CN208351166U - 一种新型高稳定度预起角撕膜装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种新型高稳定度预起角撕膜装置，包括撕膜移动平台、物料上料机械手臂组件、撕膜拍照机械手臂组件以及用于移送LCM组件的LCM供料皮带线；该所述物料上料机械手臂组件和撕膜拍照机械手臂组件架设设置于撕膜移动平台上方；物料上料机械手臂组件包括用于对LCM组件进行吸附的产品真空吸板以及用于带动产品真空吸板升降、旋转、平移的吸板升降机构组件、吸板旋转机构组件以及吸板平移机构组件，本申请能够大大提高撕膜成功率，减去人工起角辅助，不容易造成产品报废或损伤，使得设备最大化稳定自动运行，有效提高产品良率，较大降低客户的生产成本，提高生产效率。

Description

一种新型高稳定度预起角撕膜装置

[技术领域]

本实用新型涉及显示模组起角撕膜装置技术领域，尤其涉及一种结构设计合理，撕膜过程稳定，产品良率优，生产效率更高的新型高稳定度预起角撕膜装置。

[背景技术]

随着智能显示产品不断受到广大用户的青睐，触摸屏和液晶显示模组行业也取得了飞速发展，在该行业的相关配套设备中，显示模组(LCM)和背光(BLM)组装用的组装机是其中一款很关键的设备，显示模组(LCM)和背光(BLM)组装之前，需要撕掉粘贴在显示模组表面的保护膜，目前各制造厂家主要通过胶带粘附卷绕保护膜的方式来撕膜，虽然在一定程度上提高了生产效率，但随着显示模组做的越来越薄，客户产品质量不一，保护膜的撕除依然存在不少问题，其一是不易撕除的膜需人工起角，撕膜的稳定性较差，导致生产效率不是很高，其二是撕膜过程中容易造成显示模组二次污染，影响产品良率，其三是撕膜过程占用时间太长，致使设备其他机构等待，降低了生产效率，其四是撕膜过程中产品被下拉，在没有支撑的情况下容易掉片，卷片，破片，出现红蓝斑等不良情况。

基于此，本领域的技术人员进行了大量的研发和实验，并取得了较好的成绩。

[实用新型内容]

为克服现有技术所存在的问题，本实用新型提供一种结构设计合理，撕膜过程稳定，产品良率优，生产效率更高的新型高稳定度预起角撕膜装置。

本实用新型解决技术问题的方案是提供一种新型高稳定度预起角撕膜装置，包括撕膜移动平台、物料上料机械手臂组件、撕膜拍照机械手臂组件以及用于移送LCM组件的LCM供料皮带线；该所述物料上料机械手臂组件和撕膜拍照机械手臂组件架设设置于撕膜移动平台上方；物料上料机械手臂组件包括用于对LCM组件进行吸附的产品真空吸板以及用于带动产品真空吸板升降、旋转、平移的吸板升降机构组件、吸板旋转机构组件以及吸板平移机构组件；所述撕膜移动平台包括撕膜移动机构、用于放置LCM组件的撕膜平台、用于对LCM组件放置部位进行感测的产品感应器、保护膜感应器以及设置于撕膜移动平台下侧的若干个撕膜胶带缠绕滚轮、撕膜胶辊、缠绕胶带、收带卷以及放带卷；所述撕膜拍照机械手臂组件包括撕膜真空吸头以及用于带动撕膜真空吸头升降、旋转、平移的撕膜升降机构、撕膜旋转机构与撕膜平移机构。

优选地，所述撕膜移动平台的撕膜平台下部还设置有用于分别带动撕膜胶辊升降与前后运动的上下移动驱动气缸与前后移动驱动气缸。

优选地，所述上下移动驱动气缸中还设置有用于调节撕膜平台上LCM组件和撕膜胶辊之间压力的精密调压阀。

优选地，所述撕膜移动平台的撕膜平台下部还设置有斜面块以及设置于固定撕膜胶辊的臂上的滚针凸轮导向器；该上下移动驱动气缸与斜面块固定连接，并推动斜面块左右移动。

优选地，所述斜面块左右分别设置有调节限位螺丝。

优选地，所述撕膜移动平台下侧还设置有第一挤压限位气缸、第二挤压限位气缸和驱动电机；该所述第二挤压限位气缸靠近驱动气缸设置。

优选地，所述撕膜移动平台上设置有检测产品起角位置、撕膜位置以及检测缠绕胶带上保护膜有无的检测光纤。

优选地，所述撕膜移动平台上设置有检测放带卷是否用完的放带光纤以及用于感测收带卷部分胶圈大小的光电感应器。

优选地，所述撕膜移动平台上还设置有用来控制放带卷放带的磁力张紧轴以及用来控制收带的收料胀轴。

优选地，所述LCM供料皮带设置于物料上料机械手臂组件下方，且LCM供料皮带上设置有用于对LCM组件进行定位的初定位气缸。

与现有技术相比，本实用新型一种新型高稳定度预起角撕膜装置通过同时设置撕膜移动平台13、物料上料机械手臂组件12、撕膜拍照机械手臂组件11以及用于移送LCM组件的LCM供料皮带线14，且将物料上料机械手臂组件12和撕膜拍照机械手臂组件11架设设置于撕膜移动平台13上方，实际运行过程中，物料上料机械手臂组件12对LCM组件进行吸附和转移，最终在撕膜移动平台13进行撕膜的操作，通过撕膜胶辊1303与物料上料机械手臂组件12真空吸板121上的LCM组件接触后来回搓动预起角，通过缠绕胶带带动，再通过撕膜拍照机械手臂组件11对物料表面的保护膜进行撕除，从而解决了以往撕膜方式存在的稳定性差，产品损伤以及由于LCM表面保护膜厚度材质贴合工艺不同造成的难撕膜等问题，通过预起角撕膜胶辊1303对LCM斜角预起角撕膜，大大提高撕膜成功率，减去人工起角辅助，不容易造成产品报废或损伤，使得设备最大化稳定自动运行，有效提高产品良率，较大降低客户的生产成本，提高生产效率。

[附图说明]

图1是本实用新型一种新型高稳定度预起角撕膜装置的立体状态结构示意图。

图2是本实用新型一种新型高稳定度预起角撕膜装置中的撕膜移动平台13立体状态结构示意图。

图3是本实用新型一种新型高稳定度预起角撕膜装置中的撕膜平台平面状态结构示意图。

[具体实施方式]

为使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定此实用新型。

请参阅图1至图3，本实用新型一种新型高稳定度预起角撕膜装置1包括撕膜移动平台13、物料上料机械手臂组件12、撕膜拍照机械手臂组件11以及用于移送LCM组件的LCM供料皮带线14；该所述物料上料机械手臂组件12和撕膜拍照机械手臂组件11架设设置于撕膜移动平台13上方；物料上料机械手臂组件12包括用于对LCM组件进行吸附的产品真空吸板121以及用于带动产品真空吸板121升降、旋转、平移的吸板升降机构组件、吸板旋转机构组件以及吸板平移机构组件；所述撕膜移动平台13包括撕膜移动机构131、用于放置LCM组件的撕膜平台130、用于对LCM组件放置部位进行感测的产品感应器、保护膜感应器1304以及设置于撕膜移动平台13下侧的若干个撕膜胶带缠绕滚轮133、撕膜胶辊1303、缠绕胶带、收带卷以及放带卷；所述撕膜拍照机械手臂组件11包括撕膜真空吸头111以及用于带动撕膜真空吸头111升降、旋转、平移的撕膜升降机构、撕膜旋转机构与撕膜平移机构。

本申请通过同时设置撕膜移动平台13、物料上料机械手臂组件12、撕膜拍照机械手臂组件11以及用于移送LCM组件的LCM供料皮带线14，且将物料上料机械手臂组件12和撕膜拍照机械手臂组件11架设设置于撕膜移动平台13上方，实际运行过程中，物料上料机械手臂组件12对LCM组件进行吸附和转移，最终在撕膜移动平台13进行撕膜的操作，通过撕膜胶辊1303与物料上料机械手臂组件12真空吸板121上的LCM组件接触后来回搓动预起角，通过缠绕胶带带动，再通过撕膜拍照机械手臂组件11对物料表面的保护膜进行撕除，从而解决了以往撕膜方式存在的稳定性差，产品损伤以及由于LCM表面保护膜厚度材质贴合工艺不同造成的难撕膜等问题，通过预起角撕膜胶辊1303对LCM斜角预起角撕膜，大大提高撕膜成功率，减去人工起角辅助，不容易造成产品报废或损伤，使得设备最大化稳定自动运行，有效提高产品良率，较大降低客户的生产成本，提高生产效率。

优选地，所述撕膜移动平台13的撕膜平台下部还设置有用于分别带动撕膜胶辊1303升降与前后运动的上下移动驱动气缸1302与前后移动驱动气缸1301。上下移动驱动气缸1302推动撕膜胶辊1303升降，通过固定直线导轨上的斜面块带动与固定撕膜胶辊1303的臂上滚针凸轮导向器从而使撕膜胶辊1303上下移动，上升高度可通过限位螺丝根据具产品性质来调节。

优选地，所述上下移动驱动气缸1302中还设置有用于调节撕膜平台130上LCM组件和撕膜胶辊1303之间压力的精密调压阀。使撕膜动作具有柔性，更接近最佳撕膜效果。

优选地，所述撕膜移动平台13的撕膜平台130下部还设置有斜面块以及设置于固定撕膜胶辊1303的臂上的滚针凸轮导向器；该上下移动驱动气缸1302与斜面块固定连接，并推动斜面块左右移动。

优选地，所述斜面块左右分别设置有调节限位螺丝。

优选地，所述撕膜移动平台13下侧还设置有第一挤压限位气缸132、第二挤压限位气缸135和驱动电机；该所述第二挤压限位气缸135靠近驱动气缸设置。

优选地，所述撕膜移动平台13上设置有检测产品起角位置、撕膜位置以及检测缠绕胶带上保护膜有无的检测光纤。

优选地，所述撕膜移动平台13上设置有检测放带卷是否用完的放带光纤134以及用于感测收带卷部分胶圈大小的光电感应器136。

优选地，所述撕膜移动平台13上还设置有用来控制放带卷放带的磁力张紧轴137以及用来控制收带的收料胀轴138。

优选地，所述LCM供料皮带14设置于物料上料机械手臂组件12下方，且LCM供料皮带14上设置有用于对LCM组件进行定位的初定位气缸。

本实用新型一种预起角撕膜装置工作时，LCM供料皮带14上的物料随着皮带移动到皮带末端的初定位气缸上的光线感应到有物料，初定位气缸对物料进行校正，然后物料上料机械手臂组件12的升降机构下降真空吸板121吸取物料上升一定高度，然后物料上料机械手臂组件12上的旋转机构根据产品形状和大小旋转一定角度移动到预起角撕膜位,同时上下移动驱动气缸1302上升，然后物料上料机械手臂组件12的升降机构下降真空吸板121吸取的物料到适合高度，使物料压到撕膜胶辊1303；然后前后移动驱动气缸1301带动整个撕膜胶辊1303机构前后重复移动(前后重复移动次数根据产品性质调整)；然后真空吸板121破真空物料放在缠绕有胶带C的撕膜平台130上；然后物料上料机械手臂组件12去取下一个物料；同时收料胀轴138转动收带直到物料到达撕膜位，物料上料机械手臂组件12将取下一个物料放在到预起角撕膜位重复之前预起角动作；撕膜移动平台13上的物料和撕膜移动平台13保持同步移动到撕膜拍照机械手臂组件11的撕膜位置，此时撕膜拍照机械手臂组件11的旋转机构旋转成和物料预起角撕膜一样的角度；设置旋转机构和真空吸板的升降机构下降到撕膜真空吸头111吸附物料的高度，吸住物料；然后撕膜移动平台13向后移动同时撕膜拍照机械手臂组件11向前移动撕膜进行拍照贴合；然后撕膜拍照机械手臂组件11撕膜移动平台13回到之前的撕膜位置,一个动作回合完成。

本申请增加了撕膜平台130始终保持两物料预起角撕膜这一技术，在机器运行期间，这种方式遇到不易撕除的保护膜，无需人工起角，降低人工成本，因为对保护膜进行了提前预撕，使撕膜胶带和LCM粘附更加均匀牢固，也使撕膜角的边缘部分粘到胶带，是保护膜更易撕除，缩短了后面完全撕膜时的时间，提高了撕膜成功率，双物料的应用使撕膜时间大幅降低，提高生产效率，撕完膜后LCM直接和背光BLM直接拍照贴合，减去了LCM贴合面的二次污染，提高产品良率.

与现有技术相比，本实用新型一种新型高稳定度预起角撕膜装置1通过同时设置撕膜移动平台13、物料上料机械手臂组件12、撕膜拍照机械手臂组件11以及用于移送LCM组件的LCM供料皮带线14，且将物料上料机械手臂组件12和撕膜拍照机械手臂组件11架设设置于撕膜移动平台13上方，实际运行过程中，物料上料机械手臂组件12对LCM组件进行吸附和转移，最终在撕膜移动平台13进行撕膜的操作，通过撕膜胶辊1303与物料上料机械手臂组件12真空吸板121上的LCM组件接触后来回搓动预起角，通过缠绕胶带带动，再通过撕膜拍照机械手臂组件11对物料表面的保护膜进行撕除，从而解决了以往撕膜方式存在的稳定性差，产品损伤以及由于LCM表面保护膜厚度材质贴合工艺不同造成的难撕膜等问题，通过预起角撕膜胶辊1303对LCM斜角预起角撕膜，大大提高撕膜成功率，减去人工起角辅助，不容易造成产品报废或损伤，使得设备最大化稳定自动运行，有效提高产品良率，较大降低客户的生产成本，提高生产效率。

以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新型高稳定度预起角撕膜装置，其特征在于：包括撕膜移动平台、物料上料机械手臂组件、撕膜拍照机械手臂组件以及用于移送LCM组件的LCM供料皮带线；该所述物料上料机械手臂组件和撕膜拍照机械手臂组件架设设置于撕膜移动平台上方；物料上料机械手臂组件包括用于对LCM组件进行吸附的产品真空吸板以及用于带动产品真空吸板升降、旋转、平移的吸板升降机构组件、吸板旋转机构组件以及吸板平移机构组件；所述撕膜移动平台包括撕膜移动机构、用于放置LCM组件的撕膜平台、用于对LCM组件放置部位进行感测的产品感应器、保护膜感应器以及设置于撕膜移动平台下侧的若干个撕膜胶带缠绕滚轮、撕膜胶辊、缠绕胶带、收带卷以及放带卷；所述撕膜拍照机械手臂组件包括撕膜真空吸头以及用于带动撕膜真空吸头升降、旋转、平移的撕膜升降机构、撕膜旋转机构与撕膜平移机构。

2.如权利要求1所述的一种新型高稳定度预起角撕膜装置，其特征在于：所述撕膜移动平台的撕膜平台下部还设置有用于分别带动撕膜胶辊升降与前后运动的上下移动驱动气缸与前后移动驱动气缸。

3.如权利要求2所述的一种新型高稳定度预起角撕膜装置，其特征在于：所述上下移动驱动气缸中还设置有用于调节撕膜平台上LCM组件和撕膜胶辊之间压力的精密调压阀。

4.如权利要求2所述的一种新型高稳定度预起角撕膜装置，其特征在于：所述撕膜移动平台的撕膜平台下部还设置有斜面块以及设置于固定撕膜胶辊的臂上的滚针凸轮导向器；该上下移动驱动气缸与斜面块固定连接，并推动斜面块左右移动。

5.如权利要求4所述的一种新型高稳定度预起角撕膜装置，其特征在于：所述斜面块左右分别设置有调节限位螺丝。

6.如权利要求1所述的一种新型高稳定度预起角撕膜装置，其特征在于：所述撕膜移动平台下侧还设置有第一挤压限位气缸、第二挤压限位气缸和驱动电机；该所述第二挤压限位气缸靠近驱动气缸设置。

7.如权利要求1或6所述的一种新型高稳定度预起角撕膜装置，其特征在于：所述撕膜移动平台上设置有检测产品起角位置、撕膜位置以及检测缠绕胶带上保护膜有无的检测光纤。

8.如权利要求1所述的一种新型高稳定度预起角撕膜装置，其特征在于：所述撕膜移动平台上设置有检测放带卷是否用完的放带光纤以及用于感测收带卷部分胶圈大小的光电感应器。

9.如权利要求1或8所述的一种新型高稳定度预起角撕膜装置，其特征在于：所述撕膜移动平台上还设置有用来控制放带卷放带的磁力张紧轴以及用来控制收带的收料胀轴。

10.如权利要求1所述的一种新型高稳定度预起角撕膜装置，其特征在于：所述LCM供料皮带设置于物料上料机械手臂组件下方，且LCM供料皮带上设置有用于对LCM组件进行定位的初定位气缸。