CN210553539U - 一种自动高精密贴合设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动高精密贴合设备，包括机架，所述机架上端面的左侧从后至前依次固定安装有盖板料盘、盖板贴OCA料盘和面板料盘，所述盖板料盘的右侧位置固定安装有移动线码，所述OCA胶片上料机构的后侧位置固定安装有载具，所述载具滑动安装在移动线码上。该自动高精密贴合设备，在移动线码的作用下带动载具移动到对应的工序，对物料进行逐步加工，自动化进行高精密贴合；通过料盘内部的定位装置与固定边定位的配合，对物料进行精准定位，避免物料的摆放姿态不准确，为后续加工提供便利；通过设置的上拍相机对物料的姿态进行拍照，根据物料的姿态，调整所抓取面板的姿态，使二者姿态统一，同时整体采用双工位，大大提高生产的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及贴合设备技术领域，具体为一种自动高精密贴合设备。
背景技术
OCA贴合机又称真空贴合机或触摸屏贴合机，是PLC或单片机控制的工业自动化产品，用于手机屏幕贴合用的设备之一，其原理是将手机液晶屏幕和玻璃盖板置于真空坏境的真空箱中，利用机器的气缸压力将真空缸的里模下降，将放在真空缸下模的玻璃盖板和液晶屏幕完全压合。
但是现如今的OCA贴合设备不能够对料盒内部的物料进行精准的定位，导致物料的摆放姿态较为混乱，不够统一，为后续的加工带来麻烦，且不能够自动化的对物料进行贴合，导致工作人员的劳动强度较大，并且不能够根据物料的摆放姿态来调整所抓取面板的姿态，从而使贴合的效果不能达到最佳，不便于使用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动高精密贴合设备，以解决上述背景技术中提出现如今的OCA贴合设备不能够对料盒内部的物料进行精准的定位，导致物料的摆放姿态较为混乱，不够统一，为后续的加工带来麻烦，且不能够自动化的对物料进行贴合，导致工作人员的劳动强度较大，并且不能够根据物料的摆放姿态来调整所抓取面板的姿态，从而使贴合的效果不能达到最佳的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动高精密贴合设备，包括机架，所述机架上端面的左侧从后至前依次固定安装有盖板料盘、盖板贴OCA料盘和面板料盘，所述盖板料盘的右侧位置固定安装有移动线码，所述盖板贴OCA料盘的右侧位置固定安装有上拍相机，所述面板料盘的右侧位置固定安装有取膜机构，所述上拍相机的右侧位置固定安装有上、下料机器人，所述上、下料机器人的右侧位置固定安装有精准定位CCD，所述精准定位CCD的右侧位置固定安装有OCA胶片剥膜上料机器人，所述OCA胶片剥膜上料机器人的右侧固定安装有OCA胶片上料机构，所述OCA胶片上料机构的后侧位置固定安装有载具，所述载具的正上方位置通过垂直滑轨活动安装有贴合模组，所述载具滑动安装在移动线码上。
优选的，所述盖板贴OCA料盘的正面固定安装有把手，所述盖板贴OCA料盘的左侧固定安装有固定边定位，所述盖板贴OCA料盘的后侧固定安装有定位装置一，所述盖板贴OCA料盘的右侧固定安装有定位装置二，所述盖板贴OCA料盘的内部固定安装有感应器和料盘定位。
优选的，所述精准定位CCD位于移动线码的正上方，所述精准定位CCD分为左右两部分，且左右两部分分别对应一组移动线码，所述精准定位CCD上安装有调整模组，所述调整模组上安装有两个CCD，所述调整模组的下方固定安装有除尘模组。
优选的，所述OCA胶片剥膜上料机器人的手腕上固定安装有机械手，所述机械手一端固定安装有吸料组件，所述机械手另一端固定安装有撕膜组件。
优选的，所述取膜机构上固定安装有开合气缸，所述开合气缸的活动端固定安装有一对夹紧手指。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动高精密贴合设备，在移动线码的作用下带动载具移动到对应的工序，对物料进行逐步加工，无需工作人员进行转移搬运，自动化进行高精密贴合，大大降低了工作人员的劳动强度；
通过料盘内部的定位装置与固定边定位的配合，对物料进行精准定位，避免物料的摆放姿态不准确，为后续加工提供便利；
通过设置的上拍相机对物料的姿态进行拍照，根据物料的姿态，调整所抓取面板的姿态，使二者姿态统一，贴合更加准确且精密，同时整体采用双工位，大大提高生产的效率。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图；
图2为本实用新型俯视结构示意图；
图3为本实用新型料盘结构示意图；
图4为本实用新型载具和贴合模组结构示意图；
图5为本实用新型精准定位CCD结构示意图；
图6为本实用新型OCA胶片剥膜上料机器人结构示意图；
图7为本实用新型取膜机构结构示意图。
图中：1、机架；2、盖板料盘；3、盖板贴OCA料盘；4、面板料盘；5、移动线码；6、精准定位CCD；7、载具；8、贴合模组；9、OCA胶片上料机构；10、OCA胶片剥膜上料机器人；11、上、下料机器人；12、上拍相机；13、取膜机构；301、把手；302、固定边定位；303、定位装置一；304、定位装置二；305、感应器；306、料盘定位；601、CCD；602、调整模组；603、除尘模组；1001、机械手；1002、吸料组件；1003、撕膜组件；1301、开合气缸；1302、夹紧手指。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种自动高精密贴合设备，包括机架1、盖板料盘2、盖板贴OCA料盘3、面板料盘4、移动线码5、精准定位CCD6、载具7、贴合模组8、OCA胶片上料机构9、OCA胶片剥膜上料机器人10、上、下料机器人11、上拍相机12、取膜机构13、把手301、固定边定位302、定位装置一303、定位装置二304、感应器305、料盘定位306、CCD601、调整模组602、除尘模组603、机械手1001、吸料组件1002、撕膜组件1003、开合气缸1301、夹紧手指1302，机架1上端面的左侧从后至前依次固定安装有盖板料盘2、盖板贴OCA料盘3和面板料盘4，盖板料盘2的右侧位置固定安装有移动线码5，盖板贴OCA料盘3的右侧位置固定安装有上拍相机12，面板料盘4的右侧位置固定安装有取膜机构13，上拍相机12的右侧位置固定安装有上、下料机器人11，上、下料机器人11的右侧位置固定安装有精准定位CCD6，精准定位CCD6的右侧位置固定安装有OCA胶片剥膜上料机器人10，OCA胶片剥膜上料机器人10的右侧固定安装有OCA胶片上料机构9，OCA胶片上料机构9的后侧位置固定安装有载具7，载具7的正上方位置通过垂直滑轨活动安装有贴合模组8，载具7滑动安装在移动线码5上。
进一步的，盖板贴OCA料盘3的正面固定安装有把手301，盖板贴OCA料盘3的左侧固定安装有固定边定位302，盖板贴OCA料盘3的后侧固定安装有定位装置一303，盖板贴OCA料盘3的右侧固定安装有定位装置二304，盖板贴OCA料盘3的内部固定安装有感应器305和料盘定位306，盖板贴OCA料盘3和面板料盘4与盖板料盘2结构相同，通过把手301手动拉出、推入料盘，通过感应器305检测料盘内是否有物料，通过定位装置一303和定位装置二304推动物料移动，使物料卡合在两个固定边定位302与定位装置一303和定位装置二304的活动端之间，进行精准定位，定位装置一303和定位装置二304均有气缸驱动，固定边定位302为直角弯折结构。
进一步的，精准定位CCD6位于移动线码5的正上方，精准定位CCD6分为左右两部分，且左右两部分分别对应一组移动线码5，精准定位CCD6上安装有调整模组602，调整模组602上安装有两个CCD601，调整模组602的下方固定安装有除尘模组603，CCD601在调整模组602上移动，调整位置，通过除尘模组603吸取灰尘。
进一步的，OCA胶片剥膜上料机器人10的手腕上固定安装有机械手1001，机械手1001一端固定安装有吸料组件1002，机械手1001另一端固定安装有撕膜组件1003，通过吸料组件1002从OCA胶片上料机构9上吸取OCA胶片，并依据盖板姿态放置OCA胶片，再通过撕膜组件1003撕下保护膜。
进一步的，取膜机构13上固定安装有开合气缸1301，开合气缸1301的活动端固定安装有一对夹紧手指1302，上、下料机器人11从面板料盘4内取料，取膜机构13上的开合气缸1301驱动夹紧手指1302去除保护膜。
工作原理：首先，上、下料机器人11从盖板料盘2内取料，放在载具7内，载具7在移动线码5的作用下，移动到精确定位精准定位CCD 6的下方，上拍相机12对其拍照，识别姿态后接着右移，OCA胶片剥膜上料机器人10通过吸料组件1002从OCA胶片上料机构9上吸取OCA胶片，并依据盖板姿态放置OCA胶片，再通过撕膜组件1003撕下保护膜，之后载具7带着物料向左移动，移动到精确定位精准定位CCD 6的下方，上拍相机12对其拍照，识别姿态后接着左移，上、下料机器人11从面板料盘4内取料，并在取膜机构13的作用下，去除保护膜，在上拍相机12的作用下，依据载具7内物品的姿态，调整所取面板的姿态，放在载具7内，载具7在移动线码5的作用下，移动到贴合模组8的作用下，通过贴合模组8完成产品贴合，自动化生产大大降低工作人员的劳动强度，同时定位精准，从而贴合度更高，并且整体采用双工位，大大提高生产的效率。
最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (5)
1.一种自动高精密贴合设备，包括机架，其特征在于：所述机架上端面的左侧从后至前依次固定安装有盖板料盘、盖板贴OCA料盘和面板料盘，所述盖板料盘的右侧位置固定安装有移动线码，所述盖板贴OCA料盘的右侧位置固定安装有上拍相机，所述面板料盘的右侧位置固定安装有取膜机构，所述上拍相机的右侧位置固定安装有上、下料机器人，所述上、下料机器人的右侧位置固定安装有精准定位CCD，所述精准定位CCD的右侧位置固定安装有OCA胶片剥膜上料机器人，所述OCA胶片剥膜上料机器人的右侧固定安装有OCA胶片上料机构，所述OCA胶片上料机构的后侧位置固定安装有载具，所述载具的正上方位置通过垂直滑轨活动安装有贴合模组，所述载具滑动安装在移动线码上。
2.根据权利要求1所述的一种自动高精密贴合设备，其特征在于：所述盖板贴OCA料盘的正面固定安装有把手，所述盖板贴OCA料盘的左侧固定安装有固定边定位，所述盖板贴OCA料盘的后侧固定安装有定位装置一，所述盖板贴OCA料盘的右侧固定安装有定位装置二，所述盖板贴OCA料盘的内部固定安装有感应器和料盘定位。
3.根据权利要求1所述的一种自动高精密贴合设备，其特征在于：所述精准定位CCD位于移动线码的正上方，所述精准定位CCD分为左右两部分，且左右两部分分别对应一组移动线码，所述精准定位CCD上安装有调整模组，所述调整模组上安装有两个CCD，所述调整模组的下方固定安装有除尘模组。
4.根据权利要求1所述的一种自动高精密贴合设备，其特征在于：所述OCA胶片剥膜上料机器人的手腕上固定安装有机械手，所述机械手一端固定安装有吸料组件，所述机械手另一端固定安装有撕膜组件。
5.根据权利要求1所述的一种自动高精密贴合设备，其特征在于：所述取膜机构上固定安装有开合气缸，所述开合气缸的活动端固定安装有一对夹紧手指。
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