类及生产信息。目前，通常使用自动贴标签装置来完成贴标工艺。

如授权公告号为CN205076143U、授权公告日为2016.03.09的中国实用新型专利公开了一种高精度标签剥离装置，并具体公开了标签剥离装置包括驱动机构、第一过渡轮、剥离平台、吸标机构；剥离平台包括伸缩机构和剥离板，剥离板的底部固定设置第二过渡轮，剥离板与伸缩机构固定连接，剥离板设置有初始位置和退回位置，吸标机构设置于剥离板在初始位置时的正上方；第一过渡轮独立固设于第二过渡轮的前下方；标签纸依次绕过驱动机构的入料端、剥离板、第二过渡轮、第一过渡轮及驱动机构的出料端。

在标签剥离底纸前，标签下部分由剥离板承托，标签位置由吸标装置固定，剥离板缩回时，底纸与标签剥离；当剥离板到达退回位置后，可移动机械手控制吸标板连同已剥离的标签移动到第三位置，并将标签抚贴在被贴物，完成后可移动机械手控制吸标板到第一位置。

事实上，标签卷纸不单单仅在长度方向上布置一列标签，通常情况下，标签纸卷会沿宽度方向并排布置有多列标签。即标签纸的每排布置有多个标签，而标签纸经过剥离后，实际同时剥下了同一排的多个标签。当吸标机构吸附同一排的多个标签时，不能直接将标签粘贴至对应的物料上，难以准确实施后续的粘贴标签工序。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种自动贴标签装置，以解决当吸标机构吸附同一排的多个标签时，不能直接将标签粘贴至对应的物料上，难以准确实施后续的粘贴标签工序的问题。同时本实用新型的目的还在于一种自动贴标签装置的标签处理模块。

本实用新型的自动贴标签装置的技术方案为：

自动贴标签装置包括机架、安装在机架上的传送机构、取料机构以及标签处理模块，所述取料机构布置在所述传送机构的上侧，所述标签处理模块位于所述传送机构的外侧，所述标签处理模块包括贴标机构、剥标机构和中转平台；

所述剥标机构包括剥标支架、标签纸预紧结构、剥标板和剥标驱动结构，所述标签纸预紧结构上拉紧安装有标签卷纸，所述剥标板顶撑于标签纸的底纸一侧，所述剥标驱动结构与所述剥标板传动连接；

所述贴标机构包括贴标吸头和贴标驱动结构，所述贴标驱动结构与贴标吸头传动连接，所述中转平台设于所述贴标机构和剥标机构之间，所述中转平台的上侧设有用于取放标签的不粘支撑部。

有益效果：剥标机构对标签纸进行剥标处理，使位于标签纸的宽度方向上的整排标签被同时剥离，当整排标签被完全剥离后，可将整排的标签转移并释放至中转平台上，标签的粘面置于不粘支撑部上时，二者之间仅形成了支撑作用，并未出现粘连作用；通过贴标机构的贴标吸头能够依次吸取单个的标签，并将所吸取的标签准确地粘贴在对应的物料上，利用中转平台在剥标工序和贴标工序之间的过渡作用，实现了准确实施后续的粘贴标签工序的目的。

进一步的，所述中转平台的上侧密布有支撑凸尖，所述支撑凸尖的尖端部构成所述用于取放标签的不粘支撑部。

进一步的，所述支撑凸尖为四棱锥结构，所述四棱锥结构的高度小于等于3mm。

进一步的，所述不粘支撑部采用不沾涂层材料制成。

进一步的，所述不粘支撑部采用聚四氟乙烯、无定型氟聚物、氟化乙烯丙烯树脂、氟聚物泡沫树脂、氟聚物树脂或者全氟烷氧基树脂中的其中一种材料制成。

进一步的，所述标签处理模块还包括移标机构，所述移标机构包括移标支架、移标驱动件和移标吸盘，所述移标支架上设有垂直于传送方向延伸的横向移标导轨，所述移标吸盘导向安装在所述横向移标导轨上，所述移标吸盘具有与所述剥标板上下对应的取标位，以及与所述中转平台上下对应的放标位。

进一步的，所述贴标机构还包括贴标支架，所述贴标支架介于所述传送机构与所述移标机构之间，所述贴标支架上设有平行于传送方向延伸的纵向贴标导轨，所述纵向贴标导轨上滑动安装有第一纵移座；所述贴标驱动结构包括第一纵向驱动件、第一升降驱动件以及旋转驱动件，所述第一纵移座与所述第一纵向驱动件传动连接，所述第一升降驱动件安装在第一纵移座与所述旋转驱动件之间，所述贴标吸头设置在所述旋转驱动件的下端。

进一步的，所述传送机构包括间隔布置的第一传送带和第二传送带，所述第一传送带与第二传动带的传送方向相同，所述第一传送带的末端与所述第二传送带的首端之间设有整料机构，所述整料机构包括整料底板、平行于传送方向布置的纵向整料块，以及垂直于传送方向布置的横向整料块。

进一步的，所述取料机构包括取料支架和取料机械手，所述取料支架上设有平行于传送方向延伸的纵向取料导轨以及第二纵向驱动件，所述纵向取料导轨上滑动安装有第二纵移座，所述第二纵移座与所述第二纵向驱动件传动连接，所述取料机械手安装在第二纵移座上；所述第一传送带的末端设有下料位，所述第二传动带的首端设有上料位，所述整料底板介于所述下料位和上料位的中间位置，所述取料机械手包括纵向间隔布置的第一取料吸头和第二取料吸头，所述第一取料吸头和第二取料吸头之间的纵向间距等于下料位和上料位之间的纵向间距的二分之一。

本实用新型的标签处理模块的技术方案为：

标签处理模块包括贴标机构、剥标机构和中转平台；所述剥标机构包括剥标支架、标签纸预紧结构、剥标板和剥标驱动结构，所述标签纸预紧结构上拉紧安装有标签卷纸，所述剥标板顶撑于标签纸的底纸一侧，所述剥标驱动结构与所述剥标板传动连接；

所述贴标机构包括贴标吸头和贴标驱动结构，所述贴标驱动结构与贴标吸头传动连接，所述中转平台设于所述贴标机构和剥标机构之间，所述中转平台的上侧设有用于取放标签的不粘支撑部。

有益效果：剥标机构对标签纸进行剥标处理，使位于标签纸的宽度方向上的整排标签被同时剥离，当整排标签被完全剥离后，可将整排的标签转移并释放至中转平台上，标签的粘面置于不粘支撑部上时，二者之间仅形成了支撑作用，并未出现粘连作用；通过贴标机构的贴标吸头能够依次吸取单个的标签，并将所吸取的标签准确地粘贴在对应的物料上，利用中转平台在剥标工序和贴标工序之间的过渡作用，实现了准确实施后续的粘贴标签工序的目的。

进一步的，所述中转平台的上侧密布有支撑凸尖，所述支撑凸尖的尖端部构成所述用于取放标签的不粘支撑部。

进一步的，所述支撑凸尖为四棱锥结构，所述四棱锥结构的高度小于等于3mm。

进一步的，所述不粘支撑部采用不沾涂层材料制成。

进一步的，所述不粘支撑部采用聚四氟乙烯、无定型氟聚物、氟化乙烯丙烯树脂、氟聚物泡沫树脂、氟聚物树脂或者全氟烷氧基树脂中的其中一种材料制成。

进一步的，所述标签处理模块还包括移标机构，所述移标机构包括移标支架、移标驱动件和移标吸盘，所述移标支架上设有垂直于传送方向延伸的横向移标导轨，所述移标吸盘导向安装在所述横向移标导轨上，所述移标吸盘具有与所述剥标板上下对应的取标位，以及与所述中转平台上下对应的放标位。

进一步的，所述贴标机构还包括贴标支架，所述贴标支架上设有平行于传送方向延伸的纵向贴标导轨，所述纵向贴标导轨上滑动安装有第一纵移座；所述贴标驱动结构包括第一纵向驱动件、第一升降驱动件以及旋转驱动件，所述第一纵移座与所述第一纵向驱动件传动连接，所述第一升降驱动件安装在第一纵移座与所述旋转驱动件之间，所述贴标吸头设置在所述旋转驱动件的下端。

附图说明

图1为本实用新型的自动贴标签装置的具体实施例1中自动贴标签装置的立体示意图；

图2为图1中剥标机构的立体示意图；

图3为图1中剥标机构、移标机构以及传送机构的空间布置示意图；

图4为本实用新型的自动贴标签装置的具体实施例1中中转平台的局部放大示意图；

图5为本实用新型的自动贴标签装置的具体实施例1中贴标机构的立体示意图；

图6为图1中取料机构、整料机构以及传送机构的空间布置示意图；

图7为本实用新型的自动贴标签装置的具体实施例1中取料机构的立体示意图。

图中：1－机架、2－传送机构、21－第一传送带、22－第二传送带、3－取料机构、30－取料支架、31－第二纵向驱动件、32－取料机械手、320－纵向支杆、321－第一取料吸头、322－第二取料吸头、33－纵向取料导轨、34－第二纵移座、4－贴标机构、41－第一纵向驱动件、42－贴标吸头、43－纵向贴标导轨、44－第一升降驱动件、45－旋转驱动件、5－剥标机构、50－剥标支架、51－剥标驱动结构、52－剥标板、53－标签纸卷盘、54－过渡辊、55－收紧辊、56－压纸板、6－中转平台、60－支撑凸尖、7－移标机构、70－移标支架、71－移标驱动件、72－移标吸盘、73－横向移标导轨、8－整料机构、80－整料底板、81－整料驱动结构、82－纵向整料块、83－横向整料块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

本实用新型的自动贴标签装置的具体实施例1，如图1至7所示，自动贴标签装置包括机架1、安装在机架1上的传送机构2、取料机构3和标签处理模块，标签处理模块包括贴标机构4、剥标机构5和中转平台6，取料机构3布置在传送机构2的上侧，标签处理模块位于传送机构2的外侧。在本实施例中，剥标机构5包括剥标支架50、标签纸预紧结构、剥标板52和剥标驱动结构51，标签纸预紧结构上拉紧安装有标签卷纸，剥标板52顶撑于标签纸的底纸一侧，剥标驱动结构51与剥标板52传动连接。

具体的，剥标支架50为竖板支架，如图2、图3所示，在剥标支架50的一侧设有标签预紧结构，剥标驱动结构51设置在剥标支架50的另一侧，剥标板52活动安装在剥标支架50的上侧位置。剥标板52的一侧边缘设有楔形面，剥标板52的楔形面顶撑于标签纸的底纸一侧，通过剥标驱动结构51驱动剥标板52进行横向移动，从而使剥标板52的楔形面相对于标签纸发生沿其长度方向的移动。在本实施例中，剥标驱动结构51为丝杠螺母机构，包括伺服电机、丝杠、与丝杠螺纹配合的螺母，以及横向剥标导轨，螺母与横向剥标导轨滑动配合，剥标板52与螺母固定连接。伺服电机驱动丝杠转动，通过螺母驱动剥标板52进行横向移动。在其他实施例中，为了适应不同的使用需求，剥标驱动结构还可为气缸、液压油缸或者齿轮齿条机构等，同样能够实现驱动剥标板移动的目的。

其中，标签预紧结构包括标签纸卷盘53、过渡辊54、收紧辊55以及压纸板56，标签卷纸安装在标签纸卷盘53上，标签纸依次经过压纸板56的下侧面、剥标板52的上侧面和楔形面、过渡辊54以及收紧辊55，收紧辊55转动将标签纸卷收拉紧。由于标签本身相较于底纸的纸质更硬，且标签本身与底纸之间的粘接作用有限，当剥标板52朝背向楔形面的方向移动时，同时收紧辊55卷收底纸使标签纸始终处于预紧状态，更柔软的底纸能够完全贴合于剥标板52的楔形面发生移动，而标签本身则与底纸逐渐分离，直至标签完全从底纸上剥离。需要说明的是，位于标签纸的宽度方向上的整排标签被同时剥离。

为了保证标签纸顺利完成剥离工序，标签处理模块还包括移标机构7，移标机构7包括移标支架70、移标驱动件71和移标吸盘72，移标支架70上设有垂直于传送方向延伸的横向移标导轨73，移标吸盘72导向安装在横向移标导轨73上，移标吸盘72具有与剥标板52上下对应的取标位，以及与中转平台60上下对应的放标位。具体的，移标驱动件71包括伺服电机、同步带、同步带轮以及移标座体，同步带套设于两个同步带轮上，伺服电机与其中一个同步带轮传动连接，同步带与移标座体传动连接，并且移标座体滑动装配在横向移标导轨73上，伺服电机带动同步带运动，进而驱动移标座体和移标吸盘72完成横向移动。为了满足不同的使用需求，在其他实施例中，移标驱动件还可为丝杠螺母机构、气缸、液压缸或者齿轮齿条机构等，同样能够达到驱动移标吸盘的目的。

而且，在移标座体和移标吸盘72之间还设有升降气缸，通过升降气缸带动移标吸盘72来调整高度，当移标吸盘72在取标位时，与剥标板52上下对应并吸附在整排标签的上侧面，通过移标吸盘72的吸附作用使剥离过程中的整排标签保持位置不变。当整排标签被完全剥离后，移标吸盘72由取标位移动放标位，移标吸盘72停止吸附并将整排的标签释放至中转平台60上。

中转平台6设于贴标机构4和剥标机构5之间，中转平台6的上侧设有用于取放标签的不粘支撑部。具体的，标签由移标机构7放置于放标位时，标签的粘面朝下，为了避免标签的粘面与不粘支撑部之间形成有效的粘接作用，在本实施例中，中转平台6的上侧密布有支撑凸尖60，支撑凸尖60的尖端部构成用于取放标签的不粘支撑部。如图4所示，支撑凸尖60为四棱锥结构，四棱锥结构的高度为1mm，支撑凸尖60的尖端面积极小，标签的粘面放置在支撑凸尖60上时，二者形成了点接触而非面接触，极小的接触面积保证了标签仅可放置在不粘支撑部上，而非粘连在不粘支撑部上，便于贴标机构4再次吸取标签。

为了进一步消除标签与中转平台6的不粘支撑部之间的粘连可能性，不粘支撑部采用不沾涂层材料制成，在本实施例中，不粘支撑部采用聚四氟乙烯材料制成，聚四氟乙烯材料又称“特氟龙”，具有固体材料中最小的表面张力而不粘附任何物质，因此聚四氟乙烯材料具有优异的防粘黏特性，能够有效消除粘连情况的发生。为了满足不同使用需求，在其他实施例中，聚四氟乙烯材料还可替换成无定型氟聚物、氟化乙烯丙烯树脂、氟聚物泡沫树脂、氟聚物树脂或者全氟烷氧基树脂中的任何一种材料。再或者，支撑凸尖的四棱锥结构可替换成三棱锥、五棱锥、六棱锥或者圆锥结构等，锥体结构的高度为小于等于3mm的任意尺寸均可，同样能够以极小的接触面达到支撑标签的目的。

贴标机构4包括贴标吸头42和贴标驱动结构，如图5所示，贴标驱动结构与贴标吸头42传动连接，贴标机构4还包括贴标支架40，贴标支架40介于传送机构2与移标机构7之间，贴标支架40上设有平行于传送方向延伸的纵向贴标导轨43，纵向贴标导轨43上滑动安装有第一纵移座。贴标驱动结构包括第一纵向驱动件41、第一升降驱动件44以及旋转驱动件45，第一纵移座与第一纵向驱动件41传动连接，第一纵向驱动件41为丝杠螺母机构，其结构与剥标驱动结构51相同，参见剥标驱动结构51的说明内容部分。

第一升降驱动件44安装在第一纵移座与旋转驱动件45之间，第一升降驱动件44为升降气缸，升降气缸的缸体与第一纵移座固定连接；旋转驱动件45为旋转步进电机，升降气缸的推杆与旋转步进电机固定连接，贴标吸头42设置在旋转驱动件45的下端。贴标吸头42可沿平行于传送方向延伸的纵向方向平移，又可上下调整贴标吸头42的高度，而且还可旋转调节标签的粘贴角度，从而将中转平台6上的标签准确粘贴至对应的物料表面。在标签处理过程中，当整排标签被完全剥离后，整排的标签被转移并释放至中转平台6上，标签的粘面置于不粘支撑部上时，二者之间仅形成了支撑作用，并未出现粘连作用；通过贴标机构4的贴标吸头42能够依次吸取单个的标签，并将所吸取的标签准确地粘贴在对应的物料上，利用中转平台6在剥标工序和贴标工序之间的过渡作用，实现了准确实施后续的粘贴标签工序的目的。

在本实施例中，传送机构2包括间隔布置的第一传送带21和第二传送带22，第一传送带21与第二传动带22的传送方向相同，第一传送带21的末端与第二传送带22的首端之间设有整料机构8，整料机构8包括整料底板80、平行于传送方向布置的纵向整料块82，以及垂直于传送方向布置的横向整料块83。整料底板80为矩形平板结构，纵向整料块82安装在整料底板80的纵向边缘位置，且纵向整料块82高于整料底板80的上侧面；横向整料块83安装于整料底板80的横向边缘位置，且横向整料块83高于整料底板80的上侧面，通过纵向整料块82和横向整料块83对物料进行整理对齐，确保物料在整料底板80上的位置精度。需要说明的是，整料底板80的下侧还设有横向整料导轨和整料驱动结构81，整料驱动结构81为丝杠螺母机构，其结构与剥标驱动结构51相同，参见剥标驱动结构51的说明内容部分，通过整料驱动结构81带动整料底板80沿横向整料导轨进行横向移动，以供位于外侧的贴标机构4实现贴标作业。

取料机构3包括取料支架30和取料机械手32，如图7所示，取料支架30上设有平行于传送方向延伸的纵向取料导轨33以及第二纵向驱动件31，纵向取料导轨33上滑动安装有第二纵移座34，第二纵移座34与第二纵向驱动件31传动连接，取料机械手32安装在第二纵移座34上。在本实施例中，第二纵向驱动件31包括伺服电机、同步带、同步带轮以及取料座体、其结构与移标驱动件71相同，参见移标驱动件71的说明内容部分。需要说明的是，为了简化整机结构，将取料支架30和贴标支架40设计成一体，即取料机构3的纵向取料导轨33与贴标机构4的纵向贴标导轨43分别设置在同一支体上，提高了横向空间的利用率。

在第一传送带21的末端设有下料位210，第二传动带22的首端设有上料位220，整料底板80介于第一传送带21的下料位210和第二传动带22的上料位220的中间位置。取料机械手32包括纵向支杆320、纵向间隔布置的第一取料吸头321和第二取料吸头322，第一取料吸头321和第二取料吸头322之间的纵向间距等于下料位210和上料位220之间的纵向间距的二分之一。即取料机械手32的第一取料吸头321和第二取料吸头322分别正对第一传送带21的下料位210和整料底板80，或者，取料机械手32的第一取料吸头321和第二取料吸头322分别正对整料底板80和第二传动带22的上料位220，通过两个取料吸头吸附物料，在第二纵向驱动件31的驱动作用下，使未贴标签的物料上料至整料底板80上，以及使贴标后的物料同步地下料至下料位220。

本实用新型的自动贴标签装置的其他具体实施例，为了适应不同的使用需求，可对移标机构和贴标机构进一步集成设计，使贴标机构能够兼顾移标机构的功能，即将移标支架和贴标支架集成设计为框形支架，将贴标吸头改进为矩形吸盘结构，矩形吸盘结构的长度与标签纸的宽度相匹配，矩形吸盘结构的宽度与单个标签的宽度相配合；贴标驱动结构能够驱动贴标吸头进行纵向、横向、竖直以及旋转动作，既能够在取标位与剥标板上下对应，以吸附在整排标签；又可达到放标位，并将整排的标签释放至中转平台上；还可90°旋转贴标吸头，仅吸附中转平台上的一个标签，然后准确地将标签粘贴在对应的物料表面，结构简单功能性更强。

本实用新型的自动贴标签装置的其他具体实施例，为了适应不同的使用需求，不粘支撑部不仅限于具体实施例1中的支撑凸尖，中转平台的上侧还可间隔布置支撑凸棱，支撑凸棱的棱边构成用于取放标签的不粘支撑部，同样能够减小与标签粘面之间的接触面，防止出现粘连标签的问题。

本实用新型的标签处理模块的具体实施例，与本实用新型的自动贴标签装置的具体实施方式中标签处理模块的各具体实施例相同，在此不再赘述。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动贴标签装置，其特征是，包括机架、安装在机架上的传送机构、取料机构以及标签处理模块，所述取料机构布置在所述传送机构的上侧，所述标签处理模块位于所述传送机构的外侧，所述标签处理模块包括贴标机构、剥标机构和中转平台；

所述剥标机构包括剥标支架、标签纸预紧结构、剥标板和剥标驱动结构，所述标签纸预紧结构上拉紧安装有标签卷纸，所述剥标板顶撑于标签纸的底纸一侧，所述剥标驱动结构与所述剥标板传动连接；

所述贴标机构包括贴标吸头和贴标驱动结构，所述贴标驱动结构与贴标吸头传动连接，所述中转平台设于所述贴标机构和剥标机构之间，所述中转平台的上侧设有用于取放标签的不粘支撑部。

2.根据权利要求1所述的自动贴标签装置，其特征是，所述中转平台的上侧密布有支撑凸尖，所述支撑凸尖的尖端部构成所述用于取放标签的不粘支撑部。

3.根据权利要求2所述的自动贴标签装置，其特征是，所述支撑凸尖为四棱锥结构，所述四棱锥结构的高度小于等于3mm。

4.根据权利要求1所述的自动贴标签装置，其特征是，所述不粘支撑部采用不沾涂层材料制成。

5.根据权利要求4所述的自动贴标签装置，其特征是，所述不粘支撑部采用聚四氟乙烯、无定型氟聚物、氟化乙烯丙烯树脂、氟聚物泡沫树脂、氟聚物树脂或者全氟烷氧基树脂中的其中一种材料制成。

6.根据权利要求1所述的自动贴标签装置，其特征是，所述标签处理模块还包括移标机构，所述移标机构包括移标支架、移标驱动件和移标吸盘，所述移标支架上设有垂直于传送方向延伸的横向移标导轨，所述移标吸盘导向安装在所述横向移标导轨上，所述移标吸盘具有与所述剥标板上下对应的取标位，以及与所述中转平台上下对应的放标位。

7.根据权利要求6所述的自动贴标签装置，其特征是，所述贴标机构还包括贴标支架，所述贴标支架介于所述传送机构与所述移标机构之间，所述贴标支架上设有平行于传送方向延伸的纵向贴标导轨，所述纵向贴标导轨上滑动安装有第一纵移座；所述贴标驱动结构包括第一纵向驱动件、第一升降驱动件以及旋转驱动件，所述第一纵移座与所述第一纵向驱动件传动连接，所述第一升降驱动件安装在第一纵移座与所述旋转驱动件之间，所述贴标吸头设置在所述旋转驱动件的下端。

8.根据权利要求1所述的自动贴标签装置，其特征是，所述传送机构包括间隔布置的第一传送带和第二传送带，所述第一传送带与第二传动带的传送方向相同，所述第一传送带的末端与所述第二传送带的首端之间设有整料机构，所述整料机构包括整料底板、平行于传送方向布置的纵向整料块，以及垂直于传送方向布置的横向整料块。

9.根据权利要求8所述的自动贴标签装置，其特征是，所述取料机构包括取料支架和取料机械手，所述取料支架上设有平行于传送方向延伸的纵向取料导轨以及第二纵向驱动件，所述纵向取料导轨上滑动安装有第二纵移座，所述第二纵移座与所述第二纵向驱动件传动连接，所述取料机械手安装在第二纵移座上；所述第一传送带的末端设有下料位，所述第二传动带的首端设有上料位，所述整料底板介于所述下料位和上料位的中间位置，所述取料机械手包括纵向间隔布置的第一取料吸头和第二取料吸头，所述第一取料吸头和第二取料吸头之间的纵向间距等于下料位和上料位之间的纵向间距的二分之一。

10.一种标签处理模块，其特征是，所述标签处理模块与权利要求1至7任一项所述的自动贴标签装置中的标签处理模块相同。

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