CN110370612B - 自动贴膜方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动贴膜方法，包括以下步骤：将产品定位于定位夹具上；利用贴膜机械手吸取保护膜，将所述保护膜转移到所述定位夹具并贴于所述产品上；将所述定位夹具转移到除泡装置上；将所述产品密封地置于所述除泡装置内，利用所述除泡装置将所述保护膜内的气泡排出。本发明自动贴膜方法具有全自动贴膜，贴膜效率高、效果好的优点。

Description

自动贴膜方法

技术领域

本发明涉及一种贴膜方法，尤其涉及一种自动贴膜方法。

背景技术

随着科技发展，电子产品得到广泛普及，人们生产及生活都离不开各种电子设备，例如手机、平板电脑等移动通讯设备。从现有的生活水平来说，手机对于普通的消费者而言，是一种较为昂贵的生活用品，而手机的屏幕又是整个手机的重要部件，容易损坏且价格昂贵，一旦不心小掉落，容易摔坏屏幕，给使用者造成较大的损失，因此，有需要对手机的电子屏幕进行保护。

现有对电子屏幕保护的方式是在屏幕上贴一块保护膜，常用的是钢化玻璃膜，而贴膜的方式是通过人工贴膜或使用者手动贴膜。然而，手动贴膜的速度慢，成功率低，容易浪费保护膜，而且贴膜效果不理想，容易在保护膜内产生气泡，影响美观性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动贴膜，贴膜效率高、效果好的自动贴膜方法。

为了实现上述目的，本发明提供的自动贴膜方法，包括以下步骤：

将产品定位于定位夹具上；利用贴膜机械手吸取保护膜，将所述保护膜转移到所述定位夹具并贴于所述产品上；将所述定位夹具转移到除泡装置上；将所述产品密封地置于所述除泡装置内，利用所述除泡装置将所述保护膜内的气泡排出。

本发明通过利用定位夹具将产品定位，又通过贴膜机械手吸取保护膜并将保护膜贴于产品的表面，从而实现对产品进行自动贴膜，提高贴膜效率；而且通过定位夹具以及精确控制贴膜机械手的贴膜位置，可以使保护膜精准地贴于产品上；并且又通过将产品转移到除泡装置上进行除泡，从而保证有效去除所述保护膜与所述产品之间的气泡，极大地提高贴膜的效果。

较佳地，在所述贴膜机械手贴膜前还包括利用取件机械手从储存保护膜的储仓内取出保护膜的步骤。

具体地，多个所述储仓呈排列地设置，相邻两所述储仓之间具有间隙。

具体地，多个所述储仓滑动地设置。这样使储仓可以紧靠在一起，从而可以减少占用空间或可以使用更多储仓来储存更多的保护膜。

具体地，在所述取件机械手取出所述保护膜前还包括确定目标储仓的位置，利用拨动机构将所述目标储仓之前的其他储仓拨开并形成间隙，所述取件机械手从所述间隙进入的步骤。

具体地，每一个所述储仓的侧面设有多个储存所述保护膜的间隔室。

较佳地，将所述保护膜贴于所述产品后还包括利用贴膜机械手轻压所述保护膜的步骤。这样可以使所述保护膜紧贴于所述产品上，并且可以有效减少气泡在保护膜内形成。

较佳地，对所述除泡装置内部施加正气压或负气压。

较佳地，将所述保护膜贴于所述产品前还包括利用清洁装置清洁所述产品的步骤。通过对所述产品进行预先清洁可以保证所述产品在贴膜前表面清洁干净，避免灰尘进入保护膜内部而产生气泡，影响美观性。

较佳地，将所述保护膜贴于所述产品前还包括利用撕膜装置将所述保护膜表面的外膜撕离的步骤。

较佳地，利用输送装置转移所述定位夹具。

附图说明

图1是本发明自动贴膜机的立体图。

图2是本发明自动贴膜机的另一立体图。

图3是本发明自动贴膜机的主视图。

图4是本发明自动贴膜方法的流程图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1至图3，本发明的自动贴膜机100用于对产品进行贴膜，包括平台1、定位夹具2、取件装置3、贴膜机械手4、除泡装置5、清洁装置6及输送装置7；为了提高贴膜的效率，所述定位夹具2、贴膜机械手4及清洁装置6可以设为两个并呈对称地设置，所述除泡装置5放置于中间可以分别为左、右两侧的两个定位夹具2上的产品进行除泡。所述取件装置3、贴膜机械手4、除泡装置5及输送装置7设置于所述平台1上。所述输送装置7横向地设置于所述平台1上，所述定位夹具2设置于所述输送装置7的输出端并可沿所述输送装置7的输送方向移动；所述定位夹具2用于夹紧并定位所述产品。所述取件装置3位于所述输送装置7的上方，所述取件装置3包括储存保护膜的储仓31以及将所述保护膜从所述储仓31内取出的取件机械手32。所述贴膜机械手4位于所述输送装置7的一侧且在所述除泡装置5与所述清洁装置6之间；所述贴膜机械手4用于将所述保护膜从所述取件机械手32转移到所述定位夹具2并附于所述产品上。所述除泡装置5位于所述输送装置7的一端，所述除泡装置5用于去除所述保护膜与所述产品之间的气泡。所述清洁装置6位于所述输送装置7的另一端，所述清洁装置6即可对所述产品的表面清洁，这样可以保证所述产品在贴膜前表面清洁干净，避免灰尘进入保护膜内部在产生气泡，影响美观性。所述输送装置7能将所述定位夹具2中的所述产品输送到所述清洁装置6上，也可将所述产品输送到所述贴膜机械手4附近进行贴膜，也可将所述定位夹具2中的所述产品输送到所述除泡装置5中。

再请参阅图1至图3，具体地，所述输送装置7包括导向轨道71及驱动机构(图中未示)，所述定位夹具2滑动地设置于所述导向轨道71，所述驱动机构驱动所述定位夹具2移动。

请参阅图1、图2及图3，所述储仓31的数量为多个，并且沿水平方向呈排列地设置。所述取件装置3还包括机架33，所述储仓31呈竖直地挂载于所述机架33上并可相对所述机架33滑动，所述储仓31的下方相对所述输送装置7之间具有取膜空间3a，以供所述取件机械手32从所述储仓31的下方滑行并进入到目标的储仓31内取膜。通过使所述储仓31呈可滑动设置，使得非目标储仓可以紧靠在一起，从而可以减少占用空间或可以使用更多储仓31来储存更多的保护膜。此外，每一个所述储仓31的两侧面上又可以分成多个相隔的间隔室311，所述间隔室311为一侧开放的结构，一个间隔室311可用于储存一种型号的保护膜，因此，所述储仓31几乎可以存放与现今市场上所有电子产品对应型号的保护膜。

再请参阅图1至图3，所述取件装置3还包括拨动机构34，所述拨动机构34用于将部分储仓31拨开，以方便所述取件机械手32取膜。所述拨动机构34设置于所述机架33的上方并位于所述储仓31的上方。

再请参阅图1至图3，所述除泡装置5包括密封腔体51、气压系统及升降机构52，所述密封腔体51内部用于容置所述产品，所述升降机构52设置于所述平台1上且输出端与所述密封腔体51连接，所述密封腔体51的下侧呈开放，以使其可下降并与所述定位夹具2形成密封，此时，所述密封腔体51即可密封地罩住所述产品。所述气压系统与所述密封腔体51内部连通，以对所述密封腔体51提供正压或负压。通过将所述产品置于密封腔体51内，再利用气压系统对密封腔体51加压或抽真空，从而可以去除保护膜内的气泡，有效提高贴膜的效果。

再请参阅图1至图3，所述清洁装置6包括至少一可转动的清洁辊61，本实施例包括两并排设置的清洁辊61。所述清洁辊61设置于所述输送装置7的输送轨道上方并由马达驱动转动。所述清洁辊61上设有清洁布或清洁绵。通过设置所述清洁辊61可以使所述产品在所述输送装置7的自动传输下通过所述清洁辊61，从而实现自动清洁。所述清洁装置6还包括设置于所述清洁辊61附近的吸尘器62。所述吸尘器62可以将清洁辊61上聚积过多的灰尘吸走，从而保证不会二次污染所述产品。

所述自动贴膜机100还包括撕膜装置101，所述撕膜装置101用于在贴膜前将所述保护膜表面的外膜撕离。所述撕膜装置101设置于所述平台1上，当所述保护膜带有一层外膜时，可以通过所述撕膜装置101将外膜撕除。所述撕膜装置101为一种夹子，能将所述保护膜表面的外膜夹住，与此同时，贴膜机械手4吸住保护膜，然后使贴膜机械手4带动保护膜远离撕膜装置101，从而使得外膜撕离保护膜。

综合上述并结合上述附图，下面对本发明自动贴膜机100的工作原理进行详细描述，如下：

以手机为例，当需要对手机屏幕贴膜时，将手机放置于定位夹具上，然后在贴膜机的控制面板上输入手机型号，也可以通过贴膜机自动检测手机型号，之后，贴膜机的控制系统控制所述定位夹具夹紧手机。此时所述输送装置7驱动定位夹具2沿所述导向轨道71滑动，并滑动到所述清洁装置6的下方。所述清洁辊61转动，所述输送装置7驱动所述定位夹具2通过所述清洁辊61，所述清洁辊61自动对手机的表面擦抹干净。与此同时，控制系统根据手机的型号确定对应型号的保护膜的位置，然后控制所述拨动机构，使其平移到该位置对应的储仓31的上方，之后所述拨动机构将两储仓31拨开一定间隙。再控制所述取件机械手32。所述取件机械手32从所述储仓31下方的取膜空间3a进入到目标储仓31的间隙内，并到达对应型号的保护膜的位置上，之后所述负压装置使吸盘325上产生负压进而吸取一张保护膜。最后所述取件机械手32将保护膜取出。这时，所述贴膜机械手4启动，所述贴膜机械手4从所述取件机械手32上吸取所述保护膜，然后送到所述撕膜装置101上，所述撕膜装置101夹住所述保护膜表面的外膜，之后所述贴膜机械手4继续吸住保护膜并远离所述撕膜装置101，从而使外膜剥离保护膜。

当上述清洁装置6对手机清洁完成后，所述输送装置7将所述定位夹具2驱动到所述贴膜机械手4附近。这时，所述控制系统即可根据手机的贴膜位置，从而控制所述贴膜机械手4移动并将保护膜贴于手机上。当贴膜完成后，所述输送装置7将所述定位夹具2输送到所述除泡装置5的下方，这时，所述升降机构52驱动所述密封腔体51下降并密封地压于定位夹具2上而将手机置于所述密封腔体51内，此时，所述气压系统对所述密封腔体51加压或抽真空，本发明采用加压的形式，从而利用高压将保护膜内的气泡去除。当完成除泡作业后，所述输送装置7将定位夹具2输送到初始位置上，且所述定位夹具2松开手机，此时即可取出手机。

与现有技术相比，由于本发明通过储仓31储存多种规格的保护膜，利用定位夹具2将产品定位，又利用取件机械手32将储仓31中与产品规格对应的保护膜取出，再设置一贴膜机械手4，通过所述贴膜机械手4将保护膜贴于产品的表面，从而实现对产品进行自动贴膜，提高贴膜效率；并且通过输送装置7将定位夹具2上的产品输送到除泡装置5上进行除泡，从而保证有效去除所述保护膜与所述产品之间的气泡，极大地提高贴膜的效果。

另外，如图4所示，本发明的自动贴膜机还公开一种自动贴膜的方法，以对手机进行贴膜为例，其包括如下步骤：

步骤S1，预先将各种手机型号对应的保护膜储存于储仓31内，并将其在储仓31内的位置信息保存于控制系统内；

步骤S2，将手机定位于定位夹具2上，之后，控制系统控制定位夹具2夹紧手机；

步骤S3，利用输送装置7将定位夹具2转移到清洁装置6，利用清洁装置6清洁手机的屏幕表面；

步骤S4，根据手机的型号确定保护膜所处的目标储仓31的位置，利用拨动机构34将目标储仓31之前的其他储仓拨开并形成间隙；

步骤S5，利用取件机械手32进入间隙，并从目标储仓31的位置内取出保护膜；

步骤S6，利用贴膜机械手4从取件机械手32上吸取保护膜，并利用撕膜装置101撕离所述保护膜表面的外膜；

步骤S7，利用贴膜机械手4将保护膜转移到定位夹具2上并贴于手机的屏幕上；并且利用贴膜机械手4轻压保护膜；

步骤S8，利用输送装置7将定位夹具2转移到除泡装置5上；

步骤S9，将手机密封地置于所述除泡装置5内，对除泡装置5内部施加正气压，从而将保护膜内的气泡排出；

步骤S10，利用输送装置7将定位夹具2转移到初始位置，并且定位夹具2将手机松开。

本发明通过利用定位夹具2将产品定位，又通过贴膜机械手4吸取保护膜并将保护膜贴于产品的表面，从而实现对产品进行自动贴膜，提高贴膜效率；而且通过定位夹具2以及精确控制贴膜机械手4的贴膜位置，可以使保护膜精准地贴于产品上；并且又通过将产品转移到除泡装置5上进行除泡，从而保证有效去除所述保护膜与所述产品之间的气泡，极大地提高贴膜的效果。

本发明的自动贴膜方法除适用于手机外，还可适用于其他产品的表面贴膜，不以此为限。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。

Claims (5)

1.一种自动贴膜方法，其特征在于，包括以下步骤：

将产品定位于定位夹具上，所述定位夹具设置于输送装置上，所述输送装置横向地设置；

利用所述输送装置将所述定位夹具转移到清洁装置，利用所述清洁装置清洁手机的屏幕表面；

将多个储仓呈竖直排列且滑动地设置于机架；利用拨动机构将目标储仓之前的其他储仓拨开并形成间隙，利用取件机械手从所述间隙进入并从储存保护膜的储仓内取出保护膜；

利用所述输送装置将所述定位夹具驱动到贴膜机械手；

利用所述贴膜机械手吸取保护膜，将所述保护膜转移到所述定位夹具并贴于所述产品上；

利用所述输送装置将所述定位夹具转移到除泡装置上；

将所述产品密封地置于所述除泡装置内，利用所述除泡装置将所述保护膜内的气泡排出；

利用所述输送装置将所述定位夹具转移到初始位置。

2.如权利要求1所述的自动贴膜方法，其特征在于：每一个所述储仓的侧面设有多个储存所述保护膜的间隔室。

3.如权利要求1所述的自动贴膜方法，其特征在于：将所述保护膜贴于所述产品后还包括利用贴膜机械手轻压所述保护膜的步骤。

4.如权利要求1所述的自动贴膜方法，其特征在于：对所述除泡装置内部施加正气压或负气压。

5.如权利要求1所述的自动贴膜方法，其特征在于：将所述保护膜贴于所述产品前还包括利用撕膜装置将所述保护膜表面的外膜撕离的步骤。

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